CO2气体保护自动焊接小车
二氧化碳气体保护焊.
二氧化碳气体保护焊一、气体保护电弧焊概述气体保护电弧焊（简称气体保护焊）是用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法。
1.气体保护焊的原理气体保护焊直接依靠从喷嘴中连续送出的气流，在电弧周围形成局部的气体保护层，使电极端部、熔滴和熔池金属处于保护气罩内，使其与空气隔绝，从而保证焊接过程的稳定，获得质量优良的焊缝。
2.保护气体的种类及用途气体保护焊时，保护气体在焊接区形成保护层，同时电弧又在气体中放电，因此保护气体的性质与焊接质量有着密切的关系。
保护气体有惰性气体、还原性气体、氧化性气体和混合气体数种。
惰性气体有氩气和氦气，其中以氩气使用最为普遍。
目前氩弧焊已从焊接化学性质较活泼的金属发展到焊接常用金属（如低碳钢）。
氦气由于价格昂贵，而且气体消耗量大，常与氩气混合使用，单独使用较少。
还原性气体有氮气和氢气。
氮虽然是焊接中的有害气体，但它不溶于铜，对铜它实际上就是“惰性气体”，所以可专用于铜及铜合金的焊接。
氢气主要用于氢原子焊，但目前应用较少。
另外氮气、氢气也常和其他气体混合使用。
氧化性气体有二氧化碳。
由于这种气体来源丰富，成本低，因此值得推广使用。
目前二氧化碳气体主要应用于碳素钢及低合金钢的焊接。
混合气体是在一种保护气体中加入一定比例的另一种气体，可以提高电弧稳定性和改善焊接效果。
因此，现在采用混合气体保护的方法也很普遍。
常用保护气体的选择见表2—103.气体保护焊的分类气体保护焊按所用电极材料，可分为不熔化气体保护焊和熔化极气体保护焊（图2—25）。
按照焊接保护气体的种类划分有：氩弧焊、氦弧焊、氮弧焊、氢原子焊、二氧化碳气体保护焊等方法。
按操作方式的不同。
又可分为手工、半自动和自动气体保护焊。
二、二氧化碳气体保护焊二氧化碳气体保护焊是用二氧化碳气体作为保护气体，依靠焊丝与焊件之间产生的电弧来熔化金属的气体保护焊方法。
简称CO2焊。
1.CO2气体保护焊的过程CO2焊的焊接过程如图2—26所示。
项目二 CO2气体保护焊
• 在使用CO2焊维修车身时，由于车身板件较薄，通常 采用细焊丝小电流，特别是较低电弧电压的情况下， 可获得短路过渡。
• 短路过渡的特点是弧长较短，焊丝端部的熔滴长大到 一定程度时与熔池接触发生短路，此时电弧熄灭，形 成焊丝与熔池之间的液体金属过桥，焊丝熔化金属在 重力、表面张力和电磁收缩力等力的作用下过渡到熔 池，之后电弧重新引燃，重复上述过程。
于实现焊接过程的机械化和自动化.
