串口通信中用到的函数

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linux串口操作函数

linux串口操作函数

linux串口操作函数Linux串口操作函数在Linux系统中,串口通信是一种常见的数据传输方式。

通过串口,我们可以与其他设备进行数据交互,比如与嵌入式设备、传感器、打印机等进行通信。

为了实现串口通信,Linux提供了一些串口操作函数,本文将介绍一些常用的Linux串口操作函数及其用法。

1. 打开串口:open()要使用串口进行通信,首先需要打开串口。

在Linux中,使用open()函数打开串口。

函数原型如下:int open(const char *pathname, int flags);其中,pathname是串口设备文件的路径,比如"/dev/ttyS0"表示打开第一个串口。

flags参数用于设置串口打开的模式,比如O_RDWR表示以读写方式打开串口。

示例代码:int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("Failed to open serial port\n");return -1;}printf("Serial port opened successfully\n");2. 配置串口参数:tcsetattr()打开串口后,需要根据具体需求配置串口的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

在Linux中,使用tcsetattr()函数进行串口参数配置。

函数原型如下:int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);其中,fd是打开的串口文件描述符,optional_actions用于指定配置动作,常用的值为TCSANOW,表示立即生效。

termios_p是一个结构体,用于设置串口的参数。

示例代码:struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 开启本地连接和接收使能options.c_cflag &= ~PARENB; // 不使用校验位options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 关闭规范模式和回显options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出处理tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);3. 读取数据:read()配置好串口参数后,就可以开始进行串口通信了。

stm32串口数据读取函数

stm32串口数据读取函数

stm32串口数据读取函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,具有强大的性能和丰富的外设资源。

其中,串口是一种常用的通信接口,用于与其他设备进行数据交换。

本文将介绍如何使用STM32串口数据读取函数进行数据接收。

一、STM32串口简介在嵌入式系统中,串口是一种基本的通信方式,通过串口可以实现与其他设备的数据交换。

STM32提供了多个串口接口,如USART、UART等,可以满足不同应用的需求。

二、串口数据读取函数在STM32中,串口数据读取函数主要通过读取串口接收缓冲区来获取数据。

根据不同的串口接口,使用不同的函数进行数据读取。

1. USART串口数据读取函数USART串口是一种全双工的串口接口,可以同时进行数据的发送和接收。

在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现USART串口数据的读取。

需要初始化串口并开启接收中断。

接着,在中断回调函数中,使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取。

该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。

2. UART串口数据读取函数UART串口是一种半双工的串口接口,只能进行数据的发送或接收。

与USART串口相比,UART串口的读取函数较为简单。

在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现UART串口数据的读取。

使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取,该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。

三、应用实例以下是一个使用USART串口读取数据的示例:```c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10UART_HandleTypeDef huart;uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];void USART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1){// 数据读取完成后的处理操作}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 115200;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 串口初始化失败}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);while (1){// 主程序其他操作}}```在上述示例中,首先进行了串口的初始化配置,然后开启了串口的接收中断。

stm32 串口数据处理函数

stm32 串口数据处理函数

stm32 串口数据处理函数stm32是一款常用的嵌入式微控制器,具有强大的处理能力和丰富的外设接口。

其中,串口是stm32常用的通信方式之一,可以通过串口与其他设备进行数据交互。

在stm32中,处理串口数据的函数起着至关重要的作用,本文将详细介绍stm32串口数据处理函数的使用方法和注意事项。

一、串口数据处理函数的作用stm32的串口数据处理函数主要用于接收和发送串口数据。

通过串口接收函数,我们可以实时获取外部设备发送过来的数据,并对其进行处理。

而通过串口发送函数,我们可以将处理后的数据发送给外部设备。

串口数据处理函数可以实现与外部设备的数据交互,实现数据的传输和控制。

二、串口数据接收函数的使用方法stm32提供了一系列的串口数据接收函数,常用的有DMA接收和中断接收两种方式。

1. DMA接收方式DMA(Direct Memory Access)直接内存访问方式可以实现数据的直接传输,减轻CPU的负担。

使用DMA接收方式时,需要配置DMA通道和缓冲区,并使能串口的DMA接收功能。

当有数据到达时,DMA会将数据直接传输到缓冲区中,并触发DMA接收完成中断,通过中断处理函数获取接收到的数据。

2. 中断接收方式中断接收方式是通过使能串口接收中断来实现数据的接收。

当有数据到达时,CPU会立即响应串口接收中断,并通过中断处理函数获取接收到的数据。

三、串口数据处理函数的注意事项在使用串口数据处理函数时,需要注意以下几点:1. 接收缓冲区的大小接收缓冲区的大小应根据实际需求进行设置,过小的缓冲区可能导致数据丢失,过大的缓冲区则会占用过多的内存资源。

