单片机串口通信C程序及应用实例
单片机串口通信实验报告
单片机串口通信实验报告Abstract本实验旨在通过单片机串口通信的方式，实现两个或多个单片机之间的数据传输与交互。
通过该实验，旨在加深对串口通信的理解，以及掌握单片机串口通信的配置与应用。
1. 实验背景在现代电子产品中，单片机广泛应用于各个领域。
而串口通信作为一种常见的单片机通信方式，被广泛使用。
通过串口通信，单片机可以与其他设备或单片机进行数据传输和通信。
2. 实验目的本实验的目的如下：- 了解串口通信的基本原理和工作方式；- 掌握单片机串口通信的配置方法；- 实现两个或多个单片机之间的数据传输与交互。
3. 实验原理3.1 串口通信的基本原理串口通信通过发送和接收两个引脚实现数据的传输。
典型的串口通信包含一个发送引脚（Tx）和一个接收引脚（Rx）。
发送端将数据通过发送引脚逐位发送，接收端通过接收引脚逐位接收。
3.2 单片机串口通信的配置在单片机中进行串口通信配置，需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
波特率用于控制数据的传输速率，数据位决定发送和接收的数据位数，停止位用于标识数据的停止位，校验位用于检测数据传输的错误。
4. 实验步骤4.1 硬件准备(描述实验所需硬件的准备，例如单片机、串口模块等)4.2 软件配置(描述实验所需软件的配置，例如开发环境、编译器等)4.3 单片机串口通信程序编写(描述如何编写单片机串口通信程序，包括发送和接收数据的代码)4.4 程序下载与调试(描述如何下载程序到单片机，并进行调试)5. 实验结果与分析(描述实验的结果，并进行相应的分析和解释)6. 实验总结通过本实验，我深入了解了串口通信的基本原理和工作方式。
通过编写单片机串口通信程序，实现了两个单片机之间的数据传输与交互。
在实验过程中，我掌握了单片机串口通信的配置方法，并解决了一些可能出现的问题。
通过实验，我加深了对单片机串口通信的理解，并提升了自己的实践能力。
参考文献：(列出参考文献，不需要链接)致谢：(感谢相关人员或机构对实验的支持与帮助)附录：(附上相关的代码、电路图等附加信息)以上为单片机串口通信实验报告，通过该实验，我掌握了串口通信的基本原理和工作方式，以及单片机串口通信的配置与应用方法。
51单片机的串口通信程序(C语言)
51单片机的串口通信程序(C语言) 51单片机的串口通信程序(C语言)在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式，也是单片机与外部设备进行通信的重要手段之一。
本文将介绍使用C语言编写51单片机的串口通信程序。
1. 硬件准备在开始编写串口通信程序之前，需要准备好相应的硬件设备。
首先，我们需要一块51单片机开发板，内置了串口通信功能。
另外，我们还需要连接一个与单片机通信的外部设备，例如计算机或其他单片机。
2. 引入头文件在C语言中，我们需要引入相应的头文件来使用串口通信相关的函数。
在51单片机中，我们需要引入reg51.h头文件，以便使用单片机的寄存器操作相关函数。
同时，我们还需要引入头文件来定义串口通信的相关寄存器。
3. 配置串口参数在使用串口通信之前，我们需要配置串口的参数，例如波特率、数据位、停止位等。
这些参数的配置需要根据实际需要进行调整。
在51单片机中，我们可以通过写入相应的寄存器来配置串口参数。
4. 初始化串口在配置完串口参数之后，我们需要初始化串口，以便开始进行数据的发送和接收。
初始化串口的过程包括打开串口、设置中断等。
5. 数据发送在串口通信中，数据的发送通常分为两种方式：阻塞发送和非阻塞发送。
阻塞发送是指程序在发送完数据之后才会继续执行下面的代码，而非阻塞发送是指程序在发送数据的同时可以继续执行其他代码。
6. 数据接收数据的接收与数据的发送类似，同样有阻塞接收和非阻塞接收两种方式。
在接收数据时，需要不断地检测是否有数据到达，并及时进行处理。
7. 中断处理在串口通信中，中断是一种常见的处理方式。
通过使用中断，可以及时地响应串口数据的到达或者发送完成等事件，提高程序的处理效率。
8. 串口通信实例下面是一个简单的串口通信实例，用于在51单片机与计算机之间进行数据的传输。
```c#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define BAUDRATE 9600#define FOSC 11059200void UART_init(){TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2SCON = 0x50; // 设置串口为模式1，允许接收TH1 = 256 - FOSC / 12 / 32 / BAUDRATE; // 计算波特率定时器重载值TR1 = 1; // 启动定时器1EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断}void UART_send_byte(unsigned char byte){SBUF = byte;while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志位}unsigned char UART_receive_byte(){while (!RI); // 等待接收完成RI = 0; // 清除接收完成标志位return SBUF;}void UART_send_string(char *s){while (*s){UART_send_byte(*s);s++;}}void main(){UART_init();UART_send_string("Hello, World!"); while (1){unsigned char data = UART_receive_byte();// 对接收到的数据进行处理}}```总结：通过以上步骤，我们可以编写出简单的51单片机串口通信程序。
用c语言实现串口读写程序
用c语言实现串口读写程序一、前言串口通信是一种常见的通信方式，它可以实现单片机与计算机之间的数据传输。
在嵌入式系统中，使用串口通信可以方便地进行调试和数据传输。
本文将介绍如何使用C语言实现串口读写程序。
二、硬件准备在进行串口通信之前，需要准备好相应的硬件设备。
一般来说，需要一台计算机和一个串口转USB模块（或者直接使用带有串口接口的计算机）。
同时，在单片机端也需要连接一个串口模块。
三、C语言编程实现1. 打开串口在C语言中，可以通过打开文件的方式来打开串口设备。
