指令格式
命令有几个种类
命令有几个种类命令的种类1、公布令的格式公布令由四部分构成：(1)标题公布令的标题通常也包括发文机关、发文事由和文种类别三部分，但使用时只写明发文机关与文种即可。
如“中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会委员长令”、“中华人民共和国国务院令”，等等。
(2)正文公布令的正文一般很简短，主要写明经过什么机关或会议，在什么日期通过批准了何种法令文件，开始生效与执行的日期。
属于修订的文件，也应在正文中说明。
(3)签署标明签署公布令的发文机关或法定我，签署日期。
如需盖印的，要盖上公(私)印章。
(4)附件公布令是为颁布某项法律制度而发出的，所以必须附上所颁布的法制文书。
公布令的写作，要求简短明确，在颁布法律条文时甚至连理由和目的也无需说明。
公布令的附件，应随令文同时公布。
公布令正文结尾处，一般要用“特令公布施行”、“现予公布”、“现予公布施行”等惯用语，以作简明的肯定。
2、行政令的格式行政令的标题也由发文机关、事由、文种类别三部分组成，且三部分必须俱全，不可简略为两部分或一部分。
如“国务院关于实行棉花计划收购的命令”，不能简略为“关于实行棉花计划收购的命令”或“命令”。
正文一般先写发令目的、实施的起始时间和范围，后列具体内容，最后写明对违令者的处罚。
落款可以是机关也可以是机关领导人，领导人前要写明职务。
同时，要写明签发日期。
行政令的写作通常不如公布令简短，对于正文中的具体法令事项，要写得既明确简练又清楚周密。
3、通令的格式通令的标题通常要求发文机关、发文事由、文种类别三部分齐全，不可省略。
通令的正文一般由如下内容构成：即主要执行这项命令的机关、发文的目的、通令的内容等。
还要在正文的结尾，写上“以上通令，应公告全体公民周知，切实遵照执行”等语。
(3)落款法定我、日期。
通令是需要全民皆知的行政法令，所以行文明白晓畅、深入浅出是极其重要的。
4、指令的格式指令应由标题、正文和签署三部分组成。
重点句子：1、公布令的正文一般很简短，主要写明经过什么机关或会议，在什么日期通过批准了何种法令文件，开始生效与执行的日期。
3-1指令格式
8、 @ DPTR ：表示以DPTR为数据指针的间接寻址，
用于对外部64K RAM/ROM寻址 9、（×） ：表示 × 地址单元或寄存器中的内容 10、$:当前指令的地址。
• 作业
• • • • • • • • • • • 1、指令的一般格式是什么 2、操作码和操作数的功能是什么 3、汇编语言的定义是什么，由哪些部分组成 4、常用指令格式是什么 5、标号的定义是什么 6、注释的含义是什么 7、操作数与操作数之间用什么符号隔开 8、注释的前面需要加什么符号 9、标号与操作码之间用什么符号隔开 10、操作码与操作数之间用什么符号隔开 11、指令的分类有哪些
• 单周期指令 64条、双周期指令45条、四周期指令，乘除各
有1条 • 3、按其功能分类
• 数据传送 28条、算术运算 24条、逻辑运算和环移指令 25条
• 位操作指令 12条、控制转移指令 22条
指令的存放空间
• 指令是单片机执行某种操作的指令，用户若
要单片机完成一件事情，必须先编写指令，再
转成机器码形式，从键盘等设备输入程序存储
令时不予考虑。注释的前面需加分号“;”
ORG 1000H MOV R0，#0 ；清零，保存和的高位字节 MOV R1，#0 ；清零，保存和的低位字节 MOV R3，#16 ；R3用作计数器 L1：MOV P1，#0FFH ；置P1为输入口 MOV A，P1 ；读入采样值 ADD A，R1 ；累加 JNC L2 ；若无进位，转L2 INC R0 ；进位加到高位字节 L2：MOV R1，A DJNZ R3，L1 ；16次采样值是否累加完？ MOV R4，#4 ；R4←右移次数4 L3：MOV A，R0 RRC A ；高位字节右移1位 MOV R0，A MOV A，R1 RRC A ；低位字节右移1位 MOV R1，A DJNZ R4，L3 ；循环4次完成除以16 HERE：SJMP HERE
计算机指令格式
（3）地址结构
指令中的地址码用来指出该指令的源操作数地址 ( 一个
（2） 对指令系统性能的要求
指令系统的性能决定了计算机的基本功能， 它的设计直接关系到计算机的硬件结构和用 户的需要。
一个完善的指令系统应满足如下四方面的 要求： •完备性 •有效性 •规整性 •兼容性
2 指令格式
一条指令应包含如下信息：
进行何种操作：即操作性质。 体现在指令中被称为操作码。 操作的对象：数据来源以及如何寻找操作数。 体现在指令中被称为地址码 操作结果：结果存放在何处。
在可变长操作码的指令系统设计中，究竟使 用何种扩展方法为好，指令的使用频度（即 在程序中出现的概率）是非常重要的依据。 即频度高的指令应分配短的操作码，频度低 的指令则分配较长的操作码。 缺点是译码系统比固定操作码复杂，增加了 设计控制器的难度，需要更多的硬件作支持。
例如： 设某台计算机有100条指令， (1) 采用固定长度操作码编码，试设 计其操作码的编码。 (2) 假如这100条指令中有10条指令的 使用概率达到90%，其余90条指令的使 用概率为10%。试采用不等长编码设计 操作码。
解：
（1）固定长度操作码编码:需7位操作码。
100个代码作为100条指令指令操作码即
0000000
0000001 … 1100011
指令0的操作码
指令1的操作码 指令99的操作码
剩下28个代码可用于增加新指令,长度都是7位。
1100100
…
1111111
解：可变长度操作码编码 ⑵ 10条指令:需4位操作码编码 0000 … 1001 指令9的操作码 指令0的操作码
2）方法二：扩展操作码
操作码
15-12 11-8
第14讲 指令格式
10%。试采用不等长编码设计操作码。
（2）可变长度操作码编码
10条指令:需4位操作码编码
0000
指令0的操作码
…
1001
指令9的操作码
90条指令:需8位操作码编码
10100000 （160）
… 11111001 （249）
➢扩展操作码的组合方案可以有多种，但各 条指令的操作码一定不能重复，而且各指令 应能正确译码。
软件
指令系统
硬件
❖ 指令格式
指令格式与机器字长、存储器容量及指令功能都 有很大的关系。从便于程序设计、增加基本操作 并行性、提高指令功能的角度来看，指令中应包 含多种信息。但在有些指令中，由于部分信息可 能无用，这将浪费指令所占的存储空间，增加了 访存次数，从而影响速度。
