经济控制论 第一章 绪论
控制论经济
三、控制方法
控制方法
控制
被控者
控制 目标
控制目标
（1）保持系统的原有状态 （2）改变系统的原有状态
控制方法种类
（1）稳定控制 （2）程序控制 （3）跟踪控制 （4）最优控制 （5）自适应控制
划分不是绝对的
（1）稳定控制
使系统稳定在给定状态的一类控制。 通过控制作用，使系统能够排除内外干扰， 稳定在给定的状态。
（2）程序控制
系统的输出（状态）按事先给定的程序（规律） 运行的一类控制。 例1：农作物的生长循环过程 生命的诞生成长死亡。 例2：国民经济的宏观调控 国民收入计划产出函数Y(t) ，投资函数I(t) ， 边际消费倾向MPC ，三个变量的关系式
顿 （2）始终受到不确定因素的影响。 与 自然环境、资源条件、人口状况、政治因素 凯 干扰经济系统的运行偏离人们所希望的发展 恩 目标。 斯
（3）经济系统的活动无法重复再现。
二、模型与经济控制模型
模型
导读！
经济控制模型：
也称为经济数学模型、经济模型 是在一组基本假设条件下，用数学关系式定 量描述经济系统特征的模型。 所描述的数量关系必须符合经济因果关系和 价值规律。
算子的积运算
（3）积算子
若 Tx T1 (T2 x)
若 Tx T2 (T1 x)
则 T T1T2 ，
则 T T2T1 。
需要注意，当T1，T2为向量时，左乘 与右乘通常是不相等的。
算子的幂运算
（4）幂算子
T n 按递推 设 n 为正整数， 算子 T 的 n 次幂
公式定义如下：
T x T (Tx)
系统具有三个基本特征 ： 整体性 关联性 目的性 系统的表示方法 ：
管理经济学第一章绪论精品文档48页
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2、具体内容
生产什么，生产多少
企业竞争程度
依理决策—怎样生产
—关注— 机遇和风险
为谁生产
市场失灵
五、学习管理经济学的意义
学习管理经济学有助于建立理性的决 策思路，为经理人员的管理决策提供分 析框架；为培养运筹帷幄的智本家奠定 基础。
企业是一个历史的概念。它不是从来就有， 也不会永远存在。这里要注意：并不是因为 有生产和服务就要有企业。换句话说：生产、 服务或经营并不是企业的本质特征。
例如：个体农民（农户）用锄头生产、或用 拖拉机生产。政府对市民的服务。个体商户 的经营。他们也进行生产、经营、服务。但 他们不是企业。
提问：上述的生产、经营、服务，与企业的 生产、经营、服务有什么区别。
马克思在《资本论》中描述了马车的生产。 他说：“例如，马车过去是很多独立手工 业者，如马车匠，马具匠，油漆匠，描金 匠等劳动的总产品”。我们用这个例子来 说明马车这种产品的两种生产组织过程。
有一个人，他把马车匠打好的车架买来， 把马具匠做好的马具买来，装配成马车， 然后雇油漆匠和描金匠来上色。这些东西 之所以卖给他，是因为他出的价钱好。这 种现象可解释为通过价格机制“组织生 产”。
二、企业的本质是什么？
科斯理论： 1、一个小故事 罗纳德-科斯 《论企业的性质》 ：发表在美国《经济学》
杂志1937年第4卷上。 《社会成本问题》 他获得了1991年度的诺贝尔经济学奖。
2、生产的组织方式 生产性企业具有最复杂的组织形式。因为
生产性企业有加工过程。商业和服务业的 企业组织形式简单得多。
控制论与经济控制论
控制论与经济控制论4第一章概论5第一节控制论与经济控制论5一、控制论5（一）控制论的基本含义5（二）控制论的历史发展51．控制论的创立6<2．控制论的发展7（三）控制论的基本概念71．系统8<2．控制83．输入和输出84．状态95．反馈96．信息9二、经济控制论9（一）经济控制论的概念91．它是控制论在经济领域中的应用；9<2．用于分析研究经济活动的调节与控制过程；93．它是一门新的科学（或学科）。
10（二）经济控制论的历史发展101．孕育阶段（<20世纪40年代－50年代初）10<2．创建阶段（<20世纪50年代中期－60年代中期）103．继续发展阶段（<20世纪60年代末至今）10（三）经济控制论的基本结构101．受控系统与施控系统11<2．输入和输出。
