机器人的发展及其应用
机器人技术的发展及其应用场景
机器人技术的发展及其应用场景一、前言机器人技术是近年来发展最快的技术之一，其应用范围不断扩大，涉及到多个领域，拥有广泛的应用前景。
本文将从机器人技术的发展历程、分类、应用场景等方面介绍机器人技术的发展及其应用场景。
二、机器人技术的发展历程机器人的最初形态可以追溯到20世纪初。
20世纪50年代，机器人开始向着通用型、多功能型发展，成为了一个独立的学科领域。
20世纪70年代，由于计算机技术与各种传感器技术的发展，机器人又向着智能化方向迈进。
21世纪初，机器人可谓是应用最广的先进技术之一，涉及到工业、医疗、航天、交通、家庭服务等多个领域。
三、机器人技术的分类1.固定式机器人固定式机器人是指安装在专门的机加工场所或者自动化生产流水线上的机器人，由程序控制完成特定的操作。
2.移动式机器人移动式机器人是指在特定环境下自主行动的机器人，需搭载相应的传感器或者导航仪器。
3.人形机器人人形机器人是指类似于人类形态的机器人，如Asimo、HUBO 等，具有人类类似的各种能力，成为最引人注目的机器人之一。
4.特种机器人特种机器人是指适用于危险环境的机器人，如爆炸物探测机器人、核电站维护机器人等。
四、机器人技术的应用场景1.工业生产领域机器人技术在工业生产领域有着广泛的应用，如在汽车零部件行业中，焊接机器人、喷涂机器人、监测机器人等将传统的生产制造效率大幅提高。
2.医疗领域机器人技术广泛应用于医疗领域，如针对一些微小手术，如单孔腹腔镜、心脏手术等，通过机器人的精准操作能确保手术无创、放心。
3.农业领域农业是难以避免人力劳动的领域，但如今机器人的开发和运用，不仅可以减轻农民的劳动负担，增加收益，同时也可以优化种植方案，提高农产品的品质。
4.家庭服务领域随着人们生活水平的提高，机器人技术被应用在家庭服务领域也越来越普遍，如家居保洁机器人、助力洗涤机器人等，人们的生活变得更加便捷。
5.交通领域机器人技术的应用在交通领域不断扩大，如独立自主行驶的无人驾驶汽车，无人航空器、防御性机器人等，都在逐渐的进入人们的生活。
机器人在制造业中的应用及其发展前景
机器人在制造业中的应用及其发展前景近年来，随着科技的不断进步，机器人技术得到了迅猛的发展，机器人已经逐渐成为了制造业中不可或缺的一部分。
机器人在制造业中的应用越来越广泛，不仅可以协助人类完成重复性高、危险性大的工作，还可以提高生产效率和产品质量，同时还可以降低生产成本。
一、机器人在制造业中的应用1. 工业机器人工业机器人是指那些可以取代人类完成制造流程中某些工作的机器人。
在某些重复性高、需要精确度高的制造流程中，人类劳动力已经难以满足需求，此时就需要引入工业机器人。
例如在汽车生产流程中，工业机器人可以将汽车的零部件进行组合，安装和喷漆等操作，这可以大大提高生产效率和产品质量。
2. 协作机器人协作机器人是一种能够安全地与人类进行交互并完成特定任务的机器人。
在一些需要智能化或是大批量的生产过程中，尤其是生产某些小批量的，需要加工命令灵活的产品时，协作机器人可以与人类进行合作完成某些特定任务。
例如，在生产薯条的过程中，协作机器人可以与人类进行协作，完成炸薯条、加工调味等工作。
3. 增材制造机器人增材制造是一种利用材料的层层堆叠和熔化，逐层构建物品的制造技术。
增材制造机器人可以根据一定的指令逐层构建建筑物、道路、桥梁等生产产品。
由于增材制造不需要模具和其他成型工具，可以快速制造产品，减少制造的时间和生产成本。
二、机器人带来的优势1. 降低生产成本与传统的生产方式相比，机器人的投资成本可能稍高，但可以降低从人工劳动中产生的人力成本和管理成本。
此外，机器人生产也可以提高生产效率，减少人工失误。
2. 提高生产效率与人类相比，机器人可以在不间断工作的情况下保持较高的精度和稳定性，而且不需要进行休息。
此外，机器人可以快速地完成重复性和单调的工作，进一步提高了生产效率。
3. 提高产品质量机器人可以精确地加工和组合零部件，消除了人为因素导致的误差，从而提高了产品质量。
此外，机器人可以根据不同的工艺精确地进行加工和组装，使产品在外观和尺寸上更加一致，进一步提高产品质量。
机器人技术的进展与应用前景
机器人技术的进展与应用前景随着机器人技术的不断进步，其所涉及的应用领域也在不断拓展。
从工业制造到医疗卫生、教育、娱乐等领域，机器人正逐渐成为新时代的重要助手。
本文将讨论机器人技术的进展与应用前景。
一、机器人技术的发展现状机器人技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：1、智能化 - 机器人理应具备自主思考和决策的能力。
随着深度学习、计算机视觉、自然语言处理技术的不断进步，机器人已经可以根据环境变化进行自主导航、任务执行、图像识别等操作。
2、协作式 - 人类和机器人之间的紧密协作将成为未来的主流。
例如，在制造业领域，工人和机器人将能够共同完成生产线上的任务，实现智能化、柔性化生产。
3、插入式 - 机器人已经不仅能够单独执行一项任务，同时还能插入到现有的生产线或工作流程中，以满足不同需求。
这种灵活性和多功能性将使机器人成为一个强大的竞争工具。
二、机器人应用领域1、制造业 - 机器人在制造业领域的应用已经相当广泛，特别是在汽车制造、电子和电气制造业中，机器人的应用体现出显著的经济效益。
