笼型异步电动机能量回馈制动控制
三相鼠笼异步电机正反转及能耗制动课程设计终稿
三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统班级学号：2010084030001 姓名：陈国强2010084030002 郭兴2010084030003 谌鸿强一、系统设计方案异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械。
异步电动机的优点是结果简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高且适用性强，缺点是功率因数较差。
三相异步电动机启动过程中会出现较大的电流，对电动机本身会有一定的影响。
由于异步电动机不存在换向问题，对不频繁启动的异步电动机来说，短时大电流没什么关系；对频繁启动的异步电动机，频繁出现短时大电流会使电动机内部过热，但是，只要限制每小时最高启动次数，电动机还是能承受的。
因此，只考虑电动机本身，是可以直接启动的。
但下面两种情况下，三相异步电动机直接启动是不可行的：①变压器与电动机容量之比不足够大；②启动转矩不能满足要求。
对于第①种情况，需要减小启动电流，第②种情况需要加大启动转矩。
本设计中不属于以上两种情况且不存在频繁启动的问题，故采用直接启动。
对于鼠笼异步电动机的控制方式有多种，常见的有PLC控制盒传统继电器控制，这里采用PLC控制方式。
主要设计步骤如下：1、主电路设计2、电路参数估算3、根据参数选择元器件4、PLC控制电路设计5、PLC控制编程软件6、调试运行二、电动机主电路设计根据要求，主电路设计如图1。
初始时，机械手停靠在左边，SQ1为ON，当QF闭合时，按下启动开关SB1，则继电器KM1得电，电机正转，机械手向右运动至工位1，触发行程开关SQ2使之转为ON状态，则继电器KM3得电，电机停转，并在该位置停靠6秒，然后再继续前进至工位2，触发行程开关SQ3使之转为ON状态，同样继电器KM3得电，电机停转，并在该位置停靠6秒，然后电机反转，退回至初始位置。
主电路中H1，H2分别为左右极限报警灯，若机械手运动到极限左右位置时，触发极限位置开关，则KM3，KM4，KM5得电，电机停转，并且报警器得电报警。
计算机控制三相笼型异步电动机能耗制动 课程设计
沈阳工程学院课程设计设计题目：计算机控制三相笼型异步电动机能耗制动系别班级学生姓名学号指导教师职称讲师起止日期： 2011年12月12日起——至 2011年 12月16日止沈阳工程学院微型计算机控制技术课程设计成绩评定表系（部）：班级：学生姓名：课程设计任务书课程设计题目：计算机控制三相笼型异步电动机能耗制动系别班级学生姓名学号指导教师职称讲师课程设计进行地点：实训F202，图书馆任务下达时间： 2011年 12 月 9 日起止日期： 2011年12月12日起——至 2011年 12月16日止教研室主任年月日批准1.设计的原始资料及依据；能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压通入直流电流。
利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
能耗制动可以由时间继电器控制和由速度继电器控制两种控制线路。
能耗制动比反接制动的能耗的能量小，其制动电流也比反接制动电流小得多，能耗制动的制动效果不及反接制动明显。
一般适用于电动机容量大和起动制动频繁的场合。
2.设计主要内容及要求；图8—1为用时间继电器控制和单向能耗制动控制线路。
当电动机需要停止时，按下停止按钮SB1，电动机由于KM1断电而脱离三相交流电源。
同时接触器KM2吸合，将直流电引入电动机定子绕组，时间继电器KT线圈与接触器KM2线圈同时接通时通电并自锁，电动机进入能耗制动状态。
当转子的速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器KM2的线圈电路。
由于KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈断电，电动机能耗制动结束。
图8—1 以时间为原则控制的单向能耗制动线路3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求；（1）题目、目录、原始数据及技术要求等；（2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形；（3）系统总原理图；（4）元件明细；（5）参考文献。
