大修侧钻工艺技术培训讲义(PPT76页)
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– 实现钻头走向的实时监控和井眼轨迹参数的实时测量， – 以便及时调整轨迹控制方案，使实钻轨迹符合设计轨
迹，提高井眼轨迹控制精度与控制效率。
二、侧钻种类
按侧钻开 窗是否利 用斜向器
套管内侧钻 斜向器侧钻
在套管内欲开窗的位置
固定一个斜向器，开窗
欲开窗的位置不下斜向 器，利用井下断错的套
工具自靠斜由向侧器的钻导斜作
用开出窗口的侧钻工艺。
管或套管内落物的偏斜
作用开出窗口的侧钻工艺。
定向侧钻: 对侧钻开窗的方
• 按开窗方位是
位有明确要求的侧钻工艺。
作业司钻培训班教程
•第一节 概述 •第二节 侧钻施工
第一节 概述
• 一、原理 • 二、侧钻种类 • 三、侧钻的适用范围 • 四、侧钻方式的选择 • 五、 侧钻工具
一、原理
• 所谓侧钻工艺技术就是在油水井的
某一特定深度固定一个斜向器，利 用其斜面的造斜和导斜作用，用铣 锥在套管的侧面开窗，从窗口钻出 新井眼，然后下尾管固井的一整套 工艺技术。
其作用是引导铣锥前进，防止铣
锥提前滑出套管。
第二段锥度：6°～10°，刀刃
长度最长，是磨铣套管的主要工
作段。
第三段锥体：斜度与斜向器斜度
基本相同，其作用是扩大窗口。 最上一段锥度：为零，主要作用
•
l一本体
是修整窗口。
• 2一磨铣材料
单式铣锥
在复式铣 锥开出窗 口后，单 式铣锥是 继续加长 窗口的工 具。
• 是磨铣套管开窗的工具，本体由优
质钢煅制加工而成。
• 主要工作面是侧面地硬质合金刀刃。 • 侧钻常用类型
– 复式铣锥 – 单式铣锥
铣锥：是磨铣套管开窗的工
侧钻工艺技术
侧钻工艺技术侧钻工艺技术是一种用于石油和天然气勘探和开发的方法。
它允许在石油或天然气井的侧面进行钻探，以便获得更大的井产量。
与传统的直钻方法相比，侧钻技术具有更多的优势和挑战。
首先，侧钻工艺技术可以在已经钻成的井眼旁边进行钻探，同时钻具还可以保持原始垂直井身的运转，避免了重新钻探全新井口的时间和成本。
这种技术可以最大限度地利用井眼的储层面积，以提高勘探和开发过程中的油气产量。
其次，侧钻工艺技术在勘探和开发阶段提供了更多的多方向操作性和控制性。
侧钻井眼可以通过控制钻具的角度和方向进行导向钻探，以在地层中锁定目标储层和产层。
这种导向钻探的准确性可以大大提高油气采集率，并最大化资源开发的经济效益。
此外，侧钻技术还可以克服地质障碍和限制，如盐床、断层和裂缝等。
通过选择适当的钻井工艺和技术，侧钻工程可以绕过这些障碍物，避开地下水和地质结构，从而更好地探明和采集油气资源。
然而，侧钻工艺技术也面临一些挑战。
其中之一是技术复杂性。
侧钻井眼的设计和操作需要精确的工程计算和复杂的控制系统。
此外，由于侧钻井眼的弯曲和封堵，需要特殊的钻井工具和设备，以确保钻井过程的顺利进行。
这些技术和设备成本较高，需要专业人员的操作和维护。
另一个挑战是环境和安全问题。
侧钻工艺技术需要在地下开展作业，其中涉及高温、高压和有毒气体等危险环境。
为了保证操作人员的安全和环境的可持续性，必须制定严格的操作规程和风险管理措施。
综上所述，侧钻工艺技术是一项重要的石油和天然气勘探和开发技术。
它能够有效地提高油气产量，克服地质障碍并提供多方向操控性。
然而，它也面临技术复杂性和环境安全等挑战。
随着技术的不断进步和经验的积累，侧钻工艺技术将继续发展，并为石油和天然气行业的可持续发展做出贡献。