下面是一个示例代码：```#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>int open_serial_port(const char *device_path, int baud_rate) {int fd;struct termios options;fd = open(device_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) {perror("open_serial_port: Unable to open device");return -1;}fcntl(fd, F_SETFL, 0);tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baud_rate);cfsetospeed(&options, baud_rate);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);options.c_oflag &= ~OPOST;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);return fd;}```在上述代码中，open_serial_port函数用来打开串口设备，并设置相应的参数。
C语言实现串口通信
C语言实现串口通信在使用系统调用函数进行串口通信之前，需要打开串口设备并设置相关参数。
打开串口设备可以使用open(函数，设置串口参数可以使用termios结构体和tcsetattr(函数。
以下是一个简单的串口通信接收数据的示例代码：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>int mainint fd; // 串口设备文件描述符char buff[255]; // 存储接收到的数据int len; // 接收到的数据长度//打开串口设备fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);if (fd < 0)perror("Failed to open serial port");return -1;}//设置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetspeed(&options, B1200); // 设置波特率为1200 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);//接收数据while (1)len = read(fd, buff, sizeof(buff)); // 从串口读取数据if (len > 0)buff[len] = '\0'; // 将接收到的数据转为字符串printf("Received data: %s\n", buff);}}//关闭串口设备close(fd);return 0;```这段代码首先通过open(函数打开串口设备文件"/dev/ttyS0"，然后使用tcgetattr(函数获取当前设置的串口参数，接着使用cfsetspeed(函数设置波特率为1200，最后使用tcsetattr(函数将设置好的串口参数写回。
51单片机串口通信程序。。含详细例子
{ P3_4=0; P3_3=1;
} void RstPro()//编程器复位 {
pw.fpProOver();//直接编程结束 SendData();//通知上位机，表示编程器就绪，可以直接用此函数因为协议号（ComBuf[0]）还没被修改，下同 }
void ReadSign()//读特征字 {
} void serial () interrupt 4 using 3 //串口接收中断函数 {
if (RI) { RI = 0 ; ch=SBUF; read_flag= 1 ; //就置位取数标志 }
} main()
{ init_serialcom(); //初始化串口 while ( 1 ) { if (read_flag) //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出 { read_flag= 0 ; //取数标志清 0 send_char_com(ch); } }
while(RI == 0); RI = 0; c = SBUF; // 从缓冲区中把接收的字符放入 c 中 SBUF = c; // 要发送的字符放入缓冲区 while(TI == 0); TI = 0; } }
4.//////////////// /////////////////////////////////////////////////////////
SendData(); } else break;//等待回应失败 } pw.fpProOver();//操作结束设置为运行状态 ComBuf[0]=0;//通知上位机编程器进入就绪状态 SendData(); }
void Lock()//写锁定位
{
pw.fpLock();
SendData();
[电子工程] 单片机C语言之串口通信协议(代码分享)
![[电子工程] 单片机C语言之串口通信协议(代码分享)](https://img.taocdn.com/s3/m/fb50bd45d4d8d15abf234e12.png)
现实生活中，我们总是要与人打交道，互通有无。
单片机也一样，需要跟各种设备交互。
例如汽车的显示仪表需要知道汽车的转速及电动机的运行参数，那么显示仪表就需要从汽车的底层控制器取得数据。
而这个数据的获得过程就是一个通信过程。
类似的例子还有控制器通常是单片机或者PLC与变频器的通信。
通信的双方需要遵守一套既定的规则也称为协议，这就好比我们人之间的对话，需要在双方都遵守一套语言语法规则才有可能达成对话。
通信协议又分为硬件层协议和软件层协议。
硬件层协议主要规范了物理上的连线，传输电平信号及传输的秩序等硬件性质的内容。
常用的硬件协议有串口，IIC，SPI，RS485，CAN和USB。
软件层协议则更侧重上层应用的规范，比如modbus协议。
好了，那这里我们就着重介绍51单片机的串口通信协议，以下简称串口。
串口的6个特征如下。
（1）、物理上的连线至少3根，分别是Tx数据发送线，Rx数据接收线，GND共用地线。
（2）、0与1的约定。
