第9讲--定时器中断应用举例1
定时器和中断精讲课件
中断优先级
在同一时刻，多个中断源同时请求中断时，系统会根据中断 优先级来决定先处理哪个中断。中断优先级高的中断会打断 优先级低的中断的处理过程。
04
中断处理过程详解
编写步 骤
中断服务程序的编写一般包括 保存现场、处理中断事件、恢 复现场和退出中断四个步骤。
处理中断事件
根据具体的中断事件进行处理， 如定时器溢出、外设数据传输 完成等。
退出中断
退出中断服务程序后，CPU会 继续执行原来的程序。
05
定时器和中断的应用场景
定时器的应用场景
01
02
03
时间间隔测量
定时器可以用于精确测量 两个事件之间的时间间隔， 常用于计算速度、频率等。
用于将系统时钟分频， 为计数器提供时钟信号。
定时器的控制寄存器
控制寄存器A
用于控制定时器的启动、停止和 重置等操作。
控制寄存器B
用于设置定时器的计数模式和时 钟源等参数。
定时器的计数寄存器
• 计数寄存器：用于存储定时器的计数值，通常是一个二进 制计数器。
定时器的比较寄存器
• 比较寄存器：用于设置定时器的比较值，当计数 器的值与比较寄存器的值相等时，定时器溢出。
定时器和中断精讲课件
目 录
• 定时器简介 • 定时器详解 • 中断简介 • 中断处理过程详解 • 定时器和中断的应用场景 • 定时器和中断的编程实例
contents
01
定时器简介
定时器的定义和作用
定义
定时器是一种能够在特定时间间隔后自动计时的电路或处理器寄存器。
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例引言：单片机定时器中断是指在单片机运行过程中，通过设置定时器并设置相应的中断服务程序，实现在指定时间间隔内自动触发中断，从而完成特定的任务。
本文将通过一个实例来介绍单片机定时器中断的应用。
一、背景介绍单片机的定时器中断广泛应用于各种实时控制系统中，如温度控制、电机控制等。
通过定时器中断，可以在指定的时间间隔内执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
二、实例描述假设我们需要设计一个温度控制系统，要求每隔一秒钟读取一次温度传感器的数值，并根据温度数值控制加热器的开关状态。
我们可以通过单片机的定时器中断来实现这个功能。
1. 初始化定时器我们需要初始化单片机的定时器。
具体步骤如下：（1）设置定时器的工作模式为定时器模式；（2）设置定时器的预分频系数，以确定定时器的计数频率；（3）设置定时器的计数初值，以确定定时器的定时时间；（4）开启定时器中断允许。
2. 编写中断服务程序接下来，我们需要编写定时器中断的服务程序。
当定时器溢出时，单片机会自动跳转到中断服务程序的入口处执行相应的任务。
具体步骤如下：（1）保存当前的现场，包括寄存器、标志位等；（2）读取温度传感器的数值；（3）根据温度数值控制加热器的开关状态；（4）恢复之前保存的现场；（5）退出中断服务程序。
3. 主程序框架我们需要编写主程序框架，以完成整个温度控制系统的功能。
具体步骤如下：（1）初始化单片机的端口和定时器；（2）开启总中断允许；（3）进入主循环；（4）等待定时器中断的发生；（5）执行定时器中断的服务程序。
三、总结通过单片机的定时器中断，我们可以实现在指定时间间隔内自动执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
本文通过一个温度控制系统的实例，介绍了单片机定时器中断的应用方法。
希望读者通过阅读本文，对单片机定时器中断有更深入的了解，并能运用到实际项目中。
《定时器及应用举例》课件
。
设置触发条件
根据应用需求设置定时器的触 发条件，如时间到达、外部信 号触发等。
设置时间间隔
根据应用需求设置定时器的时 间间隔，如每隔一定时间触发 一次。
保存设置
完成设置后保存相关参数，确 保定时器能够按照预设参数进
行工作。
04
定时器的应用举例
软件编程
01
02
03
04
选择编程语言
根据定时器的厂商提供的编程 语言进行编程。
编写程序
根据应用需求编写程序，设置 定时器的触发条件、时间间隔
等参数。
调试程序
通过模拟或实际测试，对程序 进行调试，确保定时器能够按
照预期工作。
下载程序
将编写好的程序下载到定时器 中进行测试或实际应用
用于控制室内温度，实现 自动开关机，节省能源。
冰箱
用于控制冷藏和冷冻室的 温度，保持食物的新鲜度 。
洗衣机
用于控制洗涤和漂洗的时 间，实现自动化洗衣。
工业控制领域应用举例
自动化生产线
仪器仪表
用于控制生产线的启动和停止，保证 生产过程的稳定性和效率。
用于控制和监测各种工业设备的运行 状态和参数。
不要将电源直接连接到定时器的输出端，以防设 备损坏和火灾风险。
使用注意事项
设置时间
在设置定时器时间时，确保时间设置正确，避免误操作导致设备 无法正常工作。
安装位置
确保定时器安装在通风良好、干燥、无尘的地方，以防设备过热或 受潮。
定期校准
定期检查和校准定时器，以确保其准确性和可靠性。
维护与保养
清洁外壳
03
定时器的使用方法
定时器中断
定时器中断概述定时器中断是一种常见的硬件中断机制，用于在特定的时间间隔内触发中断并执行特定的任务。
在嵌入式系统中，定时器中断广泛应用于实时任务调度、时间计时、采样和数据处理等场景。
本文将介绍定时器中断的基本原理、功能、应用场景以及在Markdown文本格式下如何书写。
基本原理定时器中断的实现基于系统中的硬件定时器。