侧钻工艺技术的发展和应用已经在石油和天然气勘探领域产生了显著影响。
通过侧钻技术，我们能够更好地理解地下储层，准确地导向钻探到目标层并最大化资源的开发。
侧钻井眼的设计和钻探是侧钻工艺技术的核心。
侧钻井施工流程及关键技术讲课课件
节流压井管汇各闸门坚持经常活动，经常保养，使各闸门转动灵活，手动锁紧装置转动灵活。 在侧钻施工中对钻井液的性能要求比较高，必须能够防地层缩径、携带岩屑和造壁。 技术人员提前做好试压准备工作，施工过程中配合试压人员检查管汇、闸门组的密封情况。 严格坐岗，我队坚持每口井从开窗开始坐岗，密切监视油气显示和泥浆液面，直到固井候凝24小时。 在侧钻施工中对钻井液的性能要求比较高，必须能够防地层缩径、携带岩屑和造壁。 并且每班由副司钻对远控房、节流、压井管汇、节流液控阀进行检查，保证井控设备完好、灵活好用，从而保证井控工作安全。 开窗钻柱结构 3起下钻钻具通过窗口时，操作要平稳缓慢，以防止在窗中处顿、碰、提、挂。
3.每次起钻都必须做到先测量后效，无后效显 示方可起钻，起钻时灌好泥浆浆。
钻具管理
在钻具管理方面，容不得丝毫马虎。我队采用 钻具一到井，就进行精确丈量，仔细检查，保 证每根钻具有记录，保证绝对完好的钻具入井。
在场地上，坏钻具和好钻具分开摆放，并作好 明显标致，钻具上下钻台均戴好护丝。
钻具入井均涂抹丝扣油，戴好丝扣膜，坚持每 起钻一趟错一次扣，并由内外钳工认真检查， 定期倒换钻具，坚持对接头、井口工具、新钻 铤、加重钻杆定期进行探伤。
侧钻井施工流程及关键技术讲课
侧钻井主要工序
1. 技术调研 2. 通井，套管试压 3. 定向固定斜向器 4. 开窗和修窗 5. 钻进 6. 电测 7. 下套管固井 8. 测固井质量，试压
6 因故停钻，钻具一定要起到窗口以上井段。 在侧钻施工中对钻井液的性能要求比较高，必须能够防地层缩径、携带岩屑和造壁。
3）下斜向器的过程中要保证管柱内部清洁。
大修侧钻工程基础知识
第一章：大修、侧钻工程基础知识王龙第一节：大修、侧钻工艺简介1大修工艺简介大修即是利用一定的工具，采用一定的工艺措施处理油水井事故，恢复油水井正常的生产作业过程。
大修工艺的发展，是伴随着油田开发时间的延长，采油工艺的发展而发展的。
大修井工艺技术是采油工艺技术的一部分，从发展的观点看，大修井工艺技术将在钻井工艺的采油工艺的基础上，发展为一门独立的工艺技术。
油水井出现故障的原因很多，但归纳起来可分为潜在因素和后天因素两大类。
潜在因素有地质和钻井原因，后天因素有油水井工作制度，增产措施及作业不当等原因。
由于地质构造、内部胶结、孔隙中流体等因素可造成油水井出砂、出水、结蜡、结钙、套管变形，甚至套管穿孔、套管错断等后果；由于钻井井身结构设计不合理、固井质量不合格、套管质量差等因素可造成套管破裂、错断、不同层位之间相互窜通等后果；由于油水井工作制度不合理、增产措施强度过大，可造成油水井出水、出砂、套损卡钻后果；作业不当是由于设计方案有误，入井流体与地层配伍性差，腐蚀性强，各类作业时违反技术标准或操作规程，造成掉、落、卡或对井身的伤害。
任何井下事故都会影响油水井产量，严重时可造成停产，还可能影响邻近井的正常生产。
大修的目的就是解除井下事故、恢复油水井产能，提高油水井利用率，使油田开发获得最大经济效益。
大修工作内容是：井下故障诊断、复杂打捞、查封窜、找堵漏、挤灰封存层、修套取套换套、套管补贴、防砂、油水井报废等。
随着油田不断开发，大修工艺技术的不断提高，大修作业内容也将不断完善。
