AD18中ActiveRoute使用
ActiveRoute使用
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一、Route Guide布线 (1)
1.1打开软件 (1)
1.2选择飞线 (2)
1.3选择在哪层布线 (3)
1.4绘制布线“路径” (3)
1.5执行ActiveRoute命令 (5)
1.6效果： (5)
二、等长线布线 (6)
2.1新建网络类 (6)
2.2给新建的类分配网络 (6)
2.3打开规则窗口 (7)
2.4新建规则 (8)
2.5打开PCB面板 (9)
2.6查看执行进度 (12)
2.7效果： (12)
2.8手动调整 (13)
三、其他方法 (14)
一、Route Guide布线
1.1打开软件
打开PCB ActiveRoute窗口
点击AD18界面的右下角Panels >> PCB ActiveRoute，打开PCB ActiveRoute窗口
1.2选择飞线
在PCB编辑窗口中按住Alt并按住鼠标左键，从右向左拖出一个矩形窗口(绿色的)将U1左下角部分飞线全部选中。
1.3选择在哪层布线
在PCB ActiveRoute窗口中的Layers区域选中L7 SIG层
1.4绘制布线“路径”
在PCB ActiveRoute窗口中Action区域点击Route Guide按钮。
在PCB编辑区域绘制信号线布线“路径”
注意：可以通过按上下箭头按键来增加、减少“路径”宽度
1.5执行ActiveRoute命令
在PCB ActiveRoute窗口中Action区域点击ActiveRoute按钮，执行ActiveRoute布线命令
AD18界面的底部可以查看命令执行进度
1.6效果：
二、等长线布线
注意：等长线是以最长的那根走线作为参考
2.1新建网络类
点击菜单栏Design >> Classes打开Classes窗口
选择Object Classes >> Net Classes右键选择Add Class添加4个分组
2.2给新建的类分配网络
在左侧Non-Members栏中选中相关信号网络，点击图标将选中的网络添加到右侧的Member栏中。
重复此操作完成剩余组网络的分配。
2.3打开规则窗口
点击菜单栏Design >> Rules打开PCB规则窗口
2.4新建规则
点击High Speed >> Matched Lengths右键选择New Rule…创建4个规则
选中一个刚才新建的规则，按照下图所示设置好相关参数，其中在Where The Object Matches处选择第一个选择Net Class，第二个选择我们刚才创建网络类。
根据具体的信号频率等信息设置好等长线的公差，这里设置为50mil
2.5打开PCB面板
点击AD18界面右下角Panels >> PCB
在PCB面板中选择Nets，勾选Select、Zoom、Clear Existing。
然后选择我们刚才创建的类
可以看到在PCB编辑界面中相应类中的网络被全部选中
切换到PCB ActiveRoute面板，然后按照如下图所示设置。
其中Tune区域选择对应的规则(在规则Matched Lengths中设定的)
2.6查看执行进度
2.7效果：
切换到PCB面板查看执行ActiveRoute命令生成的等长线的长度是否在公差范围内。
如果不在公差范围内，则在PCB面板中Nets区域相应的等长线会是高亮显示。
2.8手动调整
在PCB面板中Nets区域选择高亮显示的等长线，然后点击菜单栏Route >> Interactive Length Tuning执行等长线调整命令。
点击需要调整的等长线，移动鼠标此时等长线会出现波浪线，可以通过按键盘上面的1，2，3，4数字键对波浪线的振幅和宽度进行调整。
当进度条由红色变成绿色时，表示长度达到了要求。
查看PCB面板中Nets区域Q33号走线不再高亮显示了，说明长度满足了规则设置。
以同样的方式将剩余不符合规则的走线依次调整至规定长度。
三、其他方法
先通过ActiveRoute将走线布通
然后再通过勾选Tune Selected再点击ActiveRoute按钮执行ActiveRoute命令。
注意：需要在PCB ActiveRoute面板Tune区域勾选相应的规则。
注：可以通过按Shift + S单层命令来更加方便、清晰的查看布线情况。
退出单层显示命令：多按几次Shift + S直到正常显示为止。
AD18操作方法
AD18操作方法
1.什么是AD18
AD18是一款高性能的自动控制装置，它是一款易于操作且拥有高精
度的控制器。