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• 2. CO2气体的氧化性
• CO2气体属于氧化性气体，焊接时CO2 气体被大量的分 解，分解出来的原子氧具有强烈的氧化性。常用的脱氧
措施是加入铝、钛、硅、锰脱氧剂，其中硅、锰用得最 多。
3.气孔 1)CO气孔 CO气孔的产生，主要是由熔池中的FeO和C发生反应
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图2-5熔化极气体保护焊焊接设备的组成
• 1)焊接电源 • CO2气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使
用较多的是弧焊整流器式直流电源。焊接电源的额定功 率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护 焊所要求的电流通常为100~500 A，电源的负载持续率 (也称暂载率)为60%~100 %，空载电压为55 ~ 85 V。 • 根据GB 10249-1988《电焊机型号编制方法》中规定， 熔化极气体护焊机的型号表示中:前三位是大写英文字 母，后五位是阿拉伯数字，它们表示的含义见表2-1。 •
• (1)控制焊接设备的启动和停止。
• (2)控制电磁气阀动作，实现提前送气和滞后停气，使 焊接区受到良好保护。
• (3)控制水压开关动作，保证焊枪受到良好的冷却。
• (4)控制引弧和熄弧。
• (5)控制送丝和小车的(或工作台)移动(自动焊时)。
CO2气保焊
一、 CO2气体保护焊原理
1、定义：
电弧在一个熔化的电极和工件之间燃烧，这个熔化的 电极同时又作为填充金属，保护气体是惰性的或活性 的。(按ISO4063标准代号135)
二氧化碳气体保护电弧焊，简称CO2焊， CO2亦具有氧化性，本质上也属于MAG焊。 使用的保护气体： CO2、CO2+O2 优点： CO2气体来源容易、易于制取、价格 低廉。 范围：广泛用于黑色金属材料的焊接 • 另外，由于CO2的物理特性和化学特性，须 要在焊接过程中从设备、工艺、以及焊丝等 方面采取措施。
• 惯性力、母材蒸发反作用力是收缩力是促进熔 滴的过渡； • 表面张力和粘性则起到影响熔滴在焊丝端部保 持多长时间的作用。
熔化极气体保护焊中作用在熔滴上的力
收缩效应的作用原理
• 对于熔化极脉冲惰性气体保护焊来讲，收缩力最为重 要，它是一种电磁力，它将对熔滴的过渡有重大的影 响，电流流过的任何导体将产生一磁场，并形成指向 中心的径向作用力，
压缩力的作用结果是：
1）使焊丝液态端收缩。 2）提高了收缩位置的电流密度。 3）增强了收缩力
收缩效应是以电流强度平方的形式增大。因此， 对于熔化极脉冲惰性气体保护焊，较低的基础电 流是不会使熔滴过渡的。仅当脉冲电流强度提高 时才会过渡。这样就实现了脉冲控制的熔滴过渡， 即收缩效应才会增大，熔滴通过每一个脉冲来促 使一个熔滴过渡。这种方式只有在收缩效应足够 大的时候，如在用惰性气体保护焊接时，才能实 现。如使用二氧化碳或其它氧化性混合气体时， 由于这些气体改变了电弧的形态，熔滴的表面张 力加大，收缩效应对熔滴过渡的影响很小。因些， 这样用脉冲电流就没有什么意义，甚至带来缺点， 如飞溅大等。
MAG焊保护气体的选择 -通常：CO2 -Ar为主的气体优点:高熔化效率时飞溅减少.
二氧化碳气体保护焊操作规程
二氧化碳气体保护焊操作规程1、设备功能原理二氧化碳气体保护焊的焊接原理是被绕成线圈状的焊丝来取代焊条，此焊丝经送丝轮通过长送丝管送到焊枪头部，经导嘴导电，在二氧化碳气氛中，与母材之间产生电弧，靠电弧热量进行焊接，所用焊丝材料是由可提高焊接性能的特殊元素构成的。
焊接时取消了手弧焊短时间内更换焊条的麻烦，还可适用大电流焊接，大幅度地提高了工作效率。
2、焊前准备工作2.1仔细检查电源电压是否正常（观察电压表380V）。
2.2接好二氧化碳气表气管并将交流36V的加热电源接好。
2.3各电缆连接是否牢固、无破损，按钮动作是否有效、灵活，应接地部分须可靠接地。
2.4仔细检查二氧化碳气路系统包括二氧化碳气瓶、加热器、减压阀、电磁气阀是否漏气，二氧化碳气体是否畅通和均匀喷出。
2.5穿好长袖工作服，戴好长皮手套，选用合适的焊接面罩。
2.6仔细检查电源线、控制线是否完好，如有破损及时更换。
2.7小车送丝装置传动是否灵活。
3、工作中的操作规程3.1打开配电箱开关，电源开关置于“开”的位置，然后再打开焊机上的电源开关。