4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；（1）课程设计说明书；（2）硬件设计原理图；（3）软件流程图。
三相笼型异步电机的制动控制
SB1 SB2 FR KS KM1 KM2 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2
参考程序2
单向运行能耗制动的PLC控制 （1）根据图2-17（b）列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程
I/O分配表：
SB1 SB2 FR KM1 KM2 X1 X2 X3 Y1 Y2
三、训练步骤
1、检查元器件 2、按原理图接线，遵循一般接线规律，正确连接
线路
3、自查电路 4、教师检查 5、通电试验，记录试验过程中的现象及出现的问
题Байду номын сангаас
6、完成训练报告
四、教师小结 1、强调注意事项。 2、解答训练中存在的共性问题。
技能训练2：反接制动与能耗制动的 PLC控制
三、训练步骤 1、检查元器件 2、根据实际情况列出PLC的I/O分配表 3、根据控制要求编制PLC程序 4、检查元器件 5、按原理图接线，遵循一般接线规律，正确连接线路 6、自查电路 7、教师检查 8、通电试验，记录试验过程中的现象及出现的问题 9、完成训练报告
参考程序1：
单向反接制动的PLC控制 （1）根据图2-16列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程
三相笼型异步电机的制动控制
2、可逆运行反接制动控制线路（由学生参 考单向运行反接制动控制线路自行设计，并 查阅相关资料验证）
1、单向能耗制动控制线路
（1）按时间原则、速度原则进行的能耗制动主电 路、控制线路
2、可逆运行能耗制动控制线路
（1）按速度原则进行的能耗制动主电路、控 制线路 图2-18
技能训练1：三相异步电动机的反接 制动、能耗制动控制训练
一、训练目的 1、掌握三相异步电动机反接制动、能耗制动
电机控制系统中的能量回馈技术
电机控制系统中的能量回馈技术电机控制系统中的能量回馈技术在现代工业自动化领域中起着至关重要的作用。
能量回馈技术是指通过某种方式将电机系统产生的能量进行回馈利用，以达到能效优化、节能减排的目的。
在电机控制系统中，能量回馈技术可以有效降低系统的能耗，提高系统的运行效率，延长设备的使用寿命，是一种非常重要的技术手段。
一、能量回馈技术的工作原理能量回馈技术主要包括能量回馈装置和能量回馈控制系统两部分。
能量回馈装置通过不同的原理将电机系统产生的能量进行回馈利用，如惯性回馈装置、发电回馈装置、机械回馈装置等。
能量回馈控制系统则通过检测和分析能量回馈装置输出的能量状况，对电机控制系统进行智能调控，实现能量的高效利用。
通过这种方式，能量回馈技术可以将电机系统产生的惯性能量、制动能量等在一定程度上回馈到电网中，减少电机系统的能量损耗，提高系统的整体能效。
二、能量回馈技术的应用领域能量回馈技术广泛应用于各种电机控制系统中，包括电梯系统、风力发电系统、电动汽车系统等。
在电梯系统中，能量回馈技术可以将电梯在下行过程中产生的制动能量回馈到电网中，减少了电梯系统的能耗，提高了系统的整体运行效率。
在风力发电系统中，能量回馈技术可以通过智能控制系统将风力发电机产生的多余电能回馈到电网中，实现风力发电系统的能量储存和再利用。
在电动汽车系统中，能量回馈技术可以将电动汽车制动时产生的能量回馈到电池中，延长了电动汽车的续航里程，提高了电动汽车的能效。
三、能量回馈技术的发展趋势随着节能减排的国家政策日益严格，能量回馈技术在电机控制系统中的应用前景十分广阔。
未来，随着智能控制技术的不断发展和完善，能量回馈技术将会变得越来越智能化、高效化。
同时，随着新能源技术和储能技术的不断创新，能量回馈技术将会在电机控制系统中得到更加广泛的应用，并对整个工业自动化领域产生深远的影响。
总的来说，电机控制系统中的能量回馈技术是一种具有重要意义的技术手段，可以有效提高系统的能效，降低系统的能耗，延长设备的使用寿命。
能量回馈制动控制系统
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？
