第11章 弯曲应力

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材料力学弯曲内力

材料力学弯曲内力

材料力学弯曲内力材料力学是研究物质在外力作用下的变形和破坏规律的科学。

而弯曲内力则是材料力学中的一个重要概念,它在工程实践中有着广泛的应用。

弯曲内力是指在梁或梁式结构中由外力引起的内部应力状态,它是由梁的外部受力状态和几何形状决定的。

在工程设计和结构分析中,了解和计算弯曲内力是非常重要的,本文将对材料力学中的弯曲内力进行详细的介绍。

首先,我们来看一下弯曲内力的产生原理。

当梁受到外力作用时,梁内部会产生弯曲变形,这时梁内部就会产生弯曲应力。

弯曲内力包括正应力和剪应力两部分,正应力是沿梁的纵向方向产生的拉压应力,而剪应力则是梁内部产生的剪切应力。

这些内力的大小和分布是由梁的受力情况和截面形状决定的。

其次,我们来讨论一下弯曲内力的计算方法。

在工程实践中,我们通常采用梁的截面性质和外力矩的大小来计算弯曲内力。

对于矩形截面的梁,我们可以通过简单的公式来计算出弯曲内力的大小和分布。

而对于复杂形状的截面,我们则需要借助数值计算或者有限元分析来得到准确的结果。

在实际工程中,我们通常会使用专业的结构分析软件来进行弯曲内力的计算,这样可以大大提高计算的准确性和效率。

接着,我们来谈一下弯曲内力的影响因素。

弯曲内力的大小和分布受到多种因素的影响,包括外力的大小和方向、梁的截面形状和材料性质等。

在设计和分析过程中,我们需要充分考虑这些因素,以确保结构的安全性和稳定性。

此外,梁的支座条件和边界约束也会对弯曲内力产生影响,这些因素需要在计算中进行合理的考虑和处理。

最后,我们来总结一下弯曲内力的重要性。

弯曲内力是梁和梁式结构中非常重要的内部应力状态,它直接影响着结构的安全性和稳定性。

在工程设计和分析中,准确计算和合理分析弯曲内力是非常重要的,它可以帮助工程师们更好地理解和把握结构的受力情况,从而保证结构的安全性和可靠性。

总之,弯曲内力是材料力学中一个重要的概念,它在工程实践中有着广泛的应用。

通过对弯曲内力的了解和计算,我们可以更好地设计和分析工程结构,保证结构的安全性和稳定性。

机械设计基础复习精要:第11章 齿轮传动

机械设计基础复习精要:第11章 齿轮传动

133第11章 齿轮传动11.1考点提要11.1.1 重要的术语及概念软齿面、硬齿面、许用应力、弯曲疲劳强度、接触疲劳强度、接触应力、弯曲应力、点蚀、胶合、载荷系数、齿宽系数、齿形系数、应力集中系数、应力循环次数、齿轮精度等级。

11.1.2 许用应力的计算接触疲劳强度的许用应力为: HH HN H S K lim ][σσ= (11—1) 式中:HN K 称为寿命系数,由应力循环次数确定;lim H σ是齿面材料的接触疲劳极限;H S 为安全系数。

即使两齿轮采用同样的材料和热处理,由于两齿轮会有齿数不同,所以应力循环次数也就不同,从而导致寿命系数HN K 不同,因此许用应力也不同。

只有两齿轮齿数相同或齿数虽不同但都按无限寿命取相同的寿命系数HN K 并取相同的安全系数H S ,许用应力才相同。

弯曲疲劳强度的许用应力为:FFE FN F S K σσ=][ (11—2) 式中:环次数确定)为寿命系数(由应力循FN K ;FE σ为齿面材料的弯曲疲劳极限;F S 为安全系数。