3.2打开气瓶，将流量调节旋钮慢慢向OFF方向旋转，直到流量表上的指示数为需要值。
供气开关置于“焊接”位置。
3.3焊丝在安装中，要确认送丝轮的安装是否与丝径吻合，调整加压螺母，视丝径大小加压。
3.4将收弧转换开关置于“有收弧”处，先后两次将焊枪开关按下、放开进行焊接。
3.5焊枪开关“ON”，焊接电弧的产生，送丝开始，焊枪开关“OFF”，切换为正常焊接条件的焊接电弧，焊枪开关再次“ON”，切换为收弧焊接条件的焊接电弧，焊枪开关再次“OFF”焊接电弧停止。
3.6焊接结束后，应及时关闭焊机电源，将二氧化碳气源总阀关闭。
4、日常维护与保养（操作工完成项）4.1每班清理机上的灰尘，用压缩空气或氧气吹机芯的积尘物。
4.2每班结束后及时清理焊把焊渣。
4.3每月对焊接小车机械装置进行检查更换送丝轮。
4.4每周对焊机锁紧装置进行紧固。
二保焊
第一章二氧化碳气体保护焊二氧化碳气体保护焊是20世纪50年代初期发展起来的一种焊接技术，目前已经发展成为一种重要的焊接方法。
之所以如此，是因为CO2焊比其他电弧焊方法有更大的适应性、更高的效率、更好的经济性以及更容易获得优质的焊接接头。
本章主要讨论CO2焊的特点及应用，CO2的设备及材料并对CO2焊的焊接技能进行相应的介绍。
学习任务和目标1.掌握CO2气体保护焊的分类及特点；2.掌握CO2气体保护焊的设备使用及保养；3.掌握CO2气体保护焊的焊接材料的相关知识。
第一节二氧化碳气体保护焊概述一、CO2气体保护焊的实质CO2气体保护焊是利用CO2气体作为保护气体的熔化极电弧焊方法。
这种方法以CO2气体作为保护介质，使电弧及熔池与周围空气隔离，防止空气中氧、氮、氢对熔滴和熔池金属的有害作用，从而获得优良的机械保护性能。
生产中一般是利用专用的焊枪，形成足够的CO2气体保护层，依靠焊丝与焊件之间的电弧热进行焊接。
按所用焊丝直径不同，可分为细丝CO2气体保护焊(焊丝直径为0.5～1.2mm)和粗丝CO2气体保护焊(焊丝直径为1.6～5.0mm)。
按操作方式又可分为CO2半自动焊和CO2自动焊。
主要区别在于：CO2半自动焊是由手工操作焊枪控制焊缝成形，而送丝、送气等功能同CO2自动焊一样，由相应的机械装置自动完成。
CO2半自动焊适用性较强，可以焊接较短的或不规则的曲线焊缝，还可以进行定位焊操作，所以，在生产中被广泛采用。
而CO2自动焊主要用于较长的直线焊缝和环缝等的焊接。
CO2气体保护焊是熔化极电弧焊，熔滴过渡的形式与选择的焊接工艺参数和相关工艺因素有关。
应根据焊接构件的实际情况，确定粗、细丝CO2焊的焊接方式，选择合适的焊接工艺参数，以获得所希望的熔滴过渡形式，从而保证焊接过程的稳定性，减少飞溅，得到理想的焊缝。
CO2焊熔滴过渡主要有短路过渡和滴状过渡两种形式。
1．短路过渡CO2焊在采用细焊丝、小电流和低电弧电压焊接时，熔滴呈短路过渡。
CS—100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳焊接中的运用
CS—100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳焊接中的运用摘要:本文主要介绍了CS-100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳四条主立缝焊接中的运用，对其工作原理、组成及特点等作了详细的描述，并通过具体实例阐述了CS-100多功能摆动式自动焊接小车的运用给我公司工程施工带来了的实效。
关键词:槽壳自动焊接工作原理立缝规范参数1、自动焊接小车的工作原理CS-100多功能摆动式自动焊接小车是依托CO2气体保护焊机的先进焊接设备，是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。
CS-100多功能摆动式自动焊接小车由控制面板、摆动电机、导轨、焊枪夹及相应的焊接电源组成，其导轨用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。
其主要特点是可以实现垂直及水平焊接，设有摆动幅度调节系统，可实现左右，中心位置的随意伸出及调节。
摆动焊接时为了防止咬边现象的出现，设置了左右摆动停止时间可调节功能，并配有小型轨道可对接延长；控制器采用数码方式显示摆动幅度，焊接中心位置的移动，停留时间及运行速度。
2、在槽壳立缝焊接中的运用铝电解槽为全焊钢结构件，焊接应力大，槽壳由端侧板2块、长侧板2块、底板1块组装，经焊接后成为最终产品槽壳。