2 侧钻工艺简介侧钻即是在套管套损点以上某一合适深度位置固定一个导斜器，利用导斜器的导斜和造斜作用，使用专用工具在套管上开出一个窗口，并从此窗口钻出新的井眼，然后下尾管固井的施工工艺。
从1882年美国钻成第一口侧钻井起，套管开窗侧钻工艺技术日趋成熟。
目前，我国侧钻工艺、工具方面总体上接近世界先进水平。
造成套管开窗侧钻的原因很多，主要有：套管严重破损、变形或错断；井下存在无法打捞出的井下落物；开采老油田剩余油和取某一地层资料等。
侧钻工艺技术(讲义)
侧钻工艺技术严玉中井下作业公司工程科侧钻工艺技术一、侧钻工艺一般流程图搬家、安装——起原井管柱——通井、洗井——挤灰封堵原射孔井段（或打底灰）——试压——下导斜器打压座封——下铣锥开、修窗口——裸眼钻进（先用转盘钻进20~30米，然后是随钻即下螺杆定向钻进到设计要求的井斜与方位，最后用转盘稳斜钻进到完井深度）——完井电测——下尾管、固井——钻灰塞、测声放——通井、全井试压——甩钻搬家。
侧钻井井身结构示意图如下：二、侧钻施工所需设备及工具：1、主车：XJ450修井机装机功率为354KW，最大钩载100吨，一般用做修井，也可用于1500米以内的侧钻井施工。
XJ550修井机装机功率为429KW，一般用于2000米以内的侧钻井施工。
XJ650修井机装机功率为485KW，可用于2000多米的侧钻井施工。
XJ750修井机装机功率为544KW，属于钻机系例，可用于2200米的钻井施工和2000多米的侧钻井施工。
各修井机的主要技术参数详见附表。
2、循环系统：F500或F800泥浆泵及190柴油机；总容积为60~80方泥浆循环罐一套三个（一般分别称为循环罐、贮备罐及加重罐），最低配置有震动筛，除砂器，除泥器、离心机等四级泥浆净化装置，对于有气层的井要配置除气器。
另外灌上需要配有泥浆报警器，和泥浆加重漏斗。
同时配有8方配液罐一个，1方泥浆处理剂罐1个。
3、钻具：Ф73正扣钻杆，Ф105无磁钻铤或无磁钻杆1根，加重钻杆或承压钻杆10根（一般对深井小井眼侧钻不用钻铤而用加重钻杆来实现加压）。
4、定向工具：有线随钻车一台，1~1.75的弯螺杆2根。
5、其它设备及工具：液压双闸板防喷器一套，节流压井管汇一套，200KW发电机一台，值班房及橱房，生活水罐及其它作业用具等。
6、陆地搬家车辆及费用：815拖车3台拉钻杆及泥浆泵、主车跑道等，卡车14台拉泥浆罐、钻台及板房等，25吨吊车2台，近距离搬家费用约在1~2万元左右。
三、套管开窗侧钻技术常用的套管开窗技术有两种：磨铣开窗和锻铣开窗侧钻。
大修培训讲义
打捞作业
打捞杆落物常用的钻具组合有： ⑴在油管内打捞： ①抽油杆对扣杆柱。 ②抽油杆捞筒打捞管柱。 ⑵在套管内打捞： ①活页式捞筒+钻杆（油管）。 ②三球打捞器+钻杆（油管）。 ③钢丝打捞筒+钻杆（油管）。 ④摆动式打捞器+钻杆（油管）。
第 二节
打捞作业
当断脱在井下的抽油杆被压成团时，需 要用内外钩打捞。打捞方法是： 下钻遇阻后记下方入，然后上提钻具， 从不同的方向下放，找出一个方入最大的地 方，稍（缓慢）加压力（严禁加重压，以防 事故恶化）。起钻时不许用钻盘卸扣。 当抽油杆在井下被压实，而且用上述方 法无法捞获时，则用套铣筒套铣或用大水眼 的磨鞋进行磨铣。套铣后，再用磁铁打捞器 和反循环打捞篮打捞碎屑。
第 二节
打捞作业
公锥、捞矛等打捞工具在大直径套管 中打捞时，必须带有引管和引鞋及其它定 心找中装置。若在处理鱼顶或打捞中需循 环洗井，则选择的工具必须带有水眼，优 先选用可退式打捞工具。当受条件限制选 用不可退式工具时，下井管柱必须配有安 全接头。工具下井前必须进行严格检查， 做到规格尺寸与设计统一、强度可靠、螺 纹完好、部件灵活。
