液压控制元件 方向控制阀
第四章-液压控制元件
第四章液压控制元件一、液压阀作用液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
二、液压阀分类按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小2.压力损失小3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好一、单向阀作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏1、普通单向阀图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-lb所示。
一般单向阀的开启压力在0. 035-0. 05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大图4-2&为一种液控单向阀的结构，当控制口 K 处无压力油通入时，它的工 作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1流向出油口 P2,不能反向流动。
当控制口K 处有压力油通入时，控制活塞1右侧d 腔通泄油口（图中未画出）， 在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通， 油液就可以从P2 口流向P1 口。
图4-2b 为其图形符号。
二换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实 现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处 的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
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(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
先导式伺服比例方向控制阀的作用
一、概述伺服比例方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和加速度的重要元件。
它在工业生产中扮演着非常重要的角色。
本文将重点针对先导式伺服比例方向控制阀的作用进行介绍。
二、先导式伺服比例方向控制阀的原理先导式伺服比例方向控制阀是一种通过电磁比例阀来控制主阀的启闭速度，从而精确控制液压执行元件运动方向和速度的装置。
它通过电磁阀控制油液的流向和流量，从而实现对液压执行元件的精确控制。
三、先导式伺服比例方向控制阀的作用1. 控制液压执行元件的运动方向先导式伺服比例方向控制阀通过控制液压系统中液压油的流向，从而确定液压执行元件的运动方向。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动方向，实现系统的各种运动功能。
2. 控制液压执行元件的运动速度先导式伺服比例方向控制阀可以通过调节电磁阀的开度来控制液压油的流量，从而精确控制液压执行元件的运动速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动速度，确保系统运动的平稳和可控性。
3. 控制液压执行元件的运动加速度除了可以控制运动方向和速度外，先导式伺服比例方向控制阀还可以通过调节电磁阀的响应时间，来控制液压执行元件的运动加速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动加速度，确保系统运动的顺畅和高效。
四、先导式伺服比例方向控制阀的应用领域先导式伺服比例方向控制阀广泛应用于各种液压系统中，尤其在航空航天、机械制造、船舶等领域有着重要的应用。
它可以在高精度要求的系统中发挥其优势，确保液压系统运行的稳定性和可靠性。
五、结论先导式伺服比例方向控制阀作为液压系统中的重要元件，具有控制运动方向、速度和加速度的重要功能。
它通过精确控制液压油的流向和流量，可以实现对液压执行元件的精确控制。
在实际应用中，它为各种液压系统的稳定运行和高效工作做出了重要贡献。
希望本文对先导式伺服比例方向控制阀的作用有所帮助，感谢您的阅读。
六、先导式伺服比例方向控制阀的设计和特点1. 先导式设计先导式伺服比例方向控制阀采用了先导阀和主阀相结合的设计，通过先导阀控制主阀的启闭速度，从而实现对液压油的精确控制。
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
方向控制阀的分类及应用
方向控制阀的分类及应用方向控制阀是一种用于调节流体力学系统中流体流向的阀门。
根据其不同的工作方式和应用条件，可以将方向控制阀分为多种类型。
下面将根据其分类和应用进行详细阐述。
1. 手动方向控制阀手动方向控制阀是一种通过手动操纵杆或手轮来改变阀门位置和流体流向的阀门。
它通常用于一些小型设备或实验室中，具有结构简单、价格较低等优点。
手动方向控制阀常用于气动控制系统和液压行业等领域。
2. 电动方向控制阀电动方向控制阀是一种使用电动机驱动的阀门，通过电动机控制阀门的开启和关闭，从而实现流体的流向控制。
这种阀门可以根据需要通过遥控或自动化系统进行控制，广泛应用于化工、电力、冶金等行业的流体控制领域。
3. 气动方向控制阀气动方向控制阀是一种使用气体压力来驱动的阀门，通过气体的压力控制阀门的启闭和流体的流向。
气动方向控制阀具有动作速度快、反应灵敏等特点，广泛应用于气动控制系统和工业自动化领域。
4. 液压方向控制阀液压方向控制阀是一种使用液体流压力力来驱动的阀门，通过控制液体的流向和压力来实现对流体系统的控制。
液压方向控制阀具有承压能力强、操作力矩小等特点，被广泛应用于液压动力领域、工程机械和船舶等行业。
5. 电磁方向控制阀电磁方向控制阀是一种利用电磁力来驱动的阀门，通过改变电磁线圈的通电和断电来控制阀门的开闭和流体的流向。
电磁方向控制阀具有动作迅速、可远程控制等特点，被广泛应用于自动化生产线、流体控制系统和供水领域。
在实际应用中，方向控制阀扮演着重要的角色。
它可以用于调节液体和气体的流向，控制工艺过程和设备的运行状态。
具体应用包括以下几个方面：1. 工业领域方向控制阀广泛应用于石油化工、电力、冶金、造纸等工业生产中的流体控制系统。
通过方向控制阀可以实现流体管道的切换、分配和控制，保证设备的正常运行和生产的顺利进行。
2. 自动化生产线方向控制阀在自动化生产线中起到关键作用。
它可以实现自动化生产过程中的流体管道的切换和控制，确保物料流动的顺畅和机械设备的高效运行。
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? 动作灵敏、使用可靠、冲击和振动小 ? 阀口全开时，压力损失小；阀口关闭时，密封好 ? 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰小 ? 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好
9 西华大学
第二节 方向控制阀
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀(影片) 。 ? 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 ? 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、
21 西华大学
? 换向阀的性能
? 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信 号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换 向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。
