单片机复习思考题
(0401)《单片机及应用》复习思考题
（0401）《单片机原理及应用》复习思考题按照教学大纲要求，根据本书内容和学生特点，以选择题、判断题、程序设计与分析题、简答题和思考题五种形式进行复习。
一、选择题1.单片机按功能可划分为（）种。
A.5 B.6 C.7 D.82. 单片机按存储配置可划分为（）种。
A.2 B.3 C.4 D.53. 单片机的发展可划分为（）个阶段。
A.2 B.3 C.4 D.54. 单片机的发展趋势主要在（）方面。
A.2 B.3 C.4 D.55. 不属于单片机多机应用领域的是（）。
A.测控系统 B.多功能集散系统C.并行多机控制系统 D.局部网络系统6.不属于单片机单机应用领域的是（）。
A.测控系统 B.多功能集散系统C.智能仪表 D.机电一体化产品7.MCS-51系列单片机内部不含ROM的芯片型号是（）。
A.8031 B.8051 C.8751 D.89518. 单片机内部RAM的可位寻址的地址空间是（）。
A.00H～1FH B.20H～2FH C.30H～7FH D.80H～0FFH9.特殊功能寄存器的地址分布在（）区域。
A.00H～1FH B.20H～2FH C.30H～7FH D.80H～0FFH10.当工作寄存器处于1区时，对应的地址空间是（）。
11.A.00H～07H B.08H～0FH C.10H～17H D.18H～1FH12.在21个特殊功能寄存器中，有（）个具有位寻址能力。
A.11 B.12 C.13 D.1412. 作为基本数据输出端口使用时，（）口一般要外接上拉电阻。
A.P0 B.P1 C.P2 D.P313.P3口作为串行通信接收端是（）。
A. P3.0 B. P3.1 C. P3.2 D. P3.314.P3口作为串行通信发送端是（）。
A. P3.0 B. P3.1 C. P3.2 D. P3.315.P3口作为外部中断0端是（）。
A. P3.0 B. P3.1 C. P3.2 D. P3.316.P3口作为外部中断1端是（）。
单片机思考题及习题
单片机思考题及习题第一章、思考题及习题1、除了单片机这一名称之外，单片机还可以称为( )和( )？2、微处理器、CPU、微处理机、微机、单片机它们之间有何区别?3、单片机与普通计算机的不同之处在于其将( )、( )分集成于一块芯片上。
4、单片机的发展大致分为哪几个阶段?5、单片机根据其基本操作处理的位数可分为哪几种类型?6、MCS—51系列单片机的典型芯片分别为( )、( )？7、805l与8751的区别在于(A)内部数据存储单元数目的不同(B)内部数据存储器的类型不同(C)内部程序存储器的类型不同(D)内部的寄存器的数目不同8、在家用电器中使用单片机应属于微型计算机的(A)数据处理应用(B)控制应用(C)数值计算应用(D)辅助设计应用第二章、思考题及习题1、MCS-51单片机的片内都集成了哪些功能部件?各个功能部件的最主要的功能是什么?2、说明MCS-51单片机的引脚EA作用，该引脚接高电平和接低电平时各有何种功能?3、在NCS-51单片机中，如果采用6MHz晶振，一个机器周期为( )4、程序存储器的空间里，有5个单元是特殊的，这5个单元对应5个中断源的中断人口地址。
写出这些单元的地址。
5、内部RAM中，位地址为30H的位，该位所在字节的字节地址为(6、若A中的内容为63H，那么，P标志位的值为( )。
7、判断下列说法是否正确：(A)8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。
(B)区分片外程序存储器和片外数据存储器的最可靠的方法是看其位于地址范围的地端还是高端。
(C)在MCS-51单片机中，为使准双向的I／0口工作在输入方式，必须保证它被事先预置为1。
(D)PC可以看成是程序存储器的地址指针。
8、8031单片机复位后，以所对应的存储单元的地址为( )，因上电时BW二(这时当前的工作寄存器区是( )组工作寄存器区。
9、什么是机器周期?如果采用12MHz晶振，一个机器周期为多长时间?10、以下有关PC和DPTR的结论中错误的是：(A) DPTR是可以访问的，而PC不能访问。
单片机 思考题与作业答案
单片机思考题与作业答案单片机（Microcontroller Unit）是一种集成了中央处理器、内存、输入/输出功能和时钟电路等基本功能的微型计算机系统。