第 二节
打捞作业
（3）选择下井工具 根据鱼顶的规范、形状和所制定的打捞方 案选择合适的下井工具。下井工具的外径和套 管内径之间间隙要大于或等于6mm。若受鱼顶尺 寸限制，两者直径间隙小于6mm时，应在下该工 具之前，下入外径与长度不小于该工具的通井 规通井至鱼顶以上1-2m。下井工具的外表面一 般不准带刃、镶焊硬质合金或敷焊钨钢粉。若 必要，其紧接工具上部须带有大于工具外径的 接箍或扶正器（铣鞋除外）。
第一节 大修设计
2、工艺设计 1）依据井下技术状况及修复目的，选择 相应的修复工艺。 2）选择的修复工艺应与现有设备、设施、 工具用具相配套。 3、施工设计 1）施工设计应由有资质单位编写。 2）应依据油水井大修地质方案和现有大 修工艺技术水平，在摸清井况及修井目的的 基础上编写。
侧钻工艺工具PPT课件
注意事项：
1）导斜器下井前，应用通径规通钻杆内孔， 保证钻杆内无杂物，座封前，应根据产品 规格充分洗井，直到出口清洁无杂物。
2）导斜器下入井后，不允许起出。
目录 一、侧钻开窗工艺简介 二、导斜器结构与操作规范 三、开窗工艺及工具
四、试钻进工具
三、开窗工艺参数及工具
1、段铣开窗
钻具组合：118mm扶正器+116mm段铣器+105mm钻铤＋78.6mm加 重钻杆+73mm钻杆
技术参数：钻压10-40KN，转速40-60r/min，排量12-15l/s； 特殊要求：泥浆粘度要达到90s
2024/2/19
2、侧磨开窗 钻具组合：120mm开窗铣锥＋105mm钻铤＋78.6mm加重钻杆＋73mm钻杆；
出到地面。
导斜器硬度：选择导斜器的硬度应与套管强度相当，若硬 度过小将导斜器过度磨损，出窗困难或者窗口太小；若硬度太 大，会导致提前出窗，窗口过短，窗口处留有台阶，工具通过
困难。
导斜器斜面长度：1.8-2.0m。斜面斜度3度
导斜器操作规范：
1）通井：使用φ114mm×5000mm（5 1/2"套管）通井 规通井。通井过程应无卡阻现象。
目 录 一、侧钻开窗工艺简介 二、导斜器结构与操作规范 三、开窗工艺及工具
四、试钻进工具
一、侧钻开窗工艺简介
随着油田开发进入中后期， 由于长期的注采、地层运动、 落物等原因造成的低效井、套 损井、报废井越来越多，打加 密井或更新井会使采油成本大 幅上升；同时近几年开展的精 细油藏描述、剩余油分布等研 究证明了在大量报废老井的近 井地带仍存在大量的剩余油， 通过原井开窗侧钻可以大幅度
2024/2/19
侧钻工艺技术
侧钻工艺技术侧钻工艺技术是一种钻探技术，适用于地下矿井、隧道等工程施工中的钢筋混凝土墙壁或岩石层的侧向钻孔。
这种技术可以提高施工效率，并且在必要时可以作为固定穿越道路的支撑结构。
侧钻工艺技术的应用范围非常广泛，可以用于建筑施工、地下矿井开采、地下综合管廊等各种工程项目。
侧钻工艺技术的核心是通过钻机的旋转和推进，将钻头送入墙壁或岩石层中，并且通过控制钻头的角度和方向，可以实现各种形状和大小的侧向孔洞开挖。
具体的工艺流程包括：首先，确定钻孔的位置和方向。
根据工程设计要求，确定钻孔的具体位置和方向，可以使用激光或GPS等导航设备来定位。
然后，选择适当的钻头和钻具。
根据工程项目的需求和材料的性质，选择合适的钻头和钻具。
接下来，进行钻孔操作。
将钻头放入钻孔机中，根据设计要求调整钻头的角度和方向，开启钻机，开始钻孔作业。
在钻孔过程中，需要根据墙壁或岩石层的硬度和坚固程度，适时调整钻机的旋转速度和推进力。