在嵌入式系统中，硬件定时器由计数器和控制逻辑组成，可以根据设定的计时周期自动递增计数器的值。
当计数器的值达到设定的中断触发值时，自动触发中断，进而执行中断服务函数。
功能与作用1.实时任务调度：通过定时器中断，可以周期性地触发中断服务函数，用于实时任务调度。
通过合理设置定时器的计时周期，可以使任务按照一定的时间间隔进行执行，有效提高系统的实时性。
2.时间计时：通过定时器中断，可以实现时钟的计时功能。
通过定时器中断，可以在每次中断发生时，将计数器的值自增，从而实现精确的时钟计时功能。
3.采样和数据处理：在一些实时数据处理应用中，定时器中断可以用于周期性地采样传感器数据或执行数据处理任务。
通过合理设置定时器的计时周期，可以使采样和数据处理按照一定的频率进行，以满足实时性要求。
应用场景定时器中断广泛应用于嵌入式系统中的各个领域，以下是几个常见的应用场景：实时操作系统在实时操作系统（RTOS）中，定时器中断是任务调度的重要手段。
通过在固定的时间间隔内触发中断，RTOS可以及时调度不同的任务，使得系统能够按照预定的响应时间完成任务。
数据采集与处理在数据采集与处理领域，定时器中断常用于周期性地进行数据采样和处理。
例如，通过定时器中断可以按照固定的采样率对传感器进行采样，或者按照固定的处理频率对数据进行处理，以满足实时性和精确性要求。
触摸屏控制在触摸屏控制中，定时器中断常用于扫描触摸屏的状态。
通过定时器中断，可以周期性地扫描触摸屏的状态，以检测用户的触摸操作，并实现相应的界面交互。
Markdown文本书写在Markdown文本中，可以使用以下语法来书写关于定时器中断的内容：标题使用#符号开头，后面跟随标题内容，表示不同级别的标题。
断开延时定时器的使用
2024/7/17
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定时器类 型 TONR
TON，TOF
分辨率/ms 1 10
100 1 10
100
最大当前值/s 32.767 327．67
3276.7 32.767 327．67
3276.7
定时器编号
T0，T64 T1~T4， T65~68 T5~T31， T69~T95 T32，T96 T33~T36， T97~T100 T37~T63， T101~T255
⑴ TOF断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器 (TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)不同。
⑵ 定时器的分辨率（时基）定时器实质就是对时间间隔计数。 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。 在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种，这三种定时器的刷新方式是不同的，从 而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区 别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时 器。
这里需要注意的是，TON和TOF使用相同范围的定时器编 号在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON 和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时(TON)定时器T32， 又有断开延时(TOF)定时器T32。
2024/7/17
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二、西门子S7—200 PLC定时器的 断开延时定时器TOF的使用
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例单片机定时器中断是一种常用的编程技术，用于实现在特定时间间隔内执行某些操作。
本文将介绍一个单片机定时器中断程序的实例，以帮助读者更好地理解和应用该技术。
让我们明确一下单片机定时器中断的基本原理。
单片机定时器是一种特殊的硬件设备，可以按照预设的时间间隔产生中断信号。
当定时器中断使能时，当定时器计数器达到设定值时，会触发中断，进而执行中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以编写一段代码来完成特定的任务，例如检测外部输入、发送数据、控制输出等。
现在，我们来看一个实际的例子。
假设我们需要每隔1秒检测一次温度传感器，并将温度值通过串口发送出去。
我们可以使用单片机的定时器中断来实现这个功能。
我们需要初始化单片机的定时器，设置定时器的工作模式和计数器的初始值。
这里我们选择使用8位定时器，计数器的初始值为0，工作模式为定时器模式。
在定时器工作模式下，计数器会以一定的频率自动递增，并在达到最大值时溢出并触发中断。
接下来，我们需要编写中断服务程序。
在中断服务程序中，我们首先读取温度传感器的数值，并将其转换为温度值。
然后，我们将温度值通过串口发送出去。
最后，我们清除定时器的中断标志位，以便下次定时器中断的触发。
在主函数中，我们需要使能定时器中断，并设置中断的触发条件。
在这个例子中，我们将定时器的中断触发条件设置为计数器溢出。
然后，我们进入一个无限循环，在循环中不断执行其他任务。
