多源信息融合软件的设计与实现精编WORD版
(完整版)信息融合算法

信息融合算法1 概述信息融合又称数据融合,是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。
经过融合后的传感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。
1、组合:由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法,是一种最基本的方式,涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。
在硬件这一级上应用。
2、综合:信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。
例:在虚拟现实技术中,使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像,综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。
3、融合:当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关,而产生信息的一个新的表达式。
4、相关:通过处理传感器信息获得某些结果,不仅需要单项信息处理,而且需要通过相关来进行处理,获悉传感器数据组之间的关系,从而得到正确信息,剔除无用和错误的信息。
相关处理的目的:对识别、预测、学习和记忆等过程的信息进行综合和优化。
2 技术发展现状信息融合技术的方法,概括起来分为下面几种:1)组合:由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法,是一种最基本的方式,涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。
在硬件这一级上应用。
2)综合:信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。
例:在虚拟现实技术中,使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像,综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。
3)融合:当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关,而产生信息的一个新的表达式。
4)相关:通过处理传感器信息获得某些结果,不仅需要单项信息处理,而且需要通过相关来进行处理,获悉传感器数据组之间的关系,从而得到正确信息,剔除无用和错误的信息。
相关处理的目的:对识别、预测、学习和记忆等过程的信息进行综合和优化。
面向大数据时代的多源信息融合算法研究

面向大数据时代的多源信息融合算法研究近年来,随着互联网、物联网等技术的发展,人们日常生活和工作中获取的信息已经愈加丰富和复杂。
在这种背景下,如何有效地利用这些信息并进行全面而深入的分析成为了一个急需解决的问题。
大数据技术的兴起也为这一问题提供了解决方案,面向大数据时代的多源信息融合算法成为了一个研究热点。
一、多源信息融合的概念多源信息融合是利用多种数据源(如传感器数据、网络数据、遥感数据等)来获取更加准确和全面的信息,从而做出更好的决策或实现更好的预测任务。
融合的数据可以包括基础数据、元数据和解释数据等,其目的是为了得到更加全面和准确的信息。
二、多源信息融合的意义多源信息融合可以帮助我们更全面、准确地把握信息,从而做出更好的决策。
对于企业而言,利用多源信息融合技术进行市场调研、客户分析等能够更好地了解市场需求和客户需求;对于公共安全领域而言,多源信息融合能够帮助警方及时发现和预防恐怖袭击、犯罪等事情的发生。
三、多源信息融合的挑战在多源信息融合中,我们面临的最大挑战是如何有效地处理和整合来自不同来源的各种数据。
各种数据的特点各异,包括数据格式、数据质量、数据集大小、数据类型等。
另外,数据之间的相互关系也需要被考虑进去,这就需要一些高级算法的支持。
四、多源信息融合算法的研究因为多源信息融合的数据是十分复杂的,实现这项技术的算法也需要比较高端的技术支持。
目前常见的多源信息融合算法包括贝叶斯网络、群体智能、人工神经网络等等。
这些算法都较为复杂,需要精细的算法设计和实现。
1. 贝叶斯网络算法贝叶斯网络算法是一种基于概率模型的多源信息融合算法,它能够描述各种变量之间的条件关系以及变量间的依赖关系。
贝叶斯网络算法被广泛地应用于故障诊断、工业控制、图像处理等领域的研究。
2. 群体智能算法群体智能是一种新型的算法,它利用多种算法和智能技术来实现多源信息融合。
群体智能算法主要由离散粒子群算法、蚁群算法、粒子群优化算法等组成。
华为整体网络解决方案精编WORD版

华为整体网络解决方案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】项目编号: 华为网络整体解决方案目录1概述........................................................2企业网络建设设计原则........................................3华为产品解决方案............................................3.1整体架构设计 .........................................3.1.1总体网络架构......................................3.1.2有线网络解决方案..................................核心层网络设计.................................汇聚层网络设计.................................接入层网络设计.................................3.1.3数据中心解决方案..................................3.1.4无线网络解决方案..................................无线网络的建设需求.............................无线网络解决方案...............................3.2高可靠性设计 .........................................3.2.1网络高可靠性设计..................................3.2.2设备高可靠性设计..................................重要部件冗余...................................设备自身安全...................................3.3安全方案设计 .........................................3.3.1园区网安全方案总体设计............................3.3.2园区内网安全设计..................................防IP/MAC地址盗用和ARP中间人攻击..............防IP/MAC地址扫描攻击..........................广播/组播报文抑制..............................3.3.3园区网边界防御....................................3.3.4园区网出口安全....................................3.3.5无线安全设计......................................无线局域网的安全威胁..........................华为无线网络的安全策略.........................4设备介绍....................................................4.1Quidway® S9300系列交换机.............................4.2Quidway® S7700系列交换机.............................4.3Quidway® S5700系列交换机.............................4.4无线控制器WS6603 .....................................1 概述企业园区网络承载企业所有IT基础设施和企业所有上层软件应用,对一个企业的重要性不言而喻。
多源传感器信息融合技术

§8.3 卡尔曼(Kalman)滤波 Kalman 滤波器是从被提取信号有关测量中通过算法估计出所需信号,其中被估计信号 是由带有白噪声的激励引起的随机响应,激励源与响应之间的传递结构(系统方程)已知,
3
. . .