电动车用无刷直流电动机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。能量回馈过 程还要受到制动安全和蓄电池充电安全等条件的限制，包括蓄电池SOC、电动机的回馈能力 和当前转速等，回馈制动控制策略需要与整车制动要求紧密结合。在实际应用中回馈制动应 满足一定的约束条件，并采取相应的控制策略。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？ 根据制动能量回收系统的结构以及工作原理，如下图所示，由电机控制器控制逆变器以及整 流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减 速制动时电机对电池进行充电。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
学习任务1 能量回馈制动的控制策略
问题2：制动能量回收的影响因素有哪些？ 3)行驶工况 制动频率较高的工况，如城市中车辆需频繁起步与停车，此时回收的制动能量较多；而制动 频率较低的工况，如高速公路中车辆很少进行减速制动，故只有较少的能量回收。 4)控制策略 当电机和储能装置确定后，制动能量的回馈量由其控制策略决定，控制策略确定了机械摩擦 制动与电机制动之间的分配关系、确定了储能装置的充电和放电状态，同时也确定了制动过 程中能量的回馈量。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题2：斩波升压回馈方式是怎样实现的？ 当车速没有超过基速时的减速过程中，在此过程中电动机处于发电状态，将电动车减速过程 中的部分动能回馈到蓄电池。驱动电动机进入发电工作状态，其发电电压必须高于蓄电池电 压才能输出电功率，所以需要对制动过程进行有效控制。其控制原理为升压斩波控制方式。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题1：纯电动汽车制动能量回收系统由哪些组成？
三相笼型异步电动机反接制动PLC控制系统设计
PLC讨论课题目：三相笼型异步电动机反接制动PLC控制系统设计小组成员：班级：前言 (3)1．PLC简述 (3)2. 三相异步电动机制动方法 (4)3. 反接制动接触器继电器控制 (4)4. 反接制动的PLC控制 (5)结论 (6)前言PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。
本文设计了三相异步电动机的PLC反接制动控制电路。
三相异步电动机的应用几乎涵盖了农业生产和人类生活各个领域，在这些应用领域中，三相异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
1．PLC简述本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工作环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
三相笼型异步电动机制动
动接触器KM2线圈电路接通，电动机接入反相序电源，电动机开始
反接制动，当速度趋近于零时，速度继电器KS2复位断开，切断KM2
的线圈电路，完成正转的反接制动。在反接制动过程中，KM3失电，
所以限流电阻R一直起限制反接制动电流的作用。反转时的反接制动
工作过程与此相似，KS1触点闭合，制动时，接通接触器KM1的线圈
械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止。而在实
际生产过程中，生产机械往往要求电动机快速、准确地停
车，这就需要对电动机采取有效的制动措施。常用的制动
方式有机械制动和电气制动，其中电气制动包括反接制动
和能耗制动。
【相关知识】
▪ 1．反接制动的原理
▪
所谓反接制动，是指在电动机三相电源被切除后，立即向异步电
▪
(2) 画出单向反接制动、单管能耗制动电路的安装图
▪
(3) 根据原理图、安装图安装单向反接制动、单管能耗制动控制
电路。
▪
(4) 在断开电源的前提下，用万用表的欧姆挡，通过测量电路通、
断的“电阻法”检测电路安装是否正确。
▪
(5) 在教师的指导下做通电试验，看动作是否正常。若动作不正
常，用万用表的交流电压挡，用“电压法”排除电路故障。
触点闭合，KM2、KT线圈同时通电并自锁，KM2主触点将经过二极
管VD整流后的直流电接入电动机定子绕组，电动机能耗制动，此时，
电动机绕组U1U2、V1V2并联后与绕组W1W2串联，其定子绕组的连 接如图7-5所示(假设电动机为星形接法)。电动机的速度迅速降低。 当转速接近零时，时间继电器KT延时时间到，其常闭触点打开，使 KM2、KT线圈相继断电，能耗制动结束。
项目7 三相笼型异步电动机的电气制动
异步电机发电能量回馈系统
功率因数
过载能力
≥0.99
