机电系统设计课程设计
机电系统设计课程设计
课程设计课程名称：机电系统设计课程设计学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：李加华学号：**********年级：机电094 任课教师：蔡家斌2012年 12 月 30日贵州大学本科课程设计诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科课程设计任务书目录摘要 (7)第一章绪论 (8)第二章总体方案的确定 (9)2.1、课程设计的任务 (9)2.2 X—Y十字工作台的设置的总体方案的确定 (9)2.2.1、系统运动方式和伺服系统 (9)2.2.2、控制系统 (9)2.2.3、X-Y工作台的传动方式 (9)2.2.4、机械系统的设计 (10)第三章机械结构设计 (11)3.1 X-Y工作台的结构简图 (11)3.1.1 工作台草图的设计 (11)3.1.2 机械系统的机械结构草图及简图 (11)3.1.3 开环控制系统 (14)3.2 步进电机系统 (15)3.2.1 步进电机的工作原理及特点 (15)第四章电路控制设计 (17)4.1 驱动电路的设计 (17)4.2 控制电路面板线路的设计 (18)4.2.1 电路的接线分析 (18)4.2.2控制电路简图 (18)4.2.3 电气接线简图 (19)4.3 操作控制面板 (19)第五章程序 (21)第六章心得体会 (28)机电系统设计课程设计摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
机电一体化系统设计课程设计.doc
机电一体化系统设计课程设计.doc机电一体化系统设计是机械工程、电子信息工程等工科专业的重要课程之一，主要涉及机电系统的设计、分析、优化和实现等方面的知识。
在课程设计中，学生需要综合运用所学知识，对一个具体的机电一体化系统进行全面、系统的设计。
机电一体化系统设计需要从系统的角度出发，综合考虑机械部分和电子控制部分的设计。
在机械部分，需要根据系统的功能和要求，设计机械结构，包括传动机构、导向机构、支撑机构、制动机构等。
在电子控制部分，需要根据系统的控制要求和传感器测量的数据，选择合适的控制器和传感器，设计控制电路和程序，实现系统的自动化控制。
机电一体化系统设计需要考虑系统的性能指标和优化设计。
系统的性能指标包括系统的精度、稳定性、响应速度、工作效率等。
在设计过程中，需要通过优化设计来提高系统的性能指标。
例如，可以通过优化机械结构的设计来提高系统的精度和稳定性，通过优化控制算法和控制参数来提高系统的响应速度和工作效率。
另外，机电一体化系统设计还需要考虑系统的可维护性和可扩展性。
系统的可维护性包括系统的维修性和可靠性，即系统发生故障时能够快速维修并恢复正常工作状态。
系统的可扩展性包括系统功能的可扩展性和升级性，即系统能够根据用户需求进行功能扩展和升级。
机电一体化系统设计的实现需要借助计算机辅助设计和电子电路设计等工具。
学生需要使用CAD软件进行机械结构的设计，使用电路设计软件进行电子电路的设计。
同时，还需要使用模拟仿真软件进行系统的模拟和调试，验证系统的性能和功能是否满足设计要求。
机电一体化系统设计课程设计是培养学生综合运用所学知识进行机电系统设计和分析的重要环节。
通过课程设计，学生可以加深对机电一体化系统的理解，提高解决实际问题的能力。
同时，课程设计还可以培养学生的创新意识和团队协作精神，为将来的就业和科研奠定坚实的基础。
机电一体化系统设计第二版课程设计
机电一体化系统设计第二版课程设计概述本课程设计旨在运用机电一体化的知识，完成一台具有完整机电一体化系统体系结构的机械及其控制系统。
通过本课程设计，希望学生们能够掌握机电一体化系统设计的方法和技能，以及掌握系统设计、机械设计和控制系统设计等方面的综合能力。
设计任务设计一台模拟生产线过程的机械并配备相应的控制系统，以完成自动化生产线上的生产任务。
设计的机械应能够具备多种功能特点，例如自动分拣、切割和堆垛等工作，同时具备跟踪控制，安全保护，维修与调试等多种功能。
设计原则1.设计应具备先进性和实用性，以最大限度地满足实际生产需求。
2.系统应保证运行的可靠性和稳定性，降低因意外故障导致的生产线停顿率。
3.应达到生产效率和质量的双重要求。
4.充分考虑机械、控制系统整体的设计与集成，确保实现机电一体化效果。
设计流程1.确定设计要求，明确机械和控制系统的功能需求及性能标准。
2.进行市场调研，确定可行的方案，考虑机械与控制系统的整体集成，保证机电一体化的效果。
3.进行机械结构设计，包括3D模型设计、零件图纸绘制与操作方案的设计等。
4.进行控制系统设计，涉及电气电子控制系统的设计、PLC控制器的编程、人机界面的设计等环节。
5.进行机械和控制系统的联调，调试并运行检测。
6.进行测试和试验，在实际生产环境下检验系统的性能和可靠性。
7.进行方案评估和效果分析，优化系统设计。
设计内容设计内容主要分为两个方面：机械部分和控制系统部分。
机械部分1.确定机械的结构设计方案。
2.设计机械的3D模型。
3.绘制机械零部件图纸。
4.设计机械操作方案。
控制系统部分1.设计电气电子控制系统方案，包括传感器、执行器、驱动器等控制元件的确定。
2.对PLC控制器进行编程。