? 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失 除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过
3 西华大学
第一节 液压控制阀概述
在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方 向，保证执行机构按照要求工作 (影片) 。
?基本结构：阀芯、阀体、驱动装置 ?工作原理：阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口 的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控 制。
4 西华大学
?液压阀的分类
1、根据结构形式分
滑阀
锥阀
芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
16 西华大学
?如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的
电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位
（常位）。
?电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。
?液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀1的9换向西速华度大。学
位、 通 及 图 形 符 号
动画
20 西华大学
? 换向阀的中位机能
? 三位的滑阀在中位时各油 口的连通方式体现了换向 阀的控制机能，称之为滑 阀的中位机能。
? 不同滑阀机能的滑阀，阀 体是通用的，仅阀芯台肩 的尺寸和形状不同。
? 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的有 O、M型；使执行元件浮 动的有H、Y型；使液压缸 实现差动的有P型。
（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
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2、液控单向阀 反方向液流被截止时密封性好；控制油口通压力油时，允许正反向
液流自由通过。 用途：液压系统的保压或锁紧回路。
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?换向阀
利用阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断来 改变液流方向。
按结构形式：滑阀式、转阀式和球阀式 按阀体通路：二通、三通、四通等 按阀芯工作位置：二位、三位、四位等 按阀芯驱动方式：手动、机动、液动、电动等 按阀芯定位方式：机械定位和弹簧复位。
?控制油可以取自主油路的p
口（内控），也可以另设独 立油源（外控）。采用内控 时，主油路必须保证最低控
制压力（0.3～0.5MPa )；
采用外控时，独立油源的流 量不得小于主阀最大通流量
的15 ％，以保证换向时间
要求。
?电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回
油口沟通，一起排回油箱（内排）。
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1、三位四通换向阀的结构和原理
?阀芯与阀体孔
配合处为台肩， 阀体孔内沟通油 液的环形槽为沉 割槽。阀体在 割槽处有对外连 接油口。
? 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩 五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽， 接通或关闭与沉割槽相通的油口。
球阀
5 西华大学
2、按用途分：
?压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等 ?流量控制阀：如节流阀、调速阀、溢流节流阀、
比例流量阀等 ?方向控制阀：如单向阀、液控单向阀、换向阀等
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3、按控制方式分
?定值或开关控制阀：普通控制阀、插装阀、叠加阀等 ?电液比例控制阀：包括普通比例阀和带内反馈的电液比 例阀 ?伺服控制阀：包括机液伺服阀和电液伺服阀 ?数字控制阀：
1MPa。
? 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏 越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀 体要同心，并要有足够的封油长度。
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4、按安装方式分
?管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰连接。 ?板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。 ?插装阀：将不同功能的阀芯、阀套组件插入专门设
计的阀块，组成回路。 ?叠加阀：板式连接的一种高级形式。
8 西华大学
? 液压阀的性能参数
? 公称通径：代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 ? 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。
对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向
阀。
17 西华大学
4、电液换向阀
? 电液换向阀是由电磁 换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向 阀实现主油路的换向， 称为主阀；电磁换向 阀改变液动阀控制油 路的方向，称为先导 阀( 影片) 。
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?为保证液动阀回复中位，电
磁阀的中位必须是A 、B 、 T油口互通。
第四章 液压控制元件 主讲 宋春华
1 西华大学
方向控制阀
2 西华大学
第四章 控制元件
? 重点内容
一、压力控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 二、方向控制阀：三位四通换向阀的结构与工作原
理符号表达 三、流量控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 四、方向控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 五、伺服阀：基本结构与工作原理、符号表达
电磁动、液动、电液动等。
10 西华大学
? 方向控制阀
1、单向阀(影片) 允许液流沿一个方向通过，
反方向液流被截止的方向阀。 用途：安装在泵的出口，防 止系统压力冲击；或者油液 倒流进油箱；安装在系统回 油路上，作背压阀。
?正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，
且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差
14 西华大学
2、手动（机动）换向阀
? 阀芯运动是藉助于机械 外力实现的。其中，手 动换向阀又分为手动和 脚踏两种；机动换向阀 则通过安装在运动部件 上的撞块或凸轮推动阀 芯。特点是工作可靠。
? 根据阀芯的定位方式分 为 ? 弹簧钢球定位式 ? 弹簧自动复位式
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3、电磁换向阀
?阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