最后，完成钻孔后的固结工作。
当钻孔达到设计深度后，需要采取相应的措施来固结钻孔，以防止墙壁或岩石层的坍塌。
可以使用灌浆材料或者安装钢管等方式来固结钻孔。
侧钻工艺技术的优点是可以在地下矿井和隧道等狭小空间内进行钻孔作业，提高了施工效率。
而且，通过侧向钻孔可以减少对地表的破坏，保护地下设施的完好性。
此外，侧钻工艺技术还可以用于固定穿越道路的支撑结构，确保施工安全。
然而，侧钻工艺技术也存在一些挑战和限制。
首先，钻孔过程中需要考虑准确控制钻孔的角度和方向，避免偏离设计要求。
其次，钻孔过程中可能遇到困难，如硬岩、粘土等难以穿透的地层。
此外，钻孔作业对设备和操作者的技术要求较高，需要有经验丰富的操作人员。
总的来说，侧钻工艺技术在地下施工和开采领域具有重要的应用价值，可以提高施工效率和安全性。
随着科技的不断发展，侧钻工艺技术也会不断改进和完善，为各种工程项目提供更好的解决方案。
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侧钻装备—XJ650修井机
侧钻装备—四级净化循环系统
井眼准备
◆ 刮壁通井 ◆ 校核原井眼数据 ◆ 确定开窗点、优化设计 ◆ 挤灰封堵下部井段 ◆ 下导向器、陀螺定向
选择开窗点的原则
◆开窗部位以上套管完好，无变形及漏失。 ◆套管外水泥封固良好。 ◆选在完好套管本体处，避开套管接箍。 ◆避开事故井段及复杂地层和坚硬地层。 ◆窗口位置还应考虑定向侧钻井身剖面的结构。
锻铣时的注意事项
锻铣时要配置高粘度高切力的钻井液，保 证钻井液有足够的悬浮和携带能力；锻铣 操作要平稳，送钻要均匀，每锻铣0.5-1米 时 要 停 止 锻 铣 ， 循 环 25-30min 钻 井 液 ， 然 后停泵让锻铣工具进入套管1-2米，以检查 刀臂是否被卡；每次下入新刀片时，应在 前次锻铣井段划眼；锻铣过程中，要收集 铁屑，分析返出量与锻铣套管长度是否相 符，若返出量少要停止锻铣，循环一周， 必要时提高钻井液粘度及切力。
定向侧钻仪器—随钻测斜工具
定向侧钻仪器—旁通阀
定向侧钻工具—导向钻具
裸眼钻进工具—单牙轮钻头
裸眼钻进轨迹控制技术
造斜段井眼轨迹控制
侧钻定向中，需要用一定的工艺措施，保证造 斜工具在井底指向预定的工具方向，钻达一定的 井斜角。目前定向方法大体分为两种：单点测斜 仪器定向和随钻测斜仪器定向方法。
锻铣完成后的工作
定向前要充分大排量洗井，清除残余 铁屑，如果定向时发现锻铣井段粘有 大量铁屑或留有薄层套管，应再次下 锻铣工具进行划眼，以免对测量仪器 产生磁干扰。注水泥塞要求管柱下到 锻铣段下部50米，水泥塞应有足够的 强度和韧性，一般在固井水泥中加纤 维。水泥凝固后即可进行定向侧钻。
磨铣开窗工具
钻具组合 PDC钻头+单弯螺杆+定向接头+无 磁钻铤+承压钻杆+加重钻杆+钻杆
钻井方式
井下动力驱动
钻
钻压20-40KN
进
参
排量10-12L/S
数
泵压12-15MPa
小井眼定向造斜时注意事项和技术要求
做好下钻前的准，详细检查所下 钻具是否符和设计要求，钻头选型是否合理，水 眼大小是否适合动力钻具的要求，弯接头或单弯 角度是否满足选斜的要求。
单点测斜仪器定向方法是利用单点测斜 仪从钻杆内下入造斜工具处，测出造斜 工具的弯曲方向与磁北或井眼高边方向 的夹角以及井眼的井斜方向，然后根据 要求的方位，进行地面校正与控制来完 成定向工作。