在槽壳焊接中容易出现问题的地方常常在于长侧板与端侧板对接焊缝上，如果不进行有效控制，会导容易致铝电解槽在今后使用中，频繁进行维修，直接影响到电解槽的使用寿命，所以电解槽槽壳端侧板与长侧板的四条对接焊缝的焊接质量是整个电解工程中的重中之重。
为了提高焊接质量，提高生产率，消除人为因素对焊缝的影响，我公司在电解槽槽壳的四条对接焊缝过程中，采用了CS-100多功能摆动式自动焊接小车进行焊接（如图－1）。
2.1焊接参数的设定及控制为了确保四条立缝的焊接质量，我们对CO2气体保护自动立焊机焊接垂直立缝进行了焊接工艺评定，具体焊接参数如下：第一层：焊接材料H08Mn2SiA，焊丝直径φ1.0 mm，焊接电流90～100A,焊接电压18～21V, 摆动速度10～13cm/min, 线能量8.24～8.26 kj/cm,摆动幅度3mm,左右停止0.5S,行走速度15～18 mm/min,焊丝伸出长7mm,CO2气流量15～20l/mm,电源极性直流反接；第二层：焊接材料H08Mn2SiA，焊丝直径φ1.20 mm，焊接电流100～110A,焊接电压20～22V, 摆动速度10～13cm/min,线能量8.81～10.2kj/cm, 摆动幅度6.5mm,左右停止0.5S,行走速度8～13mm/min,焊丝伸出长12mm, CO2气流量15～20l/mm,电源极性直流反接。
co2气体保护焊摆动小车焊接工艺
5
5 工艺要求
5.1 焊接参数按表 2～表 5。
表 2 CO2 气体保护小车自动焊平对接双面焊焊接参数
焊道
摆动 型式
左右 停留时间
（S）
摆动速度
焊接电流 （A）
焊接 电压 （V）
焊接速度 （cm/min）
底层焊道 层间焊道 盖面焊道
锯齿形
左： 0.3～0.4
右： 0.3～0.4
69～71 76～80
220～240 240～280 240～260
3.3 焊前清理
3.3.1 焊前，焊工必须对焊接坡口及坡口两侧各宽 20mm 范围内，清除氧化物、水份、油污等。
3.3.2 当焊缝清理后，未能及时焊接并因气候或其它原因影响而积水，受潮、生锈时，在焊
接前应重新清理。
4 人员
参加 CO2 气体保护摆动式自动小车对接焊焊接的焊工，应持有相关船级社颁发的 CO2 气体 保护半自动焊工的合格证书，并经过专门培训和考试合格后，方能上岗。
3
Q/SWS 41-010-2005
5.2.3 引熄弧板的安装，必须保证引熄弧板与拼板的背面齐平。 5.2.4 引熄弧板安装后，需在引熄弧板上沿焊缝方向，采用碳弧气刨进行坡口的开启，引弧 端，坡口长度≥100mm，熄弧端，坡口长度≥50mm。坡口深度略高于拼板焊缝 2mm 左右，并与 拼板焊缝连续过渡。 5.3 衬垫的安装 5.3.1 当采用 CO2 单面焊时，选用的衬垫必须符合 GB/T3715-1995《陶质焊接衬垫》要求。 5.3.2 衬垫的安装必须与钢板粘合紧密，衬垫与衬垫衔接处应相互推紧无间隙。 5.4 室外焊接时，当风速超过 2m/sec，焊接中必须采取相应的挡风措施，下雨时不得焊接。 6 工艺过程 6.1 焊接前焊工需正确连接电源、送丝机构、焊接小车并安装轨道。 6.2 焊接操作顺序和要求 6.2.1 打开焊接控制电源，检查焊接小车行走是否正常，在确认无误后，方可在焊接小车上 安装焊枪； 6.2.2 送丝机构里安装焊丝并拉到焊枪端部并调整好焊丝的伸出长度（焊丝伸出长度 15 mm～ 20mm）。 6.2.3 小车移到焊接开始点，切入行走制动开关，随后调整好焊枪的角度及焊丝位置，并根 据焊缝的坡口型式以及焊缝所需的宽度调整所要的摆动幅； 6.2.4 根据每层焊道的不同要求，选择所需要的焊枪摆动时左右瞬间停止时间。一般在焊接 底层焊道时左右瞬间停止时间略大于层间焊道左右瞬间停止时间（层间焊道左右瞬间停止时 间约为 0.3s，底层焊道时左右瞬间停止时间约为 0.4s）； 6.2.5 确认保护气体系统是否工作正常； 6.2.6 开始焊接； 6.2.7 焊接过程中，焊工要始终观察焊接熔池，注意焊枪的摆动位置，随时修正，以防止焊 缝偏离。 6.2.8 工件焊接结束之后按停止开关； 6.2.9 确认焊接结束。
HCD500—6型焊接摇摆小车在船体制造中的应用
HCD500—6型焊接摇摆小车在船体制造中的应用作者：张昌俊来源：《中国科技博览》2019年第07期[摘要]在复杂船体结构制造中，采用摇摆小车自动化焊接技术，结合二氧化碳高效焊，能在船体T型部件、船体拼板等角焊缝和对接焊缝上广泛应用，不仅降低了劳动强度，而且提高了焊接质量和生产效率。