113．目的和目标1<24．信息及其传输和反馈1<25．决策和措施1<2（四）经济控制论在经济管理中的作用1<21．管理简介13<2．经济管理中的控制职能133．经济控制论在经济管理活动中的作用14第二节内部控制概论14一、内部控制的产生161．企业加强内部管理要求促进了现代内部控制的发展16<2．股份制经济的发展促使企业建立和强化内部控制制度163．审计方法的演变，进一步推动了现代内部控制的发展174．审计人员法律责任增强，使内部控制的评价成为一项法定的审计内容18二、内部控制的演进18（一）萌芽期——内部牵制（<20世纪40年代前）19（二）发展期——内部会计控制与内部管理控制（<20世纪40年代末－70年代初）191．第一个具有权威性的定义19<2．定义的第一次修正<203．定义的第二次修正<204．定义的第三次修正<21（三）成熟期——内部控制结构和内部控制整体架构（<20世纪70年代至今）<211．内部控制结构（Internal Control Structure）<2<2<2．内部控制整体架构（Internal Control－Integrated Framework）<23三、内部控制的要素<23（一）控制环境（Control Environment）<24（二）风险评估（Risk Appraisal）<25（三）控制活动（Control Activity）<25（四）信息与沟通（Information and Communication）<26（五）监督（Monitoring）<26四、内部控制的目标<271．保护资产<27<2．保护会计记录的可靠性<273．及时提供可靠的财务信息<274．盈利和尽量减少不必要的花费<275．避免无意地面临风险<276．预防或查明错误和不正常的现象<277．保证授予的职责得到正确履行<288．保证法律责任的确实履行<28五、内部控制的作用<28六、内部控制的局限性<29第三节内部会计控制概论<29一、会计的控制职能30（一）会计的记录过程是一个控制的过程30（二）管理会计是一个控制过程30（三）会计是一个控制系统301．反馈控制系统31<2．前馈控制系统3<23．防护性控制系统33二、我国内部会计控制的现状34三、内部会计控制的概念34四、内部会计控制的目标35五、内部会计控制的基本原则35六、内部会计控制的分类351．根据内部会计的性质分为前馈控制、反馈控制和防护性控制36<2．根据控制进程和时序，分为事前控制、事中控制和事后控制363．根据控制程序，分为集权控制和分权控制364．根据控制力度，分为结果控制和过程控制365．根据控制者态度，分为积极控制和消极控制366．根据控制力来源，分为借力控制和自力控制367．根据控制对象，分为行为控制与事务控制368．根据控制层次，分为制度控制和观念控制36第四节内部会计控制的内容和方法37一、内部会计控制的内容371．货币资金控制37<2．实物资产控制373．对外投资控制374．工程项目控制375．采购与付款控制376．对外筹资控制387．销售与收款控制388．成本费用控制389．担保控制38二、内部会计控制的方法38（一）组织规划控制38（二）不相容职务相互分离39（三）授权批准控制391．一般授权39<2．特定授权403．建立授权批准检查制度。
管理经济学-第一章(1)-绪论精选全文完整版
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博弈论（Game Theory）
➢创始人：Von Neuman O.Morgenstern 1944 《博弈论和经济行为》 ➢1994年诺贝尔经济学奖 Nash 纳什 普林斯顿大学 Harsanyi 海萨尼 加州大学 Selten 泽尔腾 波恩大学
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企业的性质
• ３、企业的起源与发展历史 • 手工作坊、工场手工业、工厂、公司、现
代企业、跨国公司 • ４、企业功能 • 资源转换、分配资源、创新 • ５、企业的运行机制 • 企业、市场与社会
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企业的性质
