工业机器人的应用与发展
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析工业机器人是一种具有自主工作能力，能代替人进行重复性、精密性和危险性工作的智能化设备。
它可以在生产线上代替人工完成装配、搬运、焊接、喷涂等工作，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，保障了产品质量。
自20世纪60年代出现以来，工业机器人在制造业中得到了广泛应用，为工业生产带来了革命性的变革。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1.汽车制造业汽车制造业是工业机器人的最大应用领域之一。
汽车生产线上大量的焊接、装配、搬运等工作都是由工业机器人完成的。
机器人在汽车制造中具有高效率、高精度和高稳定性的优势，能够大大提高汽车生产线的生产效率，降低成本，提高产品质量。
2.电子制造业在电子制造业中，工业机器人主要应用于电子产品的组装、精密加工、测试等工艺环节。
由于电子设备的制造工艺要求非常高，需要高精度的操作和快速的生产速度，因此工业机器人在电子制造业中有着广泛的应用空间。
3.食品加工业工业机器人在食品加工业中也有着重要的应用。
像食品包装、食品搬运、食品清洗等工作都可以由工业机器人来完成。
相比人工操作，工业机器人不仅能够提高效率，还可以保障食品的卫生安全，降低交叉污染的风险。
4.医药制造业医药制造业对产品的洁净度、精度和稳定性要求非常高，因此工业机器人在这个领域中的应用也十分广泛。
工业机器人可以完成药品的分装、标签贴附、包装等工作，保证药品的质量和安全性。
5.农业生产近年来，随着农业自动化程度的不断提高，工业机器人在农业生产中的应用也越来越广泛。
农业机器人可以完成农作物的种植、喷洒、收割等工作，大大提高了农业生产的效率和规模化程度。
二、工业机器人的发展趋势1.智能化未来工业机器人将更加智能化，具备更强的学习和自适应能力。
通过人工智能和大数据技术，工业机器人可以根据环境变化和生产需求自主调整工作模式，并能够通过学习不断提高工作的效率和稳定性。
2.柔性化未来的工业机器人将更加柔性化，可以快速适应不同的生产场景和工艺要求。
工业机器人的应用与发展
工业机器人的应用与发展随着科技的发展，工业机器人越来越受到企业的青睐。
这些机器人在工业生产过程中，可以发挥重要的作用，提高效率、节约成本、提高安全性等等，因此被广泛使用。
在本文中，将简要讨论工业机器人的应用与发展，以及未来可能面临的挑战。
一、工业机器人的应用工业机器人适用于各种生产制造场所，包括汽车、电子、塑料、印刷和食品等行业。
它们可以完成许多物理劳动工作，例如搬运、拆卸、组装和运输。
此外，它们拥有超强的精度和速度，从而提高了生产效率。
一些泛化的应用有：1. 汽车制造在汽车制造中，工业机器人扮演着至关重要的角色。
例如，能够大规模生产汽车零部件，如发动机和底盘；同时还可以实现大量流水线生产，提高汽车制造速度。
2. 电子制造在电子制造过程中，需要进行精密的过程控制和组装工作。
工业机器人能够完成这些工作，包括电路板的插件和焊接等等。
3. 医药制造在制药过程中，需要非常高的生产精准度和安全性。
工业机器人能够提高制药工厂的生产效率和标准化生产流程，从而提高纯度和质量。
二、工业机器人的发展现状从机器人技术的概念到今天，工业机器人已经发展了多年。
机器人制造商使用不同的技术，以不断改进机器人的性能和功能。
例如，加入了机械臂、传感器、视觉检测和人工智能等技术，以增加机器人在生产过程中的应用范围。
此外，一些新兴技术，如3D打印、人工智能等，为机器人产业带来更多机会和挑战。
人工智能的发展，能够让机器人自主学习和制定生产计划，从而增加生产效率和减少错误;而3D打印技术可以使机器人能够制造非标准形状的汽车零件和其他组件。
三、工业机器人面临的挑战尽管工业机器人经历了多年的飞跃式发展，但仍面临许多挑战。
其中一个主要问题是价格。
工业机器人的价格非常昂贵，对于许多中小型企业来说成本难以承受。
一些生产较少的企业，每年只能购买几台机器人。
此外，工业机器人需要在操作过程中获取大量数据，这样才能不断进化并适应不断变化的生产现状。
但是，如何对机器人数据进行处理和管理是很大的问题。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势1. 引言1.1 工业机器人的定义工业机器人是一种能够执行各种工业任务的自动化机器人。
它是根据预先设定的程序来执行任务的，通常使用在生产线和工厂中，可以完成重复、繁琐、危险或高精度的工作。
工业机器人通常具有多轴关节，可以在三维空间内移动和操作物体，具有高速、高精度和稳定性的特点。
工业机器人的主要组成部分包括机械结构、控制系统、传感器和执行器等。
工业机器人的应用范围非常广泛，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造等行业。
它们可以完成焊接、装配、搬运、喷涂、加工等各种工序，大大提高了生产效率和产品质量。
随着工业机器人技术的不断进步和成本的逐渐降低，越来越多的企业开始引入工业机器人来替代传统的人工劳动，实现自动化生产，提升竞争力。
1.2 工业机器人应用的广泛性工业机器人的应用是非常广泛的，涉及到多个领域和行业。
在汽车制造行业，工业机器人被广泛应用于车身焊接、喷涂、装配等环节，能够提高生产效率和制造质量。
在电子制造行业，工业机器人可以完成精密的组装和测试工作，提高了生产线的自动化程度和生产效率。
在食品加工行业，工业机器人可用于食品包装、分拣等工序，大大提高了生产速度并确保了食品卫生安全。
随着技术的不断发展，工业机器人也在不断地向更智能化、更灵活化的方向发展。
未来的工业机器人将更加注重人机协作，更具有灵活性和自主决策能力，能够适应多样化的生产需求。
工业机器人的技术瓶颈也在逐渐被攻克，机器人的精度、速度和灵活性将会得到进一步提升。
工业机器人将在未来继续发展壮大，并且将改变传统产业的生产方式。
工业机器人的应用范围将更加广泛，在各个行业都将发挥重要作用，带来更高效、更智能的生产方式，推动产业的升级和转型。