AD18能够适用于传统的控制系统架构中，比如工厂自动化、运动控制、安全控制，它配备4个PLC输入，4个PLC输出，可实现每个
环节的监控，控制和调节，实现智能化管理操作。
2.AD18的用途
AD18可以用于智能化的控制系统，包括工厂自动化，机器自动化，
机床控制，机器人控制等。
它能实现低延时，高精度的控制，让机器更加
精准、高效的完成任务。
此外，它还可以应用于工业安防场景，如防盗报警、火灾报警等，能够保证企业的财产安全。
3.如何操作AD18
（1）连接AD18.AD18配有4个PLC输入，4个PLC输出，可通过PLC
模块将它们连接起来，完成AD18的连接。
（2）设置AD18.AD18可以设置参数，如控制系统延时、延时补偿、
报警和控制输入输出等。
可以使用软件完成参数设置，让控制系统更加精
准高效。
（3）控制AD18.一旦完成参数设置，就可以通过PLC模块对AD18进
行控制了，可以实现开关控制、延时控制等自动控制功能，实现机器自动
化控制。
4.AD18的优点
（1）安装简单，维护方便。
route命令的用法
route命令用于显示和操作IP路由表，可以用来通过一个已经利用ifconfig命令配置好的网络接口为指定主机或网络设置静态路由。
它允许修改路由表，如果不指定任何选项，则显示当前路由表的内容。
下面是route命令的一些常用选项和用法：显示路由表信息：route [-CFvnee]-C：显示内核路由缓存信息-v：显示详细信息-n：采用数字IP地址以代替试图去确定主机名-e：使用netstat格式显示路由表-ee：将产生一个包含所有路由表参数的输出列表添加静态路由：route add [-net network] [mask netmask] [gateway address] [metric metric] [if interface]-net：目标网络或网络ID，可以使用CIDR表示法指定网络范围-mask：用于指定网络掩码，通常与net选项一起使用-gateway：用于指定网关地址，该地址是转发数据包时使用的下一个跃点地址-metric：用于指定路由的度量值，它决定了数据包在网络中的传输路径-if：用于指定路由所使用的网络接口删除静态路由：route del [-net network] [mask netmask] [gateway address] [metric metric] [if interface]-net：目标网络或网络ID，可以使用CIDR表示法指定网络范围-mask：用于指定网络掩码，通常与net选项一起使用-gateway：用于指定网关地址，该地址是转发数据包时使用的下一个跃点地址-metric：用于指定路由的度量值，它决定了数据包在网络中的传输路径-if：用于指定路由所使用的网络接口清除所有不是主路由、环回网络路由或多播路由的条目：route [-f] [-p] [-e] [-v] [-C] [-n] [-ee] clear [destination destination] [mask Netmask] [gateway gateway] [metric metric] [if interface]-f：清除所有不是主路由（网掩码为255.255.255.255的路由）、环回网络路由（目标为127.0.0.0，网掩码为255.255.255.0的路由）或多播路由（目标为224.0.0.0，网掩码为240.0.0.0的路由）的条目的路由表。
AD18简易教程
AD18简易教程AD18是一款开源的机器人控制板，具有强大的功能和灵活的扩展性。
本教程将带你逐步了解AD18的基本概念和使用方法。
一、AD18简介AD18是一个基于Arduino的开源机器人控制板，它具有多种传感器接口和电机驱动接口，可以用于构建各种机器人项目。
它采用ATmega328P微控制器，具有14个数字输入/输出接口，6个模拟输入接口，4个硬串口接口等。
同时，它还支持蓝牙、无线通信、I2C总线等通信方式，可以方便地与其他设备进行通信。
二、AD18的基本配置1.连接电源：将AD18的VIN引脚连接到电源正极，GND引脚连接到电源负极，电压范围为7-12V。
2.连接电脑：使用USB数据线将AD18连接到电脑。
3.安装驱动：根据操作系统的要求，安装AD18的驱动程序。
4. 开发环境设置：在Arduino IDE中选择正确的开发板型号和串口。
5.上传程序：编写代码并上传到AD18，使其完成相应的功能。
三、AD18的编程AD18的编程可以使用Arduino IDE进行，其语言基于C/C++。
