无人机飞行读书报告
无人机实训报告感想体会

一、前言随着科技的不断发展,无人机技术在我国得到了广泛应用,无人机产业逐渐成为我国新兴产业的重要组成部分。
为了紧跟时代步伐,提升自身技能,我参加了为期一个月的无人机实训课程。
通过这次实训,我对无人机技术有了更深入的了解,同时也收获了许多宝贵的经验和感悟。
二、实训内容与收获1. 理论知识学习在实训过程中,我们首先学习了无人机的基本原理、组成结构、飞行原理等相关理论知识。
通过学习,我对无人机有了全面的了解,掌握了无人机的基本操作方法和注意事项。
2. 实践操作训练实训课程中,我们进行了无人机组装、调试、飞行等实践操作训练。
在指导老师的带领下,我们学会了如何组装无人机,调试各个部件,并进行飞行测试。
通过实践操作,我掌握了无人机的基本操作技能,提高了自己的动手能力。
3. 飞行训练与考核在飞行训练环节,我们进行了无人机悬停、起飞、降落、绕飞等基本飞行操作训练。
在训练过程中,我逐渐掌握了无人机飞行的技巧,提高了自己的操控能力。
最终,在飞行考核中,我顺利通过了考核,取得了优异的成绩。
4. 无人机应用领域学习实训课程还涉及了无人机在各个领域的应用,如农业、林业、测绘、安防、航拍等。
通过学习,我了解到无人机在各个领域的应用前景广阔,为我国经济社会发展做出了巨大贡献。
三、实训感悟1. 技能提升通过这次实训,我不仅掌握了无人机的基本操作技能,还提高了自己的动手能力和团队协作能力。
在实训过程中,我学会了如何与他人沟通交流,共同完成任务,这对我今后的学习和工作具有重要意义。
2. 理论与实践相结合实训课程让我深刻体会到,理论知识与实践操作相结合的重要性。
在实训过程中,我将所学理论知识运用到实际操作中,提高了自己的实际操作能力。
3. 安全意识无人机操作过程中,安全意识至关重要。
在实训过程中,我时刻注意安全,遵循操作规范,确保无人机飞行安全。
这对我今后的无人机操作工作具有警示作用。
4. 创新意识无人机技术发展迅速,创新意识尤为重要。
无人机读后感

无人机读后感《无人机》是一部由作家刘慈欣所著的科幻小说,小说以未来世界为背景,描述了一个充满科技感的世界,其中无人机作为一种重要的科技产品,扮演着重要的角色。
通过阅读这部小说,我深深感受到了科技的力量和未来世界的可能性。
小说中,无人机成为了未来世界的主要交通工具和军事武器,它们可以自主飞行,执行各种任务,无需人类操控。
这种设想让我不禁感叹科技的发展带来的变革之大。
无人机的出现不仅改变了人们的出行方式,还在军事领域发挥了巨大的作用,使战争更加精确和有效。
这种科技的进步让我对未来充满了期待,也让我对科技的潜力有了更深的认识。
除了对科技的发展感到兴奋之外,我也在小说中看到了无人机可能带来的一些问题。
在小说中,无人机的智能逐渐超越了人类的控制,甚至有了自我意识。
这让我开始思考,科技的发展是否会带来一些不可预料的后果。
如果无人机的智能真的超越了人类,那么人类将会面临怎样的挑战?这种问题让我对科技的发展有了更加深刻的思考。
通过阅读《无人机》,我对科技的发展有了更加深入的理解。
科技的进步带来了无限的可能性,但同时也伴随着一些潜在的风险。
我们需要在积极发展科技的同时,也要对科技的发展保持警惕,避免出现一些不可控的后果。
只有这样,我们才能更好地利用科技,为人类的未来带来更多的福祉。
总的来说,阅读《无人机》让我对科技的发展有了更加深刻的认识。
科技的进步带来了无限的可能性,但同时也伴随着一些潜在的风险。
我们需要在积极发展科技的同时,也要对科技的发展保持警惕,避免出现一些不可控的后果。
只有这样,我们才能更好地利用科技,为人类的未来带来更多的福祉。
希望未来的世界能够更加美好,科技能够为人类的未来带来更多的希望。
无人机培训心得体会

无人机培训心得体会我是一名无人机(UAV)爱好者,最近参加了一次无人机培训课程,想分享一下我的体验和心得。
首先,培训课程分为理论和实践两个部分。
在理论部分,我们学习了无人机的基础知识,如控制模式、飞行器件和无线电控制等等。
对于没有接触过无人机的人来说,这些知识相当入门,但对于有经验的人也是很有价值的回顾。
理论部分还涵盖了法律和道德方面的问题,这些涉及到使用无人机的限制和责任等等。
实践部分是非常有趣的部分。
我们学习了基础的飞行技巧、起飞和着陆流程以及如何控制无人机进行拍摄和录制视频。
对于第一次操作无人机的人来说,这可能需要一些时间适应。
一定要谨慎,并且遵循课程中的指示,在安全操作的前提下进行学习。
我认为,培训课程的好处之一是获得专业人士的指导。
