矢量量化原理 第六章
矢量量化

矢量量化器定义:
维数为P,码本长度为J的矢量量化器Q定义: 为从P维欧几里德空间RP到一包含J个输出(重构)
点的有限集合C的映射,
Q:RP→C,其中C={y1 ,y2 ,… ,yJ} yi
RP,i=1,…,J
集合C称作码本或码书,码本长度为J 。 码本的J个元素称作码字或码矢量,它们均
为RP中的矢量,P维矢量。
共有N个P维矢量X={X1,X2,…,XN},其中第i个矢量为Xi,
i=1,2,…N。类比过来,N个语音帧,每帧中共有P个 声道参数,共组成N个P维矢量。 a11,a12,…,a1K aN1,aN2,…,aNK
第1帧
第N帧
第一帧 第二帧
X1=a11,a12,…,a1P X2=a21,a22,….,a2P
采样
量化
x1 xa1
xak
xak+1
xaL
xaL+1
1-dimensional VQ is shown below:
-2 -
2 2
标量量化
2. 矢量量化:
若干个标量数据组成一个矢量,矢量量化是
对矢量进行量化,和标量量化一样,它把矢量空间
分成若干个小区域,每个小区域寻找一个代表矢量,
码书
N个特征矢量 wen {X , X , … , X } 1 2 N
{2 , 4, … , 1}
语 码本
文 码本 {Y1 ,Y2 ,…,YJ}
音 码本
模板库
学 码本
三、矢量量化在语音识别中的应用
先对系统中的每个字,做一个码本作为该字 的参考(标准)模板,共有M个字,故共有M个码 本,组成一个模板库。 识别时,对于任意输入的语音特征矢量序列X ={X1 , X2 , … , XN},计算该序列中每一个特 征矢量对模板库中的每个码本的总平均失真量误
语音信号处理

第一部分语音信号处理第一章·绪论一···考核知识点1·语音信号处理的基本概念2·语音信号处理的发展概况二···考核要点一·语音信号处理的基本概念1.识记:(1)语音信号对人类的重要性。
(2)数字语音的优点。
(3)语音学的基本概念。
(4)语音信号处理的应用领域。
二·语音信号处理的发展概况1.识记:(1)语音信号处理的发展历史。
(2)语音编码、语音合成、语音识别的基本概念。
语音编码技术是伴随着语音的数字化而产生的,目前主要应用在数字语音通信领域。
语音合成的目的是使计算机能象人一样说话说话,而语音识别使能够听懂人说的话。
第二章·基础知识一···考核知识点一·语音产生的过程二·语音信号的特性三·语音信号产生的数字模型四·人耳的听觉特性二···考核要求一·语音产生的过程1.识记:声音是一种波,能被人耳听到,振动频率在20Hz~20kHz之间。
自然界中包含各种各样的声音,而语音是声音的一种,它是由人的发音器官发出的,具有一定语法和意义的声音。
2.领会:(1)语音产生的过程与人类发声的基本原理。
(2)清音、浊音、共振峰的基本概念。
语音由声带震动或不经声带震动产生,其中由声带震动产生的音统称为浊音,而不由声带震动而产生的音统称为清音。
声道是一个分布参数系统,它是一个谐振腔,有许多谐振频率,称为共振峰,它是声道的重要声学特征。
二·语音信号的特性1.识记:(1)语音的物理性质,包括音质、音调、音强、音长等特性。
语音是人的发音器官发出的一种声波,具有声音的物理属性。
其中音质是一种声音区别于其它声音的基本特征。
音调就是声音的高低,取决于声波的频率:频率高则音调高,频率低则音调低。
响度就是声音的强弱,又称音量。
第八章矢量量化技术

2. 未知矢量的量化。按照选定的失真度准则
(失真测度),把未知矢量,量化为失真度最
小的码字。
失真测度就是两矢量之间的距离。
§7.3 矢量量化的失真测度
一、失真测度的定义 二、欧氏距离测度 三、线性预测失真测度 四、识别失真测度
一、失真测度的定义
失真测度(距离测度)就是将输入矢量Xi用码 本重构矢量Yj来表征时所产生的误差或失真的度量 方法,它可以描述两个或多个模型矢量之间的相 似程度。常用的失真测度为欧氏距离测度、加权 欧氏距离测度和识别失真测度。
S l X R K : d ( X , Y l ) d ( X , Y i ) i l , ; i 1 , J
An example of a 2-dimensional VQ is shown below:
3.矢量量化的过程