下面是一个简单的代码示例，用于控制AD18上的LED灯闪烁：int ledPin = 13; // 定义连接LED的引脚void setupinMode(ledPin, OUTPUT); // 配置引脚为输出模式void loodigitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LEDdelay(1000); // 延时1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LEDdelay(1000); // 延时1秒以上代码中，首先定义了一个ledPin变量，用于存储连接LED的引脚号。
然后在setup(函数中，使用pinMode(函数将ledPin配置为输出模式。
接着，在loop(函数中，使用digitalWrite(函数分别将ledPin引脚设置为高电平和低电平，实现LED灯的闪烁。
通过route命令配置和查看网络路由
通过route命令配置和查看网络路由网络路由是计算机网络中用于指导数据包转发的重要机制。
配置和查看网络路由可以通过route命令来完成。
本文将介绍如何使用route 命令来配置和查看网络路由。
一、配置网络路由要配置网络路由，可以使用route命令加上特定的参数。
下面是通过route命令配置网络路由的方法：1. 首先，打开终端或命令行窗口。
2. 输入以下命令来添加一条网络路由：```route add -net 目标网络地址掩码网关```其中，目标网络地址指的是要访问的目标网络的IP地址；掩码指的是子网掩码，用于确定该网络的范围；网关指的是该目标网络的下一跳IP地址。
例如，如果要添加一条路由将数据包转发到目标网络地址为192.168.1.0，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.0.1的网络路由，可以使用以下命令：```route add -net 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.0.1```3. 执行以上命令后，会添加一条网络路由配置。
可以使用以下命令来验证是否配置成功：```route -n```该命令会显示当前系统的网络路由表。
可以查找添加的路由是否存在于列表中。
4. 如果需要删除一条网络路由，可以使用以下命令：```route del -net 目标网络地址掩码网关```例如，要删除之前添加的路由配置，可以使用以下命令：```route del -net 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.0.1```二、查看网络路由使用route命令可以查看当前系统的网络路由表。
以下是查看网络路由的方法：1. 打开终端或命令行窗口。
2. 输入以下命令来显示网络路由表：```route -n```该命令会列出当前系统的网络路由表，包括目标网络地址、掩码、网关等信息。
3. 可以根据需要，查找特定的网络路由。
route指令用法
route指令用法route指令是一个在大多数Unix-like操作系统上可用的网络工具，它用于查看和操作操作系统的路由表。
路由表是用于存储和管理网络地址之间关系的数据结构，它指示数据包应如何从一个网络传输到另一个网络。
一、查看路由表要查看当前系统的路由表，可以使用route指令的不同选项。
1. route -n这个命令会显示系统的路由表，并以数字方式显示IP地址，而不是将其转换为名称。
这对于快速查看路由表而言很有用。
2. route -e这个命令会以详细信息的形式显示路由表，包括目标IP地址、网关IP地址、子网掩码、界面等。
3. route -v此命令用于显示详细信息，并包括额外的描述信息。
二、添加和删除路由1. route add通过route add命令，可以添加一个新的路由条目到系统的路由表中。
其基本语法如下：其中，-net表示添加一个网络路由，-host表示添加一个主机路由。
目标网址/掩码指定了要添加的路由的目标地址和子网掩码。
gw后的网关IP地址指定了下一跳的IP地址，dev后的网络接口名称指定了数据包应从哪个网络接口发送。
2. route del通过route del命令，可以从系统的路由表中删除一个路由条目。
其基本语法如下：其中，-net表示删除一个网络路由，-host表示删除一个主机路由。
目标网址/掩码指定了要删除的路由的目标地址和子网掩码。
三、修改默认网关默认网关是系统发送数据包到其他网络时的默认路由。
通过route指令，可以添加、删除或修改默认网关。
1. route add default gw 网关IP地址这个命令将指定的网关IP地址添加为默认网关。