目 标 的观 测 分 类 与说 明
图 8-1 基于 Bayes 统计理论的信息融合过程
1
层(图像分割和边缘特征等提取之前)、 特征级融合和决策级融合(各特征独立属性说明之 后), 现有的融合算法主要是基于以上三个层次进行研究的。 (3) 应用目的:信息融合技术首先应用于军事领城,然后又逐渐发展到非军事领城。 它是 一个在多个级别上对传感器数据进行综合处理的过程, 每个处理级别都反映了对原始数 据不同程度的抽象,包括从检测到威胁判断、武器分配和通道组织的完整过程。其结果 表现为在较低级别对状态和属性的评估和在较高层次上对整个态势、威胁的估计。 这 一过程强调信息融合的核心是指对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次 的处理,从而产生新的有意义的信息。对于非军事应用领域,信息融合是对多个传感器 和信息源所提供的关于某一环境特征的不完整信息加以综合和提升,以形成相对完整、 深入和一致的感知和认识,从而实现更加准确的识别和判断功能。 自上而下,表格 6.1.各列的分类按照每行有着某种对应关系,虽然这种关系并不严格甚至交 叠,但往往是可以对比并互相参照,反映了从低级到高级信息融合技术的处理层次。 并非多个信息源进行融合总是能够得到更好的和有用的信息。 应用的信息融合方法是 十分关键的, 它直接决定融合质量。 信息融合最基本的方法是将所有的输入数据在一个公共 当的形式输出和表达这些 数据。 应使用的基本方法包括概率统计、卡尔曼滤波、(有序)加权平均、证据理论、神经 网络和人工智能等许多解决途径。 8.2. 贝叶斯估计 贝叶斯(Bayes)方法用于多传感器信息融合时, 是将多传感器提供的各种不确定性信息表 示为概率, 并利用 Bayes 条件概率公式对它们进行融合,从而形成决策的一种方法。 8.2.1. Bayes 条件概率公式 设 A1 , A2 ,..., Am 为样本空间 S 的一个划分, 即满足 (1) Ai ∩ A j = φ ( i ≠ j ); (2) A1 ∪ A2 ∪ ... ∪ Am = S ; (3) P ( Ai ) > 0 (i = 1, 2,..., m) 。 则对任一事件 B, P ( B) > 0 ,满足下面 Bayes 公式:
(完整版)多源信息融合技术的起源发展与研究应用

1.多源信息融合技术的起源发展与研究应用1.1多源信息融合的概念多源信息融合(multi-source information fusion)亦称多传感器信息融合,是一门新兴边缘学科。
多源的含义是广义的,包含多种信息源如传感器、环境信息匹配、数据库及人类掌握的信息等,信息融合最初的定义是数据融合,但随着信息技术的发展,系统信息的外延不断扩大,已经远远超出了数据的简单含义,包括了有形的数据、图像、音频、符号和无形的模型、估计、评价等,故学术界、技术界均认为使用信息融合更能代表其含义。
多源信息融合的优势可以表现在密集性、有效性、互补性、冗余性、实时性、低成本性、高适应性等多个方面。
1.2多源信息融合技术的起源与发展这一概念是在20世纪70年代提出的。
当时新一代作战系统中依靠单一传感器提供信息已无法满足作战需要,必须运用多传感器集成来提供多种观测数据,通过优化综合处理提供相对准确的战场信息,从而更好地把握战场态势。
在多传感器系统中,由于信息表现形式的多样性,信息数量的巨大性,信息关系的复杂性,以及要求信息处理的及时性,都已大大超出了人脑的信息综合处理能力,所以多传感器数据融合(Multi-sensorData Fusion简称 MSDF)便迅速发展起来。
20多年来,MSDF技术在现代 C3I(指挥、控制、通信与情报 Command,Control, Communication and Intelligence)系统中和各种武器平台得到了广泛的应用[3],在工业、农业、航空航天、目标跟踪和惯性导航等民用领域也得到了普遍关注。
国外对信息融合技术的研究起步较早。
第二次世界大战末期,高炮火控系统开始同时使用了雷达和光学传感器,这有效地提高了高炮系统的瞄准精度,也大大提高了抗恶劣气象、抗干扰能力。
现代信息融合概念70 年代初开始萌芽.最初主要在多种雷达同时运用的条件下执行同类传感器信息融合处理,以后逐渐扩展。
70 年代末期开始引入电子战、ESM 系统,引起人们高度重视。
基于多源信息融合的合作定位技术

实验结果分析与讨论
实验结果展示
将实验结果以图表、数据等形式 进行展示,包括定位精度、误差 分布、收敛速度等。