合理设置接收缓冲区的大小可以保证数据的稳定接收。

2. 数据的处理方式接收到的数据需要根据实际需求进行处理,包括数据解析、校验、转换等操作。

处理方式应根据数据的格式和具体需求进行选择,确保数据的准确性和可靠性。

3. 数据的发送方式发送数据时,应根据实际需求选择合适的发送方式,包括DMA发送和中断发送两种方式。

CVI 串口通信函数库介绍

CVI 串口通信函数库介绍

CVI 串口通信函数库介绍LabWindows/CVI 的RS232 函数库提供了各种方式的串口通信控制函数和I/O 函数,下面做一简要介绍。

(1)串口打开函数OpenCom 和OpenComConfig前者只打开串口,后者在打开串口的同时设置串口的通信参数。

OpenCom 函数的格式为:int OpenCom(int COM_Port, char Device_Name [ ]);函数的参数分别为串口标志号和打开的串口名。

OpenComConfig 函数的格式为:int OpenComConfig(int COM_Port,char Device_Name[ ] long Baud_Rate,int Parity,int Data_Bits,int Stop_Bits,int Input_Queue_Size,intOutput_Queue_Size);函数的参数依次为:串口号、打开的串口名、串口通信的波特率、校验方式、传送字符的数据位长度、停止位长度、串口输入队列的长度和串口输出队列的长度。

(2)串口关闭函数CloseCom只有一个参数COM_Port,用来表示需要进行通信的串口号。

(3)I/O 读写函数提供两类读写方式字符读写和块读写。

其中字符读写函数包含ComRdByte 和ComWrtByte,分别表示从字符串中读一个字符和向串口写一个字符;块读写函数包含ComRd、ComRdTerm 和ComWrt,前两者表示从串口读一个字符块,ComRd 函数可指定读取串口中数据的最大长度,ComRdTerm 即可指定读取数据的最大长度又可以指定截止字符,两条件满足其一就停止读入,ComWrt 函数表示向串口写字符块,可以控制写入字符块的长度。

ComWrt 函数的格式为:int ComWrt (int COMPort, char buffer[], int count);发送字符串;其中:Buffer:发送的字符串;Count:发送字符串的长度。

stm32中puts的用法 -回复

stm32中puts的用法 -回复

stm32中puts的用法-回复题目:使用STM32中的puts函数进行串口输出摘要:本文将介绍STM32中的puts函数的使用方法。

首先,我们将逐步探讨STM32的串口通信原理,并了解如何配置相关的硬件和软件。

接下来,我们将详细解释puts函数的作用及其使用方法。

最后,我们将通过一个简单的示例程序来演示puts函数的实际应用。

第一部分:STM32串口通信原理和配置在开始之前,让我们先了解一下STM32的串口通信原理。

STM32系列单片机通常具有多个串口(USART)模块,可以用于与其他设备进行数据交换,比如PC机、传感器等。

串口通信是一种常见的用于数据传输的通信方式,它通过串行传输方式(即一位一位地传输)来实现。

为了进行串口通信,我们需要先配置硬件和软件。

硬件方面,我们需要将STM32的USART引脚与外部设备进行连接,包括TX(发送)和RX (接收)引脚。

软件方面,我们需要配置相应的寄存器和中断服务函数。

STM32提供了一整套的库函数,方便我们进行串口通信的配置和使用。

为了使用这些库函数,首先需要在代码中包含相应的头文件,例如"stm32f4xx.h"。

然后,我们可以使用库函数提供的接口来进行硬件和软件的配置。

第二部分:puts函数的作用和使用方法puts函数是C语言标准库中用于将字符串输出到流设备(例如串口)的函数。

它的原型定义如下:cint puts(const char *str)puts函数的参数为要输出的字符串指针,它会从该指针位置开始输出字符串,并在最后自动添加一个换行符。

puts函数的使用非常简单,只需要将要输出的字符串作为参数传递给puts函数即可。

例如,如果我们要输出字符串"Hello, World!",只需编写如下代码:cputs("Hello, World!");第三部分:puts函数的实际应用示例为了更好地理解puts函数的实际应用,我们将通过一个简单的示例程序来演示。

