控制器故障处理
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
高标电动车控制器故障解决办法
高标电动车控制器故障解决办法电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，这里就列出一些常见问题及解决办法，以方便消费者在控制器出现问题时能够自己做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
3、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
4、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题也有着几种可能性。
1. 刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏，解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
2.控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
5、启动时噪音大是什么原因?原因可能有好几个，1.电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
2.控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换控制器。
3.电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
解决问题最好的办法就是从源头入手，避免控制器出现安全问题，应当从一开始就选择一个质量、性能出众的控制器。
温度控制器常见故障及解决方法
温度控制器常见故障及解决方法智能温度控制器因其具有温度控制精度高、控制准确可靠、设定简单、显示清晰且便于观察的特点，应用比较广泛，涉及医药仓储、食品安全、农业研究、化工行业、气象、环保等行业领域。
掌握几个常见的智能温度控制器的常见故障及解决方法，遇到问题就可以自己解决了，不需要再费时费力的找人维修。
现将温控器常见故障及解决方法介绍如下，供大家参考。
温度控制器故障一：通电之后设备无显示解决方法：首先检查设备的端子是不是已经连接好了零火线，并且需要确保零火线电源能够正常进行工作。
接着开始检查液晶主板和设备驱动电源之间排线是不是出现了松动现象，需要采取相关紧固措施。
注意一下温控器的开关是不是已经打开，并且符合规定的标准。
温度控制器在进行接线的时候，必须要事先核对一下接线电源的相关电压、电流等问题。
温度控制器故障二：设备显示正常，但是控制时出错解决方法：首先需要检查设备的排线是不是连接好了，接触是不是良好。
接着还需要检查排线的连接是不是正确。
温度控制器故障三：设备在温度检测上出现偏差解决方法：首先需要利用设备之前为温度进行的校正数据，然后重新进行测量一下，再进行对比。
检查设备所配置的传感器，是不是存在故障问题。
看看是不是因为安装位置不符合规定的标准，不适宜相关温度的检测，建议改善安装环境。
温度控制器故障四：加温一段时间，温度没变化。
一直显示现场环境温度（如室温25℃）解决方法：首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。
如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。
则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。
查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
温度控制器故障五：加温一段时间，温度显示越来越低解决方法：此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极、9接负极；PT100热电阻：8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。
电动车控制器故障解决办法
电动车控制器故障解决办法高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查：一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁：1．电源正极线与地线是否接反。
2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常，A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源(1)查看317有无虚焊或搭锡。
(2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。
(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。
6.+5V对地贴片电容软击穿。
7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况：(1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
可燃气体报警器控制器常见故障处理
可燃气体报警器控制器常见故障处理一、故障诊断及排除故障现象可能原因处理措施打开主电开关，系统不运行没接通电源检查电源线是否接好保险管未装或保险丝断拧下保险管盒，装上保险管备电故障灯亮备电未接通打开备电开关或检查电池线是否有松动通讯故障连线不正确，节点未与控制器通讯检查对应部位的接线冲标准气，显示值偏低，响应时间过长粉末冶金罩堵塞清理粉末冶金罩，确保其透气性良好传感器老化重新标定或更换传感器显示不归零粉末冶金罩堵塞，内部有残留气体取下冶金罩，彻底清理环境空气不清洁把仪器置于空气清新的环境中观察传感器老化产生漂移重新调零如遇到排除不去的故障，请将整机送回我公司修理或及时与我公司售后服务部联系。
一、面板指示灯及按键功能介绍序号指示灯名称功能说明1 主电正常该灯发绿色，说明系统AC220V供电正常。
2 主电故障该灯发黄色，说明系统未接通主电AC220V。
3 备电正常该灯发绿色，说明系统DC24V备电运行正常。