我们的教练有着多年的经验,能够给予我们非常宝贵的意见和建议。
他们能够让我们少走弯路,从而更快地提高我们的飞行技巧。
此外,我还意识到培训课程与无人机社区之间的联系。
在课程中,我们有机会认识其他无人机爱好者,分享想法和经验。
这些社区可以为我们提供非常有价值的信息,并提供与他人进行飞行活动的机会。
我发现这种社区特别诱人,因为它为我们提供了一个许多人相互尊重和理解的平台。
对于那些想要参加无人机培训的人来说,我要提醒你们的是要注意飞行安全。
无人机是一种强大的工具,但也需要进行谨慎操作。
确保你熟悉无人机的控制技术,并遵守所有相关的法律和规定。
同时,一定要在安全的场所进行飞行,避免造成潜在的伤害或损失。
总之,无人机培训课程对于想要深入了解无人机的人来说是非常有价值的。
除了知识和技能的提高,它还能够帮助我们建立更广泛的网络和社区,这些对于任何爱好者来说都是非常重要的。
如果你对无人机有兴趣,我的建议是参加一些培训课程,了解更多关于无人机社区的信息,并尽情享受这个刺激且迷人的体验。
无人机实践教学心得(3篇)

第1篇一、引言随着科技的飞速发展,无人机技术在我国得到了广泛的应用。
无人机作为一种新型的航空器,具有广阔的发展前景。
为了更好地掌握无人机技术,提高自身的实践能力,我参加了无人机实践教学课程。
通过一段时间的实践学习,我对无人机技术有了更深入的了解,以下是我的一些心得体会。
二、无人机实践教学课程内容1. 无人机基础知识在课程开始阶段,我们学习了无人机的基本知识,包括无人机的定义、分类、组成、工作原理等。
通过学习,我们了解了无人机在各个领域的应用,如农业、测绘、安防、交通等。
2. 无人机飞行原理课程中,我们深入学习了无人机飞行原理,包括空气动力学、控制系统、动力系统等。
通过这些知识的学习,我们了解了无人机飞行的基本原理,为后续的实践操作打下了基础。
3. 无人机飞行控制与编程在实践操作环节,我们学习了无人机飞行控制与编程。
通过学习,我们掌握了无人机的起飞、降落、悬停、前进、后退、转弯等基本操作,并学会了使用编程语言编写无人机飞行程序。
4. 无人机应用技术课程中,我们还学习了无人机在各个领域的应用技术,如农业喷洒、测绘、安防、交通等。
通过学习,我们了解了无人机在这些领域的应用现状和发展趋势。
三、无人机实践教学心得1. 提高实践能力通过无人机实践教学,我提高了自身的实践能力。
在实践操作过程中,我学会了如何调试无人机,解决飞行过程中遇到的问题。
此外,我还学会了编写无人机飞行程序,提高了编程能力。
2. 培养团队协作精神无人机实践教学需要团队合作,通过实践操作,我深刻体会到了团队协作的重要性。
在团队中,我们互相学习、互相帮助,共同完成实践任务。
3. 拓宽知识面无人机实践教学使我了解了无人机在各个领域的应用,拓宽了我的知识面。
在实践过程中,我不仅学到了理论知识,还了解到了无人机技术的发展现状和未来趋势。
4. 增强安全意识在无人机实践教学中,我们学习了无人机飞行安全知识,提高了安全意识。
在飞行过程中,我们要严格遵守操作规程,确保无人机安全飞行。
无人机培训学习心得体会 (2)

无人机培训学习心得体会作为一名无人机飞行爱好者,参加培训学习无疑是让我更好地了解和掌握飞行技能的重要途径。
在这篇文章中,我将分享我在接受无人机培训学习时所获得的经验和感受。
首先,无人机培训学习让我深刻认识到了飞行安全的重要性。
在学习过程中,我们必须熟悉相关法规,并做好充分的准备工作,以保证飞行安全。
比如,需要对无人机器材和电池进行仔细检查,避免在飞行过程中出现故障;同时需要注意无人机的飞行高度和飞行区域,以避免对周围环境和人员造成危害。
其次,无人机培训学习帮助我掌握了使用无人机的关键技能。
在培训过程中,我学习了无人机的基本操作,如起飞、降落、悬停、转向、遥控等。
同时,学习了无人机的导航系统、高度测量技术、图像传输等技术,以及如何在机体出现故障时进行故障排除等。
此外,无人机培训学习也让我进一步认识到了无人机对社会和人类的重要性。
无人机在各个领域的应用越来越广泛,比如:农业、深海探测、物流配送、环境监测等。
这些应用使无人机成为人类生产生活中的重要工具,为科技发展和社会进步做出了很大贡献。
通过学习无人机这一新型技术,我还意识到了自己的意义和价值。
随着无人机技术的不断发展,无人机驾驶员的需求越来越大,作为一名合格的无人机驾驶员,能够帮助企业和社会解决很多难题,同时也为自己的职业生涯发展做出了贡献。
最后,我想说的是,无人机培训学习是一项非常有价值的投资和经验。