例如，在车身焊接、零件装配和质量控制等环节中，机器人的应用已经可以完全替代人工。
2、医疗卫生 - 机器人将成为未来医疗卫生的重要工具。
例如，手术机器人已经可以对复杂和精细的手术进行精准操作，减少了人为操作的风险和误差。
3、家庭服务 - 未来机器人将成为日常生活中不可缺少的服务。
例如，智能家居的机器人可以为老人提供照顾服务、在家中完成清洁和组织工作，为工作繁忙的人们提供更加便捷的生活服务。
4、教育 - 机器人可以成为教育中的重要助手。
例如，机器人助教能够为学生提供个性化教育和拓展性学习，为教师减轻教学负担，提高教学质量、效果和效率。
三、机器人技术未来的前景机器人技术的未来前景非常广泛。
它可以完全改变工业制造和服务业的运作模式，极大地提高工作效率和准确性，减少了劳动力，也有望成为未来的创新和发展驱动力。
随着智能机器人技术的发展和普及，它不仅可以自动控制和预测工作环境中的变化，还可以具备人类无法想象的能力和潜力。
机器人技术的发展趋势及其应用前景分析
机器人技术的发展趋势及其应用前景分析随着科技的不断进步，机器人技术发展日新月异，迅速地走到了现代生活的前列。
机器人技术应用于各个领域，不仅提高了工作效率，而且也为人们带来了更多的福利和价值。
本文将从机器人技术的发展趋势、机器人在商业应用、医疗、工业等领域的应用前景展开分析。
一、机器人技术的发展趋势机器人技术的应用领域在不断地扩大，不断地取得进步。
在机器人技术的发展过程中，主要有以下几个方面的发展趋势：1. 智能化趋势随着人工智能的研究和发展，智能化将持续成为机器人技术的发展趋势。
越来越多的机器人拥有了自主思考、分析和决策的能力，极大地增强了机器人的应用范围和效率。
2. 多功能性趋势在现代化的生产及社会生活中，需要不同种类、不同功能的机器人协同工作。
在这一背景下，多功能化也成为机器人技术的重要发展趋势，大幅度提高了机器人的应用效果。
3. 低成本趋势低成本的机器人将成为未来发展的重点，这不仅有助于机器人技术的普及，而且也能够扩大机器人应用的市场规模，从而提高机器人在社会生产和生活中的作用。
二、机器人在商业应用领域中的应用前景随着全球经济的发展，各种商品竞争愈发激烈，利润空间也愈发小。
为了提高商品质量和生产效率，许多企业已经开始意识到机器人在商业应用领域中的优势，逐步采用机器人代替传统的生产模式。
1. 零售业中的应用视频监控、机器人导购、自动收银、无人售货等机器人的应用正在零售业中逐步发展起来，极大地提高了客流量和订单额，增强了店面的人气和竞争力，这显示出了机器人在零售业中的重要应用前景。
2. 物流业中的应用机器人的应用也逐渐应用于物流业。
在未来，机器人将能够自动化地完成很多物流业务，比如在物流及仓储中，通过使用机器人、智能电子标签等技术，使得物流与仓储系统变得更加高效化。
三、机器人在医疗领域中的应用前景1. 机器人治疗机器人治疗已经成为医疗领域中罕见的技术，可以在较小的手术切口下完成较复杂的手术，麻醉时间、术中出血量都得到控制。
机器人技术的发展和应用场景
机器人技术的发展和应用场景随着科技的进步，机器人技术越来越发展壮大，不仅在工业和汽车生产领域，也在家庭和医疗方面得到广泛应用。
本文将探讨机器人技术的发展历程和现在的应用场景。
一、机器人技术的发展历程机器人技术可追溯至1960年代，当时人们开始探索机器人在工业生产中的应用，其目的是将货物从一个地方转移到另一个地方以提高生产效率。
从那时起，机器人技术开始不断迭代，发展到现在日益成熟。
1.工业领域在工业领域，机器人技术已经取得了很大的进展。
传统的机器人主要是对复杂、重复的任务进行操作和控制，因此机器人主要应用于汽车、电子、制造等领域。
现在的机器人与传统的机器人不同，它们在感知、识别、决策和认知等方面都有了显著的提升，已经可以胜任更加复杂的任务。
2.家庭领域随着智能家居的兴起，机器人技术在家庭领域的应用也越来越广泛。
例如，机器人可以作为家庭助手，为老年人提供看护、服务等功能，或者帮助人们做家务、准备餐食等。
3.医疗领域机器人技术在医疗领域也能够展现出它的优势。
医疗机器人可以用于手术操作和精准治疗，例如机器人手术室可以通过机器人手臂进行手术，从而减少了手术的风险和错误。
二、机器人技术的应用场景机器人技术不仅在工业、家庭和医疗领域有应用场景，还可以应用于很多其他领域，例如:1.物流：机器人可以替代人类进行物流和运输，从而降低成本，提高效率。
2.农业：机器人在农业领域可以自动种植、收获、施肥等操作。
农业机器人的出现可以提高农业生产效率和农产品的质量。
3.安保：机器人在安保领域也有较为广泛的应用，可以用于巡逻监控、安全检测等工作。
它可以捕捉运动、声音或视觉信息，为安全人员提供准确和实时的反馈。
4.教育：机器人还可以用于教育领域。
例如，它可以用于语言学习和计算机编程等课程中。
机器人可以进行互动式策划和学习，可以帮助矫正儿童行为问题或者教授国际语言表达。
总之，机器人技术的发展为我们的生活带来了诸多便捷和实用的功能。
机器人技术的发展及应用现状分析
机器人技术的发展及应用现状分析随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
今天，机器人已经在各个领域得到了广泛的应用，包括制造业、医疗保健、家庭服务等等。
然而，机器人技术仍然有着巨大的发展潜力，未来机器人将会有更加广泛的应用，可以帮助人们更好地完成各种任务，让我们一起来看看机器人技术的发展及应用现状分析吧。