上位机串口通信python

上位机串口通信python

上位机串口通信python在 Python 中,你可以使用`serial`模块来进行上位机与串口设备之间的通信。

下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用`serial`模块发送数据到串口以及从串口接收数据:```pythonimport serial# 打开串口设备,根据实际情况更改端口号和波特率port = 'COM1'baudrate = 9600ser = serial.Serial(port, baudrate)# 发送数据到串口data_to_send = 'Hello,串口!'ser.write(data_to_send.encode())# 从串口接收数据data_received = ser.read().decode()print('接收到的数据:', data_received)# 关闭串口ser.close()```在上述示例中,首先定义了要使用的串口端口号和波特率。

然后使用`serial.Serial()`函数打开串口设备。

接下来,使用`ser.write()`函数发送数据到串口。

发送的数据必须是字节类型,因此如果要发送字符串,需要先使用`encode()`方法将其转换为字节。

然后,使用`ser.read()`函数从串口接收数据。

接收到的数据将以字节类型返回,因此需要使用`decode()`方法将其转换为字符串。

最后,使用`ser.close()`函数关闭串口设备。

请注意,在实际应用中,你可能需要处理串口通信的错误,设置串口的超时等。

你还可以根据需要使用`serial`模块提供的其他功能,例如设置串口的奇偶校验、数据位数等。

希望这个示例对你有所帮助。

如果你有任何进一步的问题,请随时提问。

LabWindowsCVI串口通信函数

LabWindowsCVI串口通信函数

LabWindows/CVI串口通信函数LabWindows/CVI提供的RS-232函数库主要包括以下几类函数:串行口打开/关闭 (Open/Close)函数,串行口输入/输出(Input/Output)函数,串行口控制(Control)函数,串行口状态查询(Status)函数和串行口事件处理(Callbacks)函数。

下面分别予以介绍。

1.串行口打开/关闭函数1)OpenCom函数功能:表示以默认的参数设置方式打开一个串口。

该函数原型为:int OpenCom (int COM_Port,char Device_Name[ ] )其中,参数COM_Port为整型变量,用于指定串口号,有效范围为1~1000;Device_Name[]为字符型数组,是用ASCⅡ码字符串表示的串口名。

2)OpenComConfig函数功能:用来打开一个串行口并进行相关的参数设置。

该函数原型为:int OpenComConfig(int COM_Port,char Device_Name[],long Baud_Rate,int Parity,int Data_Bits,int Stop_Bits,int Input_Queue_Size,int Output_Queue_Size)其中,参数COM_Port为整型变量,用于指定串口号,有效范围为1~1000;Device_Name[]为字符型数组,是用ASCⅡ码字符串表示的串口名。

例如,以“COM1”来代替端口1,如果输入值为NULL或一个空字符串,则以COM_Port号作为指定端口号。

Baud_Rate为长整型变量,用来设置串行口的传输速率,标准的传输速率有110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200b/s等;默认值为9600。

Parity为整型变量,用来指定奇偶校验模式。

0表示无奇偶校验,1表示奇校验,2表示偶校验;Data_Bits为整型变量,用来指定每帧信息中数据位的个数,可选5、6、7、8;Stop_Bits为整型变量,用来指定每帧信息中停止位的个数,可选1、1.5或2;Input_Queue_Size为整型变量,用来指定串行口输入队列的大小;Output_Queue_Size为整型变量,用来指定串行口输出队列的大小。

串口API通信函数编程

串口API通信函数编程

串口API通信函数编程16位串口应用程序中,使用的16位的Windows API通信函数:①OpenComm()打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计)CloseComm() 关闭串口;例:int idComDev;idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);CloseComm(idComDev);②BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB,然后对已打开的串口进行参数配置; 例:DCB dcb;BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb);SetCommState(&dcb);③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接收和发送.例:char *m_pRecieve; int count;ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);Char wr[30]; int count2;WriteComm(idComDev,wr,count2);16位下的串口通信程序最大的特点就在于:串口等外部设备的操作有自己特有的API函数;而32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,使用类似的操作。