当给矢量量化器输入一个任意矢量Xi进行矢量 量化时,矢量量化器首先判断它属于那个子空间, 然后输出该子空间的代表矢量Yj。矢量量化过程就 是用Yj代替Xi的过程。
Yj=Q(Xi) 1jJ 1iN
x2
Y3
Y4
Y2
Y1
Y7
x1
Y5
Y6
Yi(x1i ,x2i)
3、举例说明标量量化与矢量量化的区别
假设声道滤波器传输函数用4个系数来描述, 而且,又假设声道只能为4个可能的形状之一。这 意味着只存在4组可能的声道滤波器传输函数。
现在考虑对每一个滤波器系数单独进行标量量化, 需要2bit,每一分析帧需要8个比特来进行编码。
K维语音特征矢量X和码本Y的失真测度d(X,Y)需 满足下列条件: (1)对称性 d(X,Y)=d(Y,X) (2)正值性 d(X,Y)>0,d(X,X)=0 (3)d(X,Y)<=d(X,Z)+d(Z,Y) (4)对d(X,Y)有高效率的计算方法
第四章 矢量量化

第四章矢量量化1、矢量量化?(VQ)是1956年由steinhaus首次提出的,1970年代后期发展起来的数据压缩和编码技术。
它主要应用于:语音编码、语音合成、语音识别和说话人识别。
矢量量化在语音信号处理中占有重要地位。
2、标量量化和矢量量化?✓标量量化:是对标量进行量化,即一维的矢量量化。
将动态范围分成若干个小区间,每小区间有一个代表值。
当输入信号落入某区间时,量化成该代表值。
✓矢量量化:是对矢量进行量化。
将矢量空间分成若干个小区域,每小区域有一个代表矢量。
当输入矢量落入某区域时,量化成该代表矢量。
矢量量化是标量量化的发展。
矢量量化总是优于标量量化,维数越高,性能越优越。
矢量量化有效利用各分量间的互相关性。
1970年代末,Linde,Buzo,Gray和Markel等人首次解决了矢量量化码书生成的方法,并首先将矢量量化用于语音编码获得巨大成功。
如,在语音通信方面,将在原来编码速率为2.4kbit/s的线性预测声码器基础上,将每帧的10个反射系数加以10维的矢量量化,就可使编码速率降低到800bit/s,而声音质量基本未下降。
又如分段声码器,由于采用矢量量化,可以使数码率降低到150bit/s。
3、矢量量化的基本原理?标量量化是对信号的单个样本或参数的幅度进行量化;标量是指被量化的变量,为一维变量。
矢量量化的过程是将语音信号波形的K个样点的每一帧,或有K个参数的每一参数帧构成K维空间的一个矢量,然后对这个矢量进行量化。
标量量化可以说是K=1的矢量量化。
矢量量化的过程和标量量化过程相似。
在标量量化时,在一维的零至无穷大值之间设置若干个量化阶梯,当某输入信号的幅度值落在某相邻的两个量化阶梯之间时,就被量化成两阶梯的中心值。
而在矢量量化时,则将K维无限空间划分为M 个区域边界,然后将输入矢量与这些边界进行比较,并被量化为“距离”最小的区域边界的中心矢量值。
矢量量化的定义将信号序列{}i y 的每K 个连续样点分成一组,形成K 维欧氏空间中的一个矢量,矢量量化就是把这个K 维输入矢量X 映射成另一个K 维量化矢量。
《语音信号处理》课程笔记

《语音信号处理》课程笔记第一章语音信号处理的基础知识1.1 语音信号处理的发展历程语音信号处理的研究起始于20世纪50年代,最初的研究主要集中在语音合成和语音识别上。
在早期,由于计算机技术和数字信号处理技术的限制,语音信号处理的研究进展缓慢。
随着技术的不断发展,尤其是快速傅里叶变换(FFT)的出现,使得语音信号的频域分析成为可能,从而推动了语音信号处理的发展。
到了20世纪80年代,随着全球通信技术的发展,语音信号处理在语音编码和传输等领域也得到了广泛应用。
近年来,随着人工智能技术的快速发展,语音信号处理在语音识别、语音合成、语音增强等领域取得了显著的成果。
1.2 语音信号处理的总体结构语音信号处理的总体结构可以分为以下几个部分:(1)语音信号的采集和预处理:包括语音信号的采样、量化、预加重等操作,目的是提高语音信号的质量,便于后续处理。
(2)特征参数提取:从预处理后的语音信号中提取出能够反映语音特性的参数,如基频、共振峰、倒谱等。
(3)模型训练和识别:利用提取出的特征参数,通过机器学习算法训练出相应的模型,并进行语音识别、说话人识别等任务。
(4)后处理:对识别结果进行进一步的处理,如语法分析、语义理解等,以提高识别的准确性。