3.设计和实现人机界面系统。
4.调试控制系统的各个部分，并进行系统集成测试。
设备说明机械设备清单序号设备名称规格型号数量1 传送带宽度1500mm，长度10000mm 12 自动分拣系统– 13 切割系统进口激光数控切割机 14 堆垛系统最大承载1000kg 1控制系统清单序号设备名称规格型号数量1 PLC控制器– 12 人机界面设备– 13 传感器–104 执行器–105 控制柜– 1序号设备名称规格型号数量6 电缆线–若干总结机电一体化系统设计是一个相当有挑战性的任务，需要综合运用机械、电气、电子、自动控制等多学科知识。
机电系统课程设计小车
机电系统课程设计小车一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握机电系统课程设计中小车的基本原理和设计方法，培养学生的动手能力和创新能力。
具体目标如下：1.知识目标：–了解小车的基本结构和工作原理。
–掌握小车的设计方法和步骤。
–熟悉机电系统中的电路图阅读和分析方法。
2.技能目标：–能够分析小车的电路图，理解各个部件的作用和连接关系。
–能够运用所学知识设计并制作一个小车。
–能够对小车进行调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的团队合作意识和沟通能力，学会与他人共同解决问题。
–培养学生的创新思维和实践能力，鼓励他们勇于尝试和改进。
–培养学生的责任感，学会对设计的作品进行评估和反思。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括小车的基本结构和工作原理、设计方法和步骤、电路图的阅读和分析方法。
具体内容包括：1.小车的基本结构和工作原理：介绍小车的主要组成部分，如电机、控制器、传感器等，以及它们的工作原理和功能。
2.小车的设计方法和步骤：讲解小车的设计方法和步骤，包括确定设计要求、选择合适的材料和器件、设计电路图和机械结构等。
3.电路图的阅读和分析方法：教授如何阅读和分析电路图，包括理解电路符号、分析电路连接关系和功能等。
三、教学方法本节课将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
具体方法包括：1.讲授法：教师讲解小车的基本原理、设计方法和电路图的阅读方法，为学生提供理论知识的基础。
2.案例分析法：分析具体的小车设计案例，让学生通过实际例子理解和应用所学知识。
3.实验法：学生动手制作和调试小车，培养学生的实践能力和创新能力。
4.讨论法：学生分组讨论和合作解决问题，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用与机电系统课程设计小车相关的主流教材，提供理论知识的学习材料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，供学生深入学习和拓展知识。
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程，通过本次课程设计，旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用，培养我们独立设计和解决实际问题的能力。
具体来说，课程设计的目的包括以下几个方面：1、加深对机电一体化系统概念的理解，掌握系统设计的基本方法和步骤。
2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。
3、培养我们的工程实践能力，包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。
4、提高我们的创新思维和团队协作能力，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统，具体要求如下：1、确定系统的功能和性能指标，包括运动方式、精度要求、速度范围等。
2、进行系统的总体方案设计，包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。
3、完成机械结构的详细设计，绘制装配图和零件图。
4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件，并进行参数计算和选型。
5、设计控制系统的硬件电路和软件程序，实现系统的控制功能。
6、对设计的系统进行性能分析和优化，确保满足设计要求。
三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究，确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。
该机器人能够在规定的工作空间内自主移动，抓取和搬运一定重量的物料，并放置到指定位置。
2、总体方案设计（1）机械结构采用轮式移动平台，通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。
机械手臂采用关节式结构，由三个自由度组成，分别实现手臂的伸缩、升降和旋转，通过舵机进行驱动。
抓取机构采用气动夹爪，通过气缸控制夹爪的开合。
（2）驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机，通过减速器与轮子连接，以提供足够的扭矩和速度。