一、机器人技术的发展历程机器人技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代初期。
当时，人们开始尝试制造出一种能够自主移动和执行任务的机器人。
随着科技的不断进步，机器人技术的发展也日趋成熟。
目前，机器人已经可以完成各种任务，包括制造、农业、医疗、教育和家庭服务等等。
二、机器人技术的应用现状1. 制造业机器人技术已经成为制造业中不可或缺的一部分。
并且，机器人在制造业中的应用越来越广泛。
比如在汽车工业中，机器人可以完成各种任务，例如组装、喷漆和焊接等等。
通过使用机器人，制造商可以自动化生产过程，从而提高生产效率和质量。
2. 医疗保健机器人技术的应用不仅局限于制造业，在医疗保健领域中也有着广泛的应用。
比如，机器人手术已经在许多国家中得到了广泛应用。
通过使用机器人进行手术，可以减少手术时间和伤口，还可以减少手术风险。
3. 家庭服务最近几年，机器人在家庭服务领域中也有着广泛的应用。
比如，机器人可以帮助人们扫地、擦地和洗衣服等等，从而减轻人们的家务负担。
另外，一些家用机器人还可以成为虚拟助手，为人们提供各种信息和服务。
三、机器人技术的未来未来机器人技术将会有更广泛的应用，可以帮助人们更好地完成各种任务。
以下是一些机器人技术的未来趋势：1. 机器人自主决策未来，机器人将会具备更强的自主决策能力。
通过使用人工智能技术，机器人可以根据外部环境或者任务的要求自主地调整自己的工作方式。
这样，机器人可以更加灵活地适应各种工作场景。
2. 机器人的智能化未来，机器人将会逐渐智能化。
通过使用深度学习和神经网络等技术，机器人可以学习和理解人类语言，从而更好地与人类进行交互。
机器人技术的应用和发展前景
机器人技术的应用和发展前景随着科技的不断进步和社会的不断发展，机器人技术正在逐步成为人们生活中不可或缺的一部分。
从工业生产到医疗护理，从教育培训到娱乐娱乐，机器人技术已经开始在各个领域大显身手。
一、工业生产在工业生产领域，机器人技术的应用逐渐得到了广泛的应用。
随着工业生产的高度自动化和智能化，机器人在生产流程中的作用也越来越重要。
机器人可以替代人类从事高强度、高风险、高精度和繁重的工作，使生产效率得到了极大的提高。
机器人在汽车制造、电子制造、食品加工、生物医药等众多领域中发挥着重要作用。
二、医疗护理机器人在医疗护理中的应用也越来越广泛。
机器人可以帮助医生进行手术操作、监测病人的生命体征、提供康复治疗等。
机器人在医疗护理中的应用不仅可以提高医疗效率，缩短手术时间、降低手术风险，还可以降低医疗成本，改善医患关系。
三、教育培训机器人技术在教育培训中也发挥着越来越重要的作用。
机器人可以帮助学生进行语言、数学、科学等学科的学习，同时也可以帮助学生进行学习问题的解决。
机器人技术在教育培训中的应用可以增强学生的学习积极性和主动性，提高学生的学习效果。
四、娱乐休闲机器人技术在娱乐休闲中也有广泛的应用。
机器人可以帮助人们在休闲娱乐过程中获得更多的乐趣，例如机器人导游、机器人咖啡师等。
机器人技术在娱乐休闲中的应用不仅可以提高人们的生活质量，还可以创造了大量的就业机会。
机器人技术的发展前途机器人技术的应用前景广阔。
随着机器人技术的不断改进和升级，机器人能够承担更加复杂和多样化的任务，使其在各个领域的应用广度和深度都将得到进一步提升。
随着科技的不断进步，机器人技术的研究和发展也呈现出八大趋势:一、智能化随着人工智能科技的不断发展，未来的机器人技术将更加智能化。
机器人将会有自主思考和学习的能力，能够更好地适应各种工作环境和生活场景。
二、高精度机器人将实现更高的精度和灵活性，以满足更多的应用需求，例如精密生产过程、手术操作等。
机器人技术的发展与应用
机器人技术的发展与应用近年来，随着人工智能领域的蓬勃发展，机器人技术也得到了快速发展。
机器人是一种可以自主运行的机械设备，能够代替人类进行某些特定的操作。
机器人技术的发展，既带来了新的机遇，也带来了巨大的挑战。
本文将从机器人技术的发展、机器人在生产制造、医疗、农业、航空航天等领域的应用等多个方面进行探讨。
一、机器人技术的发展随着人工智能技术的不断发展，机器人技术也得到了迅速发展。
目前，机器人技术主要涉及机械结构、电子技术、控制技术、感知技术、运动控制技术、计算机技术等多个领域。
其中，人工智能技术的发展，为机器人的智能化和自主化提供了技术保障。
1、机器人的智能化智能化是机器人技术的发展趋势之一。
目前，随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平也在不断提高。
智能化的机器人可以模拟人类的感知、思维、行动等能力，保证机器人具有更加智能化的特征。
这项技术的发展可在智能制造、自动化灾难处理等方面发挥作用。
2、机器人的自主化自主化是机器人技术的另一重要趋势。
自主化的机器人可以根据环境和任务条件，在不断地学习和适应中完成自身工作。
机器人的自主化水平将会越来越高，使得机器人也可以像人类一样，具备独立思考和判断的能力。
二、机器人在生产制造领域的应用机器人在生产制造领域得到了广泛的应用。
自动化的生产线已成为现代工业生产的标配，机器人成为自动化生产线的重要组成部分。
具体地，机器人在生产制造领域的主要应用包括以下几个方面。