2. route del default这个命令将删除当前的默认网关。
四、其他常用操作1. route flush这个命令会清空系统的路由表。
2. route -A这个命令用于显示所有协议的路由表。
3. route -C此命令用于显示缓存的路由表。
AD18简易教程
02.新UI与插件安装
新版本AD安装插件的菜单入口也发生了改变。如图所示，软件 界面右上角右侧的头像图标包含了账号登陆、License管理和插 件安装菜单。直接选择第三项就可以向以前一样安装各种导入、 导出工具了。
03.更换主题颜色
早期的AD18只有黑色主题，目前AD18已经有了黑色、经典白色 量最重颜色。需要更换主题颜色时，可以在Preferences菜单里 面设置。
04.AD新增Properties菜单的应用
Properties 板子信息菜单 Properties菜单 的第三项可以查看整 个PCB板的信息。包 括器件数量、层数、 过孔数、焊盘数、 DRC状态等。
04.AD新增Properties菜单的应用
Properties 菜单还有更多的应用。在PCB上操作时， Properties 菜单也会随着变化。例如，在走线时按下Tab键 可以暂停走线，然后在Properties中可以调整走线宽度、规 则、拐角 模式等
AD18简易教程
作者：周围發电子工作室
2018. 6. 5
01.新UI与系统参数设置入口
AD18 默认黑色主题，可以通过Preferences菜单切换为白色
01.新UI与系统参数设置入口
AD18 的Preferences菜单入口位置有所改变，取消了DXP菜单。 如下图所示，软件界面的右上角有三个图标。小齿轮图标就是 新的Preferences 菜单。
高版本AD可以对PCB中要用的过孔进行标准化，有效避免工 程中出现过孔混乱的情况。具体方法参考： https:///i6554536334000652814/
07.利用Draftsman功能输出装配图
AD18的Draftsman功能相当强大，其中一项应用就是用来输 出精美的装配图，当然，Draftsman的功能远远不止这种程 度，以后周围發电子工作室会为大家分享更多的关于 Draftsman的应用技巧。 https:///i6546450937974620686/
route命令的正确用法
route命令在Linux操作系统中起着关键作用，主要用于查看和操作路由表。
它使用户能够添加、删除和修改路由表的条目，从而确定数据包从一台计算机到另一台计算机的传输路径。
以下是route命令的一些主要用法：
- 显示路由表：使用`route -n`命令可以以数字格式（IP地址和网络掩码）显示路由表。
- 添加路由：通过`route add`命令，您可以添加新的路由项到路由表中。
- 删除路由：利用`route delete`命令，您可以删除路由表中的特定路由项。
- 修改现存路由：使用`route change`命令，您可以修改现有的路由项。
- 打印路由信息：要获取关于特定路由的更多信息，可以使用`route print`命令。
此外，还有其他一些有用的选项和参数，例如：
- `route -f`：用于清除路由表。
- `route -p`：此选项允许您创建永久路由，这样即使系统重启，路由也会保持不变。
route命令的基本用法
route命令的基本用法Route命令到底有什么功用？它是如何管理和修改路由表，帮助改变网络数据包的流向？添加、删除，还是清空路由表项？Windows系统下的route命令是一个非常有用的网络调试工具。
它可以帮助我们管理和修改路由表，以改变网络数据包的流向。
如果你是一个批处理爱好者，或者是正在学习网络管理，那么你一定要了解这个route命令。
下面我将详细介绍这个命令，包括它的语法、用法和实例。
一、语法route命令在Windows操作系统中是一个命令行工具，它的基本语法如下：route [-f] [-p] [-4|-6] command [destination] [mask netmask] [gateway] [metric metricvalue] [if interface]其中，命令参数command表示需要执行的路由表操作，可以是下面几个选项之一：add：添加一条路由delete：删除一条路由change：修改一条路由print：打印出路由表的内容其他参数的含义如下：-f：清除所有网关项的路由表。