随钻测量仪对于井下钻具来讲是一个实时监测系 统。它能随时向定向井工程师提供井斜、方位、 工具面和井底温度等参数，随时了解井下钻具的 去向和工作姿态，便于控制井眼轨迹。在钻造斜 井段中，利用PDC造斜钻头加弯壳体螺杆（或弯接 头加直螺杆）的井下动力钻具所组成的造斜钻具 组合进行造斜。钻具下到预定井深（一般在侧钻 点以上2-3m），开泵循环，并确定好设计要求的 工具面方位，然后在零钻压下，定点旋转30分钟 左右，保证弯钻具弯曲力全部释放，然后慢慢下 放钻具到井底，在地面上完成定向工作，再进行 钻进。
磨铣开窗特点
优点：不需打水泥塞（必要时只打一次）， 施工周期短；套管切屑量小，铁屑细小， 常规泥浆既可携带到地面；可一次穿过多 层套管。
缺点：入井工具多，作业较复杂，对锚定 工具的可靠性要求很高；定向必须使用陀 螺仪，一旦定向有误，不易补救；易出现 问题，给下步工作带来困难。
磨铣开窗技术
液压式卡瓦导斜器结构
大修侧钻工艺技术培训讲义(PPT76页) 大修侧钻工艺技术培训讲义(PPT76页)
侧钻工艺技术的分类
套
自由侧 钻 井
管 内
定向侧 钻 井
开
大位移侧钻井
窗
侧
侧钻水平井
钻
侧钻分支井
套管开窗定向侧钻井 工艺技术
套管开窗定向侧钻井施工工序
◆ 搬家安装 ◆ 井眼准备 ◆ 套管开窗 ◆ 裸眼钻进 ◆ 完井电测 ◆ 下套管固井
划线对中法
套管开窗控制技术 初开窗阶段
开窗铣进阶段
修窗阶段
裸眼钻进—井眼轨迹控制技术
井眼轨迹控制技术是开窗定向井施工的关 键技术，它是一项使钻井井眼沿着预先设计的 轨迹钻达目标靶区的综合性技术。
从本世纪三十年代至今，定向井技术由原 来的采用槽式斜向器造斜、地面定向、单点定 向逐步发展到有线随钻定向、无线随钻定向、 导向钻井系统等多种先进技术的定向方式。
而小尺寸（D25mm直径）测斜仪器的 研制成功、计算机的应用，更有力 的解决了开窗侧钻定向井的轨迹控 制难题，使小井眼轨迹控制向更加 准确更加经济有效的方向发展。
裸眼钻进—井眼轨迹控制技术
定向侧钻测量仪器与工具准备
定向侧钻仪器 定向侧钻能否成功与测量仪器有直接关系。目 前定向侧钻使用的仪器主要是有线随钻测量仪和 电子单多点测斜仪。仪器在入井之前，必须在地 面对所用探管，主机，计算机，工具进行实线连 接，开机试运行，确保无误。对探管进行无磁干 扰校正，并将校正传入计算机，防止测量误差。
液压式卡瓦导斜器工作原理
利用钻具下放到预定位置，循 环冲洗后，投球，开泵蹩压，将 锚定机构的卡瓦推出，卡在套管 上以固定导斜器，再旋转钻具， 退出送入管，起出送入器。
磨铣开窗技术介绍—导斜器的送入
磨铣开窗技术介绍—导斜器的定向
陀螺定向
下陀螺仪器，根据陀螺仪器输出的工具面数 据，在井口用转盘转动钻具，来调整井下导 斜器的方向。对于井斜过大的井，考虑到座 封时上部钻具压力激动的影响，所以应多次 上提下放钻具，以保证定向的准确度。当导 斜器方向确定后，锁死转盘，起出陀螺仪器， 进行下一步导斜器座封工作。
定向侧钻井套管开窗
目前国内外套管内开窗的方法：锻 铣开窗和斜向器－磨铣开窗两种方法。 应用斜向器－磨铣开窗方法较为广泛。
段铣开窗工具
套管段铣器结构: 由保护接头、壳体、切断报知装置、活塞总成、 弹簧、刀 片、下稳定器等组成。
锻铣开窗工艺技术
锻铣前的准备工作
造斜点的选择:要尽量减少老井段套管 报废长度，选择易开窗且地层相对稳 定的井段，充分发挥工具应有的造斜 能力；锻铣起始点要避开套管接箍， 选在套管接箍以下5-6米处，锻铣刀片 下井前要做张开试验，防止在下钻时 因刀片张开遇阻，损坏刀片。
裸眼钻进稳斜段井眼轨迹控制