1.3 语音的发声机理和听觉机理语音的发声机理主要包括声带的振动、声道的共鸣和辐射等过程。
声带振动产生的声波通过声道时,会受到声道形状的影响,从而产生不同的音调和音质。
听觉机理是指人类听觉系统对声波的感知和处理过程,包括外耳、中耳、内耳和听觉中枢等部分。
1.4 语音的感知和信号模型语音的感知是指人类听觉系统对语音信号的识别和理解过程。
语音信号模型是用来描述语音信号特点和变化规律的数学模型,包括时域模型、频域模型和倒谱模型等。
这些模型为语音信号处理提供了理论基础和工具。
第二章语音信号的时域分析和短时傅里叶分析2.1 语音信号的预处理语音信号的预处理主要包括采样、量化、预加重等操作,目的是提高语音信号的质量,便于后续处理。
第4章矢量量化

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矢量量化的应用:进入80年代以后,矢量量化 技术引入语音处理领域,使之又有长足的进步。 目前这项技术已经用于语音波形编码,线性预测 编码、语音识别与合成、图像压缩等。
选择了失真测度以后,就可以进行矢量量化器的设计了。矢 量量化器最佳设计的两个条件是:
1)对给定的码本Y M (, 为M 码本尺寸),在矢量空间 X
中,找出所有码本矢量的最佳区域边界 Si(i1,2,L,M) 使平均失真最小。
1.2)对给定的区域边界 S,i 找出最佳码本矢量 Yki(i1,2,L,M) 使平均失真最小,也就是得到码本 Y M
量量化系统,以便用最少的搜索和计算失真的运算
量,来实现最大可能的平均信噪比。
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§4.3 失真测度
失真的定义:
将输入信号矢量用码书的重构矢量来表征时的 误差或所付出的代价。
失真测度必须具备的特性:
①必须在主观评价上有意义,即小的失真应该对应 于好的主观语音质量。 ②必须是易于处理的,即在数学上易于实现,这样 可以用于实际的矢量量化器的设计。 ③平均失真存在并且可以计算。
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下面以K=2为例进行说明。
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相关概念:若要对一个矢量X进行量化,首先要选择一
个合适的失真测度,而后用最小失真原理,分别计算用
量化矢量Yi替代x所带来的失真。其中最小失真值所对 应的那个量化矢量,就是矢量X的重构矢量(或称恢复矢
量)。通常把所有M个量化矢量构成的集合{Yi}称为码 书 或 码 本 (Codebook) 。 把 码 书 中 的 每 个 量 化 矢 量
第四章 矢量量化技术

4.5矢量量化技术的优化设计
上面介绍的矢量量化技术用于语音信号处理时有其局限: 实时性的问题 码本优化问题 降低复杂度的优化设计方法:引入模糊理论
模糊c均值聚类算法
模糊c均值聚类算法目标函数为如下式所示:
J FCM ( X , U , Y ) =
u km ( X i ) d ( X i ,YK ) ∑∑
1 d r ( X ,Y ) = K
∑
K
i =1
( xi − yi ) r
二、欧氏距离测度
3)r平均误差
1 d r ( X ,Y ) = [ K
'
∑x
i =1
K
K
i
− yi ]
r
1 r
4)绝对值平均误差
1 d1 ( X , Y ) = K
∑
i =1
xi − y i
5)最大平均误差
dM ( X , Y ) = lim[dr ( X , Y )] = max[ xi − yi ]
(4-30)
模糊c均值聚类算法
模糊矢量量化码本估计的步骤如下: 1)设定初始码本和每个码字的初始隶属度函数uk ,为了 方便可以令每个码字的初始隶属度函数为相等的值; 2)对于训练观察矢量序列 X = { X , X ,..., X },利用式(4-30) 计算新的聚类中心Yk 及新的隶属度函数uk ; 3)利用式(4-29)的目标函数,判断迭代计算是否收敛。 如果前后差值小于某个阈值,则迭代计算结束,由新的 聚类中心和隶属度函数集组成重估后的新码本;否则继 续进行下一轮迭代计算。
'2 p
是码书重构矢量的预测误差功率
a Ra = r (0)ra (0) + 2∑ r (i )r 'a (i)