机械手臂的关节驱动选择舵机，舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。
抓取机构的气缸由气泵提供气源，通过电磁阀控制气缸的动作。
机电一体化系统设计课程设计
机电一体化系统设计课程设计一、课程概述1.1课程背景1.2课程目标1.3课程内容1.4教学方法1.5考核方式二、课程背景2.1机电一体化系统概述2.2机电一体化系统在工业生产中的应用2.3机电一体化系统在日常生活中的应用2.4机电一体化系统的发展趋势三、课程目标3.1了解机电一体化系统的基本概念和原理3.2掌握机电一体化系统的设计方法3.3能够应用机电一体化系统解决实际问题3.4培养学生的团队合作能力和创新能力四、课程内容4.1机电一体化系统的基本概念和原理4.1.1机电一体化系统的定义4.1.2机电一体化系统的组成4.1.3机电一体化系统的工作原理4.2机电一体化系统的设计方法4.2.1机电一体化系统的需求分析4.2.2机电一体化系统的结构设计4.2.3机电一体化系统的控制设计4.2.4机电一体化系统的传感器和执行机构设计4.3机电一体化系统的应用案例分析4.3.1工业生产中的机电一体化系统应用4.3.2日常生活中的机电一体化系统应用4.4机电一体化系统的实验设计4.4.1机电一体化系统实验的设计原则4.4.2机电一体化系统实验的搭建方法4.4.3机电一体化系统实验的数据分析五、教学方法5.1理论教学5.1.1讲授5.1.2讨论5.1.3案例分析5.2实践教学5.2.1实验教学5.2.2项目设计5.3网络教学5.3.1在线课程5.3.2远程协作六、考核方式6.1平时表现6.2实验报告6.3课堂讨论6.4期末考试6.5项目设计成果七、机电一体化系统设计课程的意义与发展7.1对于学生的意义7.1.1增强对机电一体化系统的理解7.1.2培养创新能力和团队合作能力7.1.3提升就业竞争力7.2对于专业发展的意义7.2.1推动机电一体化系统相关课程的设置7.2.2加强学校与企业的合作7.2.3增强学校在机电领域的影响力7.3机电一体化系统设计课程的未来发展7.3.1结合人工智能和大数据技术7.3.2强化实践教学和创新创业教育八、结语8.1总结课程设计的重点8.2展望机电一体化系统设计课程的未来发展以上就是机电一体化系统设计课程设计的内容，通过对课程背景、目标、内容、教学方法和考核方式的详细规划，可以有效地帮助学生掌握机电一体化系统的基本概念和设计方法，培养学生的实践能力和团队合作能力，提升学校在机电领域的影响力，推动机电一体化系统设计课程的发展。
机电控制系统课程设计
机电控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电控制系统的基本组成、工作原理及功能；2. 学习并掌握常见传感器的工作原理、特性及应用；3. 掌握PLC编程及组态软件的基本操作，能够实现对机电控制系统的编程与调试；4. 了解机电控制系统中各部分的协同工作原理，提高系统故障分析与处理能力。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的机电控制系统方案；2. 学会使用传感器、PLC等设备进行机电控制系统的搭建与调试；3. 培养学生团队协作能力，提高沟通与交流技巧；4. 提高学生分析问题、解决问题的能力，培养创新思维。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电控制技术及其应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的环保意识，认识到机电控制系统在节能环保方面的重要性；3. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，树立正确的工程伦理观念；4. 培养学生的集体荣誉感，树立团队合作意识。
本课程针对高中年级学生，结合机电控制系统的知识特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的知识水平和实践能力。
课程目标明确，可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 机电控制系统概述：介绍机电控制系统的基本概念、组成、分类及发展趋势；参考教材章节：第一章2. 常见传感器及其应用：讲解温度、压力、流量、位置等传感器的原理、特性及应用；参考教材章节：第二章3. PLC编程与组态软件：学习PLC编程语言、编程技巧以及组态软件的基本操作；参考教材章节：第三章4. 机电控制系统设计与实践：分析系统设计方法、步骤，结合实际案例进行讲解；参考教材章节：第四章5. 机电控制系统调试与故障分析：介绍调试方法、技巧，分析常见故障及处理方法；参考教材章节：第五章6. 机电控制系统应用案例：分析典型应用案例，加深学生对机电控制系统的理解；参考教材章节：第六章教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节进行合理安排和进度规划。
机电一体化系统设计课程设计任务书