它广泛应用于电子产品中，如电视机、空调、手机等。
本文将针对单片机的思考题和作业答案展开讨论，帮助读者更好地理解和应用单片机技术。
思考题一：简述单片机的作用和特点。
单片机的作用是什么？单片机的特点又有哪些？在回答这些问题之前，我们先简单了解一下单片机的构成。
单片机主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出端口（I/O Port）以及定时器/计数器组成。
单片机的作用主要体现在以下几个方面：1. 控制功能：单片机能够接收输入信号，并根据预先设定的程序进行逻辑运算和数据处理，从而控制外部设备的工作状态。
2. 数据处理：单片机具有一定的逻辑运算和数值计算能力，可以对输入数据进行处理，得到相关的输出结果。
3. 存储功能：单片机内部集成了存储器，可以存储程序代码、数据和中间结果等信息。
单片机的特点有以下几个方面：1. 集成度高：单片机将许多功能集成在一个芯片中，占用空间小、成本低，可以满足不同应用场景的需求。
2. 程序控制：单片机通过编程实现对外部设备的控制，具有灵活性和可变性。
3. 低功耗：单片机通常采用低功耗设计，功耗较小，适合运行于电池供电的场景。
4. 实时性强：单片机具有快速响应的特点，适合对实时性要求较高的应用场景。
思考题二：简述单片机的编程和程序烧录过程。
单片机的编程是指将代码（程序）写入到单片机的存储器中，使其能够按照设定的程序逻辑实现相应功能。
单片机的编程通常分为两个步骤：编写程序代码和烧录程序代码。
编写单片机程序代码需要使用特定的编程语言，如C语言、汇编语言等。
按照单片机的指令集和寄存器等硬件特性编写代码，实现相应功能。
编写好的代码需要经过编译、链接等过程生成可烧录的文件。
程序烧录是将编写好的程序代码写入到单片机的存储器中的过程。
51单片机思考题与习题
第一章思考题与习题1. 什么叫嵌入式系统？与单片机的关系如何？以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，针对具体应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统被称为嵌入式系统。
单片机又称嵌入式微控制器，是嵌入式系统应用的主流。
2. 单片机主要应用在哪些方面？电子、消费电子等方面。
3. 单片机系统的开发过程分几步进行？单片机的应用开发可分为五个过程，总体方案设计、硬件单元电路设计与制作、应用程序的设计与调试、系统联调、固化（烧写）与脱机运行。
4. 并填入表中。
5. 试写出下列真值所对应的机器数。
（1）+1010011 （2）-1011010（3）+0101110 （4）-0111111以8位二进制补码表示为：（1）11010011 （2）10100110 （3）10101110 （4）110000016. 试写出下列机器数所对应的真值。
（1）11000000 （2）01111111（3）01011011 （4）11111111（1）-64 （2）+127 （3）+91 （4）-17.8. 将下列有符号数的二进制补码转换为十进制数，并注明它的正负。
（1）11111111B （2）01111111B（3）10000011B （4）11111100B（5）00000011B （6）01111100B（1）-1 （2）+127 （3）-125 （4）-4 （5）+3 （6）+1249. 一个字节的十六进制数最大值相当于多大的十进制数，两个字节的十六进制数最大值相当于多大的十进制数？一个字节十六进制数最大值为0FFH，相当于十进制数255，两个字节的十六进制数最大值为0FFFFH，相当于十进制数65535。
第二章思考题与习题1. 微型计算机由哪几个功能部件组成？各功能部件的作用如何？微型计算机由CPU、三总线、存储器、I/O接口电路及外围设备组成。
CPU作为系统的运算中心和控制中心；三总线用于完成微处理器、内存储器和I/O接口电路之间信息的相互交换；存储器用于程序与数据的存储；I/O接口电路作为CPU与外部设备的联接桥梁，用于信号的标准化；外围设备可实现显示、输入、打印、通信等功能。
单片机 思考题与作业答案