8_矢量量化_基本

矢量量化Vector Quantization一.矢量量化初步1.基本原理2.失真测度3.设计码本 (LBG)二.矢量量化进一步1.分裂矢量量化 (Splitted VQ)2.多极矢量量化 (Cascaded VQ)3.其它各种类型矢量量化器三. 几个矢量量化的工程实现问题1.分级矢量量化中的多路径搜索问题2.用模拟退火 (Simulated Annealing) 算法训练最佳码本[2]一.矢量量化初步 1. 基本原理在信息论中已证明,矢量量化优于标量量化。
❑矢量量化是先将K 个(2≥K )个采样值形成K 维空间KR 中的一个矢量,然后将这个矢量一次进行量化。
它可以大大降低编码数率。
❑矢量量化总是优于标量量化的。
这是因为矢量量化有效地应用了矢量中各分量间的四种相互关联的性质:线性依赖性,非线性依赖性,概率分布函数的形状以及矢量维数。
定义:1) 源:若将K M ⋅个信号采样组成的信源序列{}j x 中每K 个为一组分为M个随机矢量,构成信源空间{}M X X X X ,,,21 =(X 在K 维欧氏空间K R 中),其中第j 个矢量可记为()(){}jk k j k j j x x x X ,,,2111 +-+-=,M j ,,2,1 =。
2) 子空间:把KR无遗漏地划分成nN 2=个互不相交的子空间N R R R ,,,21 ,满足:⎪⎩⎪⎨⎧≠===j i R R R R ji N i Ki ,013) 码本:在每个子空间i R 中找一个代表矢量i Y ,令恢复矢量集为:{}N Y Y Y Y ,,,21 =。
Y 也叫输出空间、码本或码书(Code Book),iY 称为码矢(Code Vector)或码字(Code Word),Y 内矢量的数目N ,则叫做码本长度。
4) 码本搜索:当矢量量化器输入任意矢量Kj R X ∈时,它首先判断j X 属于那个子空间,然后输出该子空间i R 的代表矢量{}N i R Y Y Y K i i ,2,1,=⊂∈。
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▪ 归结起来,正如率-失真理论所指出的,组编码总
是优于单个输出的逐个编码的,当编码长度K趋于
无穷大时,可以达到率失真界。
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6.3 最佳矢量量化
▪ 一.最佳矢量量化器的概念
▪ 给定条件下,失真最小的矢量量化器,称为这个
条件下的最佳矢量量化器。给定矢量量化器的码
4
三、矢量量化技术的发展历程
1956年 1957年 1978年
最佳矢量量化问题
如何划分量化区间 及求量化值问题
Steinhaus Loyd和Max
1980年
提出实际矢量量化器
Buzo
LBG算法
Linde,Buzo和Gray
5
四、矢量量化的优点
矢量量化优于标量量化,为不可逆压缩方法,采用矢量 量化技术对信号波形或参数进行压缩处理,可以获得很好 的效益,具有存储要求低、比特率低、解码简单、失真较 小和计算量小等优点。 采用矢量量化的效果优于标量量化的原因: ➢ 矢量量化能有效的应用矢量中各分量之间的四种相互关 联性质来消除数据中的冗余度。这四种相互关联的性质是 线性依赖(相关性)、非线性依赖(统计不独立)、概率密度 函数的形状和矢量量化的维数,而标量量化仅能利用线性 依赖和概率密度函数的形状来消除冗余度。
6
五、矢量量化研究的目的
针对特定的信息源和矢量维数,设计 出一种最优化的量化器,在R(量化速率) 一定的情况下,给出的量化失真尽可能接 近D(R)(最小量化失真)。
7
6.2 矢量量化的基本原理
标量量化是对信号的单个样本或参数的幅 度进行量化;标量是指被量化的变量,为 一维变量。
矢量量化的过程是将语音信号波形的K个样 点的每一帧,或有K个参数的每一参数帧构 成K维空间的一个矢量,然后对这个矢量进 行量化。
语音信号处理
Speech Signal Processing
内蒙古科技大学
第六章 矢量量化原理
1 6.1 概述 2 6.2 矢量量化基本原理 3 6.3 最佳矢量量化器 4 6.4 矢量量化器的设计算法 5 6.5 降低复杂度的矢量量化系统
2
6.1 概述
一、概念及分类