4 备电故障该灯发黄色，说明系统未接通备电DC24V。
5 备电欠压该灯发亮，说明备电电压太低。
6 充电故障该灯发黄色，说明备电充电回路短路或断路。
7 系统运行该灯闪烁，说明系统软件运行正常。
8 故障系统任何一处有故障，该指示灯都亮。
9 系统消音按下消音键，该指示灯不亮10气体报警器报警当气体报警器检测到的气体浓度高于报警设定值时，该指示灯亮，且一直锁定，直至“复位”键按下。
11传感器故障该灯发黄色，说明气体报警器本身有故障。
序号按键名称功能说明1 0～9数字用来输入数字键2 ↑↓移动光标或翻阅页面3 ←→移动光标4 消音消除报警声音和故障声音5 确定用于功能操作后的确认6 返回系统回到目录界面或正常监视界面7 复位系统复位三、产品维护1.保持气体报警器表面清洁，以免堵塞而影响使用。
2. 经常检查气体报警器有无意外进水，以免因元件浸水而影响其性能。
3. 请不要经常性地用高浓度可燃气体直冲气体报警器（如：打火机），否则影响传感器寿命或降低传感器的灵敏度。
电动车控制器故障维修办法
电动车控制器故障维修的十大技巧电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，很多维修师傅都会碰到客人来检查控制器的“疑难杂症”。
今天阿得哥就列出一些常见问题及解决办法，以方便维修师傅们提高效率，在控制器出现问题时能够快速做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、启动时噪音大是什么原因?这个问题可能有几种原因：●电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
●控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换高标控制器。
●电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
3、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题常见的有两种可能性：●刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏。
解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
●控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
4、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
5、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
讲完5个常见的问题，阿得哥再来给大家详细的讲解一下控制器的接线图：第一、确定电源正负极，和电门锁线方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线）然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极（稍微比电源电压高点）、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是：打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
控制器故障报警的说明书
控制器故障报警的说明书1. 简介控制器是一种用于监控和控制系统运行的关键设备。
本说明书将详细介绍控制器故障报警的相关信息，包括故障报警的原因、处理方法以及注意事项等。
2. 故障报警原因控制器故障报警通常由以下几个原因引起：2.1 电压异常：电压过高或过低会导致控制器故障，并触发报警；2.2 温度异常：过高的工作温度可能导致控制器内部故障，从而产生报警信号；2.3 过载：当控制器的负载超出额定范围时，会导致控制器故障，并发出报警信号；2.4 传感器故障：若所连接的传感器损坏或失效，可能对控制器造成故障，导致报警。
3. 故障报警处理方法当控制器故障报警启动时，建议按照以下步骤进行处理：3.1 停止设备运行：当控制器故障时，首先应立即停止设备的运行，避免进一步的损坏；3.2 断开电源：将控制器与电源断开，以防止短路或其他进一步的故障；3.3 检查电压：请检查供电电压是否正常，确保控制器在正常电压下工作；3.4 检查温度：检查控制器及其周围环境的温度是否过高，如果是，请采取措施降低温度并等待冷却；3.5 检查传感器：检查传感器是否正常工作，如有问题，请更换传感器或修复它们。
4. 注意事项在处理控制器故障报警时，请注意以下事项：4.1 安全第一：确保在处理故障时，遵守相关安全规定，切勿危及人身安全；4.2 专业人员介入：如果您不具备相关技术知识，请务必与专业人员联系，避免误操作；4.3 防止误报：在处理故障报警前，请确保故障的确存在，避免因误报而导致不必要的操作；4.4 定期维护：定期对控制器进行维护，包括检查电压稳定性、散热性能以及传感器状态等；4.5 日志记录：及时记录故障报警的发生时间、原因以及处理方法等信息，以便后续分析和改进。
5. 总结本说明书提供了控制器故障报警的相关信息，包括故障报警原因、处理方法和注意事项等。
在遇到控制器故障报警时，请按照本说明书的建议进行处理，并保证安全第一。
通过定期维护和记录日志，可以提高控制器的稳定性和可靠性。
电动车控制器常见故障与维修方法
电动车控制器常见故障与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标科技的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
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5
控制器 LEDs
如果所有的 LED 是关的, 那么这个故 障可能是电源引起的.
重要事项
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控制器 LEDs
关于ControlLogix控制器LED状态的详 细信息，请参阅《ControlLogix®控制 器故障处理指南（ControlLogix® Controllers Troubleshooting Guide）》.