一条指令要提供以下信息：即执行什么操作；操 作数到哪里去取，结果送到哪里，为了使程序自 动执行还应该指出下一条指令的地址。前者表现 为操作码、后者表现为地址码。指令格式如下
OP A1 A2 A3
1）方法一：固定格式，则最多可以设计16条三地址 指令。显然，4位基本操作码是不够的，必须向地 址码字段扩展操作码的长度。
2）方法二：扩展操作码 该指令可以包含3、2、1或0个地址。
2）方法二：扩展操作码
OP A1
操作码 地址码
15-12 11-8 7-4 3-0
A2 A3
4 位操作码
0000 0001
AA11
AA22
AA33
15条三地址指令
…
…
…
…
1110 A1 A2 A3
8 位操作码
1111 0000 1111 0001
AA22
AA33
…
公文命令的格式
公文命令的格式命令的格式1、公布令的格式2、行政令的格式3、通令的格式4、指令的格式命令通常由三部分构成：(1)命令的标题直接标明什么命令(令);也可在命令(令)的前面标明公布命令(令)的机关名称或领导人的职务。
发文机关标志由发文机关全称加"命令'或"令'字组成，居中排布，上边缘至版心上边缘为20 mm，推举使用红色小标宋体字。
(2)命令的正文发文机关标志下空二行居中编排令号，令号下空二行编排正文。
命令的正文多由"原因'和"使命指挥'构成。
前者说明为什么要公布该项命令，后者要说明命令所属机关必必需遵照执行的事项，生效与执行的时限。
(3)命令的签署标示签发此项命令的机关或法定，签发的日期，并盖上印章。
命令的撰写，要求文字非常简明扼要，篇幅简短，主要传达领导机关的决定，不必作具体意义的阐发。
行文结构要严谨，文句要精炼准确，语气要坚决肯定，不能使用商量或模棱两可的口吻。
签发人职务、签名章和成文日期的编排见党政机关公文格式(GB/T 9704-2021)7.3.5.3加盖签发人签名章的公文。
公布令的格式公布令由四部分构成：(1)标题公布令的标题通常也包括发文机关、发文事由和文种类别三部分，但使用时只写明发文机关与文种即可。
如"中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会委员长令'、"中华人民共和国国务院令'，等等。
(2)正文公布令的正文一般很简短，主要写明经过什么机关或会议，在什么日期通过批准了何种法令文件，开始生效与执行的日期。
属于修订的文件，也应在正文中说明。
(3)签署标明签署公布令的发文机关或法定，签署日期。
如必需盖印的，要盖上公(私)印章。
(4)附件公布令是为公布某项法律制度而发出的，所以必必需附上所公布的法治文书。
公布令的写作，要求简短明确，在公布法律条文时甚至连理由和目的也无必需说明。
公布令的附件，应随令文同时公布。
指令的基本格式
4 指令格式
指令格式：用二进制代码表示指令的结 构形式。
操作码字段
地址码字段
操作码表示操作的性质和功能。
地址码表示指令操作的对象，地址码的 位数表示了直接访问的最大存储空间。
5 指令格式分类
三地址指令 OP Ad1 Ad2 Ad3 (Ad1)OP(Ad2) (Ad3)
二地址指令
OP 目的Ad地1址 源地Ad址2
3. 运算器执行操作，将结果存 放到累加器中 图1-32 CPU的运算过程
2 指令
电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按 照已经用计算机语言编好的程序来执行的。
程序是计算机要执行的指令的集合。 什么是指令？
2 指令
例如，让计算机计算一个梯形的面积，操 作步骤如下：
输入上底的值a; 输入下底的值b; 输入高的值h; 计算梯形的面积s=(a+b)/2; 把s的值显示在屏幕上。
•隐含约定目的地的双操作数指令 （AC）OP（A1）—> AC；
9 零地址指令
OP
功能描述： •不需要操作数的指令，如停机、空操作、清除 •所需操作数是隐含指定的 对累加器AC内容进行操作 对堆栈内容进行操作
操作码(OP)与地址码(AC): 指令系统中每一条指令对应一个操作码; 操作码的位数取决于指令系统的规模; 地址码包括被操作数，操作数，操作结果
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0000 X Y Z 三地址指令 1110 X Y Z 15条 1111 0000 Y Z 二地址指令 1111 1110 Y Z 15条 1111 1111 0000 Z 一地址指令 1111 1111 1110 Z 15条 1111 1111 1111 0000 零地址指令 1111 1111 1111 1111 16条
MCS-51单片机指令格式
12)bit ——表示内部RAM和SFR中的某些具有位寻址功能的位地址。SFR中的位地 址可以直接出现在指令中，为了阅读方便，往往也可用SFR的名字和所在的数 位表示。如：表示PSW中的奇偶校验位，可写成D0H，也可写成PSW.0的形式。
当前使用的寄存器组。 6）Ri（i=0或1）——可用于间接寻址的两个寄存器R0、R1。 7)#data ——8位立即数 8)#data16 ——16位立即数。 9)rel ——以补码形式表示的8位相对偏移量，范围为-128~127，主要用在相对寻址的
指令中。
10)addr16和addr11 ——分别表示16位直接地址和11位直接地址。即存放操作数的 存储器地址。
MCS-51单片机指令中常用的符号规定：
1）A(ACC)——累加器。 2）B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 3）C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加位(器) 4）DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 5) Rn（n=0~7）——当前寄存器组的8个工作寄存器R0~R7，由PSW中的RS1、RS0决定
单片机原理与应用
如：AA：ADD A，﹟10H ；将累加器A的内容与10H相加，结果存入累加器A AA为标号，是这条指令的标志，其值是该条指令的首地址；
ADD为操作码，说明要进行加法运算； 目的操作数为累加器A； 源操作数为﹟10H； “；”后面为注释部分。
13）＠ ——间接寻址中工作寄存器的前缀符号。 14)(X) ——X单元中的内容。 15)((X)) ——以X单元的内容为地址的存储器单元内容，即(X)作地址，该地址单元
ABB机器人标准指令详解
