数控G代码M代码
数控技术编程基础知识 G代码M代码汇总
数控技术编程基础知识---数控代码汇总M代码M00程序停止M01条件程序停止M02 程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06 自动换刀指令M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M98 Pxxxxxx或M98 P LM99子程序结束返回／重复执行G代码G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04进给（刀具）暂停指令G90绝对编程G91增量编程G92工件坐标系选择G54选定工件坐标系1G55选定工件坐标系2G56选定工件坐标系3G57选定工件坐标系4G58选定工件坐标系5G59选定工件坐标系6G17G18G19指定坐标平面(XY、ZX、YZ平面)G40取消刀补G41（顺铣）左刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓左边）G42（逆铣）右刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓右边）G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G50最高转速限制指令（主轴）G96恒线速度控制指令G97主轴转速设定指令（也可取消恒线速度指令）G90内径、外径车削循环指令直线车削循环圆锥车削循环G94端面车削循环指令端面车削循环带锥面的端面车削循环G71外径、内径粗车循环指令G71G72端面车削循环指令G73成型车削循环指令G70内外径精车循环指令（G71、G72、G73指令后必须使用该指令）G70 P（ns）Q(nf)；ns为精车程序第一个程序段的顺序号，nf 为精车程序最后一个程序段的顺序号G24、G25镜像功能、取消镜像功能G68、G69图形旋转指令，取消图形旋转指令G28自动返回参考点指令（使用前取消所有刀补）G29从参考点自动返回指令G30返回第二参考点指令G27参考点返回检查指令常用固定循环指令常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。
这些循环通常包括下列六个基本操作动作：1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。
G码M码
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M30
M98 M99
子程序调用 子程序返回主程序
X51. G0Z-5. G1X54.Z-6.5 G0X50. G42G1Z-8.5 X53. G02X55.Z-7.5L1. G1Z-6.7 G02X53.Z-5.7L1. G1X50. G40G0Z200.M9
理论上说，绝大部分刀具对刀时对的是哪个刀刃， 刀具半径补正就根据它来定方向。
2 1
2 3
G0X100. Z-3. G41G1X103.Z4.F0.06 X109. G03X115.Z-7.R3. G1Z-8. G03X109.Z-11.R3. G1X104. G0X95. G40Z150.M9 T1100
N2T180318 M3S170 G0X50.Z150. Z-19. G1Z-21.26F0.05 M8 X60. G0X51.Z-20. Z-14.72 G1X52. X54.Z-15.72 G1X60. Z-16. G0X51. Z-7.5 G1X54.9 G0X51. Z-9.5 G1X54.Z-8.
数控车常用G代码和 M代码
G码——准备功能（同属01组G代码） 1.快速定位指令：G00
该指令用于实现机床上两轴的快速移动，该指 令是一个模态指令，所以先前的一个带G00的程序 段，将使后续的各程序段都会发生快速移动，直至 另一个01组的G指令出现为止。一般，快速运动并 非沿各坐标直线进行，所有的被指定的轴将同时开 始运动，但各轴运动并不同时完成。
3.停留：G04
该指令用于在程序中产生延时或停留。包含 G04的程序段将延时P(X)所规定的时间。P值无小 数，则延时时间的单位为毫秒（0.001)否则以秒 为单位。
数控编程中常用的指令(G代码、M代码)
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
数控车床G指令和M代码
数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控机床标准G代码及M代码
数控机床标准G代码准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G 功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
JB3208-83标准中规定如下表：G00 点定位G50 * 刀具偏置0/-G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移XG05 * 不指定G55 直线偏移YG06 抛物线插补G56 直线偏移ZG07 * 不指定G57 直线偏移XYG08 * 加速G58 直线偏移XZG09 * 减速G59 直线偏移YZG10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。
它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。
G01 直线插补指令。
用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。
G04 暂停指令。
在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。
G28 回参考点指令。
它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。
G30 第二参考点返回指令。
除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。
G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。
可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。
常见的 M 指令有：M00 程序暂停。
当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。
M01 选择暂停。
与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。
数控机床标准G代码及M代码
数控机床标准G代码及M代码Jenny was compiled in January 2021标准G代码准备功能字是使建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
J B3208-83标准中规定如下表：G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0G02 顺时针插补 G52 * 刀具偏置-/0G03 逆时针插补 G53 直线偏移注销G04 * 暂停 G54 直线偏移XG05 * 不指定 G55 直线偏移YG06 抛物线插补 G56 直线偏移ZG07 * 不指定 G57 直线偏移XYG08 * 加速 G58 直线偏移XZG09 * 减速 G59 直线偏移YZG10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精）G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择 G63 *G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定G33 切削，等 G68 * 刀具偏置，内角G34 切削，增 G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减 G70-G79 * 不指定G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明标准M代码辅助功能字是用于指定的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