1、自动化生产线机器人在生产制造领域的自动化生产线方面，可按照生产制造工序进行划分。
例如，机器人可以用于冲裁、钣金、焊接、粘接、装配等生产制造过程。
自动化生产线能够大幅度提高生产效率、资本效益、质量稳定性，并且能够减少人力需求。
2、3D打印3D打印技术的出现，为机器人制造技术的开发提供了新的方向。
通过3D打印，机器人的生产成本和时间都得到了大幅降低。
随着3D打印技术的进一步发展，机器人在生产制造领域的应用，将会更加广泛。
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机器人的发展及其应用摘要：本文介绍了机器人的定义、机器人产生的背景，具体阐述了机器人的应用领域，通过多个方面的考虑，结合我国国内的市场情况，预测了未来机器人的未来发展前景。
关键词：机器人定义产生背景应用领域发展前景0、引言机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
一、机器人的定义上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人；上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展；机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其发展而变化。
国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipul ator)”。
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
（4）国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
（5）我国对机器人的定义。
蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
结合各国关于机器人的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。
二、机器人产生的背景机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
1、古代机器人西周时期，出现了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机，可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车，每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，用其运送军粮，支援前方战争。
19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派。
1886年《未来的夏娃》问世。
在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。
可以回答一些问题。
2、现代机器人1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用机型。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。
1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美称。
三、机器人的应用研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。
另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。
根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。
军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
军用机器人可以分为以下几个主要类别：（1）地面军用机器人地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。
自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。
（2）无人机被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，目前在世界市场上销售的无人机有40多种。
美国几乎参加了世界上所有重要的战争。
由于它的科学技术先进，国力较强，因而80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的。
美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界首位。
综观无人机发展的历史，可以说现代战争是无人机发展的动力，高新技术的发展是它不断进步的基础。
（3）水下机器人水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。
无人潜水器就是人们所说的水下机器人，“科夫”就是其中的一种。
它适于长时间、大范围的考察任务，近20年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可军用又可民用。