ABB机器人标准指令详解一、 RAPID程序控制指令1、1程序开始/结束控制指令1) PROGRAM START/END1、指令格式: PROGRAM <程序名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个机器人程序的开始或结束。
在这里，<程序名>是你给程序取的名字，<属性>是可选的，表示程序的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
2) JOB START/END1、指令格式: JOB <作业名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个作业的开始或结束。
在这里，<作业名>是你给作业取的名字，<属性>是可选的，表示作业的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
1、2程序转移指令1) GOTO1、指令格式: GOTO <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号。
2) GOSUB1、指令格式: GOSUB <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号，并在返回时继续执行当前行。
3) RETURN1、指令格式: RETURN;2、描述:此指令将程序执行从 GOSUB转移到父程序，并从 GOTO转移到原程序行。
1、3条件判断指令1) IF/THEN/ELSE/ENDIF;1、指令格式: IF <条件> THEN <表达式> ELSE <表达式> ENDIF;2、描述:如果满足条件<条件>，则执行 THEN后面的表达式；否则执行 ELSE后面的表达式。
2) CASE/ESAC/ENDCASE;1、指令格式: CASE <变量> IN <表达式1> / <表达式2> /... / ENDCASE;2、描述:此指令根据变量<变量>的值选择要执行的表达式。
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指令格式附录一FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。
每个程序段独占一行。
每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。
地址是一个英文字母。
一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N- G- X- Y- Z- ••••F- S- T- M- LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。
1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。
行号可以不连续。
行号最大为9999，超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。
这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。
2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。
G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。
一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。
而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例：……N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。
本软件支持的G功能见表6.1.13 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。
本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。
格式：Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：＋999999.999毫米～－999999.999毫米。
附录二FANUC 0 数控指令FANUC 0 G指令列表本软件提供的G指令0-T 0-M 0-T 0-M 0-T0-MG00 √√G44 √G75 √G01 √√G49 √G76 √√G02 √√G50 √√G80√G03 √√G51 √G81 √G04 √√G52 √G82 √G15 √G53 √√G83 √G16 √G54 √√G84 √G17 √G55 √√G85 √G18 √G56 √√G86 √G19 √G57 √√G88 √G20 √√G58 √√G89√G21 √√G59 √√G90√√G28 √√G68 √G91 √G29 √√G69 √G92 √√G32 √G70 √G94 √G40 √√G71 √G98 √√G41 √√G72 √G99 √√G42 √√G73 √√G43 √G74 √√G功能格式1）FANUC 0数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G1 9）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制输入G21 米制输入G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z-- G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z-- G40 07 刀具半径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+G44 刀具长度补偿－G49 刀具长度补偿取消G49G50 11 取消缩放G50 缩放取消G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择G53 X-- Y-- Z--G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。