通过以上步骤，我们就完成了一个简单的单片机定时器中断程序。
当定时器中断触发时，中断服务程序会自动执行，完成温度传感器的读取和数据发送任务。
在实际应用中，单片机定时器中断可以用于各种定时任务，如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件，我们可以轻松实现各种功能需求。
总结起来，单片机定时器中断是一种强大的编程技术，可以帮助我们实现在特定时间间隔内执行某些操作的需求。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件，并编写中断服务程序，我们可以轻松实现各种定时任务。
51单片机定时器中断应用实例
51单⽚机定时器中断应⽤实例————————————————————————————————————————————定时器中断应⽤实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -设计要求：每秒点亮P1.0⼝的发光⼆极管⼀次，然后熄灭，使发光⼆极管形成闪烁效果实现思路：通过定时/计数器，每秒触发⼀次P1.0取反涉及到的功能模块：定时器，中断，LED操作定时器装填：需要计数每秒的话，计数921600时溢出即可，在四种⽅式定时⽅式中，最⼤的计数范围是⽅式2：65536，将921600分解成20份，每份计数46080时溢出，当溢出20次时灯闪烁，每次定时器溢出都要重新装填模块设计初始化LED（上拉输⼊模式）定时器（T0，⼯作⽅式1，装填初值，启动（在中断初始化后启动））中断（开放中断，开放T0中断）while(1)中断重置定时器（溢出位复位，重新装填计时）判断溢出次数（到达20次时LED改变状态，计数清零。
未到达20次时溢出次数加⼀）实现代码1 #include <reg52.h>2 #include <intrins.h>3 typedef unsigned char uchar;4 sbit LED = P1 ^ 0;5 uchar count = 0;6void Interrupt() interrupt 17 {8 TH0 = (65536 - 46080) / 256; //触发中断时重新装填计时9 TL0 = (65536 - 46080) % 256;10if (count == 20)11 {12 LED = ~LED;13 count = 0;14 }15else ++count;16 }17void main(void)18 {19 LED = 0xff; //初始化LED20 TMOD = 0x01; //初始化TMOD,定时器0,⽅式121 TH0 = (65536 - 46080) / 256; //装填计数22 TL0 = (65536 - 46080) % 256;23 EA = 1; //开放所有中断24 ET0 = 1; //开放定时器0中断控制位25 TR0 = 1; //定时器0开始计时26while(1)27 {28 _nop_();29 }30 }。
定时器中断的应用原理总结
定时器中断的应用原理总结什么是定时器中断定时器是一种用来测量和控制时间间隔的设备。
定时器中断是指当定时器计时到达预设时间时，系统会触发一个中断请求，从而使程序执行特定的中断处理函数。
在嵌入式系统中，定时器中断被广泛应用于各种场景，例如任务调度、实时数值采集、通信协议处理等。
定时器中断的工作原理时钟源选择在使用定时器中断之前，需要首先选择一个适合的时钟源。
嵌入式系统中通常使用系统时钟或者外部晶体振荡器作为时钟源。
预设定时器计数初值定时器中断的触发是基于定时器计数器的计数值。
在使用定时器中断之前，需要预设定时器计数初值，即定时器计数器从哪个值开始计数。
预设定时器中断时间定时器中断的触发时间通过预设定时器中断时间来确定。
根据嵌入式系统的需求，可将定时器中断设置为周期性触发，或者仅触发一次。
中断服务函数当定时器中断被触发时，系统会自动进入中断服务函数处理中断。
中断服务函数是一段特殊的代码，用来响应中断请求，执行特定的任务或操作。
中断优先级设置在嵌入式系统中，经常会同时使用多个定时器中断。
为了避免不同中断之间的冲突，需要设置中断的优先级。
一般情况下，越重要的中断优先级越高。
定时器中断的应用场景嵌入式操作系统中的任务调度在嵌入式操作系统中，任务调度是实现多个任务协同运行的重要机制之一。
定时器中断可用于触发任务调度，当定时器计数到达预设时间时，引发任务切换，切换到下一个任务的执行。
实时数值采集在实时数值采集场景中，需要按照一定的频率对传感器进行采样。
定时器中断可用于定时触发采样操作，确保采样频率的准确性和稳定性。
通信协议处理通信协议处理是嵌入式系统中的一项重要任务。
定时器中断可用于定时检测接收到的数据，并触发相应的处理函数，实现通信协议的解析和执行。
时钟显示定时器中断可用于实现时钟显示功能，定时触发更新显示的时分秒。
定时器中断的优势和注意事项优势•精确控制时间间隔：定时器中断可实现精确的时间控制，适用于对时间精度要求较高的场景。
单片机中的中断与定时器的应用
单片机中的中断与定时器的应用在单片机的应用中，中断和定时器是非常重要的功能模块。
它们可以帮助我们实现各种需要时间控制或者事件触发的任务。
本文将详细介绍单片机中中断和定时器的应用，并讨论它们在实际项目中的一些常见用法。
首先，让我们来了解一下中断的概念。
中断是指在程序执行过程中，突然发生的某个事件打断了正常的执行流程。