0.95(容性)~1;0.95(感性)~1
150%,1min; 180%,10s; 200%,0.5s
备注
线电压有效值
在此范围内可正常工作 额定功率下，<2.5% 单位功率因数运行时
额定功率下连续调节 间隔10分钟
沈阳欣鹭德成套控制设备有限公司
汽轮机拖动异步机---智能并网发电系统（XLD-PRS1）
XLD-PRS1应用场合
1. 矿山设备：此类设备有一半时间电机处于发电状态，使用XLD-PRS1能量回馈系统可以节 省部分电能 例如:长距离输送带、绞车
2. 提升设备：此类设备有一半时间电机处于发电状态，使用XLD-PRS1能量回馈系统可以节 省部分电能 例如：各类起重机、港机、升降机
3. 高速大惯量设备：设备转动惯量大，要求减速时间短，减速时电机处于发电状态，使用 XLD-PRS1能量回馈系统不仅可以节省电能，同时避免了使用制动电阻产生大量热量，导 致车间温度过高的问题 例如:离心机、大型工业洗衣机
沈阳欣鹭德成套控制设备有限公司
汽轮机拖动异步机---智能并网发电系统（XLD-PRS1） 蒸汽发电方案简析
我公司研制的智能并网发电系统（XLD-PRS1）具备诸多优点：
1、可以实现全转速发电，宽泛的发电转速区间，不拘泥于超速发电。 2、数据可视，通过通讯上传至上位机实时查看，可以显示的参数有发电功率、发电电
机、循环泵的方案已得到了广泛的应用，并通过实践证明可以有效的 减少电能消耗，减少企业的运行成本。 3、汽炉往往会产生多余的蒸汽量，如果没有相应的能量转换系统，这部 份的能量就会被浪费掉。或者有许多小负荷的用电设备不可能逐一配 合离合器实现气动转换。 4、为了解决上述问题，产生了“汽轮机拖动异步机发电”的应用。
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收稿日期:1997205204笼型异步电动机能量回馈制动控制徐国忠 诸 静(浙江大学,杭州 310027)涂筱烈(安徽医科大学)徐惠国(合肥第二十六中学)【摘要】本文分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理,提出了一种新颖的能量回馈控制方法和能量回馈电路,该方法具有能量回馈效率高、控制简单且不易发生逆变失败等优点,有效地抑制电动机制动时直流侧泵升电压。
实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
【关键词】变频调速,异步电动机,回馈制动,泵升电压抑制,能量控制1 引 言近年来,国内外对变频器的研究和应用取得飞速的进步,尤其是通用变频器在工业生产中得到了广泛的应用。
当变频器驱动异步电动机在制动或者下放位能性负载过程中,电动机处于再生制动状态,传动系统中的机械能通过电动机转换成电能,变频器中续流二极管将这种能量回馈到变频器直流侧电容C 中,使直流侧电压升高,产生泵升电压。
特别是要求快速起、制动和频繁正、反转的调速系统,短时间内有很大的能量回馈,在电容上产生很高的泵升电压,若不及时释放这部分能量,则势必会引起变频器过压保护动作或造成主回路大功率器件的过压损坏。
对这种泵升能量的处理方法基本上有两种:(1)耗散到直流侧与电容器并联的“制动电阻”中,(2)通过能量回馈电路使之回馈到交流电网中。
前一种方式比较简单,但经过电阻耗散能量,不仅浪费了能源,有时也会产生某些副作用[2],后一种方式虽然结构较为复杂,但提高了能源的利用率,尤其是对频繁起制动或长期带位能性负载下放的系统,会产生显著的节电效果。
本文提出了一种新颖的能量回馈控制方案并设计了相应的电路,实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
2 能量回馈控制策略和能量回馈电路设计211 能量回馈控制策略带能量回馈电路的变频器主电路结构如图1所示。
能量回馈控制的工作原理是利用二只GTR T 7、T 8和六只晶闸管等组成能量回图1 带能量回馈电路变频器主电路结构图馈电路,制动时,控制GTR T 1～T 6按一定下降频率给电机供电,使之工作在再生制动状态,驱动T 7、T 8和晶闸管逆变桥,如果满足逆变条件,则把直流侧泵升能量直接回馈给电网,确保在整个制动过程中,直流侧电压在安全范围内。
对于普通晶闸管逆变桥,如果依自然换相点实现逆变,则其逆变角的选择应使Β>30°,否则,就有可能会逆变失败,而Β>30°回馈电网能量大为减少,无法抑制泵升电压的快速上升,不能实现快速制动的目的,同时也使制动结束时直流侧电压小于平均整流电压。