根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G73 09 深孔钻削固定循环G73 X-- Y -- Z-- R-- Q-- F--G74 左螺纹攻螺纹固定循环G74 X--Y-- Z-- R-- P-- F--G76 精镗固定循环G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--G90 03 绝对方式指定GXXG91 相对方式指定G92 00 工作坐标系的变更G92 X-- Y -- Z--G98 10 返回固定循环初始点GXXG99 返回固定循环R点G80 09 固定循环取消G81 钻削固定循环、钻中心孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F--G82 钻削固定循环、锪孔G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--G83 深孔钻削固定循环G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--G84 攻螺纹固定循环G84 X-- Y-- Z-- R-- F--G85 镗削固定循环G85 X-- Y-- Z-- R-- F--G86 退刀形镗削固定循环G86 X-- Y -- Z -- R-- P-- F--G88 镗削固定循环G88 X-- Y-- Z --R-- P-- F--G89 镗削固定循环G89 X-- Y-- Z --R-- P-- F--2）FANUC 0系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与F ANUC数控铣相同，参考上一节。
代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G20 06 英制输入G21 米制输入G28 0 回归参考点G28 X-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Z--G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U… Z|W… F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm /r的螺旋G40 07 刀具补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z 偏移工件坐标系：G50 U WG53 机械坐标系选择G53 X-- Z--G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G70 00 精加工循环G70 Pns Qnf G71 外园粗车循环G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw FfG72 端面粗切削循环G72 W(Δd) R (e)G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T (t)Δd：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号Δu：X方向精加工余量的距离及方向Δw：Z方向精加工余量的距离及方向G73 封闭切削循环G73 Ui WΔk R dG73 Pns Qnf UΔu WΔw FfG74 端面切断循环G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)e：返回量Δi：X方向的移动量Δk：Z方向的切深量Δd：孔底的退刀量f：进给速度G75 内径/外径切断循环G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)G76 复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)m：最终精加工重复次数为1—99r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定Δdmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度Δd：第一次的切深量l：螺纹导程G90 01 直线车削循环加工G90 X（U）--- Z（W）--- F---G90 X（U）--- Z（W）--- R--- F---G92 螺纹车削循环G92 X（U）--- Z （W）--- F---G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---G94 端面车削循环G94 X（U）--- Z （W）--- F---G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---G98 05 每分钟进给速度G99 每转进给速度支持的M代码代码意义格式M00 停止程序运行M01 选择性停止M02 结束程序运行M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M06 换刀指令M06 T--M08 冷却液开启M09 冷却液关闭M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束子程序格式：Onnnn………M99附录三FANUC 0i 数控指令G指令列表本软件提供的G指令0i-T 0i-M 0i-T 0i-M 0i-T 0i-MG00 √√G44 √G75 √G01 √√G49 √G76 √√G02 √√G50 √√G80√G03 √√G51 √G81 √G04 √√G52 √G82 √G15 √G53 √√G83 √G16 √G54 √√G84 √G17 √G55 √√G85 √G18 √G56 √√G86 √G19 √G57 √√G88 √G20 √√G58 √√G89√G21 √√G59 √√G90√√G28 √√G68 √G91 √G29 √√G69 √G92 √√G32 √G70 √G94 √G40 √√G71 √G98 √√G41 √√G72 √G99 √√G42 √√G73 √√G43 √G74 √√G指令格式1）FANUC 0i数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G1 9）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。