青饲料打捆机的设计
9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计
9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计一、背景介绍饲料加工工业是农业生产的重要组成部分，青饲料是饲料加工的关键原料之一、为了方便储存、运输和使用，青饲料一般需要打捆处理。
而现代化生产中，采用青饲料打捆缠膜一体机可以提高效率、降低生产成本。
本文将针对9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的落料回送总成进行设计，以提高设备的生产效率和稳定性。
二、设备整体设计1.设备结构设计：9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的落料回送总成主要由落料装置、回送装置、控制系统等组成。
落料装置用于将青饲料打捆后从打捆机上落下，回送装置将打捆好的青饲料送回生产线继续加工，控制系统用于控制整个设备的运行。
2.设备工作流程：当青饲料打捆完成后，打捆机将打捆好的青饲料送到落料装置上，通过合理设计的传送带和滚筒实现青饲料的落料。
落料后，回送装置将青饲料送回生产线，进行下一步的加工处理。
3.设备优势：9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机采用一体化设计，将打捆和缠膜两个工序合二为一，减少生产环节，提高生产效率。
落料回送总成采用自动化设计，降低人工成本，提高生产稳定性。
三、设备结构设计1.落料装置设计：落料装置主要包括输送带、滚筒、支撑架等部件。
输送带和滚筒的设计应符合青饲料的特性，避免青饲料在传输过程中产生结块或堵塞。
支撑架的设计应稳定可靠，能够承受青饲料的重量。
2.回送装置设计：回送装置主要包括输送带、导轨、传动装置等部件。
输送带应具有足够的承载能力和耐磨性，避免青饲料在回送过程中发生松散或掉落。
导轨的设计应保证青饲料能够平稳、快速地回送到生产线上进行下一步处理。
3.控制系统设计：控制系统应能够实现设备的自动化运行，包括启动、停止、速度调节等功能。
同时，应具有监控和报警功能，及时发现设备故障并采取相应措施。
四、设计考虑1.设备整体设计应尽量简洁、紧凑，以节省占地空间和减少物料运输距离。
2.设备结构设计应注重使用寿命和稳定性，选用高品质材料和先进工艺。
青饲料贮存工艺及草捆打包机的设计_李传峰
2． 3． 2 工作过程 草捆打包机工作 时 ，塑 料 薄 膜 支 撑 架 安 装 聚 氯 乙
1 饲草青贮原理及工艺过程
1． 1 青贮原理 打成捆的饲草喷 撒 添 加 剂 后 ，采 用 聚 乙 烯 或 聚 氯
乙烯薄膜密封打包，直接堆放地面发酵。这样在厌氧 环境下，利用乳酸菌将青贮料中的碳水化合物变成乳 酸为主的有机酸，当有机酸在青贮料中积累到 0． 70% ～ 1． 25% 时，青贮料的 pH 值下降到 4． 2 左右，就抑 制了有害微生物的生长，因而使青贮料得以保存。使 用时，只需 打 开 密 封 薄 膜 或 粉 碎 切 断 加 工 或 直 接 取 食，而不影响 其 他 饲 草 的 发 酵 过 程，减 少 了 饲 草 的 霉 变，使用方便易行。 1． 2 青贮饲料的优点
随着我国社会进 步 和 科 技 水 平 的 提 高 ，畜 牧 业 必 然朝着集约化方向发展。圆草捆缠绕膜青贮技术是 一项投资少、见效快并适合牧区和农区生产力发展水 平的项目。缠绕膜保鲜饲草是继窖贮和袋贮发展起 来的第 3 代保鲜饲草青贮技术，采用塑料膜将饲草打 包保鲜，具有投入小、成本低、质量好、裹包体积小、质 量轻、便于运 输 和 存 放 方 便 等 优 点［1］，特 别 适 合 个 体 户或分散种植或养殖的用户使用。由于饲草贮藏加 工工艺过程 的 改 变，饲 料 的 来 源 也 必 将 得 到 扩 大，避 免了因挖坑建造贮藏窖而对水土结构造成破坏，充分 利用了自然 资 源，从 而 对 环 境 保 护 起 到 了 积 极 作 用。