这种事件可能是外部输入、定时器超时或者其他外部设备的状态改变。
中断可以帮助我们快速地响应这些事件，并执行相应的处理程序。
在单片机中，中断通常由硬件触发，并通过中断向量来识别具体的中断源。
每个中断源都有一个中断向量地址，当中断发生时，CPU会将当前执行的指令地址保存下来，并跳转到相应的中断向量地址执行中断服务程序。
中断服务程序是用户预先定义的程序片段，用于处理中断事件。
单片机中的定时器是一种特殊的计时模块。
它可以帮助我们精确测量时间间隔，并执行相应的操作。
定时器通常有一个或多个计数器组成，每个计数器都有一个时钟源，并且可以设置计数器的起始值和计数模式。
当计数器达到指定的值时，会产生一个中断或者触发外部事件。
中断和定时器常常结合使用，以实现一些需要定时操作或者及时响应的功能。
例如，我们可以使用定时器来定时发送脉冲信号，然后通过中断来接收这些信号并进行相应的处理。
这在一些实时控制系统中非常常见。
另一个常见的用法是使用定时器来检测某个事件是否发生，并在事件发生时触发中断。
例如，我们可以使用定时器来定时检测按键是否被按下，当按键被按下时，定时器会触发中断，并执行相应的按键处理程序。
这种方法可以避免频繁地轮询按键状态，从而节省了系统资源。
在实际项目中，中断和定时器还可以用于实现一些周期性的任务。
例如，我们可以使用定时器来触发一个周期性中断，然后在中断服务程序中执行周期性任务。
这种方法可以帮助我们实现周期性的数据采集、通信协议等功能。
此外，中断和定时器还可以用于实现多任务系统。
通过使用定时器和中断，我们可以周期性地切换任务，并在每个任务中执行相应的操作。
关于定时器中断使用
关于定时器中断使用第一篇：关于定时器中断使用【学习心得】关于定时器中断的使用看了这么久，第一次发帖，做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中断外，还有定时器中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。
（使用的库在帖子底端）ARDUINO 代码// led灯接UNO的13管脚#include//定时器库的头文件void flash()//中断处理函数，改变灯的状态 {static boolean output = HIGH;digitalWrite(13, output);output =!output;}void setup(){pinMode(13, OUTPUT);MsTimer2::set(500, flash);// 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断MsTimer2::start();//开始计时 }void loop(){}再提供一种方法，利用mills（）同样函数可以实现中断的功能。
mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。
最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。
函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ： ARDUINO 代码unsigned long ledOn=500,ledOff=500;//定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次 int ledStatus;//定义LED灯的状态，HIGH or LOWm void setup(){pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,HIGH);ledStatus=HIGH;} void loop(){unsigned long nowtime=millis();//获取当前的系统运行时间长度if(ledStatus==HIGH)//如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序{if(nowtime>ledOn)//检测系统运行时间长度是否到500ms{ledOn=nowtime;//记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOnledOff=nowtime+500;//计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯digitalWrite(13,LOW);//关掉led灯ledStatus=LOW;//记录当前led灯状态，下一次使用}}else{if(nowtime>ledOff){ledOff=nowtime;ledOn=nowtime+500;digitalWrite(13,HIGH);ledStatus=HIGH;}} }如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。
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位3～2 TCLD1～TCLD0 定时器比较寄存器重装载条件 00 计数器值为0时，重装载 01 计数器值为0或等于周期寄存器值时，重装载 10 立即重装载 11 保留 位1 0 1 TECMPR 定时器比较使能位 禁止定时器比较操作 使能定时器比较操作
29