[关键词]二氧化碳焊接摇摆小车自动化焊接中图分类号：P58 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）07-0360-02前言焊接技术在船舶制造、海洋开发、能源交通、石油化工等各个行业中得到广泛的应用，是现代制造业最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已经成为制造业中的一项重要基础。
随着高质量发展的要求和科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。
手工焊接方式受到个人技术水平、环境、员工素质因素的影响，很难长时间保证焊接工作的质量和焊接速度。
由于焊接恶劣的工作环境，从事手工焊接的工人逐渐在减少，熟练的焊接技术工人更是严重不足。
传统的手工焊接已经不能满足当下焊接质量和速度的要求。
因此，焊接的自动化是制造业的大势所趋，是制造业发展的必要条件。
1 HCD500-6型自动焊接小车特点和用途随着控制技术的不断进步，焊接机器人开始被广泛推广及应用，并由单一控制向多传感、智能化方向发展，除能控制机器人本体外，还可以控制外围设备和机器人一起协调联动。
但是在复杂船体建造中，由于空间限制和复杂的结构形式，难以发挥其优势，更难以被广泛使用。
焊接摇摆小车的简便及轻巧使它有了更好的使用优势。
南京顶瑞电机有限公司生产的HCD500-6型自动焊接摇摆小车（下文简称摇摆小车）它使用了可移动电源，解决了普通焊接摇摆小车要连接220v电源的要求，即避免触电事故的发生，又使焊接作业更加灵活，移动小车时更加方便。
并配备了角焊用的导轮和对接焊缝用的柔性导轨，既可以焊接角焊缝，又可以焊接对接焊缝。
柔性导轨可以用于开坡口、不开坡口的单曲度和双曲度对接焊缝，使摇摆小车在生产范围上得到更为广泛的扩展。
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CO2气体保护自动焊接小车使用说明书型号：AW-J1上海戍原机械有限公司焊接项目部©2007年08月出品卷首语感谢您购置上海戍原机械制造有限公司的自动焊接产品。
我们将以真诚的服务来陪伴您对本产品的使用！为了配合我们的服务，我们建议您在使用本产品之前，请务必仔细阅读《使用说明书》。
其中详细的介绍了本产品的基础结构、产品功能、使用方法和技术参数等。
以便您在具体使用过程中作为参考和借鉴之用。
在使用过程中，我们建议您把这本《使用说明书》放在手边，以备随时查阅。
如您对《使用说明书》中的一些内容及观点存在疑虑与指正，或者是对本产品存在疑虑与指正，请您联系我们的服务电话，我们的客服人员将为您提供专业的服务，并诚挚接受您的批评与指正。
欢迎随时与本公司联系。
电话：086-021-********传真：086-021-********-15邮编：201600地址：上海市松江区申牛路888号2栋3楼使用前须知为了保证操作安全，务必请遵守以下事项警告！注意避免发生重大人身事故！●服装、安全防护用具的佩带为防止眼部发炎和皮肤烧伤，请务必遵守劳动安全卫生规则，佩带相应的防护用具。
●换气时的注意事项为防止有害气体中毒和窒息的发生（焊接烟尘和气体对人体有害），必须遵守劳动安全卫生法机器实施令中关于粉尘侵害的规则，安装局部排气装置或使用有效的呼吸用保护器具。
注意！防止机器烧损和火灾类事故发生！●防止因过热引起的火灾和机器的烧损请将易燃性物品保持50cm以上距离。
●防止由火花引起的火灾事故及机器烧损切记使火花（飞溅、闪光）溅到可燃性物品上。
●防止因摔落引起的磕碰和机器损坏在架台上安装本机时，要确保安全，防止滑落。
●操作手册必读使用本机前请仔细阅读操作手册。
第1页目录1．概要--------------------------------------------------------3 2．特点--------------------------------------------------------3 3．适用环境----------------------------------------------------4 4．外形图------------------------------------------------------4 5．构成说明----------------------------------------------------5 6．控制面板说明------------------------------------------------5 7．