RS232电平，约定﹣5V至﹣25V之间的电压信号为1，﹢5V至﹢25V之间的电压信号为0 。
TTL电平，约定5V的电压信号为1，0V电压信号为0 。
CMOS电平，约定3.3V的电压信号为1，0V电压信号为0 。
其中，CMOS电平一般用于ARM芯片中。
（3）、发送秩序。
低位先发。
（4）、波特率。
收发双方共同约定的一个数据位（0或1）在数据传输线上维持的时间。
也可理解为每秒可以传输的位数。
常用的波特率有300bit/s, 600bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s。
（5）、通信的起始信号。
发送方在没有发送数据时，应该将Tx置1 。
当需发送时，先将Tx置0，并且保持1位的时间。
接受方不断地侦测Rx，如果发现Rx常时间变高后，突然被拉低（置为0），则视为发送方将要发送数据，迅速启动自己的定时器，从而保证了收发双方定时器同步定时。
（6）、停止信号。
发送方发送完最后一个有效位时，必须再将Tx保持1位的时间，即为停止位。
单片机与4g模块通讯协议c语言例程
单片机与4g模块通讯协议c语言例程单片机与4G模块通信协议C语言例程在现代的物联网时代，无线通信技术的发展日新月异。
而4G技术作为第四代移动通信技术，具有高速、高效、高容量等优势，被广泛应用于各种智能设备中。
在汽车、工业自动化、智能家居等领域，单片机与4G模块的通信变得越来越重要。
本文将以单片机与4G模块通信协议C语言例程为主题，详细介绍如何使用C语言进行单片机与4G模块的通信编程。
一、准备工作在进行单片机与4G模块通信之前，我们需要了解所使用的4G模块的通信协议以及C语言编程的基础知识。
首先，我们需要选择一款常用的4G 模块，例如SIM7600E等常见型号，并查询其通信协议手册，了解模块的AT指令集以及工作方式。
其次，我们需要具备C语言的基础知识，包括函数、变量、条件语句、循环语句等。
二、建立串口通信在单片机与4G模块通信中，我们通常使用串口进行数据传输。
首先，我们需要在单片机上配置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数需要与4G模块的通信参数保持一致，以确保数据的正确传输。
接着，我们需要使用C语言编写串口通信函数，例如可以使用像“uart_send_byte”和“uart_receive_byte”这样的函数来实现串口发送和接收一个字节的数据。
三、编写AT指令函数在单片机与4G模块通信中，我们需要使用AT指令来控制和配置4G模块的工作。
所以，我们需要编写用于发送AT指令的函数。
例如，我们可以使用“send_at_cmd”函数来发送一条AT指令，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块，并等待返回的响应结果。
我们还可以使用“check_response”函数来检查返回的响应结果是否是我们期望的。
四、实现数据收发单片机与4G模块通信的核心是数据的收发。
为了实现数据的发送，我们可以使用“send_data”函数，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块。
为了实现数据的接收，我们可以使用“receive_data”函数，该函数接收一个缓冲区参数和缓冲区大小，将接收到的数据存储到缓冲区中。
51单片机的串口通信程序(C语言)
#include <reg52.h>#include<intrins.h>#include <stdio.h>#include <math.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key1 = P2^3;sbit Key2 = P2^2;sbit Key3 = P2^1;sbit Key4 = P2^0;sbit BELL = P3^6;sbit CONNECT = P3^7;unsigned int Key1_flag = 0;unsigned int Key2_flag = 0;unsigned int Key3_flag = 0;unsigned int Key4_flag = 0;unsigned char b;unsigned char code Num[21]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00, 0x10,0x89};unsigned char code Disdigit[4] = {0x7F,0xBF,0xDF,0xEF};unsigned char Disbuf[4];void delayms(uint t){uint i;while(t--){/* 对于11.0592M时钟，约延时1ms */for (i=0;i<125;i++){}}}//-----------------------------------------------------void SendData(uchar Dat){uchar i=0;SBUF = Dat;while (1){if(TI){TI=0;break;}}}void ScanKey(){if(Key1 == 0){delayms(100); if(Key1 == 0){Key1_flag = 1; Key2_flag = 0; Key3_flag = 0;Key4_flag = 0;Key1 = 1;}else;}if(Key2 == 0){delayms(100);if(Key2 == 0){Key2_flag = 1; Key1_flag = 0; Key3_flag = 0;Key4_flag = 0;Key2 = 1;}else;}if(Key3 == 0){delayms(50);if(Key3 == 0){Key3_flag = 1; Key1_flag = 0; Key2_flag = 0;Key4_flag = 0;Key3 = 1;}else;}if(Key4 == 0){delayms(50);if(Key4 == 0){Key4_flag = 1;Key1_flag = 0;Key2_flag = 0;Key3_flag = 0;Key4 = 1;}else;}else;}void KeyProc(){if(Key1_flag){TR1 = 1;SendData(0x55);Key1_flag = 0; }else if(Key2_flag){TR1 = 1;SendData(0x11); Key2_flag = 