即使两齿轮采用同样的材料和热处理,由于两齿轮会有齿数不同,所以应力循环次数也就不同,从而导致寿命系数FN K 不同,因此许用应力也不同。

如果两齿轮齿数相同或齿数虽不同但都按无限寿命取相同的寿命系数FN K 并取相同的安全系数F S ,许用应力才会相同。

为实现等强度设计,如果采用软齿面(HBS 350≤),一般小齿轮比大齿轮硬度高30-50HBS,小齿轮对大齿轮有冷作硬化作用。

如采用硬齿面(HBS 350>),在淬火处理中难以做到如此的硬度差,设计时按同样硬度设计。

要注意:如果是开式齿轮传动,则极限应力要乘以0.7,由于极限应力是按单向转动所获得的数据,如果是双向转动,则也要乘以0.7。

11.1.3齿轮的失效形式和计算准则齿轮的失效形式有五种:(1)轮齿折断。

减缓措施:增大齿根的圆角半径,提高齿面加工精度,增大轴及支承的刚度。

第十一章 交变应力

第十一章 交变应力

疲劳过程一般分三个阶段
(1)裂纹萌生 在构件外形突变或材料内部缺陷等部位,都可
能产生应力集中引起微观裂纹.分散的微观裂纹经过集结沟通,
将形成宏观裂纹. (2)裂纹扩展 已形成的宏观ຫໍສະໝຸດ 裂纹在交变应力下逐渐扩展.
(3)构件断裂 裂纹的扩展 使构件截面逐渐削弱,削弱到 一定极限时,构件便突然锻炼.
疲劳失效机理
解: n

1
K
max
n
1 200MPa
n 1 .5
M 0.105F 8400 N.m,
D 140 1.167 d 120
r 10 0.083, b 500MPa d 120
查图 11.8 (b),得 K 1.54
W
综合上述三种因素,对称循环下构件的疲劳 极限为:

0 1


K
1


0 1


K
1
1 是光滑小试件的疲劳极限。 其中: 1 ,
疲劳裂纹主要形成于构件表面和应力集中部位, 故提高构件疲劳极限的措施有:
(1)减缓应力集中,设计构件外形时,避免出现方形或带 有尖角的孔和槽,在截面突变处采用足够大的过渡圆角, (如阶梯轴轴肩设置减荷槽 或退刀槽 ;
4)金属材料疲劳断裂断口上,有明显的光滑区域与
颗粒区域。(判断依据)
粗糙区
光滑区 裂纹缘
材料发生破坏前,应力随时间变化经过多次重复,其循环次
数与应力的大小有关.应力愈大,循环次数愈少.
用手折断铁丝,弯折一次一般不断,但反复来回弯折多次后, 铁丝就会发生裂断,这就是材料受交变应力作用而破坏的例子. 因疲劳破坏是在没有明显征兆的情况下突然发生的,极易 造成严重事故.据统计,机械零件,尤其是高速运转的构件的破坏, 大部分属于疲劳破坏.

《钳工》第十一章-矫正和弯形

《钳工》第十一章-矫正和弯形

第十一章矫正和弯形第一节矫正1.矫正的概念:消除条料、棒料或板料的弯曲或翘曲等缺陷,这个作业叫,做矫正。

矫正可在机器上进行(如用棒料校直机、压床或冲床等),也可靠手工矫正。

本章讲的是钳工用手工矫正的方法。

手工矫正由钳工用手锤在平台、铁砧或在虎钳等工具上进行,包括扭转、弯曲、延展和伸张等四种操作。

根据工件变形情况,有时单独用一种方法,有时几种方法并用,使工件恢复到原来的平整度。

金属变形有两种:(1)弹性变形:在外力作用下,材料发生变形,外力去除,变形就恢复了。

这种可以恢复的变形称为弹性变形。

弹性变形量一般是较小的。

(2)塑性变形:当外力超过一定数值,外力去除后,材料变形不能完全恢复。

这种不能恢复的永久变形称为塑性变形。

矫正是使工件材料发生塑性变形,将原来不平直的变为平直。

因此只有塑性好的材料(材料在破坏前能发生较大的塑性变形)才能进行矫正。

而塑性差的材料如铸铁、淬硬钢等就不能矫正,否则工件要断裂。

矫正时不仅改变了工件的形状,而且使工件材料的性质也发生了变化。

矫正后,金属材料表面硬度增加,也变脆了。

这种在冷加工塑性变形过程中产生的材料变硬的现象叫做冷硬现象(即冷作硬化)。

冷硬后的材料给进一一步的矫正或其他冷加工带来的困难,可用退火处理,使材料恢复到原来的机械性能。

2.矫正用的工具(1)矫正平板——用来做矫正工件的基准面。

(2)软、硬手锤和压力机一一手工矫正,一般用圆头硬手锤。

矫正已经加工过的表面、矫正薄钢件或有色金属制件,应该采用软手锤(如铜锤、铅锤和木锤等)。

另外还可用压力机进行机器矫正。

(3)检验工具——平板、直角尺、钢皮尺和百分表。

3.矫正的方法(1)条料的矫直条料由于堆放、搬运或加工不当,常产生扭曲和弯曲等变形,现将矫直的方法介绍如下:条料扭曲变形时,必须用扭转的方法来矫直它(如图9—1)。