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故障例程
• 通常包含Code确定故障类型 • 包含某些code来清除故障
Fault Routine Icon
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控制器故障处理
每个项目包含一个控制器故障处理文件夹: • 编程者可以添加一个自定义的程序
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控制器故障处理
控制器故障处理例程执行: • 当发生与指令无关的可恢复的主要故障 • 当程序故障处理例程:
-这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障） 选项卡进行查看
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多个可恢复主要故障
• 如果超过32个主要故障在同一时间发生, 控制器进入故 障模式:
– 前三个主要故障被记录进处理器故障日志
• 如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:
– 处理器进入故障模式 (无论控制器故障处理例程能否清除故障)
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常见的主要故障
常见的主要故障 《ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）》附录中的主要故障类型与代码 说明 了常见的故障以及处理措施：
• • • • • 请求I/O 连接失败 数组下标太大 计时器预置值或者累计值是负值 任务看门狗时间超时 其它
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次要故障
故障没有严重到停止控制器: • 电池电压低 • 串口问题
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次要故障
系统中发生下述改变: • 程序扫描和正常的 I/O 控制继续 • 控制器OK LED 保持绿平光 • 次要故障位置位
Normal Operating State
Solid Green
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次要故障
重要事项
在使用编程语言监视次要故障或者 监视控制器属性的Minor Faults（次要 故障）选项卡时，发生次要故障。
要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下 述步骤进行操作： 1. 用软件辨识引起故障的原因 2. 确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的 时间等等） 3. 在软件中清除故障指示位
你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一个产生了可恢复主要故 障的错误没有被修正, 控制器会再次 故障.
Logix5000控制器故 障处理
1
目标
• 判断故障类型 • 解决一个不可恢复的故障 • 查找和清除一个可恢复的主要或次要故障
2
控制器 LEDs
• 控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统 的变化或者系统出现故障。 • 当系统故障发生时, 按顺序观察 LED :
Hardware
改变查看选项
钥匙开关
钥匙开关
钥匙开关
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
使用钥匙开关清除故障不会更正故 障（例如：硬件错误等等）。因此， 控制器一旦在运行或者远程运行模 式时，可能会重新报错。
重要信息
这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故 障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。
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– 失电 – 同关键的I/O通讯中断 – 数组下标错误
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12
可恢复主要故障处理：第一级
当故障第一次发生时, 系统发生下列改变: • 在处理器中主故障位置位 • 任何用户自编程故障处理程序执行:
– 程序级故障处理例程 – 控制器故障处理
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故障例程
程序可以有自己的故障处理例程: • 当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障 处理例程 • 如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯 级执行： -控制器并不进入故障模式
重要信息
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:
Minor Faults Tab Clear the Faults
Major Faults Tab
Identify the Fault
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:
Flashing Red
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多个可恢复主要故障
多任务处理能力: • 控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故障
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多个可恢复主要故障
如果 2 -32 故障发生： • 控制器按照故障发生顺序处理故障 • 如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控 制器进入故障模式： -故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障
• FORCE
强制状态
-- 熄灭 无强制状态
-- 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 -- 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。
4
控制器 LED
.控制器面板指示灯
• RS232 串口通讯状态 -- 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 -- 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 • OK -- 熄灭 控制器未上电。 -- 绿灯常亮 控制器工作正常。 -- 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。 -- 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新 Firmware版本。 -- 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。 • BAT 锂电池报警状态 -- 熄灭 电池正常。 -- 红灯亮，没有电池或电池电压偏低。
Software
3
控制器 LED 控制器面板指示灯
• RUN 程序运行状态
-- 熄灭 控制器在程序模式。
-- 绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。
• I/O 控制器所属I/O模块的状态
-- 熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。
-- 绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。 -- 绿灯闪烁 至少有一个I/O模块没响应控制器。 -- 红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。
重要事项
一个次要故障不影响应用执行. 然后, 清除一个次要故障可以提高扫描时间。
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消除一个不可恢复的主要故障
需要对出现故障的处理器循环上电 :
请遵守《安全措施》的附录中的所 有可用安全措施。
请在对整个机架循环上电前，了解 控制器控制的设备以及过程，通讯 模块和I/O模块所控制的设备。
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
重要事项
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判断故障类型
控制器检测三种主要类型的故障: • 不可恢复的主要故障 • 可恢复的主要故障 • 次要故障
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不可恢复的主要故障
该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故 障可引起该类型的故障:
• 硬件问题导致这样的一个故障
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不可恢复的主要故障
当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化： • 输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:
– 闭合 – 断开 – 保持
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不可恢复的主要故障
下述改变发生在系统中: • 控制器的OK LED灯变为红平光. • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示
Solid Red
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可恢复的主要故障
这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故 障的因素，系统可正常运行。 两种类型的可恢复主要故障: • 指令的执行 • 其它故障:
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– 不存在 – 不能清除与指令相关的故障
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控制器故障处理
至少，程序中须有一个主例程 :
Program Main Routine Subroutine
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可恢复主要故障处理：第二级
如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障: • 控制器进入故障模式并且停止运行
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可恢复主要故障处理：第二级
• 输出变化至在程序模式中设置的输出状态。 • 控制器 OK LED 红闪。 • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。