0;}else if(Key3_flag) {P1=0xff;BELL = 0;CONNECT = 1;Key3_flag = 0;}else if(Key4_flag){CONNECT = 0;BELL = 1;Key4_flag = 0;}else;}void Initdisplay(void){Disbuf[0] = 1;Disbuf[1] = 2;Disbuf[2] = 3;Disbuf[3] = 4;}void Display() //显示{unsigned int i = 0;unsigned int temp,count;temp = Disdigit[count]; P2 =temp;temp = Disbuf[count];temp = Num[temp];P0 =temp;count++;if (count==4)count=0;}void time0() interrupt 1 using 2 {Display();TH0 = (65535 - 2000)/256;TL0 = (65535 - 2000)%256;}void main(){Initdisplay();TMOD = 0x21;TH0 = (65535 - 2000)/256;TL0 = (65535 - 2000)%256;TR0 = 1;ET0 = 1;TH1 = 0xFD; //11.0592MTL1 = 0xFD;PCON&=0x80;TR1 = 1;ET1 = 1;SCON = 0x40; //串口方式REN = 1;PT1 = 0;PT0 = 1;EA = 1;while(1){ScanKey();KeyProc();if(RI){Disbuf[0] = 0;Disbuf[1] = 20;Disbuf[2] = SBUF>>4;Disbuf[3] = SBUF&0x0f;RI = 0;}else;}}51单片机串口通信C语言程序2**************************************************************; 平凡单片机工作室;ckss.asm;功能：反复向主机送AA和55两个数;主机使用一个串口调试软件设置19200,n,8,1***************************************************************/#include "reg51.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//延时程序//////////////////由Delay参数确定延迟时间*/void mDelay(unsigned int Delay){ unsigned int i;for(;Delay>0;Delay--){ for(i=0;i<124;i++){;}}}//////////////////// 主程序////////////////////void main(){ uchar OutDat; //定义输出变量TMOD=0x20; //TMOD＝0TH1=0xf3; //12MHZ ，BPS：4800，N，8，1TL1=0xf3;PCON=0x80; //方式一TR1=1; //？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？SCON=0x40; //串口通信控制寄存器模式一OutDat=0xaa; //向串口发送固定数据值for(;;) //循环程序{SBUF=OutDat;//发送数据for(;;){ if(TI) //发送中断位当发送停止位时置1，表示发送完成break;}mDelay(500);TI=0; //清零中断位OutDat=~OutDat; //显示内容按位取反}}。
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一、程序代码#include<STC12C5A.h>//该头文件可到网站下载#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar indata[4];uchar outdata[4];uchar flag;static uchar temp1,temp2,temp3,temp;static uchar R_counter,T_counter;void system_initial(void);void initial_comm(void);void delay(uchar x);void uart_send(void);void read_Instatus(void);serial_contral(void);void main(){system_initial();initial_comm();while(1){if(flag==1){ES = 0;serial_contral();ES = 1;flag = 0;}elseread_Instatus();}}void uart_send(void){for(T_counter=0;T_counter<4;T_counter++){SBUF = outdata[T_counter];while(TI == 0);TI = 0;}T_counter = 0;}uart_receive(void) interrupt 4{if(RI){RI = 0;indata[R_counter] = SBUF;R_counter++;if(R_counter>=4){R_counter = 0;flag = 1;}}}void system_initial(void){P1M1 = 0x00;P1M0 = 0xff;P1 = 0xff; //初始化为全部关闭temp3 = 0x3f;//初始化temp3的值与六路输出的初始值保持一致temp = 0xf0;R_counter = 0;T_counter = 0;}void initial_comm(void){SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit ReloadPCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596IE = 0x90; // enable serial interruptTR1 = 1; // timer 1RI = 0;TI = 0;ES = 1;EA = 1;}void delay(uchar x){uchar