牧草打捆机制作方法
牧草打捆机制作方法
在农业生产中，牧草打捆机是一种非常重要的农机设备。
它可以将收割下来的牧草进行捆绑，方便储存和运输。
如果您想自己制作一台牧草打捆机，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：需要准备的材料有：钢管、钢板、弹簧、木板、橡皮垫、螺丝等。
2. 制作机架：首先制作机架，将钢管按照设计要求进行切割、焊接，制作出机架的外形。
3. 制作控制系统：制作控制系统，包括刀片控制机构、刀片上下运动控制机构、牧草收集控制机构等。
4. 制作压紧系统：制作压紧系统，主要包括压紧机构和弹簧机构。
5. 制作捆绑系统：制作捆绑系统，包括捆绑机构和拉绳机构。
6. 装配和调试：将各个部件进行装配，进行调试，确保机器正常运转。
以上就是牧草打捆机制作的基本步骤。
如果您有相应的机械加工及焊接技能，可以尝试自己制作一台牧草打捆机，提高农作物的生产效率。
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青状玉米秸秆粉碎机的设计
青状玉米秸秆粉碎机的设计摘要饲料是发展畜牧业的物质基础，而饲料的生产加工水平决定着畜牧业发展的规模和速度，直接关系到农业和整个国民经济的发展。
要使畜牧业迅速发展，关键是解决饲料问题。
饲料来源是当前我国畜牧业生产中的一个突出问题，由于我国人均粮食占有水平低，不可能用大量的粮食作为饲料用粮。
从畜牧业对饲料的需求来看，远远还不能满足畜牧业的需求，因此，必须发挥我国情——粗饲料丰富的优势，充分合理利用我国的各种饲料资源。
我国作为农业大国，实现“农业机械化”一直是我国农业发展的主要目标之一，为此国家还出台了农业机械购置补贴政策，每年中央财政拨出数亿元的补贴专项资金，鼓励和支持农民使用先进适用的农业机械，推进农业机械化进程，提高农业综合生产能力，促进农业增产、增效。
研究新型玉米秸秆粉碎机械，解决在工作原理及性能、尺寸参数、材料等方面的问题，以达到对青状玉米秸秆类物料的加工利用，解决成本低与生产率高的矛盾，保证粉粒尺寸满足实际生产的需要，为我国农村，农业的发展提供技术支持。
玉米秸秆粉碎机（饲料粉碎机）可有力的促进农牧产业的发展，使农副产品变废为宝。
关键词：AbstractKeywords:第一章前言1.1青状玉米秸秆粉碎机设计的必要性由于我国人均粮食占有水平低，不可能用大量的粮食作为饲料用粮。
从畜牧业对饲料的需求来看，远远还不能满足畜牧业的需求，因此，必须发挥我国情——粗饲料丰富的优势，充分合理利用我国的各种饲料资源。
而玉米秸秆，在我国多个省份都十分丰富且得不到合理充分的利用，用来做饲料的原料十分合适。
所以，研究设计玉米秸秆粉碎机是市场的需求，是时代发展的产物。
1.2青状玉米秸秆粉碎机的发展现状20世纪80年代后期开始．北方地区开发研制了秸秆饲荜揉碎机。
这种机械是在锤片式饲料粉碎机基础上发展起来的．用齿板代替筛片，在高速旋转的锤片和齿板作用下，可将秸秆揉搓成细丝。
1989年．黑龙江省畜牧机械化研究所研制的9RC-40型粗饲料揉碎机通过了省级鉴定。
玉米收获机青贮打捆单元的设计