在MFC下的32位串口应用程序32位下串口通信程序可以用两种方法实现:利用ActiveX控件;使用API 通信函数。

使用ActiveX控件,程序实现非常简单,结构清晰,缺点是欠灵活;使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。

使用ActiveX控件:VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。

使用非常方便,但可惜的是,很少有介绍MSComm控件的资料。

⑴.在当前的Workspace中插入MSComm控件。

Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->RegisteredActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control,version 6.0 插入到当前的Workspace中。

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Linux C语言中open函数int open( const char * pathname, int flags);int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);函数说明参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。

下列是参数flags 所能使用的旗标:O_RDONLY 以只读方式打开文件O_WRONLY 以只写方式打开文件O_RDWR 以可读写方式打开文件。

上述三种旗标是互斥的,也就是不可同时使用,但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。

O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。

O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置,此指令会去检查文件是否存在。

文件若不存在则建立该文件,否则将导致打开文件错误。

此外,若O_CREAT与O_EXCL同时设置,并且欲打开的文件为符号连接,则会打开文件失败。

O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时,则不会将该终端机当成进程控制终端机。

O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时,此旗标会令文件长度清为0,而原来存于该文件的资料也会消失。

O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动,也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。

O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件,也就是无论有无数据读取或等待,都会立即返回进程之中。

O_NDELAY 同O_NONBLOCK。

O_SYNC 以同步的方式打开文件。

O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接,则会令打开文件失败。

O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录,则会令打开文件失败。

参数mode 组合此为Linux2.2以后特有的旗标,以避免一些系统安全问题。

参数mode 则有下列数种组合,只有在建立新文件时才会生效,此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响,因此该文件权限应该为(mode-umaks)。

S_IRWXU 00700 权限,代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。

S_IRUSR 或S_IREAD, 00400权限,代表该文件所有者具有可读取的权限。

C语言中open函数作用:打开和创建文件。

int open(const char *pathname, int oflag, .../* mode_t mode */);返回值:成功则返回文件描述符,否则返回 -1 对于 open 函数来说,第三个参数(...)仅当创建新文件时(即使用了O_CREAT 时)才使用,用于指定文件的访问权限位(access permission bits)。

pathname 是待打开/创建文件的路径名(如C:/cpp/a.cpp);oflag用于指定文件的打开/创建模式,这个参数可由以下常量(定义于 fcntl.h)通过逻辑或构成。

O_RDONLY 只读模式O_WRONLY 只写模式O_RDWR 读写模式打开/创建文件时,至少得使用上述三个常量中的一个。

以下常量是选用的:O_APPEND 每次写操作都写入文件的末尾O_CREAT 如果指定文件不存在,则创建这个文件O_EXCL 如果要创建的文件已存在,则返回 -1,并且修改 errno 的值O_TRUNC 如果文件存在,并且以只写/读写方式打开,则清空文件全部容(即将其长度截短为0) O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备,不要把这个设备用作控制终端。

O_NONBLOCK 如果路径名指向FIFO/块文件/字符文件,则把文件的打开和后继 I/O主题:ioctl函数详细说明ioctl 函数本函数影响由fd 参数引用的一个打开的文件。

#include<unistd.h>int ioctl( int fd, int request, .../* void *arg */ );返回0 :成功 -1 :出错第三个参数总是一个指针,但指针的类型依赖于request 参数。

我们可以把和网络相关的请求划分为6 类:套接口操作文件操作接口操作ARP 高速缓存操作路由表操作流系统下表列出了网络相关ioctl 请求的request 参数以及arg 地址必须指向的数据类型:类别Request说明数据类型套接口SIOCATMARKSIOCSPGRPSIOCGPGRP是否位于带外标记设置套接口的进程ID 或进程组ID获取套接口的进程ID 或进程组IDintintint文件FIONBINFIOASYNCFIONREADFIOSETOWNFIOGETOWN设置/ 清除非阻塞I/O 标志设置/ 清除信号驱动异步I/O 标志获取接收缓存区中的字节数设置文件的进程ID 或进程组ID获取文件的进程ID 或进程组IDintintintintint接口SIOCGIFCONFSIOCSIFADDRSIOCGIFADDRSIOCSIFFLAGSSIOCGIFFLAGSSIOCSIFDSTADDRSIOCGIFDSTADDRSIOCGIFBRDADDRSIOCSIFBRDADDRSIOCGIFNETMASKSIOCSIFNETMASKSIOCGIFMETRICSIOCSIFMETRICSIOCGIFMTUSIOCxxx获取所有接口的清单设置接口地址获取接口地址设置接口标志获取接口标志设置点到点地址获取点到点地址获取广播地址设置广播地址获取子网掩码设置子网掩码获取接口的测度设置接口的测度获取接口MTU(还有很多取决于系统的实现)struct ifconfstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqstruct ifreqARP SIOCSARPSIOCGARPSIOCDARP创建/ 修改ARP 表项获取ARP 表项删除ARP 表项struct arpreqstruct arpreqstruct arpreq路由SIOCADDRTSIOCDELRT增加路径删除路径structrtentrystructrtentry流I_xxx 套接口操作:明确用于套接口操作的ioctl 请求有三个, 它们都要求ioctl 的第三个参数是指向某个整数的一个指针。

