51单片机定时器的使用和详细讲解 特别是定时器2
51单片机及其应用第六课定时器
4、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点？
5、定时/计数器的4种工作方式各有何特点？
6、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和完全 由、高低电平控制时，其初始化编程应作何处理？
7、当定时/计数器T0用作方式3时，定时/计数器T1可以工作 在何种方式下？如何控制T1的开启和关闭？
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的 TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1 时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为 高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启 动条件，加上了或引脚为高电平这一条件。
为C 计/ T数:模定式时。/计数模式选择位。C/
T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引 脚
T0引 脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
内部总线
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
TCON
TMOD
外部中断相关位
T1方 式
T0方 式
二、定时/计数器的工作原理
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由 系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个 是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计 数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲 就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0 或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中 断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则 表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示 计数值已满。
STC89C52单片机定时器2详细整理
STC89C52单片机定时器2详细整理51单片机是我自学的第一款单片机，那时正好是过春节，想起那个寒假，外面下着大雪，有时还会传来一两声爆竹的炸响，而我一个人在房间里摆弄单片机开发板，反复调试程序的时光，真是难忘！我自认为这款单片机所有的资源中最不好搞清楚的就是定时器2，尤其是对于那些以前从来没有玩过单片机的新手。
定时器2是新增资源，也是51单片机定时器里面功能最强大的一个定时器。
所以掌握好定时器2还是非常有必要的。
以下是在我完全搞明白它的原理和用法的基础上整理的一篇小文章。
读起来，好像Datasheet一样！请原谅，希望没有辜负你的点击！定时器2是一个16位定时器/计数器，通过设置特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位可将其设置为定时器或是计数器；通过设置T2CON中的工作模式选择位可将定时器2设置为三种工作模式，分别为捕获、自动重新装载（递增或是递减计数）和波特率发生器。
知识点一、定时器2的控制寄存器T2CON（可按位寻址）*D7位--TF2：定时器2溢出标志位。
用于请求中断（必须由软件清0）D6位--EXF2：定时器外部标志位。
当外部信号使能时，发生外部负跳变时置位请求中断（必须由软件清0）D5位--RCLK：接受时钟标志位。
默认情况下串行口中模式1和模式3的时钟是由定时器1的溢出率提供，若该位置位，则由定时器2提供。
D4位--TCLK：发送时钟标志位。
原理同上D3位--EXEN2：定时器2的外部使能标志位。
定时器2没有作为串行口时钟时，若将该位置位时，将允许T2EX的负跳变产生捕获或重装D2位--TR2：定时器2启动/停止控制位。
D1位--C/T2：定时器2的定时器/计数器选择位（在reg52头文件中定义为了C_T2,请注意，下面相同）D0位--CP/RL2：捕获/重装标志位。
知识点二定时器2的模式控制寄存器T2MOD(不可按位寻址)该寄存器在单片机的头文件reg2.h中可能没有被定义，自己定义吧！D1位—T2OE：定时器2输出使能位D0位—DCEN：向下计数使能位知识点三：定时器2的三种模式**1、捕获模式*在'CP/RL2=1'&&'TR2=1'时进入捕获模式。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
51单片机定时器 66页PPT文档
当且仅当TRx=1且INTx=1(高电平)时，计数启动； 否则，计数停止。
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5.3 定时器的工作方式——方式1
5.3.2 方式1
M1、M0=01，为16位的计数器，除位数外，其他与方式0相同。
缺点： 只有8位计数器，定时时间短、计数范 围小。其定时时间为： (28-初值)×振荡周期×12
若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为 (28-0)×(1/12)×12us=0.256ms
方式2工作过程图 (x=0, 1) 。
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5.3 定时器的工作方式——方式3
5.3.4 方式3 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3。 如果将T1置为方式3，则相当于TR1=0，停止计数 (此时T1 可用来作串行口波特率产生器) 。
5.3.1 方式0 5.3.2 方式1 5.3.3 方式2 5.3.4 方式3