主要技术参数------------------------------------------------6 8．安装--------------------------------------------------------7 9．运行--------------------------------------------------------8 10．焊接工艺参数------------------------------------------------8 11．检查及维护--------------------------------------------------9 12．故障及对策-------------------------------------------------10第2页1.概要：焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种CO2焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。
其主要优点有：●减少劳动强度，改善作业环境●提高工作效率，是手工焊的1.5倍●避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率因此其综合效益，比手工焊提高近200%●自动化程度高，确保焊接质量的稳定性●不需要很熟练的技术工人AW-J1是磁控手柄角焊自动小车，应用非常广泛。
其突出特点是体积小、重量轻、移动方便、使用简单，适用于水平角焊。
2.特点：1）AW-J1型小车是适用于水平角焊的自动焊接装置。
2）可以实现左右两方向的焊接，小车两端安装有感应停止开关，焊接结束后小车可以自动停止，便于一个工人同时操纵多台设备。
3）体积小、重量轻，移动和安装都很方便，非熟练工也可以进行焊接。
4）安装有永久磁铁，避免小车脱离焊接线的现象。
5）可以安装在垂直面上进行焊接。
6）安装有磁控手柄，方便使用。
第3页3.适用环境：4. 外形图：第4页5. 构成说明：本体：X-Y滑块，导向轮，感应停止开关，焊枪把手，等附件组成1）驱动部分：是驱动小车的装置，以四个橡胶轮，锥齿轮，链条，链轮组成的2）X-Y 滑块：是调节焊枪位置的装置，焊接当中可以进行上下左右的微调3）焊枪夹：是固定焊枪的装置，维修及调整时方便于焊枪的拆卸4）导向轮：沿着母材面滚动，引导准确焊接部位的装置5）手柄：方便于安装小车和移动6）控制箱：可以调节小车的所有动作，详细内容参考“控制面板说明”7）磁铁：安装有永久磁铁，避免了小车脱离焊接线的现象。
8）感应停止开关：焊接到工件末端时被触动后时小车自动停止工作。
6．控制面板说明：①----- 电源插头：接AC220V输入。
②----- 焊接/非焊接选择开关：是焊枪的焊接/非焊接的选择开关，选到非焊接之后按行走开关，只有小车行走不进行焊接；第5页（接上页）③------ 焊枪控制线。
④------ LED显示灯：可显示行走速度，起/收弧时间。
⑤------ 行走速度：顺时针旋转速度增大。
⑥------ 行走开始：打开开关，小车开始行走；⑦------ 行走停止：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作；⑧------ 行走方向选择开关：可以选择向左或向右行走；7. 主要技术参数：种类内容备注小车电源110V~~280V或DC24V 适配器大小298×240×269 L×W×H 重量8.1 Kg移动四轮驱动橡胶轮行走速度0∼99cm/min 以刻度标记焊枪调整范围上下±20mm前后±20mm作业角调节范围±45°进行角调节范围±10°控制操作功能LED数码显示行走开始行走停止选择行走方向左和右调节行走速度以刻度标记选择焊接/非焊接第6页8．安装：（1）工具准备--必要进行焊接的工具是焊接电源和送丝机装置；--必要的行走及控制用焊接电源；--必要焊接用CO气罐；2自动焊接用直焊枪；--必要CO2--必要的其它作业的基本工具；（2）系统连接方式（如下图所示）--送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部--焊枪端口连接在送丝机上--从焊枪出来的焊枪开关连接在小车的控制盒的2P端口--电源线适配器一端直接连接供电110V~~280V插头即可--电源连接线另一端连接小车的3P插件上即可第7页9．运行（1）选择焊丝直径开关。