玉米收获机青贮打捆单元的设计李明利;王克恒;李汝莘【摘要】在已有背负式穗茎兼收型玉米联合收获机的基础上,增加青贮饲草打捆单元,组成玉米摘穗及茎秆青贮打捆联合作业机,可一次完成玉米收获、茎秆揉切、饲草收集打捆以及根茬破碎等多道工序,以满足秸秆回收青贮的需要.打捆单元与玉米收获机采用组合式联接方式,可以根据需要装配或拆卸,以提高机器的利用率.捆绳和饲草喂入分别由两个电磁离合器控制,整机只需一人操作.秸秆切碎等关键部件的工作参数可以调整,能够适应玉米秸秆青贮工艺的具体要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2009(031)009【总页数】4页(P102-104,107)【关键词】农业机械;玉米收获;秸秆青贮【作者】李明利;王克恒;李汝莘【作者单位】山东农业大学,机电学院,山东,泰安,271018;山东巨明,(集团),机械有限公司,山东,淄博,256407;山东农业大学,机电学院,山东,泰安,271018【正文语种】中文【中图分类】S817.11+7;S220.20 引言目前，麦秸或牧草捡拾打捆机不能直接用来回收玉米秸秆，采用传统的办法青贮玉米秸，需要占用许多劳力和时间。
近年来国内研制出玉米茎穗兼收联合收获机，收获玉米时将玉米秸秆粉碎抛送至集草箱，再运输出去青贮[1]。
由于作业环节比较多，这种方法仍未得到快速推广。
国内已有玉米饲草青贮圆捆机和玉米联合收获机的类型也比较多，将两者加以集成开发，形成玉米摘穗及秸秆青贮打捆联合作业机，在玉米收获的同时，对粉碎的秸秆(饲草)进行实时打捆，便于玉米秸秆的回收、搬运和储存。
这不仅解决了农忙季节劳动力紧张的问题，同时还增加了农民的收入，保护了生态环境，为玉米秸秆的综合利用提供了一条有效的途径。
1 总体设计方案青贮饲草打捆机总体结构如图1所示。
玉米摘穗及秸秆青贮打捆联合作业机主要由三行玉米割台、横向输送器、果穗升运器、秸秆抛送器、集穗箱、集草箱、打捆装置、灭茬机等组成。
基于PLC的青贮园捆机控制方案设计
创新技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald441 青贮圆捆机的基本工作原理青贮圆捆机的机械动力来源于拖拉机的输出轴转动。
液压泵驱动液压马达通过液压系统输出传动力。
牧草通过喂料装置或其他方式喂入进料仓，在喂料轮的带动下，进入传送带。
牧草在传送带的传动下进入卷辊，卷辊中的牧草卷成草捆。
当草捆压力达到要求值时，打捆机控制系统停止喂料轮转动，即停止牧草进入卷辊。
与此同时，打捆机开始对已成型的草捆缠网，当缠网达到要求圈数时，停止缠网。
随后，割网刀进行割网，将网割断。
割网工序完成后开启出捆仓门，草捆打捆完成。
2 青贮圆捆机的控制需求根据上述机械机构和液压系统，控制系统具体过程控制需求分析如下。
系统启动后，程序开始进行初化，确保进料仓处于低位，出捆仓门处于关闭状态。
初始化完毕后，喂料轮开始运动，同时进料仓上升。
为了配合牧草的喂入，进料仓在上升时间10 s到达最高点后停止，停止2 s后开始下降，回到原始位置停止10 s重新上升，如此反复运动。
草料在进料仓上升的过程中在草料自身重力和喂料轮的共同作用下，进入输送皮带位置。
草料经过皮带进入卷辊，在卷辊中逐渐卷积成圆柱形草捆。
此时张紧力传感器将不断检测草捆张紧力，当其达到打捆要求时，启动送网电机，开始送网。
与此同时，控制系统开始检测缠网圈数。
当缠网圈数到达打捆要求时，送网电机停止，同时割网刀执行器带动割网刀把网割断。
割网执行器在执行动作结束后自行归位。
网被割断后出捆仓门立即打开，草捆在重力作用下出仓。
延时2 s后出捆仓门关闭。
至此，打捆工作完成一个打捆工作循环。
对系统控制需求归纳可得。
在自动控制系统中：控制系统有输入信号11个、输出信号12个。
系统输入信号主要包括进料斗位置信号、出捆仓门位置信号、草捆张紧力信号、缠网圈数信号、切网刀位置信号、电机起始位置信号等，由对应的传感器和行程开关完成信号采集。
输出信号主要包括进料仓的升降信号、出捆仓门的升降信号、液压马达的启停信号、送网电机的启停信号、割网刀执行器转动信号、喂料轮的启停信号等，由对应执行器完成动作输出。
饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]
![饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/075d9bf05122aaea998fcc22bcd126fff6055d4b.png)
饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]第一篇：饲草打捆机结构设计研究论文上料单元主要由六部分组成，即：料斗、输送装置、支腿、电机、行走轮和传感器。
切碎的饲草存放在料斗中，通过输送装置喂入到打捆单元，支腿的作用就是将输送装置支撑到指定高度后固定，便于输送装置将饲草喂入打捆单元，电机则是为传动链轮提供动力。
为了便于行进，料斗安装在行走轮上。
传感器的作用则是接收饲草捆成型信号，控制上料单元工作的启动和暂停。
1料斗料斗由中翼、前翼、后翼和底板等组成，如图1所示。
为了在打捆机到达工作地点之前的行进过程中或者闲置时能减小料斗占用空间，料斗应做成可折叠式，即料斗的各个侧板和前后翼都折叠放置在底板上，如图2所示。
考虑到料斗的稳定性，同时考虑在后翼扣放在底板上时能存放工具箱等物品，需要将料斗后翼做成整体。
料斗的前翼、中翼和底板之间采用合页连接固定，后翼则通过螺栓连接紧固在底板上，前翼和中翼、中翼和后翼之间则是用挂钩连接。
在闲置时，将料斗折叠放着在底板上，先将前翼和中翼连接的挂钩打开，折放前翼，然后将中翼和后翼之间的挂钩打开，折放中翼，最后将后翼连接螺栓松开，把整个后翼扣在底板上。
在使用时，需先将后翼安装牢固，然后展开中翼，用挂钩连接在后翼上，然后展开前翼，同样用挂钩与中翼连接。
2输送装置输送装置分为水平输送和倾斜输送两部分，由饲草输送板、传动链轮、传动链条、倾斜侧板、刮匀器等组成。
电机为传动链轮提供动力，传动链轮通过传动链条带动饲草输送板绕轨道运行，完成饲草输送工作。
刮匀器的作用是防止底板上的碎饲草成堆状前进，输送不均匀。
电机启动后，链轮传动带动饲草输送板工作。
绕料斗底板安装的饲草输送板将碎饲草由料斗后方向打捆单元方向输送，饲草到达倾斜输送装置时，由绕倾斜底板安装的饲草输送板将其向斜上方输送喂入到打捆单元中，完成输送任务的饲草输送板绕底板下方经过空行程回到工作行程中，如此循环，直至打捆单元饲草捆成型，在饲草捆捆扎过程中，输送装置暂停运行。
玉米青贮机滚筒式切碎装置设计
玉米青贮机滚筒式切碎装置设计目前，自走式青饲料收割机在农业生产中应用较少，但简易的牵引式收割机和粉碎机却较多。
青饲机的切碎性能主要取决于切碎器。
切碎器不外乎滚筒式、盘刀式和销钉式3种类型。
盘刀式切碎器传动复杂，结构不紧凑，圆盘刚度较差，且挤推角变化不理想，造成切割不均，刀刃磨损不匀，切割质量变坏。
销钉式切碎器性能受秸秆湿度影响很大，湿度提高时，能量比耗直线增加，生产率也急剧下降。
因此盘刀式和销钉式切碎器应用渐少。
滚刀式切碎器结构紧凑，滚筒上可安装较多的切刀，滚筒在较低转速时，仍可获得较短的切碎段。
滚筒上的动刀速度一致，切碎质量较好。
滚刀式切碎器还具有安装方便、易于刃磨等优点，因此，滚刀式切碎器被广泛应用。
滚筒式切碎器主要有螺旋刃口滚筒式和直刃斜装滚筒式之分。
直刃斜装滚筒式虽然制造简单，但是功耗较大且系统振动较大，现已很少使用。
螺旋式具有工作负荷均匀、切碎质量好、机器振动小的特点。
它缺点是刀片的制造精度高，磨刃和间隙调整较麻烦，不宜保证切割质量，故其使用也受到一定程度限制。
为了克服上述缺点，我们在设计中选用了椭圆刃口平板刀滚筒式切碎器。
对比而言，平板刀滚筒式切碎器的抛送能力较强，但是仍不理想，需要配置专门的抛送装置。
为了进一步提高滚筒式铡草机的工作质量，我们研制了一种新型滚筒式铡草机，对其结构设计、动定刀的配置关系、抛送装置、超负荷安全保护装置等进行了试验研究，以下对设计中的几个技术问题及试验结果进行分析。