无人机技术正在不断发展,成为未来的发展方向之一,而无人机培训学习可以让我们更好地熟悉这一技术,掌握关键技能,提高自身素质和价值,为未来的就业和事业打下坚实的基础。
学习无人机航拍心得体会1000字精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版学习无人机航拍心得体会1000字人机运用越来越广泛,社会需求也越来越大。
比如应用在我们的农业植保这块,中国两亿多人趋于老龄化,农村在不久的将来,我们的劳动力将永久的失去。
民以食为天,我们离不开吃穿住行。
社会的发展,国家的进步离不开人工智能,更加离不开科技。
无人机喷洒农药:节约用水、效率高、农药零增长,这样才可以保护环境,保护我们的家园。
下面是一些学习心得:1、做好规划市场上大多数无人机的续航时间是20至30分钟。
所以,一定要预先做好飞行计划,在电量用完前返航。
无人机在上升阶段最耗费电池,因此要尽量减少反复调整飞行高度。
另外,在飞行的各个阶段都应该尽量保持实用载荷(如相机)指向拍摄目标的姿势,比如在无人机逐渐远离拍摄目标时采取倒退飞行。
2、观云听风无人机质量轻,因此对空气流动很敏感。
风会让无人机消耗更多的电能,因为无人机要用更多的动力顶风前行或者保持静止,而侧面吹来的风会让无人机偏离航向。
一般来说,在风速不超过无人机最高速度一半的时候,才可以使用无人机。
对于4公斤重的多旋翼无人机来说,风速不能超过25公里每小时。
如果在飞行过程中遇风,无人机需要“蟹式”飞行,即在飞行时朝风吹来的方向偏转,保证能够按照飞行计划路线前行。
3、及时返航如果不想无人机有去无回,牢记出现异常情况及时返航。
当然,当无人机机头朝向操控人员返航的操作非常难以处理,因为此时的摇杆操作与正常飞行时相反。
最简单的方法是想象自己坐在无人机上。
如果需要的话,可以稍微转过身来与无人机返航方向保持一致。
无人机驾驶需要执照吗?驾驶什么样的无人机需要执照?根据民航局规定,驾驶重量小于等于7千克的微型无人机,飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内,不需要证照。
如果超出这个范畴或者想要飞得更专业,还是需要考取执照,成为官方认证的飞手。
(ps:这也是我们所知道的一般性航拍和专业选手的差别)以中国航空器拥有者及驾驶员协会颁发的无人机驾驶执照来说,无人机考试等级分为教员、机长和驾驶员三个级别。
无人机课程心得体会

无人机课程心得体会无人机课程是我在大学期间学习的一门选修课程,通过这门课的学习,我对无人机技术有了更深入的了解,并且从中获得了许多宝贵的经验和体会。
首先,通过无人机课程,我深刻地认识到无人机技术的广泛应用。
在课程中,我学习了无人机的基本原理和构造,了解了各种无人机型号的特点和使用范围。
无人机被广泛应用于航拍、物流、搜救等领域,甚至在农业、城市规划等领域也有了应用。
这使我对无人机技术有了更全面的认识,并且激发了我对无人机技术的兴趣。
其次,无人机课程的实践环节使我在实际操作中掌握了相关技能。
课程中,我们不仅学习了无人机的基本操作,还有机会进行实际飞行操控。
在机场上直接操纵无人机,我深刻感受到了飞行的乐趣。
同时,通过实践,我也充分认识到无人机操作的复杂性和风险。
需要准确的空间感知和快速的反应能力,而且在飞行过程中需要时刻保持警惕,避免事故的发生。
通过这些实践,我增强了对无人机操控技术的掌握,同时养成了严谨和细致的工作态度。
另外,无人机课程中的团队合作项目让我认识到团队合作的重要性。
在课程中,我们被分成小组,每个小组负责设计和制作一架无人机。
在设计过程中,我们需要相互交流和协作,共同解决问题并提出创新的想法。
通过这次团队合作项目,我深刻理解到单打独斗很难取得好的结果,而团队合作可以将每个人的优点发挥到极致,使得整个项目能够更好地完成。
这对我今后的工作和学习中都有积极的影响。
最后,无人机课程也让我对安全意识有了更深刻的认识。
在课程中,我们学习了无人机安全操作的知识和注意事项。
由于无人机在操控和飞行过程中存在一定的风险,我们必须时刻保持安全意识,遵守相关规定和流程。
这对我今后的职业生涯尤为重要,无论是从事无人机相关工作还是其他职业,安全都是最基本的要求。
总而言之,无人机课程是我大学学习中一门非常有意义的选修课。
通过这门课程,我对无人机技术的广泛应用、实际操作技能的掌握、团队合作的意义和安全意识的重要性有了更深刻的认识。
无人机飞行实训报告心得

一、引言随着科技的不断发展,无人机技术已经广泛应用于各个领域,如航拍、农业、测绘、救援等。
为了更好地掌握无人机飞行技术,提升自己的实践能力,我参加了无人机飞行实训课程。