将工件夹在虎钳上,用特制的扳手扭转到原来的形状。

操作时,左手扶着扳手的上部,右手握住扳手的末端,施加扭力。

工程力学第17讲 弯曲应力:正应力 惯性矩(完整)

工程力学第17讲 弯曲应力:正应力 惯性矩(完整)
第 11 章 弯曲应力
本章主要研究:

单辉祖:工程力学
对称弯曲正应力 对称弯曲切应力 梁的强度分析与设计 非对称弯曲应力
1
§1 §2 §3 §4 §5 §6 §7
引言 对称弯曲正应力 惯性矩与平行轴定理 对称弯曲切应力 梁的强度条件 梁的合理强度设计 双对称截面梁的非对称弯曲
单辉祖:工程力学
Ai yCi AyC
yC

i 1
n
A y
i 1
n
i Ci
21
A
A1 yC 1 A2 yCb 2 2
bd db
0.045 m
3. 惯性矩计算
I z I z1 I z 2
2
bd 3 d 3.0210 -6 m4 I z1 bd yC 12 2
d b3 b I z2 db d yC 5.8210 -6 m4 12 2
I z I z 1 I z 2 8.8410 6 m 4
2
4. 最大弯曲正应力
M B yC 30.5 MPa Iz M ( b d yC ) s c,max B 64.5 MPa Iz
dA 0 (b) F x 0 , s A M z 0, A ysdA M (c)
10
物理方面:
s ( y ) E ( y )
单辉祖:工程力学
s E
y

(a)
sdA 0 A
(b)
A ysdA M
yC y dA A 0 A
(c)
(a)(b)
A ydA 0
2
§1 引 言
弯曲应力与对称弯曲 本章内容

第十一章 齿轮传动

第十一章 齿轮传动

强度计算方法

当量齿轮法,强度当量。 接触强度计算公式

校核公式
H


ZEZH Z
KT 1 u 1 bd 1
2

u
H

H lim
N / mm
2
设计公式
d1 2 KT
3 1
SH

2
d
u 1 ZEZ u
H
Z

H

mm
Z
cos 螺旋角系数


H
[
H
]

σH ——齿面啮合点最大接触应力 [σH]——齿轮材料的许用接触应力
圆柱面的最大接触应力σH的计算

赫兹公式:

H

4
Fn 2 ab


Fn
1
1
1 1 E1
2

1
2
1 21 E2
2
b

σH ——最大接触应力

与法向力Fn成正比; 与接触变形宽度2a成反比 与曲率半径ρ1 、ρ2成反比。 与宽度b成反比。

增加中心距a; 减小外载荷T1; 选σHlim高的材料和热处理。
336 ( u 1) u
3

提高许用接触应力[σH] :


KT 1 ba
2
H

H


H lim
SH
11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮 齿弯曲强度计算


轮齿相当于一个悬臂 梁,受载后会发生弯 曲。 两个问题:


计算时载荷的作用点 及大小 危险截面的位置

第11章材料力学弯曲应力练习题

第11章材料力学弯曲应力练习题
mpa132804012301010118图示简支粱由no28工字钢制成在集度为q的均布载荷作用下测得横截面c底边的纵向正应变30104试计算梁内的最大弯曲正应力已知钢的弹性模量e200gpaa1m
11—5(a) 试计算图示截面对水平形心轴z的惯性矩。
解: (1)确定形心轴位置
yC A2 C 60 Wz 4Wz
可得:
60 4Wz q 240Wz 2 a
1 2 qa 4
3、计算梁内最大弯曲正应力; 由弯矩图得:
M max 9 qa 2 32
1 2 qa 4
所以梁内最大弯曲正应力:
max
M max 9 240Wz 67.5MPa Wz 32Wz
FN 12103 2、计算应力; N MPa A 5 (40 x)
M
M 6 103 x MPa W 1 5 (40 x) 2 6
3、根据强度条件;
N M
12 103 6 103 x 100 5 (40 x) 1 5 (40 x) 2 6
2、计算最大弯曲正应力; 最大弯矩在固定端。;
M max 7.5 103 103 6 max 176MPa 2 Wz 40 80
3、计算固定端k点处弯曲正应力;
M max yk 7.5 103 103 3012 k 132MPa 3 Iz 40 80
结论:
c=146.9mm
3
A截面的强度足够。
11—17 外伸梁承受载荷F作用,已知载荷F=20 kN,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =90 MPa,试选择工字钢型号。
解: 1、绘制剪力图、弯矩图;