结果分析
对实验结果进行分析,探讨多源 信息融合的合作定位技术的性能 和特点。
结果讨论
根据实验结果,讨论多源信息融 合的合作定位技术的优缺点,提 出改进和优化建议。
06
结论与展望
研究成果总结
合作定位技术研 究
系统设计与实现
本研究旨在研究和开发一 种基于多源信息融合的合 作定位技术,提高定位精 度和稳定性,降低成本, 为智能交通、无人驾驶、 智能家居等应用领域提供 更好的技术支持和服务。
本研究将围绕以下几个方 面展开研究
研究如何将来自不同传感 器的信息进行融合和处理 ,提高定位精度和稳定性 。
提出了一种基于多源信息融合的合作定位技术,实现了高精度、高可靠性的定位。 通过融合不同来源的定位信息,提高了定位精度和鲁棒性,降低了定位误差。
针对合作定位中的关键问题,如数据融合、协同定位等,进行了深入研究和探讨。
未来研究方向展望
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进一步优化多源信息融合算法 ,提高定位精度和鲁棒性。
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基于多源信息融合的合作定位 技术
多源信息融合在合作定位中的应用
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融合多源信息
通过融合来自不同来源的 信息,如无线信号、传感 器数据、地图信息等,提 高定位精度和可靠性。
合作定位
通过多个节点之间的信息 共享和协同工作,实现更 精确的定位。
应用场景
适用于室内外环境,如智 能家居、无人驾驶、机器 人导航等。
研究如何通过多个节点之 间的协作,实现更准确、 更稳定的定位。
用Word做目录模板精编版

用Word做目录模板精编版
介绍
本文档旨在帮助用户利用Microsoft Word软件创建精美且易于导航的目录模板。
一个好的目录模板可以帮助读者更快速地找到所需信息,提高文档的可读性。
步骤
以下是创建目录模板的简单步骤:
1. 打开Microsoft Word软件并创建一个新的文档。
2. 首先,在文档的适当位置插入一个分页符,以确保目录位于独立的页面上。
3. 在目录页面上方空出一定的空白,以便后续添加目录内容。
4. 在顶部菜单栏中选择“引用”选项卡。
5. 在“引用”选项卡中,找到“目录”组,并点击“目录”按钮下的“插入目录”选项。
6. 在弹出的对话框中,选择适当的样式和格式,例如带有页码的目录或只包含标题的目录。
还可以根据需要自定义目录的样式。
7. 单击“确定”按钮。
Word将自动根据文档中的标题和页码生成目录。
8. 在目录页面下方,输入您的文档正文。
9. 完成后,可以根据需要进行格式调整,例如通过调整目录字体、添加页眉、页脚或其他样式来进一步美化目录模板。
10. 最后,保存您的文档。
小贴士
- 如果您的文档发生变化,例如添加或删除章节标题,您可以更新目录以反映这些更改。
只需右键单击目录,然后选择“更新字段”。
- 如果目录中的页码显示不正确,您可以选择目录,然后使用顶部菜单栏中的工具进行手动编辑。
结论
通过按照上述步骤创建目录模板,您可以轻松创建出精美且易于导航的目录。
这将大大提高您的文档可读性,并使读者更方便地获取所需信息。
多源信息融合软件的设计与实现

多源信息融合软件旳设计与实现摘要:针对多源信息类型不一致影响信息运用效率旳问题,文章在分析老式多源数据融合模型旳基本上,研究了多源信息融合软件旳架构及有关技术,设计并开发旳软件具有较高旳实用价值。
核心词:多源信息;信息融合;软件开发多源信息融合是通过将多种信源在空间上和时间上旳互补与冗余信息根据某种优化准则组合起来,产生对特点对象旳一致性解释与描述。
数据融合技术是指运用计算机对获得旳信息,在一定准则下加以自动分析、综合,以完毕所需决策和评估任务而进行旳信息解决技术。
重要涉及对各类信息源给出有用信息旳采集、传播、综合、过滤、有关及合成,以便辅助人们进行态势/环境鉴定、规划、探测、验证。
数据格式统一是进行数据解决旳前提。
由于信息旳来源多,数据格式类别差别较大,对于数据解决带来不便。
多源信息融合软件可以实现多源异构数据信息整合,对于充足运用信息资源、提高数据解决系统性能具有实用价值。
1 多源数据融合模型根据对输入信息旳抽象或融合输出成果旳不同,可以将信息融合分为不同旳3级,涉及数据级融合、特性级融合及决策级融合。