单片机思考题与作业答案单片机思考题与作业答案第一课思考问题和家庭作业思考：1.什么是单片机？主要目的是什么？列出你对SCM的了解？答：随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片及其外围芯片的集成度越来越高，已经可以将cpu和外围芯片，如程序存储器、数据储存器、并行、串行i/o口、定时器/计数器、中断控制器及其他控制部件集成在一个芯片之中，制成单片机。
微控制器目前以功能命名，因为用计算机的逻辑功能比用通讯功能更容易解决简单的控制问题，应用也更广泛；嵌入式系统soc（systemonchip或embeddedsystem）是当前又由结构命名。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
2.51核单片机代表了当前单片机的先进水平？51核单片机不是代表当前先进水平的单片机，它是目前在中国大陆最流行的单片机系列。
操作：1-1，51-1.说明mcs-51有哪些产品，它们有何区别？答：MCS-51是英特尔1980年推出的一系列产品，主要包括8031、8051和8751；8032、8052、8752；80C31、80C51和87C51。
它们之间的区别在于，末端是“1”，内部ROM（如果有）是4K字节，内部RAM是128字节，并且有t0和T1计数器。
末端为“2”，带有8K字节的内部ROM（如果有）和256字节的内部RAM。
有T0、T1和T2计数器。
倒数第二位是“5”的内部ROM和“3”的非内部ROM。
第二位是“7”。
内部部分是EPROM。
“0”的ROM必须有制造商一次编写代码。
带有“0”的ROM必须有制造商一次编写代码。
至于其他制造商生产的51增强型核心系列，它是MCS-51的扩展，通常不再称为MCS-51。
1-5.解释rom、otprom、eprom、eeprom、flash、ram的意义。
答：rom-只读存储器，一般由厂家编程烧录；otprom是一次性可编程只读存储器，用户可以自己编程烧录；eprom是紫外光可擦可编程只读存储器，用户可以自行编程和刻录；EEPROM是一种电可擦除可编程只读存储器，用户可以编程和刻录；闪存是使用闪存技术的存储器，可以高速读/写烧坏的存储器；Ram是一种读写存储器。
单片机原理与应用复习思考题精品.doc
《单片机原理与应用》复习思考一、基本概念题二、分析题以下程序利用HIS. 1引脚测量一个方波信号高电平的持续时间。
请写出号码处语句的操作和在程序中的作用。
UPJTIME DSW 30H；注：10S1.7 ------------ HS1保持寄存器数据有效DOWNTIME DSW 32H ；注：JBS若指定位二1跳转WIDTH DSW 34H ；注：JBC若指定位二0跳转FLAG DSW 36H；初始化Progl: CLRB FLAG；清标志Reflush: LD0, HTS_TIME. 9NOP;①NOP;①JBS I0S1, 7, reflush. 9LDB H1S_MODE, #00001100B;设置HIS. 1 每次跳变方式LDB I0C0, #00000100B;允许HIS. 1输入；测试程序wait: JBC I0Sl,7,wait;等待HS1. 1事件JBS HIS_STATUS, 3, up. 9JBS FLAG, 0, down;②LD0,H1S_T1ME•SJMP wait. 9Up: LD UP_TIME, HIS_T1ME;③LDB FLAG, #1• 9SJMP wait. 9Down: LI)DOWNTIME, HIS_TIME ;④SUB WIDTH, DOWNTIME, UP_T1ME ；⑤CLRB FLAGRET答案：①等待数据从FIFO中移到数据保持寄存器；②判断是否已经记录了上升沿数据；③记录上升沿数据；④记录下降沿数据；⑤计算脉冲宽度以下串行口中断服务程序自发自收数据，初始时发送数据个数在NUM变量，发送数据首地址在TXBUF变量，接收数据块首地址在RXBUF变量，FLAG初始为0。
请写出号码处语句的操作和在程序中的作用。