SIOCATMARK: 如果本套接口的的度指针当前位于带外标记,那就通过由第三个参数指向的整数返回一个非0 值;否则返回一个0 值。

POSIX 以函数sockatmark 替换本请求。

SIOCGPGRP :通过第三个参数指向的整数返回本套接口的进程ID 或进程组ID ,该ID 指定针对本套接口的SIGIO 或SIGURG 信号的接收进程。

本请求和fcntl 的F_GETOWN 命令等效,POSIX 标准化的是fcntl 函数。

SIOCSPGRP :把本套接口的进程ID 或者进程组ID 设置成第三个参数指向的整数,该ID 指定针对本套接口的SIGIO 或SIGURG 信号的接收进程,本请求和fcntl 的F_SETOWN 命令等效,POSIX 标准化的是fcntl 操作。

文件操作:以下5 个请求都要求ioctl 的第三个参数指向一个整数。

FIONBIO :根据ioctl 的第三个参数指向一个0 或非0 值分别清除或设置本套接口的非阻塞标志。

本请求和O_NONBLOCK 文件状态标志等效,而该标志通过fcntl 的F_SETFL 命令清除或设置。

FIOASYNC :根据iocl 的第三个参数指向一个0 值或非0 值分别清除或设置针对本套接口的信号驱动异步I/O 标志,它决定是否收取针对本套接口的异步I/O 信号(SIGIO )。

本请求和O_ASYNC 文件状态标志等效,而该标志可以通过fcntl 的F_SETFL 命令清除或设置。

FIONREAD :通过由ioctl 的第三个参数指向的整数返回当前在本套接口接收缓冲区中的字节数。

本特性同样适用于文件,管道和终端。

FIOSETOWN :对于套接口和SIOCSPGRP 等效。

FIOGETOWN :对于套接口和SIOCGPGRP 等效。

接口配置:得到系统中所有接口由SIOCGIFCONF 请求完成,该请求使用ifconf 结构,ifconf 又使用ifreq结构,如下所示:Struct ifconf{int ifc_len; // 缓冲区的大小union{caddr_t ifcu_buf; // input from user->kernelstruct ifreq *ifcu_req; // return of structures returned }ifc_ifcu;};#define ifc_buf ifc_ifcu.ifcu_buf //buffer address#define ifc_req ifc_ifcu.ifcu_req //array of structures returned#define IFNAMSIZ 16struct ifreq{char ifr_name[IFNAMSIZ]; // interface name, e.g.,“le0”union{struct sockaddr ifru_addr; struct sockaddr ifru_dstaddr; struct sockaddr ifru_broadaddr; short ifru_flags; int ifru_metric; caddr_t ifru_data; }ifr_ifru; };#define ifr_addr ifr_ifru.ifru_addr // address#define ifr_dstaddr ifr_ifru.ifru_dstaddr // otner end ofp-to-p link#define ifr_broadaddr ifr_ifru.ifru_broadaddr // broadcast address #define ifr_flags ifr_ifru.ifru_flags // flags #define ifr_metric ifr_ifru.ifru_metric // metric#define ifr_data ifr_ifru.ifru_data // for use byinterface再调用ioctl 前我们必须先分撇一个缓冲区和一个ifconf 结构,然后才初始化后者。

如下图展示了一个ifconf 结构的初始化结构,其中缓冲区的大小为1024 ,ioctl 的第三个参数指向这样一个ifconf 结构。

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