▪ 矢量量化(VQ,即Vector Quantization)是一种
为基准时的失真度。它描述了当输入矢量用码书所 对应的矢量来表征时所付出的代价。
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6.2.2 失真测度
▪ 失真测度的选择直接影响矢量量化系统的性能。 ▪ 失真测度(距离测度):是将输入矢量Xi用码本
重构矢量Yi来表征时所产生的误差或失真的度量 方法,它可以描述两个或多个模型矢量间的相似 程度。
▪ 失真测度是以什么方法来反映用码字Yi代替信源
译码端:
先把信道传送来的编码信号译成序号j,再根据 序号(或码字Yj 所在地址),从码本中查出相应 的码字Yj 。Yj 是输入矢量X的重构矢量。
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矢量量化器的特点:
➢传输存储的不是矢量本身而是其序号,所
以据有高保密性能
➢收发两端没有反馈回路,因此比较稳定 ➢矢量量化器的关键是编码器的设计,译码
,……N)称为码字(Codeword)。
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4.矢量量化定义:
把一个K维模拟矢量的有序集(称为信源矢量集合)
RK 中的某个矢量X∈ χ 映射为N个量化矢量构
成的有限集(码书或码本)中的某个矢量(码字或码
矢)Y∈ N ,这种映射称为矢量量化。
N Y1,Y2 ,,YN | Yi RK
其中: X——输入矢量
一个码字Yi 。即
α( X )= ij β(ij )= Yi
X∈χ, ij ∈ IN ij ∈ IN Yi∈ YN
14
三、存在的问题
▪ 1、如何划分N个区域边界 ➢具体方法:将大量欲处理的信号的矢量进行统计划
分,进一步确定这些划分边界的中心矢量值来得到 码书。
▪ 2、如何确定两矢量在进行比较时的测度 ➢这个测度就是两矢量间的距离,或以其中某一矢量
一.已知训练序列的LBG设计算法:
33
34
一.已知训练序列的LBG设计算法:
或存储器
从码本找出 y j min
失真 测度
码本 y j
定义
j=0,1……
L-1 矢量量化原理框图
码本 y j j=0,1……L-1
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矢量量化器工作过程:
编码端: 输入矢量X与码本中的每一个或部分码字进行比
较,分别计算出它们的失真。搜索到失真最小的
码字Yj 的序号(或此码字在码本中的地址),并将 j的编码信号通过信道传送到译码端;
3
二、矢量量化的理论基础
矢量量化的理论基础是仙农的率-失真理论。 ➢ 率-失真理论指出,利用矢量量化,编码性能有 可能任意接近率-失真函数,其方法是增加维数K; 该理论指出了矢量量化的优越性。 率-失真理论在实际应用中的重要指导意义: ➢ 常作为一个理论下界与实际编码速率相比较, 分析系统还有多大的改进余地。 率-失真理论是一个存在性定理而非构造性定理, 因为它没有指出如何构造矢量量化器。
且 d(,Yj ) d(,Yi ) i j,i
N
则Sj为最佳划分。
▪ Voronoi划分:把信源空间划分成与码书大小相同的
N个区间Sj (j=1,2,…,N)。这种划分称为Voronoi划
分。
▪ Voronoi胞腔:Voronoi划分对应子集Sj
(j=1,2,…,N)称为Voronoi胞腔(Cell),简称胞腔。
矢量X时所付出的代价。这种代价的统计平均值(
平均失真)描述了矢量量化器的工作特性,即
D E[d(X,Q(X))]
式中E[·]表示求期望。
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失真测度具备ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ特征
必须在主观评价上有意义,即小的失真应 该对应于好的主观语音质量
必须是易于处理的,即在数学上易于实现 ,这样可以用于实际的矢量量化器的设计
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(2)最佳码书
▪ 给定了划分Si(并不是最佳划分)后,为了使码书的平均