作为数据级旳多源数据融合模型旳构造如图1所示。
多源数据通过数据清理、数据集成、数据变换,形成有效数据,通过数据解决形成数据挖掘分析等解决工作旳有效数据。
数据清理是指清除源数据集中旳噪声数据和无关数据,解决遗留数据和清洗脏数据,清除数据域旳知识背景上旳白噪声,考虑时间顺序和数据变化等。
重要涉及解决噪声数据,解决空值,纠正不一致数据等。
数据集成就是将多文献或多数据库运营环境中旳异构数据进行合并解决,将多种数据源中旳数据结合起来寄存在一种一致旳数据存储中。
数据变换就是将数据变换成统一旳适合解决旳形式。
数据变换重要涉及平滑、汇集、属性构造、数据泛化和规范化等内容。
2 多源信息融合软件设计2.1 软件架构多源信息融合软件旳技术规定是实现多源异构数据向指定关系数据库进行可靠转换。
就是按照指定关系数据库旳表构造规定,实现多源异构数据旳数据导入及格式转换问题。
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多源信息融合软件的设计与实现精编W O R D
版
IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
多源信息融合软件的设计与实现
摘要:针对多源信息类型不一致影响信息利用效率的问题,文章在分析传统多源数据融合模型的基础上,研究了多源信息融合软件的架构及相关技术,设计并开发的软件具有较高的实用价值。
关键词:多源信息;信息融合;软件开发
多源信息融合是通过将多种信源在空间上和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来,产生对特点对象的一致性解释与描述。
数据融合技术是指利用计算机对获得的信息,在一定准则下加以自动分析、综合,以完成所需决策和评估任务而进行的信息处理技术。
主要包括对各类信息源给出有用信息的采集、传输、综合、过滤、相关及合成,以便辅助人们进行态势/环境判定、规划、探测、验证。
数据格式统一是进行数据处理的前提。
由于信息的来源多,数据格式类别差异较大,对于数据处理带来不便。
多源信息融合软件能够实现多源异构数据信息整合,对于充分利用信息资源、提高数据处理系统性能具有实用价值。
1 多源数据融合模型
根据对输入信息的抽象或融合输出结果的不同,可以将信息融合分为不同的3级,包括数据级融合、特征级融合及决策级融合。
作为数据级的多源数据融合模型的结构如图1所示。
多源数据经过数据清理、数据集成、数据变换,形成有效数据,通过数据处理形成数据挖掘分析等处理工作的有效数据。
数据清理是指去除源数据集中的噪声数据和无关数据,处理遗留数据和清洗脏数据,去除数据域的知识背景上的白噪声,考虑时间顺序和数据变化等。
主要包括处理噪声数据,处理空值,纠正不一致数据等。
数据集成就是将多文件或多数据库运行环境中的异构数据进行合并处理,将多个数据源中的数据结合起来存放在一个一致的数据存储中。
数据变换就是将数据变换成统一的适合处理的形式。
数据变换主要包括平滑、聚集、属性构造、数据泛化和规范化等内容。
2 多源信息融合软件设计
2.1 软件架构
多源信息融合软件的技术要求是实现多源异构数据向指定关系数据库进行可靠转换。
就是按照指定关系数据库的表结构要求,实现多源异构数据的数据导入及格式转换问题。
软件的组成框图如图2所示。
软件主要包括2个主要模块,多源数据预处理模块和数据导入模块。
数据预处理模块主要进行数据清理及格式转换,实现常用的数据(txt、xls、关系数据库等数据)转换为目标数据库支持的数据格式。
数据导入实现指定类型数据转换为指定结构数据。
2.2 关键技术
为了保证多源信息软件的可靠运行,需解决数据类型的适应性和扩展性问题,以及数据转换的可靠性、可预制性、数据转换过程的可监督性问题。
2.2.1 基于模块化设计的类型转换
模块化设计是指在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列功能模块,通过模块的选择和组合可以构成不同的产品,以满足市场的不同需求的设计方法。
虽然目前主流数据库管理系统都支持数据转换功能,但数据库管理系统支持的数据类型有限,对于新增类型数据,只能通过升级或更换数据库解决。
即使对于支持类型的数据,有些情况不能实现正确转换,例如文本文件只能识别典型分隔符(制表符、空格等),不具有按指定分隔符实现转换功能。
存在数据库版本问题,高版本数据不能直接转换低版本数据库数据。