i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}serial_contral(void){if(indata[3] == ((indata[0]^indata[1])^indata[2])){if(indata[1]== 0x01){P0 = 0xff;temp2 = P0; //读取四路输入// temp2 = temp2&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x02;outdata[2] = temp2;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}if(indata[1]== 0x03){temp3 = indata[2];P1 = temp3; //控制六路输出return;}if(indata[1]==0x04){outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x05;outdata[2] = temp3;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}}}void read_Instatus(void){P0 = 0xff;temp1 = P0; //读取四路输入if(temp1!=temp){delay(10);P0 = 0xff;temp1 = P0;if(temp1!=temp){temp = temp1;//P0 = 0xff;//temp = P0;//temp = temp&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x06;outdata[2] = temp;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();}}}//总结：原因在于串口中断接收一定要使用全局变量，并且这个变量R_counter和T_counter 要在主程序中初始化。
这样，当串口有数据进来时，系统进入中断接收程序，就不会出现数组混乱送出的问题。
二、原理图三、四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议通信设置：波特率9600b/s8位数据位无校验位1位停止位命令格式：区别码（1字节）+ Command（1字节）+ Content（1字节）+ Xor（1字节）区别码：上位发送/单片机接收：0xff单片机发送/上位机接收：0xeeCommand = 0x01上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态如：0xff + 0x01 + 0x00 + XorCommand = 0x02单片机返回四路输入状态给上位机此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态1表示输入高电平，0表示输入低电平第一路输入（第0位）第二位输入（第1位）第三路输入（第2位）第四路输入（第3位）如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：0xee + 0x02 + 0x03 + XorCommand = 0x03上位机命令单片机控制六路输出的输出状态此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态1表示输出高电平，0表示输出低电平第一路输出（第0位）第二路输出（第1位）第三路输出（第2位）第四路输出（第3位）第五路输出（第4位）第六路输出（第5位）如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：0xff + 0x03 + 0x01 + XorCommand = 0x04上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态如：0xff + 0x04 + 0x00 + XorCommand = 0x05 单片机返回六路输出状态给上位机此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态1表示输出高电平，0表示输出低电平第一路输出（第0位）第二路输出（第1位）第三路输出（第2位）第四路输出（第3位）第五路输出（第4位）第六路输出（第5位）如：某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01，上位机读取其状态为：0xee + 0x05 + 0x01 + XorCommand = 0x06四路输入状态发生变化时单片机读取其变化的状态并返回给上位机此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态1表示输入高电平，0表示输入低电平第一路输入（第0位）第二位输入（第1位）第三路输入（第2位）第四路输入（第3位）如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：0xee + 0x06 + 0x03 + XorContent：表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）,在不使用它的命令格式中,它的值无意义,为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00；Xor ：从第一个字节开始到Xor的前一个字节（总共3个字节），做异或运算四、串口助手测试：读取四路输入开关量ff 01 00 fe控制六路输出的输出状态ff 03 XX Xor00 fc 全开01 fd 关闭右边第一个02 fe 关闭右边第二个04 f8 关闭右边第三个08 f4 关闭右边第四个10 ec 关闭右边第五个20 dc 关闭右边第六个3f c3 全关3e c2 开右边第一个3c c1 开右边第二个3b c7 开右边第三个37 cb 开右边第四个2f d3 开右边第五个1f e3 开右边第六个读取六路输出开关量的输出状态ff 04 00 fb简介：本文论述了一个简单的单片机串口通信作品，通过上位机和单片机通信，控制几路开关量的输入和输出。
只限于学习和参考之用，各部分均通过测试成功！是笔者工作和学习之总结，望大家多学习交流！2010-12-22 晚于上海难为。