• ６、现代企业理论 • 分为两大类：生产实体观与合同关系观 • 生产实体观企业理论 • （１）新古典企业理论 • （２）管理主义理论 • （３）Ｘ效率理论 • （４）两权分离理论
第一章（1）
管理经济学绪论 (managerial Economics)
1
经 济 学(Economics)： 一定制度下研究资源的稀缺性
资源的稀缺性有两层含义 一、是指任何资源的取得都是有成
本的 二、是指相对于人的需要和欲望而
言任何资源都是有限的
2
经 济 学(Economics)的分类
▪ 理论经济学
7
管理经济学的研究方法
边际分析法 最优化分析法 博弈分析法
8
边际分析方法
边际：在原来的基础上自变量增加 一个变量引起因变量的变化量
边际分析方法：基于各种经济现象 之间存在一定的函数关系 借助这种 函数关系 研究因变量随着自变量的 变化而变化的程度 以次分析经济效 果的一种分析方法
现代控制理论(1-8讲第1-2章知识点)精品PPT课件
dia dt
Ke
I fD Coபைடு நூலகம்st
n f Const
nDJ , f
其中：Kf 为发电机增益常数；Ke 为电动机反电势常数。
(3).电动机力矩平衡方程：J
d
dt
f
Kmia
(Km
-电动机转矩常数)
以上三式可改写为：
d
dt
f J
Km J
ia
dia dt
Ke Ra
La
La
ia
Kf La
if
试写出其状态空间表达式。
解：选择相变量为系统的状态变量，有
•
•
•• •
x1 y x2 y x1 x3 y x2
故
即
•
x1 x2
•
x2 x3
•
x3
a0 a3
x1
a1 a3
x2
a2 a3
x3
1 a3
u
•
0
x 0
a0
a3
1 0 a1 a3
0
0
1 x 0 u
a2
1
a3 a3
a1 y a0 y
bnu (n)
b u (n1) n 1
b0u
(1)
分为两种情况讨论。
一、输入信号不含有导数项：
此时系统的运动方程为：
•
y(n)
a y(n1) n1
a1 y a0 y b u
故选
x1 y
•
x2 y
..
xn1
y(n2)
xn y(n1)
对左边各式求导一次，即有
18
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2-3 化系统的频域描述为状态空间描述
《管理经济学》第1章 绪论
判断企业最优决策的依据是什么？ 1.2.2 企业的目标 企业的目标：未来利润的现值最大化 1.2.3 企业目标和经理人目标 经理人的目标与企业目标不完全一致 经理人目标：总收入最大化、经理任期最 长、薪酬最高、经理个人效用水平最高、 市场份额最大化
支出
收入
产品市场
商品和服务 商品和服务
家庭
经济资源
企业
经济资源
要素市场
收入 生产要素支付
收入、产出、 图1-1 收入、产出、资源和生产要素支付的循环流动
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1.1.3 调节资源和货币流通的信号 价格 利润 1.1.4 个人和企业的关系 个人和企业相互依存 企业得到利润，个人的消费需求得到满足
1.2 企业的性质
第1章 绪论（冷拼）
1.1经济活动的循环流动 1.2企业的性质 1.3经济学与决策
1.1 经济活动的循环流动
1.1.1 经济活动的参与者：个人和企业 个人：资源拥有者（劳动力、资本、自然资 源）和物品、服务的需求者 企业：资源的需求者和物品、服务的供给者 1.1.2 两个市场：产品市场和要素市场 产品市场：个人向企业购买产品或服务 要素市场：企业向个人购买经济资源
1.2.4 委托——代理问题与对经理人的约束 股东与经理人的关系：委托——代理关系 约束经理人的办法：董事会监督、所有者 利益与经理人收入挂钩 约束经理人的外部条件：法律、道德、经 理人市场
1.3 经济学与决策
决策的步骤： 1．确定目标 2．明确问题 3．找出导致问题的原因 4．确定可能的行动方案 5．收集和估计数据 6．评价每个方案的收入和成本 7．从中选择最能满足目标的方案 管理经济学的主要作用是评价方案和选择最优 方案
控制工程基础教案第一章绪论 ppt课件