以下是我在实训过程中的心得体会。
二、实训内容1. 无人机基础知识在实训开始之前,我们学习了无人机的基本知识,包括无人机的发展历程、分类、组成、飞行原理等。
通过学习,我对无人机有了更深入的了解,为后续实训打下了基础。
2. 无人机操控技能实训过程中,我们学习了无人机的操控技能,包括起飞、降落、悬停、前进、后退、上升、下降、左转、右转等。
在老师的指导下,我们逐步掌握了这些技能,并进行了实际操作。
3. 无人机飞行技巧在掌握基本操控技能的基础上,我们学习了无人机飞行技巧,如飞越障碍物、飞越狭小空间、飞越复杂地形等。
这些技巧对于实际应用具有重要意义。
4. 无人机应用场景实训过程中,我们还了解了无人机在各个领域的应用场景,如航拍、农业、测绘、救援等。
通过学习,我们认识到无人机在实际应用中的重要作用。
5. 无人机故障排除无人机在飞行过程中可能会出现各种故障,如失控、电池故障、电机故障等。
在实训中,我们学习了无人机故障排除方法,为实际操作提供了保障。
三、实训心得1. 提高了自己的实践能力通过实训,我不仅掌握了无人机操控技能,还了解了无人机在各个领域的应用。
这些实践能力的提升对我今后的学习和工作具有重要意义。
2. 增强了团队协作意识实训过程中,我们分成小组进行操作,每个成员都要负责不同的任务。
这使我认识到团队协作的重要性,也提高了自己的团队协作能力。
3. 深入了解了无人机技术通过实训,我对无人机技术有了更深入的了解,包括无人机的发展趋势、技术特点等。
这为我今后的学习和研究提供了方向。
4. 培养了安全意识无人机飞行过程中,安全至关重要。
在实训中,我们学习了无人机飞行安全知识,提高了自己的安全意识。
5. 增强了创新意识无人机技术发展迅速,我们需要不断学习新知识、新技术。
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微型无人机飞行与研究读书报告【摘要】:无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
现现如今大多数的无人机是用于军方;无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。
华东理工大学在微型无人机方面有着较为成熟的研究,本读书报告着眼于短学期创新实践对于无人机飞行研究的理解和收获。
【关键字】:微型无人机发展技术ABSTRACT:The UA V is a radio remote control apparatus or its program control device controlled unmanned aircraft. Blind now most of the UA V is used for the military.The UV A is widely used as well as low cost,cost-effective good. It is no casualties risk,strong survival ability, good maneuvering performance, convenient use and has the extremely important role in modern war, in the civilian fields more broad prospects. East China University of Science and Technology has a more mature research on mini UA V, this book reports focus on short term innovation practice for the research of the mini UV A.KEY WORD: Mini UV A Develpment Technology目录1.概述1.1无人机发展概述1.2国内外无人机发展概况1.3国外微型无人机发展水平1.4国内无人机发展水平1.5本文主要内容2.微型无人机设计方法和要求2.1飞机起飞重量和翼载荷2.2电池的比能量和比功率2.3飞机的功率重量比2.4总体参数确定过程与参数权衡3.微型无人机的技术概况3.1动力问题3.2不同的空气动力学问题3.3飞行控制3.4通信系统3.5侦查传感器4.微型自控飞行器飞行操作训练要求内容4.1飞行训练模型机概况4.2模型机构造及技术内容4.3 实际操作飞行过程5.微型无人机实际导航飞行5.1GPS导航5.2新型组合导航系统6.参加学习体会7.结束语8.参考文献一、概述1.1无人机发展概述无人机最早的开发是在一战后,并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。