AL DSB 26HNUM DSB28HSPTEMP DSW 30H ；注：I0S1.7——HSI保持寄存器数据有效TXBUF DSW 32H ；注：JBS若指定位二1跳转RXBUF DSW34H ；注：JBC若指定位二0跳转FLAG DSW 36HSp_int:PUSHF.LDB SPTEMP, SPSTAT:①JBS SPTEMP , 5, TX:②JBS SPTEMP , 6, RX.Return:CLRB SPTEMPPOPFRETTx:JBC FLAG,0,return• 9DECB NUMJR returnANDB FALG, #0LDB SBUF,[TXBUF]+SJMP returnrx:JBS FLAG,0,returnJBS SPTEMP, 7, return.ORB FLAG, #1LDB AL, SBUF ;ANDB AL, #7FH;(§)STB AL,[RXBUF].SJMP return答案：①复制巾口状态寄存器%1判断是否发送引起的中断%1从发送缓冲区中顺序取出一个数据发送%1设置巳接收数据标志以下是AD转换程序，AX> BX、DX定义在寄存器阵列字变量，RESULT_TABLE=30Ho AD_C0MMAND 0—2位AD通道，3位启动位。
单片机思考题及习题参考答案
单片机思考题及习题参考答案第一章绪论习题参考答案1、第一台计算机的问世有什么意义？答：第一台电子数字计算机ENIAC问世，开创了计算机科学技术的新纪元，对人类的生产和生活方式产生了巨大的影响，标志着计算机时代的到来。
2、计算机由哪几部分构成？答：典型的计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成。
3、微型计算机由哪几部分构成？答：微型计算机由微处理器、存储器加上I/O接口电路组成。
4、微处理器与微型计算机有何区别？答：微处理器是集成了运算器和控制器及一些寄存器的芯片；微型计算机除了包括了微处理器所有的，还加上了存储器和I/O接口电路。
5、什么叫单片机？其主要特点有哪些？答：在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机；其主要特点有：一、控制性能和可靠性高，二、体积小、价格低、易于产品化。
6、微型计算机有哪些应用形式？各适于什么场合？答：从应用形式上，微型计算机可以分为三种：多板机（系统机）、单板机和单片机。
目前人们广泛使用的个人计算机（pc机）就是典型的多板微型计算机，通常用于办公或家庭事务处理及科学计算和工业测试；单板机主要在早期用于微型计算机原理的教学及简单的测控系统，现在已很少使用；单片机具有很好的控制性能和灵活的嵌入品质，被广泛应用于智能仪器仪表、机电一体化产品、实时工业控制、分布系统的前端模块、家用电器。
7、当前单片机的主要产品有哪些？各有何特点？答：当前广泛应用的单片机产品为80C51系列，主要有：* ATMEL公司融入Flash存储器技术推出的AT89系列单片机；* Phlilps公司推出的80c51、80c552系列高性能单片机；* 华邦公司推出的W78c51、W77c51系列高速低价单片机；* ADI公司推出的ADμc8××系列高精度ADC单片机；* LG公司推出的GMS90/97系列低压高速单片机；* Maxim公司推出的DS89c420高速（50MIPS）单片机；* Cygnal公司推出的c8051F系列高速SOC单片机等。
单片机思考题
思考题第一章计算机基础知识1-1 计算机有哪几部分组成？何谓微处理器？微型机？微机系统？单片机？1-2 ALU单元的作用是什么？一般能完成那些操作？1-3 程序计数器PC内容代表是什么？他是怎样完成工作的？1-4 标志寄存器F的作用是什么？各位有何意义？1-5 何谓堆栈？他按何种方式工作？1-6 存储器有哪几部分组成？他是怎样工作的？各个部分起何作用？1-7 指令有哪几部分组成?1-8 一条指令的执行包括哪些步骤？各步骤具体是怎样操作的?1-9 什么叫内部总线？外部总线？说出各自的特征（包括传输信息的类型、单项的还是双向的）。