2. 正文2.1 工业机器人在汽车制造行业的应用工业机器人在汽车制造行业的应用已经成为现代汽车制造的重要组成部分。
工业机器人在汽车制造领域的应用主要包括焊接、喷涂、组装和搬运等多个方面。
工业机器人在制造业中的应用及发展趋势
工业机器人在制造业中的应用及发展趋势随着科技的不断发展，工业机器人逐渐走进了各个行业。
而在制造业中，工业机器人的应用尤为广泛。
它不仅能替代人力完成重复性、单调性、危险性较高的工作，同时还能提高生产效率、降低生产成本，提高产品品质。
本文将对工业机器人在制造业中的应用及其发展趋势进行介绍。
一、工业机器人在制造业中的应用工业机器人在制造业中的应用非常广泛，涵盖了多个领域。
下面将重点介绍工业机器人在自动化生产线、物流装备和航空航天制造等领域的应用情况。
1. 自动化生产线工业机器人在自动化生产线中的应用，无疑是最为广泛的。
它能够替代人力完成一些简单、重复的工作，例如装配、焊接、喷涂等。
同时它也能够帮助企业提高生产效率、降低生产成本，同时提高产品品质。
2. 物流装备工业机器人在物流装备领域的应用主要集中在货物分拣和包装方面。
通过工业机器人的自动化操作，能够大大提高物流的速度和准确性，同时也减少了人力成本和物流成本。
3. 航空航天制造航空航天制造是一项高度复杂的制造过程，不仅需要高超的技术，更需要高度的精确度和可靠性。
而工业机器人在这个领域的应用，能够提高航空航天制造的精度和生产效率，同时也提高了产品的品质和可靠性。
二、工业机器人在制造业中的发展趋势工业机器人在制造业中的应用不断扩大，同时也不断发展迭代。
下面将重点介绍工业机器人在制造业中的发展趋势。
1. 智能化随着人工智能、大数据等技术的不断进步，工业机器人也在不断智能化。
未来，智能化的工业机器人将更加高效、灵活和可靠。
2. 协作化随着人们对机器人协作性的要求越来越高，协作型机器人问世。
协作型机器人可以与人类高效合作，通常可以在工业、服务等领域内实现快速有效的制造和生产。
3. 高精度化随着技术的不断发展，工业机器人在操作过程中对准确度的要求越来越高。
高精度化的机器人可以实现极高的精度以及精细的操作。
4. 算法高端化未来的工业机器人将更加注重算法的高端化。
随着计算能力的不断增加和算法的不断改进，机器人将更加适配复杂的工作环境和任务需求，实现更加智能化和高效化的运作。
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业，工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人，汽车制造商可以提高生产效率，降低人工成本，并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业，工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作，并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制，确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域，工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业，工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作，并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展，工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率，适应不同的工作环境，提高自主决策能力，从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序，适应不同的生产需求，实现多品种、小批量的生产，从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作，共同完成生产任务，提高工作效率，减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度，提高运行效率，降低维护成本，实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性，能够执行重复性任务，并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求，工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中，工业机器人被广泛应用于各种生产环节，包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务，大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展，工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术，使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域，工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起，对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务，提高生产效率，降低成本，同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展，工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策，并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能，能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作，与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现，工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密，能够更有效地利用机器人的优势，提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化，工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整，完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断进步和工业生产的日益复杂，工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用不仅提高了生产效率，还能够减少人力成本，改善生产环境，促进产业升级。