第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机,成为近代无人机使用趋势的先河。
随著电子技术的进步,无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
譬如在越战期间,美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作,如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。
1.2国内外无人机发展概况1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。
在加利利和平行动(黎巴嫩战争)时期,侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。
以色列国防军主要用无人机进行侦察兵,情报收集,跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中,美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵,这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
但在20世纪晚期之前,他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。
美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长,因为他们提供了成本低廉,极富任务弹性的战斗机器,这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。
最初的一代主要以侦察机为大宗,一些无人机已经装备了武器(例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹)。
由无人机担任更多角色的军事预想,最初是轰炸和对地攻击,空对空战斗,飞行员最后一块领域。
装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机(UCAV)。
美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。
我国无人机起步虽然较晚,但是发展较为迅速。
例如,我国现役的无人机有长空一号无人机、长空二号无人机、无侦五无人机、无侦九无人机、ASN-206无人机等。
1.3国外微型无人机发展水平为了适应未来战场的需要,目前各军事强国都在极力发展无人机以便主宰未来战场。
其中,还要属美国走在世界前列:美国大力发展微型无人机技术,并研制出各种微型无人机平台,有固定翼、旋翼及扑翼式3种。
以色列飞机工业公司的“蚊1”式无人机的研制始于2001年,2003 年1月1日首次飞行。
以色列飞机工业公司目前致力于微型无人机推进装置、电池以及技术模型的研究,旨在提高“蚊”式无人机系统的性能。
近期内还要利用现行飞机的空气动力特性解决低速度条件下的机动性能问题。
日本在这方面也有着极大地发展进程:小型化直升机目前已经出现,其中包括日本精工爱普生公司研制的“微型飞行机器人” 样机,是世界最小的无人驾驶直升机,质量只有9g,高度仅为2.8cm欧洲各国也在发展卫星无人机方面有着很大的建树,欧洲航空航天防务多尼尔公司生产的Do-MAV无人机质量约510g,翼展42cm,续航时间超过30分钟,法国和英国已对该机进行演示论证。
英国航空航天系统公司对“微星”微型无人机进行了进一步的研制。
“微星” 微型无人机为三角翼平台,续航时间超过20分钟。
德国的EMT公司已研制出2种微型无人机,即“扇风机”垂直起降旋翼无人机和“天皇”固定翼手持发射无人机。
“扇风机”无人机执行任务半径超过500m ,续航时间超过15分钟,起飞质量约750g 。
“天皇”无人机具有类似的特性,但起飞质量约为500g 。
各个国家和地区都在对微型无人机的研究有着不同程度的研究,因此,我们可以发现微型无人机的发展都得到了各国的重视。
1.4我国微型无人机发展水平我国虽然起步较晚,但是在这方面的发展有着逐步的前进。