1-10 设某CPU有16条地址线，8条数据线，该CPU最大可能寻址范围是多少？分组成？第二章 MCS-51单片机硬件结构2-1 MCS-51单片机的主要功能特点？2-2 8051单片机有多少个特殊功能寄存器？他们可分为几组？各完成什么主要功能？2-3 PC是否属于特殊功能寄存器区？它的作用是什么？2-4 DPTP是有哪几个特殊功能寄存器组成？作用是什么？2-5 8051单片机堆栈可以设置在什么地方？如何实现？2-6 PSW的作用是什么？常用的状态标志有哪几位？其作用是什么?是否位寻址？2-7 MCS-51引脚中有多少I/O线？它们与地址总线和数据总线有什么关系？其中地址总线、数据总线与控制总线是几位？2-8 51单片机中无ROM型单片机，在应用中P2口和P0口能否直接作为输入/输出口使用，为什么？2-9 简述地址所存信号ALE引脚的作用？2-10 如何简捷判断8051正在工作？2-11 何谓准双向口？准双向口I/O输入时，要注意什么？2-12 8051单片机有几个存储区？是如何分布的？2-13 8031单片机外部程序存储器和外部数据存储器地址都是0000H~FFFFH，在实际使用中是否存在地址重叠（即给出一个地址有两个单元响应）？如何区分？2-14 8052内部RAM为256字节，其中80H~FFH与特殊功能寄存器区SFR地址空间重叠。
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1.在传动系为固定传动比的纯电动汽车驱动电机参数匹配时，如何确定驱动电机的额度功率、
最大输出转矩、最大转速？
2.电动汽车驱动电机控制器中常用的功率器件有哪些？并分别指出是属于单极型器件，还是双
极型器件，或者复合型器件？对于全控器件，是电压驱动型器件，还是电流驱动型器件？
3.何谓单极型器件、双极型器件、和复合型器件？
4.电动汽车用驱动电机相对于工业用普通电机，有哪些特点？
5.电力电子开关器件的控制过程中，为何要采用软开关技术？
6.直流电机的d轴和q轴分别指什么？
7.车用直流电动机驱动系统的转矩控制过程中，为何要进行电枢电压控制和气隙磁场控制两种
方法？
8.试述磁共能的意义，磁能和磁共能有什么关系？
9.对于下图所示铁心磁路，试求气隙和铁心内储存的磁能之比。
图中，铁芯的长度l Fe=100mm，
气隙的长度Δ=1mm．铁心内的磁通密度B=1T，此时铁心的磁导率μFe=1000μ0，μ0为空气的导磁率。
10.试解释以磁能和磁共能表示的电磁转矩公式的物理意义。
11.试以…磁场”和“Bli”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。
12.为什么将直流电动机电枢绕组称为换向器绕组？抉向器绕组有什么特性？
13.直流电动机驱动系统的转矩控制大致分为哪两种方法？为什么要采取这两种方法（可利用电
机简化的等效电路图加以解释）？
14.何谓四象限型直流斩波器？简要下图电路说明各象限运行的工作原理。
15.下图是二象限运行的直流斩波器，分析其在第一象限运行时，通过谐振电路实现主开关S
零电压导通的工作过程。
16.为何三相交流感应电动机又称为三相异步电动机？对于1对极感应电动机，电动机转子角速
度ωr、定子旋转磁场角速度ωs和转子绕组中感生的三相对称电流合成矢量电角速度ωf三者间的关系如何？
17.对于转子的磁极数为P交流电机，其转子磁场的电角速度ωr和转子的机械角速度n的关系
如何？
18.电动汽车驱动电机的控制器为何又称为三相逆变器？三相逆变器主电路主要由哪几个部分
组成的？
19.何谓正弦脉宽调制(SPWM)?如何在电动汽车的逆变器中实现三相SPWM?
20.根据下图，说明双极性正弦脉宽调制SPWM的工作原理。
21.根据下图是一单项辅助谐振缓冲(ARS)逆变器主电路图，该逆变器拓扑结构可使主功率器件
S和辅助开关Sr在实现零电压开关(ZVS)导通。
分析其电路的工作过程。
22.为何交流感应电动机和交流同步电动机的定子绕组大多采用分布式短距绕组？
23.当三相交流电动机定子某相通入交流电流时，其产生的磁动势有什么特点？
24.当三相感应电机定子绕组输入三相交流电流时，其定子中合成的磁动势矢量有什么特点？
25.从电磁转矩生成的角度，分折直流电动机、同步电动机和感应电动机的基本原理，它们的共
性是什么？满足什么条件才能使它们产生恒定的电磁转矩？
26.如果三相交流电动机气隙内的磁场不是正弦分布的，是否还可采用空间矢量理论对电动机进
行分析？为什么？
27. 三相交流电机的某一相定子绕组通入任意波形的电流后，是否会产生基波磁动势？为什么？
28. 为什么控制三相交流电机定子的三相电流i A 、i B 和i C 即可控制其合成矢量i s (对应合成磁动
势f s )的运动轨述？
29. 定子三相电流为：)
240t ωcos(I 2)t (i )120t ωcos(I 2)t (i t ωcos I 2)t (i 2f r c f r b 2