1 滚筒式切碎装置的常规技术要求及总体结构、性能指标1.1 不推挤滑出饲草以保证切割为此应该保证X≤Φ1+Φ2式中：X——推挤角即动刀刃与定刀刃的夹角；Φ1——动刀对饲草的摩擦角；Φ2——定刀对饲草的摩擦角。
切割过程中X是变化的，故要求其最大挤推角X满足上式条件。
通常Φ1=32°，Φ2=18°，故X一般小于50°。
1.2 切割饲草时主要是滑切，以降低功耗试验表明，滑切比砍切省力。
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前言我国饲草、秸秆等农业生物质资源非常丰富，但是在其商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难。
这些物料无论在贮存还是运输时，都占用很大的空间，面临严重的运输成本压力[1]。
将饲草压实打捆后再运输，能够有效地降低运输成本，节省饲草贮存空间。
另一方面由于,人工收割，工作效率低,作业成本高，劳动强度非常大，因此新兴的青饲料种植业急需经济适用的小型青饲料打捆机，所以，研制、开发和推广适合我国农牧区应用的各类青饲料捡拾压捆机以及提高机具的性能对现代草业工程和青饲料收获机械化不断发展具有重要意义，也是青饲料收获工艺和机具系统研究的重要课题[2]。
青饲料生产机械化是建设我国现代化畜牧业的必要过程。
随着我国畜牧业的发展，现有的畜牧养殖规模不断扩大，养殖户对青贮饲料的需求越来越大，我国现有的青贮收获、存储技术难以满足现阶段养殖业的市场需求[3]。
针对上述问题，本文设计开发了一种牵引式青贮饲料高密度打捆机。
该打捆机配合现有作业设备可以完成青贮饲料打捆的作业过程，该青贮打捆装置，主要由饲草喂入机构、捆绳机构、成捆室、液压机构和传动机构、机架行走部件、压力感应报警机构和密调节机构等组成。
本文首先分析了青饲料生产机械化在我国畜牧业发展中的重要作用，综合分析了收获期青贮饲料种植的几何尺寸，青贮饲料的品种、产量、含水率，等因素，并且结合当前养殖业发展的新特点,进而确定了生产工艺流程以及总体配置方案。
从社会需求可以看出青饲料机械的研制在机型上以中小型为主，在研究内容上，重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业。
并介绍了打捆机的设计过程。
对打捆机的整机参数、工作性能、工作效率、整机工作稳定、性能可靠，安全性、等因素进行了理论验证并且各项指标均达到了设计任务书的要求等，以YY5080型圆草捆打捆机为研究对象。
通过运用PORE三维建模软件和CAD制图软件，设计了青贮打捆装置，通过对圆捆机成捆室的理论分析，得到影响草捆密度的各种因素之间的关系，为成捆室钢辊的布置和选择提供了理论依据，并在在理论分析的基础上，完成了样机的三维和二维绘图。
由于在压捆机的工作部件中，输送喂入机构和成捆室上钢辊的配合运动关系是关键因素，在不影响饲草喂入，并且喂入机构和成捆室上钢辊不发生干涉的情况下，最大限度地提高喂入叉的高度。
使圆捆机的喂入叉进入喂入口的时间延长，高度增大，这样饲草能够被充分地喂入到成捆室，从而提高其圆草捆的草捆密度和质量。
通过对圆捆机喂入机构和成捆室的分析研究，也为以后的压捆机研究与改进提供了数据支持和理论依据。
关键词：圆捆机；喂入机构；成捆室；青饲料；牵引式目录1引言 (1)1.1问题的提出 (1)1.2研究目的和意义 (1)1.3可行性分析 (1)1.4国内外研究现状 (2)1.5本课题需要重点研究的内容、关键的问题及解决的思路 (3)2青饲料打捆机的结构及工作原理 (5)2.1打捆机的结构 (5)2.2打捆机的工作过程 (5)2.3打捆机的传动部分 (6)3动力源的选择 (7)3.1拖拉机的选择 (7)3.2各级传动比的确定 (7)3.3运动参数及动力参数计算 (7)4带传动的设计与计算 (9)4.1设计功率 (9)4.2选择带型 (9)4.3确定大、小带轮的基准直径 (9)4.4计算带速 (9)4.5 V带的基准长度和中心距 (9)4.6验算小带轮包角 (10)4.7 V带根数 (10)4.8作用在带轮轴上的压力 (10)4.9带轮的结构设计 (10)5齿轮传动的设计 (11)5.1选择材料 (11)5.2齿数选择 (11)5.3受力分析 (12)6链轮的设计 (13)6.1链轮齿数 (13)6.2链条节数 (13)6.3计算功率 (13)6.4链条节距 (14)6.5实际中心距 (14)6.6计算链速 (14)6.7作用在轴上的压力 (14)7轴的设计 (15)7.1材料的选择 (15)7.2轴的最小直径的确定 (15)7.3轴的结构设计 (16)7.4按弯扭合成强度条件校核 (16)7.5精确校核轴的疲劳强度 (19)8键与轴承的选择与校核 (21)8.1键的选择 (21)8.2键强度校核 (21)8.3滚动轴承选用 (21)8.4计算所需的径向基本额定动载荷 (21)8.5验算轴承的寿命 (22)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)本文首先介绍了青饲料打捆机在我国畜牧业发展中的重要作用，对打捆机的发展趋势，研究的目的和意义，国内外研究现状，工作原理等进行了介绍，对打捆机的动力源选择，传动部分及主要零部件进行了设计计算，并以YY5080型圆捆机为研究对象，通过对其喂入机构和成捆室做研究分析，得出喂入机构的运动规律和草捆的成型机理，并对打捆机的工作过程，整机参数、工作性能、工作效率、整机工作稳定、性能可靠，安全性、等因素进行了理论验证并且各项指标均达到了预期目标，然后根据收获期青贮饲料种植的几何尺寸，青贮饲料的品种、产量、含水率，等因素，从而确定了青饲料打捆机的总体设计与配置方案。
通过对市场的调查分析可以看出青饲料机械的研制在机型上以中小型为主，其目的是重点解决劳动强度大，用工多，饲料运输成本高等问题。
根据对青饲料打捆机成捆室的理论分析，得到了影响草捆密度的各种因素之间的关系，为成捆室钢辊的布置和钢辊的形状选择提供了理论依据，并在理论分析的基础上对打捆机的工作部件进行合理设计与布置，打捆机的喂入机构和成捆室上钢辊的配合运动关系是关键因素，在不影响饲草喂入，并且在喂入机构和成捆室上钢辊不发生干涉的情况下，最大限度地提高喂入叉的高度。
使圆捆机的喂入叉进入喂入口的时间延长，高度增大，这样饲草能够被充分地喂入到成捆室，从而提高其圆草捆的草捆密度和质量。
由于以往打捆机草捆密度难以控制，我针对这一问题在打捆机上增加了压力报警器可以使草捆密度基本保持一致。
1.1问题的提出我国地域广袤，而且作为农业大国，有着先天独厚的发展畜牧业的条件。
我国草原辽阔，类型繁多资源丰富，是巨大的天然宝藏。
据统计，我国共有各类天然牧草面积约3.97亿平方米，占国土面积的41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资源最丰富的国家之一，每年生产6.4亿多吨的秸秆[4]。
然而我国草场分的分布很不均匀，导致我国部分地区一方面牧草匮乏，另一方面则因季节性牧草过剩而得不到合理利用被废弃，不仅浪费牧草资源，造成经济损失，同时也污染了草地和环境。
此外，牧草在流通领域中遇到的一个主要问题，就是由于青饲料的堆积密度小，使其运输成本增加，利润空间下降。
有些地方甚至因为利润微薄而宁可烧掉，也不愿意费时费力的运输，造成资源浪费，而且也污染了生态环境，这是我们必须面临的显著问题，急需一个合理的办法解决这个现状，近年来由于各牧场的牲畜存栏量不断增加，而相应的管理制度又相对滞后，还有自然条件的恶化，即使在饲草资源比较丰富的的地区，季节性的饲草缺乏现象也很严重。