加工中心G代码和M代码的含义（史上最全）
加⼯中⼼G代码和M代码的含义（史上最全）典藏⼲数控加⼯中⼼的朋友都知道，加⼯中⼼有两种最常⽤的程序代码，⼀种是G代码，⼀种是M代码，⽽它们的含义⼤家都知道吗？下⾯⼩⼯给⼤家详细的介绍⼀下，它们分别是：G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
（⽐如M03主轴正转）最详细的G代码和M代码指令含义，没有之⼀！收藏！(此代码列表是常见的数控加⼯中⼼代码指令，不同的⼚商不同的系统可能有⼀些不⼀样)G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补（顺时针）G03 圆弧插补（逆时针）G04 暂停G05 ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 圆筒补间（部分机床）G09 正确停⽌检查（部分机床）G10 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 整圆切削CW（部分机床）G13 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 极坐标补间取消（部分机床）G15 极坐标指令取消（部分机床）G16 极坐标指令有效（部分机床）G17 XY平⾯选择G18 ZX平⾯选择G19 YZ平⾯选择G20 选择英制G21 选择公制G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 跳跃机能（部分机床）G31.1 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 跳跃机能3 （部分机床）G32 模态G指令G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 ⾃动⼑具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 ⼑具径补正向量指定G39 ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 ⼑具径补正取消G41 ⼑具径补正左G42 ⼑具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 ⼑具长设定（正）G44 ⼑具长设定（负）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 ⼑具位置设定（扩张）G46 ⼑具位置设定（缩⼩）G47 ⼑具位置设定（⼆倍）G48 ⼑具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 ⼑具长设定取消G50 ⽐例缩放取消G51 ⽐例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 ⼯件坐标系（第⼆）G56 ⼯件坐标系（第三）G57 ⼯件坐标系（第四）G58 ⼯件坐标系（第五）G59 ⼯件坐标系（第六）G60 单⽅向定位G61 准确停⽌⽅式G62 镜像指令G63 攻丝⽅式G64 取消G61G65 宏调⽤⼦程序G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 取消G68G70 圆周钻孔G71 圆弧钻孔G72 ⾓度钻孔G73 ⾼速深钻孔循环G74 后退攻丝循环G76 精镗孔循环G77 后退式镗孔循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环G82 点钻孔循环G83 深孔钻孔循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔/停⽌循环G87 镗孔/缩回循环G88 镗孔/暂停/缩回G89 镗孔/暂停循环。
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数控加工中心M代码
M代码作用备注
M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂
停，切削液暂停，轴移动暂
停，欲重新启动程序只需再
按程序循环启动按钮即可，
此时暂停的动作又恢复。
M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关
使用，当程序中有M01指令
时，程序停止开关ON时，
其动作与M00相同。
M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停
止，切削液停止，程序停止。
M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋，
它可由M05\M19\M30\M02
指令控制停止，M00、MO1
控制暂停，M04反向旋转。
M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转
它可由M05\M19\M30\M02
指令控制停止，M00、MO1
控制暂停，M03正向旋转。
M05 主轴停止命令主轴旋转停止。
M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行
换刀动作，此指令不能单独
执行，必须配合T指令共同
使用。
M07 气冷受M00\M01暂停控制，
M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动
止。
M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。
M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像
M15 各轴镜像取消
M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定
在同一方向，其解除可用主
轴旋转指令M03\M04或者
按下RESET键。
M29 硬性攻丝
M30 程序结束回到程序开头，使用在程序
结束时，主轴停止，切削液
停止，且程序结束后会回到
程序开头第一个单节准备。
M35 第四轴卡紧
M36 第四轴松开
M60 松刀
M61 卡刀
M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀
库）
M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀
库）
M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作
导致刀库乱号的时候，对于
圆盘式刀库，在MDI方式下
执行M68，刀盘将自动回到
第一号刀盘的位置。
对于斗
笠式刀库和机械手刀库，将
手动按动刀库旋转到1号刀
位置，在MDI或者是AUTO
方式下写入M68（此指令可
做一个单节使用），在按下程
序循环启动按钮，将会刷新
刀表，即第一号刀库就是第
一把刀，将刀号校对完毕。
M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一
子程序来执行，此程序叫子
程序时必须配合P指令使
用，P指令就是欲呼叫程序
的号码。
M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一
程序，此程序结束时必须以
配合此指令作为到主程序的
指令。
FANUC0i Mate-MB 系统数控铣床
G 指令格式
代码 组别
功能
格式
G00 01
定位 G00 IP … G01 直线插补
G01 IP …F …
G02 圆弧插补CW （顺时针） ⎪⎭
⎪⎬⎫⎪⎩
⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩
⎪⎨⎧⎭⎬⎫⎩⎨⎧...