失真最小,码字Yi 必须为相应划分Si (i=1,2,…N)的形
心,即:
Yi
min 1 E d YRk
X, Y
X Si
式中min-1表示选取的Yi使平均失真E[d(X,Y)|X∈Si]为最 小的Y。
▪ 对于由训练序列定义的样点分布和常用的均方失真测度,
X i d(X ,Yi ) d(X ,Yj ) j IN
▪ 式中
IN={1,2,……,i,……N}; N —码书的大小;
▪ 符号 表示充分必要条件。
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矢量量化基本原理:
N 维输入 Xi 矢量
计算最小距离 d min (xi , y j )
找到相应角标 jmax
jmax 信道
jmax
分成有限个胞腔,然后从每一个胞腔取一个代表 值,凡是落入该胞腔的矢量均用该代表值进行量 化。
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矢量量化特点:
▪ (1)矢量量化是把量化矢量(码字)分别存储在
编码器和译码器两端的码书中,在信道中传输的
并不是输入矢量X的量化矢量Y本身,而是码字Y的 下标j的编码信号;
▪ (2)在相同的速率下,矢量量化的失真比标量量
χ——信源空间
RK ——k维欧式空间 Y——量化矢量
N ——输出空间(码书)
N——码书的大小(即码字的数目)
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二、说明
▪ 矢量量化系统通常可以分为两个映射的乘积:
Q
式中:α是编码器,它是将输入矢量 X RK
映射为信道符号集IN={i1, i2, …, iN}中的一个元 素ij ;
▪ β是译码器,它是将信道符号集ij映射为码书中的
▪ 必须保证平均失真存在并可计算
易于硬件实现
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常用的失真测度
▪ 1、平方失真测度
d(X ,Y ) 1
K
X
Y
2
1 K
K
( xi
i 1
yi )2
这是最常用的失真测度,易于处理和计算,且在主观评
价上有意义,即小的失真值对应好的主观评价质量。
▪ 2、绝对误差失真测度
dX, Y
XY
1 K
K i 1
输出矢量Y=q(X)的失真平均值而定,失真平均值
为: D(Q,F)=E[d(X,Y)]=E[d(X,q(X))]
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矢量量化器的速率定义:
r=B/K=(log2N)/K (bit/样值或每维)
▪ 式中: B=log2N表示每个码字的编码比特数;
N—码书的大小; K—维数。
▪ 信道中传输速率RT与矢量量化速率r的关系为:
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6.2.1 矢量量化的定义
一、矢量量化基本概念:
标量量化可以说是K=1的矢量量化。 矢量量化过程和标量量化过程相似。矢量
量化是先把信号序列的每K个样点分成一组 ,形成K维欧氏空间中的一个矢量,然后对
此矢量进行量化。
9
1.四维矢量形成示意图
{xn}
X1
X2 X3
X4
Xn/4
图示输入信号序列{xn},每4 个样点构成一个矢量
形心由下式给出:
Yi
1 Si
X
xsi
▪ 式中|Si|表示集合Si中元素的个数(即Si集中有| Si |个X
)。
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6.4 矢量量化器的设计算法
6.4.1 LBG算法
设计矢量量化器的主要任务是设计码书
。码字数目N给定时,由Linde,Buzo,和
Gray三人1980年首次提出矢量量化器的一个 设计算法,通常称为LBG算法。
RT = f s r
结论: N越大,速率越高;而维数K越大,速率越低。
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补充:矢量量化与标量量化的比较
矢量量化是把一个K维模拟矢量映射为一个K维量 化矢量。标量量化实际是维数K=1的矢量量化。一 般情况下,矢量量化均指K≥2的多维量化。