随着人对海洋进一步地开发，21世纪它们必将会有更广泛的应用。
按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称为遥控潜水器，简称ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称为自治潜水器，简称AUV。
有缆机器人都是遥控式的，按其运动方式分为拖曳式、（海底）移动式和浮游（自航）式三种。
无缆水下机器人只能是自治式的，目前还只有观测型浮游式一种运动方式，但它的前景是光明的。
（4）空间机器人空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。
为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。
总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别：1、工业机器人制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。
机器人无论是否与其它机器一起运用，与传统的机器相比，它具有两个主要优点：（1）生产过程的几乎完全自动化。
（2）生产设备的高度适应能力。
现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。
机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制造、产品检验和装配。
其中，材料加工往往是最简单的。
零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。
检验包括显式检验（在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性）和隐式检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性）两种。
装配是最复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。
在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。
这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2、服务机器人在一些科幻影片、电视片或影碟中，多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。
今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。
家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。
不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。
随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。
服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。
根据国际机器人联合会（IFR）采用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。
另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。
这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。
根据这个定义，操作型工业机器人也可以看作是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。
服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的）。
在某些情况下，服务机器人是由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。
研制用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢瘫痪者）和被截肢者的生活条件。
医用机器人已应用于下列几方面：（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。
（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。
（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。
酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是一种幻想。
（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。
（6）医疗手术机器人近年来有所突破。
服务机器人还有送信机器人、导游机器人、加油机器人、建筑机器人、农业及林业机器人等。
其中，爬壁机器人既可用于清洁，又可用于建筑。