..../...)...(....../...)...(....../...)...(....
......................
0302F R K J F R K I F R J I Zp Yp Zp Xp Yp Xp G G
G03 圆弧插补CCW （反时针） G04 00
暂停 G04 X （U ，P ）…（Q …）
X （U ，P ）；停刀时间 （Q ）Q1-Q4 G08 先行控制 G08 P … G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP …. G11 可编程数据输入方式取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择XpYp 平面 G18 选择ZpXp 平面 G19 选择YpZp 平面 G20
06 英寸输入 G21 毫米输入
G22 04
存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效 G25 24
主轴速度泼动监测功能无效
G26
主轴速度泼动监测功能有效
G27 00
返回参考点检测 G27 IP … G28 返回参考点 G28 IP … G29 从参考点返回
G29 IP … G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP … G31 跳转功能 G31 IP …F …P … G33 01 螺纹切削 G33 IP …F … G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP … G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07
取消刀尖R 补偿 G40 X （U ）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R 补偿（左） ----⎭
⎬⎫⎩⎨⎧D IP G G 4241
G42 刀尖R 补偿（右） G43 08 正向刀具长度补偿 G43 Z … H … G44 负向刀具长度补偿 G44 Z.. .H … G45 00
刀具偏置值增加 G45 IP … D … G46 刀具偏置值减小 G46 IP … D … G47 2倍刀具偏置值 G47 IP … D … G48 1/2倍刀具偏置值 G48 IP … D … G49 08 刀具长度补偿取消 G50 11
比例缩放取消
G51 比例缩放有效 G51 X.. Y.. Z …P.. G52
00 局部坐标系设定 G52 IP … G53 选择机床坐标系 G53 IP … G54 14
选择工件坐标系1 G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 Pn G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58
选择工件坐标系5
G59 选择工件坐标系6
G60 00/01 单方向定位G60 IP…
G61
15 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64 切削方式
G65 00 宏程序调用G65 P…L…
G66
12 宏程序模态调用G66 P…L…
G67 宏程序模态调用取消
G68
16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…
G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消
G73
09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…
G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…
G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P…F… K…
G80
09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…
G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…
G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…
G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…
G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…
G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…
G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…
G90
03
绝对值编程G90 IP…
G91 增量值编程G91 IP…
G92
00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳
制
G92 IP…
G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP.. G94 05 每分进给G94 F…
G95 每转进给G95 F…
G96
13 恒表面速度控制G96 S…
G97 恒表面速度控制取消G97 S…
G98
10
固定循环返回到初始点
G99 固定循环返回到R点
G160
20
横向进磨控制取消（磨床）
G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…
支持的M代码
代码功能格式M00 程序停止
M01 选择停止
M02 程序结束
M03 主轴正向转动开始
M04 主轴反向转动开始
M05 主轴停止转动
M30 结束程序运行且返回程序开头
M98 子程序调用M98 Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束子程序格式：Onnnn
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M99。