第11章 深受弯构件

第11章 深受弯构件

a)正截面弯曲破坏
b)斜截面弯曲破坏 图11-1 简支深梁的弯曲破坏
c)拉杆拱受力图式
§11-1深受弯构件
(2)剪切破坏 ( 较高) 1) 斜压破坏
2) 劈裂破坏
(a)斜压破坏
(b)劈裂破坏
(3)局部受压和锚固破坏
§11-1深受弯构件
二、短梁的受力性能
(1)弯曲破坏 适筋梁破坏 少筋梁破坏 超筋梁破坏 (2)剪切破坏 斜压破坏 (m<1) 剪压破坏 (m=1~2.5) 斜拉破坏 (m>2.5) (3)局部受压和锚固破坏
第11章 深受弯构件
深受弯构件
基本概念和应用
浅梁(普通受弯构件)
P
P h
l / h >5 l / h≤5
l 深受弯构件
l / h≤2
(简支梁)
l / h ≤ 2.5 (连续梁) 2 <l / h ≤ 5 (简支梁) 2.5 <l / h ≤ 5(连续梁)
深梁
深受弯构件
短梁
深受弯构件
基本概念和应用
图11-8 撑杆计算高度 a)盖梁立面示意图 b)盖梁侧面示意图
0Td fsd As
(11-10)
3.抗剪承载力计算
可按一般钢筋混凝土受弯构件计算。
§11-2 深受弯构件的计算
图11-3 柱式墩台示意图 a)正面图 b)侧面图
§11-2 深受弯构件的计算
一、深受弯构件(短梁)的计算
1. 深受弯构件的正截面抗弯承载力计算
fsd As C
0Md Mu fsd As z
l z (0.75 0.05 )( h0 0.5 x) h
深受弯构件
基本概念和应用
深受弯构件
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第11章 弯曲应力
§11-1 平面弯曲的概念及实例
1.弯曲:
举例说明:我们在家洗衣服后,总是要拿到阳光下 去晒,在这种情况下,我们都是在有阳光的地方拉一根 铁丝(或绳子),在没有铁丝或绳子的情况下,一般都 喜欢在两个建筑物之间横上一根竹杆用来凉衣服。这些 绳子或竹杆在没有挂上衣物之前都保持在水平位置(它 的轴线自然也是一条水平直线)。当我们把衣服挂上去 之后,结果我们发现原来为直线的轴线变成了曲线,这 种形式的变形我们就称为弯曲变形。
正应力,因此我们还有必要考虑静力平衡关系。如图所示:横 截面上的微内力可组成一个与横截面垂直的空间平行力系,这 样的平行力系可简化成三个内力的分量:
N ——平行于x轴的轴力N
MZ——对Z轴的力偶矩
My——对y轴的力偶 矩
其中:
FN
dA
A
M y
z dA
A
M z
y dA
A
图6—6
根据变形的连续性可知,梁弯曲时从其凹入一 侧的纵向线缩短区到其凸出一侧的纵向线伸长区, 中间必有一层纵向无长度改变的过渡层,称为中 性层 。
中性层
中性轴
中性轴 中性层与横截面的交线就是中性轴。
11-2-2 正应力公式的推导
(一)几何方面
表面变形情况
(1)纵线弯成弧线,靠近 顶面的纵线缩短,而 靠近底面的纵线则伸 长;
c
b
d
M
a
c
b
d
1、梁的纯弯曲实验
①横向线(a b、c d)变形
后仍为直线,但有转动; ②纵向线变为曲线,且上 缩下伸; M ③横向线与纵向线变形后 仍正交。 ④横截面高度不变。
对上面的实验结果进行判断和推理,我们就可以得出如下 的结论:
2.平面假设: 梁在变形前为平面的横截面,变形后仍保持为平面,并仍
Oz y
t,max
Myt,max Iz
c,max
Myc,max Iz
Ⅱ .纯弯曲理论的推广
横力弯曲时:
1、由于切应力的 存在梁的横截面发 生翘曲;
称梁
4、平面弯曲(对称弯曲)
一般情况下,工程中受弯杆件的横截面都至少有一个通 过几何形心的对称轴,因而整个杆件都有一个包含轴线的纵 向对称面。如下图,当作用于杆件的外力都在这个纵向对称 平面上时,可以想象到,弯曲变形后的轴线也将是位于这个 对称面内的一条曲线。这种情况的变形我们就称为平面弯曲 变形,简称为平面弯曲。 q
E
A y dA 0 Sz 0
中性层通过截面形心。
z dA E
A
A yz dA 0 I yz 0
由于y轴是横截面的 对称轴,故自然满足。