-p：将路由表项设置为持久性路由表项，这意味着重启系统后仍然有效，一般与add结合使用-4|-6：设置IPv4或IPv6路由表项destination：指定目标主机网络地址netmask：指定网络掩码，如果未指定，一般默认设置为255.255.255.255gateway：指定网关IPmetricvalue：指定跃点数interface：本地接口名称或接口号二、用法与实例对于Windows系统下的route命令，我们可以使用它来执行以下操作：1. 添加一条路由使用route add命令可以添加一条路由。
例如，我们可以使用下面的命令将网关192.168.1.1添加到网络地址192.168.0.0/24的路由表项中：route add 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 192.168.1.12. 删除一条路由使用route delete命令可以删除一条路由。
AD18操作方法
Altium Designer18目录前言： (2)一、绘制原理图 (3)1.创建一个PCB项目。
(3)2.向项目添加原理图 (4)3.设置文档选项 (4)4.Altium Designer中的组件和库 (5)5.访问组件 (6)6. 使库可用于访问组件 (8)7. 在库中查找组件 (8)8.在可用库中查找组件 (9)9. 让Altium Content Vault可用于访问组件 (10)10.在Altium Content Vault中查找组件 (11)11. 在浏览器面板中工作 (12)12. 在原理图上放置元件 (12)a.从库面板放置 (12)b.从资源管理器面板放置 (13)13.连接电路 (20)活动栏 (20)连接原理图 (21)接线提示 (21)网和网络标签 (22)14.添加网络标签 (22)网络标签，端口和电源端口 (23)15.设置项目选项 (23)16.编译项目 (24)17.检查原理图的电气特性 (24)设置错误报告 (24)设置连接矩阵 (25)更改连接矩阵 (26)配置类生成 (26)配置类生成 (27)设置比较器 (27)配置比较器设置 (28)编译项目以检查错误 (28)编译并检查错误 (29)二、创建一个新的PCB (30)添加新PCB到项目 (31)配置板的形状和位置 (31)设置原点和网格 (32)重新定义板的形状 (33)转移设计 (35)将设计从原理图捕获转移到PCB布局 (36)设置PCB工作区 (36)配置图层的显示 (37)图层提示 (39)配置图层可见性 (39)物理层和层堆栈管理器 (39)配置板层堆栈 (40)合适的网格设置 (41)设置设计规则 (44)交互布线电路板 (56)准备交互式走线 (56)验证您的电路板设计 (67)配置显示规则违规 (67)准备运行设计规则检查（DRC） (69)配置规则检查器 (69)•如果电路板上有任何孔，则还必须使用相同的单位、分辨率和film(菲林、胶片)设置的位置生成NC钻孔文件。
route命令详解与使用实例
route命令详解与使用实例``````常用选项有：--n：输出数值格式的结果，不进行域名解析。
--v：显示详细信息，如每个路由表项的标志、目标地址、网关地址等。
- add：添加一条新的路由表项。
- del：删除一条路由表项。
- default：设置默认路由。
- netmask <网络掩码>：设置网络掩码。
- gw <网关地址>：设置网关地址。
下面是一些route命令的使用实例：1.显示当前的路由表：``````这个命令将显示当前的路由表，包括目标地址、网关地址、掩码、标志、Metric等信息。
2.添加一条路由表项：```这个命令将添加一条将目标网络192.168.0.0/16的数据包转发到网关10.0.0.1的路由表项。
3.删除一条路由表项：``````这个命令将删除目标网络192.168.0.0/16的路由表项。
4.设置默认路由：``````这个命令将设置网关10.0.0.1为默认路由。
5.修改一个路由表项：``````这个命令将修改目标网络192.168.0.0/16的路由表项，将网关地址修改为10.0.0.26.清空路由表：```这个命令将清空所有的路由表项。
7.查看一些主机的路由信息：``````这个命令将显示到达主机192.168.0.1的路由信息，包括目标地址、网关地址、接口等。
使用这个命令可以查看是否存在到达一些主机的路由。
除了上述实例，route命令还可以用来配置静态路由、设置路由表优先级等。
需要注意的是，route命令对于动态路由协议（如RIP、OSPF等）无效，这些路由表项是由动态路由协议自动配置的。
综上所述，route命令是一个配置和查看网络路由表的强大工具，可以方便地添加、删除、修改路由表项，以及设置默认路由和查看路由信息等。
在网络配置和故障排查时，route命令是一个常用的工具。