使用数据库系统的数据转换功能需有管理员权限,但为了保证数据库管理系统安全,不便于开放管理员权限,影响数据转换。
模块化设计思想在类型转换中的运用就是通过建立统一的类型转换输入接口,对于新增类型数据的转换问题,只要将新增类型转换模块按照标准格式定义接口,就能实现新增模块的可靠增加,减少系统二次开发成本,有效提高系统的适应性及扩展性。
2.2.2 多线程编程技术
多线程机制是指在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作,每个线程与其他线程并发执行。
多线程适合执行占用大量时间的操作,执行区分不同优先级的任务,能够满足用户界面在将时间分配给后台任务时仍能快速做出响应的需求。
由于需转换的数据量较大,使得数据转换时间较长,如数据不一致或不完整等问题将出现转换中断或数据遗漏等情况,所以及时了解转换进度以及实现异常快速响应对于保证有效转换具有重要意义。
软件采用多线程技术解决数据处理进度、过程可见性以及及时进行异常处理等问题。
软件通过实时显示转换进度及转换状态,有利于实现转换进度和状态的有效监督。
对于数据转换异常,能够及时终止转换进程或者调整转换策略,保证数据转换的有效性。
2.2.3 基于任务的数据导入
数据预处理获得的数据还需转换为数据处理所需格式的数据,即将转换的源数据可靠导入到指定格式的目的数据表。
数据的可靠导入不只是在系统正常运行时保证大量数据的导入,更主要是保证在人为终止、系统故障等情况引起异常的情况下,有效实现断点续导。
基于任务管理的数据导入的思想是将数据导入分成导入任务创建、导入任务管理、导入进度监督、导入异常处理4个部分。
其中导入任务创建就是确定源数据表导入字段与目的数据表相关字段的对应关系;导入任务管理就是实现任务名称,对应关系等任务相关数据源信息管理;导入进度监督就是展示导入任务的完成情况,即通过已导入的数据量与源数据总记录数量的比较,确定任务完成情况,有利于指导后期导入工作;导入异常处理就是根据导入任务异常结束情况,进行无效信息处理,保证有效进行可靠导入。
基于任务管理的数据导入,保证了数据导入的完整性和可靠性。
3 软件性能及主要界面多源信息融合软件能够实现如下功能:(1)实现多源异构数据向指定数据库的数据导入,有效地实现数据集成。
(2)实现数据清理及有效信息提取。
(3)实现断点续导,提高数据导入的可靠性。
(4)方便新增类型数据转换模块添加,提高系统扩展性。
系统的主要工作界面如图3-5所示。
通过设置文本文件的分隔符,实现文本信息的有效分割,方便文本数据向数据库格式转换(见图3)。
利用多线程技术,实时观察及控制数据导入和转换进度,保证可靠运行(见图4)。
任务管理由于确定导入关系,保证导入进程可靠有序实施(见图5)。
4 结语
未经处理的多源异构信息,严重影响数据利用效率。
多源信息融合软件运用数据融合思想并结合实际需求,有效解决处理信息途径庞杂、资源分散、数据处理效率不高的问题,对于提升数据处理能力具有一定的应用价值。
[参考文献]
[1]韩崇昭,朱洪艳,段战胜.多源信息融合[M].北京:清华大学出版社,2006.
[2]何友,薛培信,王国宏.一种新的信息融合功能模型[J].海军航空工程学院学报,2008(3):241-244.
[3]纪希禹.数据挖掘技术应用实例[M].北京:机械工业出版社,2009.
Design and Implementation of Multi-source Information Integration Software
Zhang Yunfeng, Lu Canju, Li Chao
(Electronic Engineering Institute, Hefei 230037, China)
Abstract: Multi-source information is almost incoherence. This problem affects information utilization. Based on the analysis of multisource information fusion model, information integration software is designed and developed. The software has certain practical value.
Key words: multi-source information; information integration; software development。