f r a ︒-=︒-==试计算定子电流矢量i s ，并论述i s 的性质。
30. 画出交流电机的稳态等效电路图，说明为何要在转子支路中串入一附加电阻。
31. 利用交流感应电动机的T 型等效电路图和T-I 型等效电路图，说明交流感应电机矢量控制相
对变压变频控制（VVVF ）的优势，并说出这两种控制方式下电机机械输出特性的差异。
32. 下图是基于转子磁场定向的电压源逆变器控制系统结构图，根据此图分析其如何实现的矢量
控制和弱磁控制的。
33.如下图所示的三相同步电动机，其电磁转矩方程可表示为t e = pψf ×i s 。
式中，ψf和i s分别
为转子励磁磁链矢量和定子电流矢量，试论述：
a)电磁转矩方程的物理意义；
b)电磁转矩控制的要素有哪些；
c)在动态过程中，如何才能有效控制电磁转矩。
出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。
35.对于三相交流电动机，是否可利用相量方程、相量图和以相量表示的等效电路来分析动态问
题？为什么？
36.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？
37.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT轴系沿转子磁场方
向进行磁场定向？
38.交流异步电机矢量控制时，为什么ψt=0可以作为转子磁场定向的约束条件？ψr=0是否也可
作为磁场定向的约束条件？为什么？
39.为什么通过静止αβ轴系到转子磁场定向MT轴系的坐标变换，可将三相感应电动机变换为
一台等效的直流电动机？
40. 交流异步电机矢量控制时，在转子磁场定向MT 轴系中，转子电压分量方程为：
⎩
⎨⎧+=+=r f t r r m r ψωi R 0p ψi R 0试论述： a) 在什么情况下，才会产生电流i m ？其大小和方向决定什么？为什么它具有阻尼作用？此
电流是否会产生电磁转矩，为什么？
b) 为什么称ωf ψr 为运动电动势？在ψr 恒定时，为什么运动电动势大小决定于转差顿率
ωf ？为称电流i t 为转矩分量？
c) 三相感应电动机机电能量转换的原理是什么？为什么在ψr 恒定条件下，电磁转矩仅决
定于转差频率ωf ? 转差频率控制的原理是什么？
41. 在基于转子磁场定向的矢量控制中，为什么说控制i mr (ψr )和i T 就等同于控制转差频率ωf ？
42. 在基于转子磁场定向的矢量控制中，什么叫直接磁场定向？什么叫间接磁场定向？在直接磁
场定向方式时，电压-电流模型和电流-转速模型各有什么不足之处？试说明电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。
43. 试论述直接磁场定向矢量控制与间接磁场定向矢量控制有什么不同，又有什么内在联系？
44.三相永磁同步电机（PMSM）定子三相电流正方向如图所示，其瞬时值为i A= -1A、i B= 2A、
i C= -1A。
请在以A轴为实轴的空问复平面内，以矢量图表示出（或计算出）该时刻i S的幅
值和相位。
45.三相永磁同步电机（PMSM）的磁场定向指的是什么？为什么PMSM的转子磁场定向相对
三相感应电动机的转子磁场定向要容易得多？
46.对于转子永磁体面装式PMSM．是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？
47.三相永磁同步电机（PMSM）以转子磁场定向的dq轴线和三相感应电动机以转子磁场定向
的MT轴系中，两者的定子电压矢量方程为什么具有相同的形式？
48.分别论述直流有刷它励电动机、交流感应电动机和永磁同步电动机弱磁控制的基本原理和控
制方式。
49.在转子永磁体面装式的三相永磁同步电机（PMSM）矢量控制中，定子电流矢量分解为i q
和i d，试解释为什么转矩控制和弱磁控制是解耦的？
50.为什么说三相永磁同步电机（PMSM）矢量控制是一种自控式（自同步）的控制方式？矢量
控制为什么不会发生失步现象？
51.将三相永磁同步电机（PMSM）矢量控制与三相感应电动机的转子磁场定向的矢量控制进行
比较性分析，并指出两者存在差异的根本原因是什么？
52.永磁同步电机（PMSM）与无刷直流电机（BLDCM）有哪些不同之处？
53.说明开关磁阻电动机工作机理，为什么称其电磁转矩为磁阻转矩？。