本文将对工业机器人的应用现状进行分析，并探讨其未来发展趋势。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造汽车制造是工业机器人最为广泛应用的领域之一。
在汽车制造过程中，工业机器人可以完成各种繁重、精细和危险的工作，例如车身焊接、喷涂、装配等。
工业机器人的应用大大提高了汽车生产的效率和质量，并减少了人力成本。
2. 电子制造在电子制造业中，工业机器人也扮演着重要的角色。
工业机器人可以完成电子产品的组装、测试、包装等工作，极大地提高了电子产品的生产效率和稳定性。
3. 机械加工在机械加工领域，工业机器人也有着广泛的应用。
例如在数控加工中，工业机器人可以完成各种复杂的加工工作，提高了生产效率和加工质量。
4. 医药制造5. 其他领域除了上述几个领域之外，工业机器人还在航空航天、军工、化工等领域有着广泛的应用，为这些领域的生产提供了重要的支持。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的不断发展，工业机器人也在向智能化方向发展。
智能工业机器人可以根据生产任务自主调整工作流程和工作方式，提高生产效率和适应性。
未来的工业机器人将更加灵活多变，可以应对各种复杂的工作场景。
在灵活化发展的基础上，工业机器人可以更好地与人类共同工作，实现人机合作。
自主化工业机器人可以根据环境和工作任务自主决策和执行，不再需要人类的操控。
这将大大提高生产的自动化程度和生产效率。
工业机器人的安全性将成为发展的重点。
未来的工业机器人将更加安全可靠，可以与人类更加密切地合作，减少意外伤害的发生。
工业机器人不仅仅可以用在生产领域，还可以用在服务领域。
未来的工业机器人将更加注重与人类的互动，可以在医疗、家政、餐饮等领域发挥更大的作用。
通过对工业机器人的应用现状及发展趋势进行分析，我们可以看到工业机器人在工业生产中的重要性和潜力。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指能够自动执行工业生产任务的可编程机器人系统。
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子设备制造、医药生产、食品加工等领域，已经成为现代制造业的重要组成部分。
随着科技的不断发展，工业机器人的应用范围和数量不断扩大，其在现代制造业中的地位也越发重要。
本文将就工业机器人的应用现状及发展趋势做出详细的分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造业工业机器人在汽车制造业中有着广泛的应用。
汽车制造包括焊接、喷涂、装配等环节，这些环节需要高强度、高精度的操作。
工业机器人能够代替人工完成这些繁重、重复、危险的工作，大大提高了生产效率和产品质量。
在汽车车身焊接方面，工业机器人能够精确地执行各种焊接动作，确保车身的稳固和一致性。
2. 电子设备制造业工业机器人在电子设备制造业中也有着重要的应用。
电子设备制造过程中需要进行搬运、装配、检测等多种工序，这些工序需要高度的自动化和精确度。
工业机器人可以应用于电子设备的组装和检测，提高了生产效率和产品质量。
3. 医药生产在医药生产领域，工业机器人主要应用于药品的包装、装箱、分拣等环节。
医药生产需要严格的卫生标准和高效的生产过程，工业机器人的应用能够满足这些需求，提高生产效率和产品质量。
4. 食品加工二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，工业机器人也将不断智能化。
智能化的工业机器人能够更好地适应复杂多变的生产环境，能够具有更高的自主性和灵活性。
智能化的工业机器人将能够更好地满足现代制造业对生产效率和质量的要求。
2. 灵活化未来的工业机器人将更加灵活，能够适应更多样化的生产需求。
传统的工业机器人通常是固定在一定位置上，只能执行单一的任务。
而未来的工业机器人将更加灵活，能够在不同的生产环境中自由移动，并且能够执行多种不同的任务。
这将大大提高工业机器人的应用范围和效率。
3. 人机合作4. 节能环保未来的工业机器人将更加注重节能环保。
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工业机器人的应用与发展**：***专业：机械电子工程班级：机电132学号：***********工业机器人的应用与发展【摘要】作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。
本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了近50年的发展已取得显著成果。
走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。
【关键词】工业机器人特点发展问题一、工业机器人技术概念工业机器人由操作机(机械本体) ,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成, 是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备.特别适合于多品种,变批量的柔性生产.它对稳定,提高产品质量, 提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志.机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置, 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作,精确度高,抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