3）基本要求：上课注意听讲，重视习题； 注意与其它课程的联系。
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3. 对于确定的输入，系统应具有什么特性， 才能使系统实现预期的响应？ 基本的动力学问题！
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一般地，就系统、输入、输出三者之间的动态关系而言，需研 究的问题包括：
1. 系统分析问题：已知系统和输入，求系统的响应（或输 出）， 并通过响应来研究系统本身的问题；
2. 最优控制问题：已知系统，确定输入，使系统的输出满足要求； 3. 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求； 4. 滤波与预测问题：确定系统，以根据输出识别输入或输入中的
１，cp+k 系统对输入的响应（系统的输出）：y(t)
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上例中，y(t)即微分方程的解，显然，它是由系统的初始条件、系统的固有 特性、系统的输入及系统与输入之间的关系所决定。 问题：
1. 系统的输入与系统的固有特性如何影响y(t)？ 三者之间表现为何种关系？
2. 系统确定并已知时，对系统施加何种输入， 使系统实现预期的响应（即y(t)）?
系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰）下，从一 定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数决定）所 决定的动态历程（输出或响应）。
这一过程中，系统及其输入、输出三者之间的动态关系即为系统的动 力学问题。
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例1-1 弹簧——质量——阻尼单自由度系统 （书 p2）
同一系统、不同的外界作用 图1-3 m-c-k单自由度系统
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系统的快速性： 在系统稳定的前提下，当系统的输出量与给定的输入量之间差生偏差时
，消除这种偏差的快速程度。 系统的准确性：
第一章绪论控制论与经济控制论
➢ 控制论是定量研究客观事物的发生发展及对它 的发展过程进行控制的科学。
3
2、经典控制论
经典控制论主要基于黑箱原理，它也是系统的输 入输出描述方法。
黑箱原理
所谓黑箱原理就是不顾及控制系统内部的结构和 动态特性，而仅考虑控制系统的输入输出之间关系， 研究输入发生变化时输出反应行为的一种原理或方法。 黑箱是指这样一个系统，人们只能得知它的输入、输 出的值，而不知其内部结构和动态特性。如我们研究 一个国家或地区的经济开发系统时，可将该系统视为 一个仅有开发投资（输入）和国民收入（输出）的黑 箱，而不过问这些投资如何使用和运转对国民收入的 影响，以及某项具体科研成果对国民收入的影响等细 节。用黑箱原理所建立的控制系统的输入输出模型叫 黑箱模型。
第一章 绪论
1.1控制论与经济控制论
一、控制论的产生与发展
控制论是在二十世纪四十年代开始形成的 一门新兴学科。
➢1948年， ➢美国数学家维纳。 ➢《控制论，或关于动 物和机器中控制和通讯 的科学》
2
控制论的定义:
至今并没有一个公认的、比较完善的 表述。
➢ 维纳的定义：控制论 “是关于动物和机器中 控制和通讯的科学”；
如果将滑动平均价格y(s)看成输出，实际价格 u(s)看成输入，则上述方程就是“五日”滑动 平均价格系统的输入输出描述。
经典控制论的主要贡献在于建立了系统、 信息、反馈、调节、稳定等控制论的基本概念 和分析方法。
3、现代控制论
控制系统的输入输出模型只考虑系统的输入与输出 之间的因果关系，这就是经典控制论的讨论内容。显 而易见，无论人们对控制系统的输入输出描述研究如 何完备，它也不能揭示控制系统的内部结构和变化特 征的任何信息，这就是经典控制论的局限性。但有时 研究一个控制系统的内部结构和变化特征是非常必要 的，这就引入了现代控制论的讨论。