2000年初，我国内蒙古，新疆共有12个地州60个县出现“白灾”使30万头牲畜死亡，主要原因是由于饲料缺乏的饥饿所致，很显然解决这个问题的有效措施就是为这些牧草缺乏或季节缺草的地区准备充足的越冬饲草，另一方面我国牧草业的发展带有比较突出的地域性特点，饲草种植地大多位于黄河流域、华北、西北而牧草销售市场多位于华东、华南的奶牛、肉牛饲养密集区[5]。
由于草场分布不均，部分地区因季节性饲草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源也污染了草原。
1.2研究目的和意义由于我国的饲草压捆技术设备与发达国家相比有很大差距，而且多为仿造产品，主要工作部件结构参数选择不当，生产规模较少，设备质量欠佳，远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。
虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不适合国内的消费水平，导致部分地区对一些秸秆采用就地焚烧的方式，不但破坏了土壤中的有机质和微生物，使土壤板结地力下降，同时又浪费掉大量的秸秆资源，所以研制一种性能良好、自动化程度高而且价格适中的，小型轻便的青饲料打捆机械[7]。
可以把农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，对农民来说是最实惠的，故开发国产打捆机，对促进青饲料产业化进程会起到举足轻重的作用。
据资料分析，青饲料采用机械化方式收获跟人工及畜力收获相比，可提高生产率倍，降低作业成本，减少饲草营养损失一，并能较充分地利用饲草资源。
饲草压捆后平均密度可以增大10 倍左右，相应的储存空间只需压捆前的1/10 ，而压捆后的运输成本可比不压捆运输的成本降低70% 左右[8]。
可见饲草压捆的经济效益是十分显著的。
随着我国综合国力逐步增强和经济建设的步伐不断加快，农业产业结构正逐步得到优化调整，畜牧业将成为农业产业化建设中一项重要内容,其在农业经济中的比重越来越大。
由此可见,如何加快牧草生产机械化进程，大幅度提高畜牧业生产率，对促进我国畜牧业发展和加快农业现代化发展有着深远的战略意义和重要的现实意义。
1.3可行性分析（1)生产效率高，使用寿命长，工作稳定性好。
（2）设计制作标准化和通用化程度高。
机器所用的材料和零配件为常用标准件，加工手段为常规手段，从而降低其成本，易于保证产品质量，节约材料，提高互换性，便于应用推广。
（3）以市场为导向，集美观与实用于一体，推动产学研的发展之路。
（4）整体优化设计，结构科学合理，便于安装拆卸及维护。
（5）结构简单，工作可靠，人工操作方便且安全等。
（6）存贮时间长，运输方便。
1.4国内外研究现状1.4.1国外打捆机的发展概况国外青饲料机械已有100多年的发展历史，经历了从使用畜力到拖拉机动力配套、从单项作业机具到联合作业机具等发展过程。
20世纪60年代是欧美各国牧草机械发展的高峰时期，这一期间完成了由畜力机械、割、搂草机具、各种联合作业机具及成型机具相继研制成功并迅速推广。
机具的保有量迅速上升的美国，青饲料捡拾压捆机保量达70万台。
20世纪70年代以来,部分服役机具趋于饱和，产量和保有量保持稳定或略有下降，各公司致力于开发新产品,改进原有产品的性能,以保持竞争能力。
美国、德国、法国、意大利、日本等发达国家在该领域处于领先地位。
如德国STOLL公司的割晒设备，德国克拉斯公司自走式压捆机，法国库恩公司的旋转割草机等,他们生产的打捆装备品种齐全，配套性能好，可实现秸秆收获的全程机械化作业[10]。
20世纪90年代,这些国家的割、搂、捆装、运等青饲料收获机械陆续地进入我国青饲料种基地，国外先进的青饲料收获机械技术比较完善，机具品种多，性能可靠，但价格昂贵故在国内没有达到大面积推广应用。
目前，欧美各国几乎所有的农机公司都生产青饲料收获机械，产品品种齐全，系列完整，作业效率高、打捆后便于运输和储存，能满足各种生产条件下全面机械化的需求。