我国的微型无人机的发展和应用不仅在军事方面有着较大的突破,在民用方面也有这种大的进步。
2014年4月18号,据中国科学技术部国家遥感中心获悉,由该中心组织建设的全国轻小型无人机遥感系统信息库已正式上线运行,旨在方便广大用户深入了解中国无人机遥感技术的服务水平和轻小型无人机遥感系统的生产能力,进一步推动轻小型无人机遥感技术的产业化发展。
1.5本文内容本文基于当今世界微型无人机的发展情况,以老师上课的PPT 内容为基准,对微型无人机的设计方法和技术要求进行学习和研讨。
并且对飞机模型飞行记录日常的飞行模式;并且查找资料研究有关导航飞行的有关情况进行学习。
二、微型无人机设计方法和要求小型电动无人机以电力为能源,起飞重量大多在几公斤范围内,可称作Mini-UVA ,采用手抛起飞或气动弹射起飞,回收方式主要为滑降或深失速迫降,具有清洁、便于储存运输和使用方便的特点。
飞机的控制距离在10Km 左右,可以完成彩色图像实时传输等任务。
起飞重量在几公斤的Mini-UVA 同称作Micro-UVA 的微型无人机相比在起飞重量、尺度上要高一个数量级。
但Mini-UVA 是目前唯一投入实际应用的小型无人机,同时技术的进步,包括在微电子技术,微机电技术等方面的进步,使得Mini-UVA 具有越来越强的功能,是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。
主要代表机型包括美国的“指针”,“龙眼”等机型。
美国环境航空公司研制的“指针”由于在海湾战争中的出色表现而获武器装备质量金奖。
在民用和科学研究方面,小型电动无人机没有任何污染,不需要燃烧氧,很适合大气环境采样,甚至于外星大气层的探测等,例如关于火星大气层的探测。
电池的比能量比功率低,电池在不同放电条件下具有不同的比功率,比能量也会发生相应的变化等,使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上,和以活塞式发动机为动力的无人机相比,具有不同的特点。
基本的设计要求有飞机起飞重量、电池的比能量和比功率、飞机的功率重量比和翼载荷和总体参数确定过程与参数权衡四种。
2.1飞机起飞重量小型电动无人机的起飞重量由下式表达:1234T W W W W W =+++公式中,Wt 是飞机起飞重量。
电动无人机在飞行过程中电池重量W3不发生变化,因此飞行重量总是等于飞机起飞重量。
W1是结构重量,W2是动力装置重量。
W4是航空电子与任务设备重量,这部份重量在设计中是固定的。
2.2电池的比能量和比功率在电池重量系数的计算中需要在设计飞行时间下电池的比能量或比功率。
电池在一定温度和放电深度条件下,不同放电倍率时电池的实际比能量和平均比功率是不相同的。
无人机飞行寿命在几十个架次,同时一架飞机可以配备多组电池,所以电池的寿命及循环次数对实际比能量和平均比功率的影响等不是考虑的主要方面。
可以适当采用较高的放电深度,同时在保证电池安全工作的条件下可以使用较高的放电倍率。
小型电动无人机目前选用的电池包括Ca-Ni电池、MH-Ni动力电池、Li-ion动力电池,Liso2电池等。
Ca-Ni电池、MH-Ni动力电池具备高倍率放电特性,可提供高的比功率,但比能量相对较低。
Li-ion动力电池,Liso2电池等具有高比能量,但放电倍率较低,限制了电池的比功率。
2.3飞机的功率重量比在飞机性能指标的要求下,通过对飞机的功率重量比与翼载荷的约束分析,可以确定计算动力装置、电池重量系数所需的飞机功率重量比,同时也获得相应的翼载荷。
考虑到电动飞机的使用情况,选择飞机最小失速速度、爬升率、等高度稳定盘旋、巡航飞行速度等指标来确定飞机的功率重量比与翼载荷。
2.4翼载荷和总体参数确定过程与参数权衡小型电动无人机的总体参数确定过程:(1)电动飞机草图(2)估算飞机极曲线(3)在设计飞行时间条件下,通过电池实际比能量和平均比功率曲线确定电池在飞机巡航飞行时的实际比能量和平均比功率。
(4)在飞机设计巡航速度、爬升率等条件下,通过飞机功率重量比与翼载荷约束分析选定飞机最大功率重量比、巡航功率重量比和翼载荷。
(5)由步骤(3)和(4)得出的结果计算出动力装置重量系数f1、电池重量系数f2。
确定结构重量系数f3的值,例如0.3。
航空电子与任务设备重量W4在设计中是已知的,故可由公式计算出飞机的起飞重量Wr飞机总体参数的权衡包括设计权衡、性能指标权衡等内容。
在满足一定任务指标的初步方案基础上,改变飞机的翼型、平面几何参数、功率重量比、翼载荷等参数,通过设计权衡可以获得起飞重量和外形尺寸合适的优化方案。