1
M EIz
E y
M y Iz
(6—3)
其中: 1
是梁轴线变形后的曲率,EIz是梁的抗弯刚度。
上式即是纯弯曲时,梁横截面上正应力的计算公式。 (四)讨论:
再如我们书中所举的火车轮轴的例子,也是一样的 情况。
2、定义: 当通过杆件轴线的纵向平面内作用一对等值、反 向的力偶时,杆件的轴线由原来的直线变为曲线,这种形式 的变形就称为弯曲。
3、梁:以弯曲为主要变形的杆件,我们通常称之为梁。
①轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对
F
纵向对称面
FA
FB
5、非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面, 但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。
§11-2 弯曲正应力
F
F
a
l
a
FS
F
F Fa
x
纯弯曲
FS 0 M 常量
0 0
M
x
横力弯曲
FS 0
0
M M (x) 0
11-2-1 实验现象的观察与分析
纵向对称面
a
(6—4) (6—5)
22
[注:各种型钢的抗弯截面模量可从型钢表中查到]
若梁的横截面对中性轴不对称,其最大拉压应力并不相等, 这时应分别进行计算。
2.横截面上正应力的分布规律:
min M
min M
3.公式适用范围: max
max
①适用于线弹性范围——正应力小于比例极限p; ②适用于平面弯曲下的纯弯曲梁;
z(中性轴)
dA
y
由左半部分平衡可得:
FN
dA 0
A
A
dA
E
A y dA 0 Sz 0
M y
z dA 0
A
z
A
dA
E
A yz dA 0 I yz 0
M z
y dA
A
A
y
dA
E
y2 dA M 1 M
A
EIz
A
dA
不计挤压,即认为梁内各点均处于单轴应力状态。
当 <p,且拉、压弹性模量相同时,有
y
E E y
O z
x dA dA
z y
y
即直梁的横截面 上的正应力沿垂 直于中性轴的方 向按直线规律变 化。
(三)静力关系: 从式 E y 可知:我们虽然知道了正应力的分布规律,
但因曲率半径 和中性轴的位置尚未确定,所以仍不能求出
(2)横线仍为直线,并与 变形后的纵线保持正 交,只是横线间相对 转动。
mn aa
bb mn mn aa
bb mn
mn
aa
bb
C
mn
}
d
O1 dx O2
O1O2 d x d AB ( y)d
A
B1 B
——中性层的曲率半径
B1B B1B y AB1 O1O2
(二)物理方面——单轴应力状态下的胡克定律
1.梁的上下边缘处,弯曲正应力达到最大值,分别为:
Lmax
My1 ,
Iz
y m ax
Mห้องสมุดไป่ตู้2 Iz
,|
|max
(Iz
M / ymax)
M Wz
式中:Wz——抗弯截面模量 对矩形和圆形截面的抗弯截面模量。
矩形: 圆形:
bh3
Wz
Iz h
12 h
bh2 6
2 d2 4
Wz
Iz d
64 d
d 3
32
③横力弯曲的细长梁(跨度与截面高度比L/h>5),上述公式 的误差不大,但此时公式中的M应为所研究截面上的弯矩,即 :
M (x) y
Iz
目录
中性轴 z 为横截面的对称轴时 b
h
z
z
y
y
max
My m a x Iz
M Iz ymax
M Wz
称为弯曲截面系数
中性轴 z 不是横截面的对称轴时
yt,max yc,max
然垂直于变形后的梁轴线,只是绕截面内的某一轴线旋转了一 个角度,这就是弯曲变形的平面假设。
3.单向受力假设:
假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均处于单 向受拉或受压的状态。
平面假设
梁在纯弯曲时,横截面仍保持为平面,且与梁变形后
的轴线仍保持正交,只是绕垂直于纵对称轴的某一轴
转动。
中性轴
中性层
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