本文提出一种新型逆变换流控制(强迫通断控制)的方法,运用串联在直流馈线上的T 7、T 8(参见图1),按一定时序控制其通断状态,从而可使晶闸管逆变桥处于逆变或关断状态,即在自然换相点处发出T 7、T 8关断信号,并在晶闸管逆变桥再次触发前先发出T 7、T 8导通信号,使其导通,当晶闸管逆变桥被触发时,如果满足逆变条件,则把能量回馈电网,能量回馈控制示意图如图2所示(I (t )为回馈电流)。
它的特点是可选择Β<0°进行逆变,实验交流线电压等于或略大于直流侧图2 能量回馈控制示意图图3 GTR 晶闸管触发信号时序图平均整流电压U d 时进行逆变,能量回馈率高,又杜绝单独使用逆变桥控制时,可能会发生的逆变失败现象,且硬件控制电路结构简单。
本文中交流侧线电压为电网电压降压后的220伏,经整流、滤波后直流侧平均电压为U d ≈2134×127≈297伏,选用固定逆变角Β=-1315°时,该时刻电源交流侧瞬时线电压为311×sin (60°+1315°)=298伏,当电机处于电动状态时,对应于触发时刻即使有误触发信号,晶闸管也不可能导通(功率器件导通管压降的作用);而当电动机处于制动状态时,晶闸管导通时间较长,能量回馈较多,确保了直流侧电压不会上升过高,且制动结束时,直流侧电压略高于297伏(功率器件管压降的影响)。
T 7、T 8和晶闸管逆变桥的触发时序如图4所示。
在自然换相点处发出T 7、T 8关断信号,并在晶闸管再次触发前的一个时钟周期(大约8313Λs 由12kH z 时钟产生)开通T 7、T 8使逆变电路与直流侧连通,当晶闸管被触发时,如果满足逆变条件,则把能量回馈电网。
212 能量回馈电路参数的选择设逆变器直流侧最大允许电压值为U C m ax ,系统最大回馈功率为P e ,回馈电流I(t )的最大值为I m ax ,为使制动过程中直流侧电压U C (t )不超过U C m ax ,必须满足:60°+Β60°I m ax U C m ax ΕP e(1)I m ax ΕP e 60°U C m ax 60°+Β(2)交流电抗器电感量(一相)为:L =U C m ax -U V 2(2Π 6f ) I m ax =U C m ax -U v24Πf I m ax(3)U V 为处于自然换相点时刻交流线电压的瞬时值,f =50H z 。
由于在实际系统中各种发热和转换损耗不可避免,且电动机的回馈功率随其转速下降而减少,因此只要保证(1)式成立,就可使制动过程中直流侧电压等于或小于U C m ax ,系统安全可靠地工作。
3 实验验证为了验证本文能量回馈控制方案,在一・65・《电工电能新技术》套电压型矢量控制交流变频调速系统做了各种试验。
异步电动机功率为11k W,异步机—直流发电机组转动惯量为1176kg m2。
制动时,用记忆示波器记录了电动机转速和泵升电压变化波形。
证实本文的方案正确性和表明了所设计的电路性能良好。
图4(a)(b)给(图片中 上条曲线:直流侧电压波形下条曲线:电动机转速波形)图4 电动机起制动时转速及泵升电压变化波形出机组在最大制动转矩时,不同转速下的制动波形。
电压标尺:50V D I V,时间标尺: 500m s D I V,速度标尺:500rpm D I V。
机组从1000rpm、1500rpm制动到零时的制动时间分别为450m s、670m s,直流侧泵升电压分别为35V、75V。
4 结 论本文提出了一种新颖的固定逆变角(Β=-1315°)晶体管一晶闸管混合控制能量回馈控制方法,该方法具有变流效率高,响应速度快,不易发生逆变失败等优点,有效地抑制了制动时直流侧泵升电压,且制动结束时直流侧电压基本不变,有利于电动机再次迅速电动运行。
该研究成果在工程上具有较大的实用价值。
参 考 文 献1 佟纯厚.近代交流调速.冶金工业出版社,1995;5 2 涂从欢.电力拖动系统中能量回馈控制的设计.电气传动,1996;(3)3 张晓光等.直流脉宽调速系统中回馈能量的研究及泵升电路设计.电工技术学报,1996;(1)4 Keiju M atsui,T subo i and Soburo M uto.Pow er R egenerative Contro l by U tilizing T hyristo r R ectifier of V o ltage Source Inverter.IEEE T rans.Ind.A pp licati on,1992;28(4):ENERG Y FEED BACK BRAK ING CONTROL OF AS Y NCHRONOUS MOT ORXU Guozhong ZHU J ing(Zhejiang U n iversity,H