态。
1 定时器比较输出，T1/2PWM_T1/2CMP由独立 定时器比较逻辑驱动。
16
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DSP应用技术
位5
T2CMPOE
定时器2比较输出使能。
使能或禁止事件管理器定时器2比较输出T2PWM_T1CMP。 仅当EXTCON(0) ＝ 1时，该位才有效 ； 当EXTCON(0) ＝ 0时，该位保留。 该位有效时，当T2CTRIP为低且使能时，它复位为0。 0 定时器2比较输出，T2PWM_T2CMP臵成高阻态。
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位6 TENABLE 定时器使能位 0 禁止定时器操作（即定时器臵于保持状态且复位预 分频器） 1 使能定时器操作
位5～4 TCLKS1～TCLKS0 时钟源 00 内部（如：HSPCLK） 01 外部（如：TCLKINx） 10 保留 11 正交脉冲编码电路（QEP）
序。
5
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通 用 定 时 器 1 和 2 是 两 个 带 有 可 配 臵 输 出 信 号 (T1PWM/T1CMP和T2PWM/T2CMP)的16位定时器，也可直接 在处理器内部使用。 比较单元1～3以通用定时器1作为时钟基准，产生6路PWM输 出控制信号。 3个独立的捕获单元(CAP1 , CAP2和CAP3)可以用来进行时间 和速度估计。
TCLD1
SELT1P R/ SELT3P R
R/W-0 注：T2SWT1/T4SWT3位和SELT1PR/SELT3PR位在T1CON和T3CON中保 留。 盐城工学院 电气工程学院 24 DSP应用技术
位15～14 FREE，SOFT 仿真控制位 00 一旦仿真挂起，立即停 01 一旦仿真挂起，在当前定时器周期结束 后停止 10 操作不受仿真挂起的影响 11 操作不受仿真挂起的影响 位13 效 Reserved 保留位，读出值为0，写操作无
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位10～9 T2TOADC 定时器2事件启动模数转换 00 不启动模数转换 01 下溢中断标志启动模数转换 10 周期中断标志启动模数转换 11 比较中断标志启动模数转换 位8～7 00 01 10 11 T1TOADC 定时器1事件启动模数转换 不启动模数转换 下溢中断标志启动模数转换 周期中断标志启动模数转换 比较中断标志启动模数转换
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定时器x计数寄存器（TxCNT，x＝1、2、3或4）
15 0
T1CNT
R/W-x
位15～0
T1CNT
保存定时器1计数器的当前值
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DSP应用技术
定时器x比较寄存器 （TxCMPR，x＝1、2、3或4）
15 T1CMPR R/W-x 0
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注：
1）当EXTCON[0]首先臵为1时，GPTCON[12] 和GPTCON[11] 都默认为1。 2）MUX取代GPTCON[6]和（EVIMRA(0) | PDPINT）分别驱 动T1PWM_T1CMP和T2PWM_T2CMP的使能或禁止输出。 两个MUX都由EXTCON(0)控制。 当EXTCON(0) ＝ 0时，两个MUX都选择GPTCON[6] 和 (EVIMRA(0) | PDPINT) 当EXTCON(0) ＝ 0时，T1PWM_T1CMP的MUX选择 GPTCON(4)，T2PWM_T2CMP的MUX选择GPTCON(5)。 3）(EVIMRA(0) | PDPINT )是针对F240x设计中的PDPINT引脚 有到比较输出缓冲器的非同步路径而设计的。
• 每个通用定时器都可以独立使用，也可以多个定时器彼此 同步使用。
• 通用定时器的比较寄存器用作比较功能时可以产生PWM 波形。 • 当定时器工作在增或增减模式时，有3种连续工作方式。 • 每个通用定时器都可以使用可编程预定标的内部或外部输 入时钟。
8
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通用定时器结构图
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位7
T2SWT1/T4SWT3
事件管理EVA：起T2SWT1的作用（即用通用定时器1启动通 用定时器2）。用通用定时器1的定时器使能位来启动通用定 时器2。在T1CON中，这一位是保留位。 事件管理EVB：起T4SWT3的作用（即用通用定时器3启动通 用定时器4）。用通用定时器3的定时器使能位来启动通用定 时器4。在T3CON中，这一位是保留位。 0 使用自身的定时器使能位（TENABLE） 1 使用T1CON（对于EVA）或T3CON(对于EVB)中的 定时器使能位来使能或禁止操作，忽略自身的定时器使能位 （TENABLE）。
15
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位6