（2）选择焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝。
（3）打开电源配电盘开关----ON（4）打开焊接电源开关----ON(焊机的自保回路开关关闭----OFF)（5）打开CO2贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm2，在气体开关“检查”档调整流量。
（6）用手动送丝将焊丝送到焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴。
（7）确认焊丝的伸出长度。
（8）小车放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出长度，对平角焊来说，前侧的导向杆伸出长度比后侧的导向杆伸出长度略短（焊接方向上）。
（9）将焊枪夹在焊枪夹具上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度。
（10）调节X-Y滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离。
（11）初步调整工艺参数（电流，电压）（12）确认CO2气体流量及熔池的保护效果。
（13）开始焊接，观察电弧，调整焊接速度及其他焊接工艺参数直到合适。
（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）（14）焊接结束后按停止开关，或者在工件末端设置障碍物以触动小车感应停止开关，使小车自动停止工作。
10. 焊接工艺参数焊丝直径焊接参数ф1.2mm ф1.4mmф1.6mm电流（A）平焊120~300 150~380 180~430 平角焊120~280 150~320 180~380 横焊120~280 150~300 180~330电压（U）①U=14+0.05I ②300A以下时U=0.04I+16±1.5300A以上时U=0.04I+20±2.0喷嘴与工件间的距离（H）200A以下时H=10~15mm 200~350A时H=15~20mm 350~500A时H=20~25mm焊丝伸出长度（L）一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10d 第8页1.平角焊：板厚 (mm δ) 焊角长 (mm k ） 焊丝直径 （mm d ） 电流 （A ）电压 （V ） 速度 （cm/min ） 导电嘴与工件间距 （mm ）位置气体流量（L/min ）66.0 1.2 220~250 25~27 35~45 13~18 ① 15~20 4.0~6.0 1.2 270~300 28~31 60~70 13~18 ① 15~20 8 5.0~6.01.2 270~300 28~31 55~60 13~18 ① 20~25 7.0~8.0 1.2 260~300 26~32 25~35 15~20 ② 20~25 6.5~7.0 1.2 300~330 30~34 30~35 15~20 ② 20~25 127.0~8.01.2260~300 26~3225~3515~20②20~252.船形焊：11. 焊接小车的维护和检查：为了CO 2 小车的长时间安全使用要经常定期的检查并维护小车 （1）是不是有灰尘堆积？-控制箱，焊枪调整部位开关要经常擦拭并保持清洁，不能有焊接灰尘。
（2）赃物是否堆积？-端头，焊枪头，导轮，磁轮及滑块部位的沉积物要除掉，以免影响小车的安全运行。
（3）焊枪固定架及导向轮的螺丝是否有松动？-螺丝松动会使小车行走不良和焊道不均匀，螺丝部位要经常确认其拧紧状态。
第9页板厚 (mm δ) 焊角长 (mm k ） 焊丝直径 (mm ф）电流（A ） 电压 （V ） 速度 （cm/min ） 导电嘴到工件的距离（mm ） 气体流量（l/min ）64~4.51.2 300~330 30~35 60~70 15~20 20 6~7 1.2 300~350 30~36 40~45 15~20 20 6~71.6 380~400 37~38 45~50 15~20 20 8 6 1.2 300~350 30~36 40~45 15~20 20 8~9 1.6 430~480 38~42 40~45 15~20 20 12 10 1.6 430~480 38~42 30~40 15~20 20 12~131.6450~48039~4225~3020~2520（4）X-Y滑块的调节是否费力？-滑块要经常上润滑油。