angzhou310027)TU X iao lie(A nhu iM edical U n iversity) XU H u iguo(H efei26th M iddle Schoo l)【Abstract】T he pap er analyses the b rake p rinci p le of the m o to r pow ered by the inverter and(下转第69页)体的结构和形状特征;(2)k与B m、H m和(B H)m有明确的关系,据此利用k可以确定磁路的参数,并进行磁路的设计;(3)从性能价格比最优考虑,结构系数k 应大于k m ax,其成本基本不变,而径向尺寸减小;(4)本设计方法也可用于其他类型的钕铁硼磁路。
参 考 文 献1 林其禾,赵佑民.磁路设计原理.北京:机械工业出版社,1987.112 王以真.实用磁路设计.天津:天津科学技术出版社,1992.113 周惠兴,王先逵等.内燃机异型活塞型面的高速数控车削.见:先进制造技术论文集.北京,1996。
9,北京:机械工业出版社,1996.12STRUCTURE COEFF I C IENT D ESIGN ING M ETHODFOR NdFeB M AGNET I C C IRCU ITW AN G X ianku i ZHOU H u ix ing(In stitu te of M anufactu ring Engineering,T singhua U n iversity,B eijing100084)【Abstract】B ased on basic V C M m agnetic circu it,a structu re coefficien t design ing m ethod fo r N dFeB m agnetic circu it is p resen ted.D ifferen t from traditi onal design ing p rocedu re,it com b ines the m agnetic circu it w o rk ing po in t w ith the structu re coeffcien t and easily gets the h igh perfo r m ance circu it and low est m anufactu ring co st.T he m agnetic w o rk ing po in t get from th is m ethod is u sually no t on the po in t of m ax i m um m agnetic energy and op ti m ized m agnetic structu re coefficien t k is greater than k m ax.Som e m agnetic design ing exam p les and their data fo r linear driving m o to r are given in th is p aper.T he linear m o to r designed by th is m ethod has been u sed in CN C lathe fo r O.P.p iston s,w h ich show s the effectiveness of th is m ethod.【Keywords】m agnetic circu it design ing,N dFeB,V C M(上接自第57页)p ropo ses a novel m ethod of energy feedback con tro l and a circu it.T he m ethod has m any fea2 tu res such as h igh energy feedback efficiency,easy con tro l and no converting failu re etc.It li m its the pum p vo ltage of dc link effectively.Exp eri m en tal resu lts p rove that the m ethod is co rrect and effective.【Keywords】V F SR,asynch ronou s m o to r,feedback b rake,p um p vo ltage li m itati on,energy con tro l。