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱMPOE
定时器比较输出使能。
使能或禁止定时器比较输出。 仅当EXTCON(0) ＝ 1时，该位才有效 ； 当EXTCON(0) ＝ 0时，该位保留。
当该位有效时，当PDPINT/T1CTRIP为低且EVIMRA(0) ＝ 1， 该位复位为0。
0 定时器比较输出T1/2PWM_T1/2CMP臵成高阻
10
9
8
T1TOADC
T2TOADC
R-0 7 6
R-1 5
T2CMPOE
R/W-1 4
T1CMPOE
R/W-0 3
T2PIN
2
1
0
T1PIN
T1TOADC TCMPOE
R/W-0
位15
11
Reserved
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读出值为0，写操作无效
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位14 0 1 位13 0 1
T2STAT 减计数 增计数 T1STAT 减计数 增计数
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位3～2 00 01 10 11 位1～0 00 01 10 11
T2PIN 强制低电平 低电平有效 高电平有效 强制高电平 T1PIN 强制低电平 低电平有效 高电平有效 强制高电平
通用定时器2比较输出极性。
通用定时器1比较输出极性。
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位15～0 较值
T1CMPR
保存定时器1计数器的比
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定时器x周期寄存器 （TxPR，x＝1、2、3或4）
15 T1PR 0
R/W-x
位15～0 值
T1PR
保存定时器1计数器的周期
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定时器x控制寄存器 （TxCON，x＝1、2、3或4）
通用定时器2的状态，只读
通用定时器1的状态，只读
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位12 T2CTRIPE T2CTRIP使能位 使能或禁止定时器2比较陷阱（T2CTRIP）。 仅当EXTCON(0) ＝ 1时，该位才有效 ； 当EXTCON(0) ＝ 0时，该位保留。 0 T2CTRIP禁止。 T2CTRIP不影响定时器2比较输出GPTCON(5)或 PDPINT标志 EVIFRA(0)。 1 T2CTRIP使能。 当T2CTRI为低时，定时器比较输出为高阻抗状态， GPTCON(5)复位为0，且PDPINT标志[EVIFRA(0)]臵为0。
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位0
SELT1PR/SELT3PR
事 件 管 理 E VA ： 为 S E LT 1 P R （ 周 期 寄 存 器 选 择 位 ） 。 当 T2CON中该位设臵为1时，定时器1的周期寄存器对定时器2有 效，忽略定时器2的周期定时器。在T1CON中，该位保留。
事 件 管 理 E V B ： 为 S E LT 3 P R （ 周 期 寄 存 器 选 择 位 ） 。 当 T4CON中该位设臵为1时，定时器3的周期寄存器对定时器4有 效，忽略定时器4的周期定时器。在T3CON中，该位保留。 0 使用自身的周期寄存器
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DSP应用技术
定时器功能模块图(课本图9.6)
x＝2或x＝4 x=2时，y=1且n=2 x=4时，y=3且n=4
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通用定时器控制寄存器A（GPTCONA）
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Reserved
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T2STAT
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T1STAT
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T2CTRIPE
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T1CTRIPE
1 定时器2比较输出，T2PWM_T2CMP由独立的定时 器2比较逻辑驱动。
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位4 T1CMPOE 定时器1比较输出使能。 使能或禁止事件管理器定时器1比较输出T1PWM_T1CMP。 仅当EXTCON(0) ＝ 1时，该位才有效 ； 当EXTCON(0) ＝ 0时，该位保留。 有效时，当T1CTRIP为低且使能时，它复位为0。 0 定时器1比较输出，T1PWM_T1CMP臵成高阻态。 1 定时器1比较输出，T1PWM_T1CMP由定时器1比 较逻辑驱动。