《机电一体化系统设计》课程设计任务书学院：班级：学号：姓名:指导教师：***二零一五年十一月目录一、课程设计目的二、设计题目及参数三、设计内容四、机电一体化系统设计五、心得体会六、参考文献一、课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。
要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。
2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。
如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。
3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。
4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。
5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。
6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。
二、设计题目及参数题目一：自拟题目课程设计具体内容可以结合自己的工作情况，如企业有相关自动化生产线，可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。
（可适当加分） 题目二：X-Y 数控工作台机电系统设计如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计（参照书本P185）设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下，1）立式铣刀最大直径mm d 15=；2）立铣刀齿数3=z ；3）最大铣削宽度mm a e 15=；4）最大背吃刀量mm a p 8=；5）加工材料为碳素钢或有色金属；6）X 、Y 方向的脉冲当量脉冲/005.0mm y x ==δδ；7）X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ；8）工作台面尺寸为mm mm 230230⨯，加工范围为mm mm 250250⨯；9）工作台空载最快移动速度min /3000max max mm v v y x ==；10)工作台进给最快移动速度min /400max max mm v v f y f x ==。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电系统设计课程设计
一、课程简介
本门机电系统设计课程是一个综合性的课程，主要介绍了机电系统设计的基本原理和方法，包括机械设计、电气设计、控制设计等方面的内容。
通过本课程的学习，学生将掌握机电系统设计的基本技能，能够独立进行机电系统的设计和实施。
二、课程设计要求
本课程的设计要求学生进行一项机电系统的设计项目。
项目要求如下：
项目背景
一家工厂需要设计一台自动化生产线，该生产线需要完成以下功能：
•自动上下料
•自动送料
•自动成型
•自动分拣
设计内容
学生需要按照以下步骤进行生产线的设计：
1.进行调研和分析，确定生产线的设计需求和目标；
2.进行机械设计，包括传动设计、结构设计等；
3.进行电气设计，包括电气控制设计、电气元件选型等；
4.进行控制设计，包括PLC程序设计、传感器选型等；
5.进行系统集成和优化，测试并调整系统性能。
设计成果
要求学生提交以下设计成果：
1.设计报告：包括项目背景、设计目标、设计思路、设计方案、设计理
论和试验分析等内容；
2.设计图纸：包括机械设计图纸、电气设计图纸和控制系统框图等；
3.产品参数：包括生产线的主要参数和性能指标，满足设计要求和市场
需求；
4.系统测试报告：包括生产线系统测试的结果和总结，以及发现的问题
和改进方案。
5.演示视频：展示生产线的运行效果和性能指标。
三、评分标准
1.设计报告：包括设计思路、方法、分析等内容的完整性和逻辑性，语
言表达的准确性和清晰性。
占总分的40%；
2.设计图纸：包括设计图纸的准确性和完整性，设计的可行性和经济性。
占总分的20%；
3.产品参数：包括主要参数和性能指标的准确性，满足设计要求和市场
需求。
占总分的10%；
4.系统测试报告：包括系统测试的结果分析和总结，发现的问题和改进
方案。
占总分30%；
5.演示视频：展示生产线的运行效果和性能指标，对于演示视频的清晰
度和明确度进行评分，占总分10%。
四、实践计划
1.第一周：调研分析，确定需求；
2.第二周：机械设计，完成机械图纸；
3.第三周：电气设计，完成电气图纸和电气元件选型；
4.第四周：控制设计，完成PLC程序设计和传感器选型；
5.第五周：系统集成和优化，测试并调整系统性能，完成设计报告和产
品参数的编写；
6.第六周：完成系统测试报告和演示视频的制作；
7.第七周：提交最终设计成果，并进行评分。
五、总结
机电系统设计课程设计在教学中是非常重要的环节，可以帮助学生将所学的理论知识应用到实际中去，培养学生的实际操作能力和综合素质，为学生今后从事机电系统设计相关工作打下坚实的基础。
同时，本文还介绍了课程设计的具体要求和评分标准，希望能够帮助到广大教师和学生，提高教学质量和学生综合素质。