二、为什么要发展工业机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。
三、机器人技术在工业中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
四、我国工业机器人的发展我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。
随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,"七五"期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊,弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。
依赖进口是我国工业机器人之阵痛。
目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，2004年日本对华出口的机器人占我国进口的工业机器人的一半，其他如欧洲品牌机器人，如ABB、KUKA、COMAU，占据市场的另一半。
2005年，我国工业机器人拥有量达到7000台，年销增长到28.7亿元。
近年来，随着我国经济快速增长，特别是汽车业的高速发展，每年新增工业机器人的台数和总量都在快速增长。
2006年，我国工业机器人新安装台数达5770台、2007年为6581台，2008年则达到7500台。
截止2008年年末，我国已有工业机器人31400台。
随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。
仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。
面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
产业化不足是我国工业机器人发展的一个弊端。
20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。
产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。
目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。
目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。
五、工业机器人技术的发展趋势工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，机器人技术的发展依赖于这些相关学科技术的发展和进步。
归纳起来，工业机器人技术的发展趋势有以下几个方面。
（1）机器人的智能化智能化是工业机器人一个重要的发展方向。
目前，机器人的智能化研究可以分为两个层次，一是利用模糊控制、神经元网络控制等智能控制策略，利用被控对象对模型依赖性不强的特点来解决机器人的复杂控制问题，或者在此基础上增加轨迹或动作规划等内容，这是智能化的最低层次；二是使机器人具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力，面对非结构性环境能够自主寻求解决方案并加以执行，这是更高层次的智能化。
使机器人能够具有复杂的推理和问题求解能力，以便模拟人的思维方式，目前还很难有所突破。
智能技术领域有很多的研究热点，如虚拟现实、智能材料(如形状记忆合金)、人工神经网络、专家系统、多传感器集成和信息融合技术等。
（2）机器人的多机协调化由于生产规模不断扩大，对机器人的多机协调作业要求越来越迫切。
在很多大型生产线上，往往要求很多机器人共同完成一个生产过程，因而每个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题，需要多机协调动作。
此外，随着CAD／CAM／CAPP等技术的发展，更多地把设计、工艺规划、生产制造、零部件储存和配送等有机地结合起来，在性制造、计算机集成制造等现代加工制造系统中，机器人已经不再是一个个独立的作业机械，而是成为了其中的重要组成部分，这些都要求多个机器人之间、机器人和生产系统之间必须协调作业。
多机协调也可以认为是智能化的一个分支。
（3）机器人的标准化机器人的标准化工作是一项十分重要而又艰巨的任务。
机器人的标准化有利于制造业的发展，但目前不同厂家的机器人之间很难进行通信和零部件的互换。
机器人的标准化问题不是技术层面的问题，而主要是不同企业之间的认同和利益问题。
（4）机器人的模块化智能机器人和高级机器人的结构力求简单紧凑，其高性能部件甚至全部机构的设计已向模块化方向发展。
其驱动采用交流伺服电动机，并向小型和高输出方向发展；其控制装置向小型化和智能化方向发展；其软件编程也在向模块化方向发展。
（5）机器人的微型化微型机器人是21世纪的尖端技术之一。
目前已经开发出手指大小的微型移动机器人，预计将生产出毫米级大小的微型移动机器人和直径为几百微米甚至更小(纳米级)的医疗和军事机器人。
微型驱动器、微型传感器等是开发微型机器人的基础和关键技术，它们将对精密机械加工、现代光学仪器、超大规模集成电路、现代生物工程、遗传工程和医学工程等产生重要影响。
介于大中型机器人和微型机器人之间的小型机器人也是机器人发展的一个趋势。
六、结束语随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
鉴于此，工业机器人可以说是节约劳动生产力，提高产量的尤物，是人类机械化提高的一个重要标志，工业机器人的未来发展是十分乐观的。
在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。