5.4 定时器的编程和应用
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第5章 定时器/计数器及其应用
5.1 定时器的结构及工作原理
6
5.1 定时器的结构及工作原理
8051
内 部 结定 构时 框器 图
组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器 TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。
当TL1的低5位计数溢出时，向TH1进位。而TH1计 数溢出时，则向中断标志位TF1进位（即硬件将TF1 置1），并请求中断。
可通过查询TF1是否置“1”或考察中断是否发生来判 定定时器T1的操作完成与否。
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5.3 定时器的工作方式——方式0
51单片机定时器设置及应用
m：根据实际定时所确定的计数次数
二、方式 1
TMOD =0x01 TH0=(65536-m)/256; TL0=(65536-m)%256;
m：根据实际定时所确定的计数次数
三、方式 2
TMOD=0x02 TH0=256-m; TL0=256-m; m：根据实际定时所确定的计数次数
TMOD=0x02; //设定 T0 的长度和状态：8 位自动重装定时 TH0=256-10; //10us 定时，备份计数器的初值 TL0=256-10; //10us 定时，计数器的初值 EA=1; //系统开放中断 ET0=1; //允许 T0 中断 TR0=1; //启动 T0 for(;;); // 等待中断产生 } void T0_ISR( ) interrupt 1 { P10=~P10; //P1.0 每 10us 取反一次 }
ET0：定时/计数器 T0 中断允许控制位 ET0=1，允许 T0 中断 ET0=0，禁止 T0 中断
51 单片机中断系统结构图
51 单片机定时/计数器 C 语言应用模板 /************ 设置 T0 为 16 位定时器，定时 50ms，系统采用 12MHz 晶振。 ************/ #include <reg52.h> void main( )
TF1、TF0：定时/计数器溢出中断标志位，由系统自动置位或清零，用户不能写入数据。 TF1=1，表示 T1 溢出 TF0=1，表示 T0 溢出
TR1：T1 的启动或停止控制位。 TR1=1，启动 T1；TR1=0，停止 T1；
TR0：T0 的启动或停止控制位 TR0=1，启动 T0；TR0=0，停止 T0；
2-MCS51单片机原理-定时器解析
MOV TL0,#9CH ；T0置初值
MOV TH0,#9CH
SETB TR1 ；启动T1
HERE: AJMP HERE
方式3的应用
T0工作在方式3时，TL0和TH0被分成两个独立的8位
定时器/计数器。其中，TL0可作为8位的定时器/计
数器；而TH0只能作为8位的定时器。
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当T1用作串行口波特率发生器时，T0才设置为方式3。 此时，常把T1设置为方式2，用作波特率发生器。
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外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计数 器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断， 在中断服务程序中将P1.0取反一次。
T1工作在方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0 时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式 3，这里取全0。
（2）计算T1的初值
X=28-100=156=9CH
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定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0
是为兼容MCS-48而设，其计数初值计算复杂，在 实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 方式1应用 例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出 一个周期为2ms的方波，如图所示。
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方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次， 既T0每隔1ms产生一次中断，CPU相应中断后， 在中断服务程序中对P1.0取反。
(2) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。
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（3） GATE——门控位 0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动 定时器/计数器运行。 1： 用 外 中 断 引 脚 ( INT0* 或 INT1* ) 上 的 高电平来启动定时器/计数器运行。
第六章 MCS-51单片机内部定时器
6.3.1 模式0及应用
在这种模式下，16位寄存器只用了13位。 其中，TL0的高3位未用，TH0占8位。当 TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0 溢出时，向中断标志位TF0进位，并申请中 断。 因此，可通过查询TF0 是否置位或考 察中断是否发生来判断定时器/计数器0的 操作完成与否。
（2）计算1ms定时T0的初值：
机器周期为(1/fOSC)×12=[1/(12×106)]×12=1μs, 设T0的 计数初值为X，则 (213-X)×1×10-6=1×10-3ms
X=213-1×10-3/(1×10) -6 =8192-1000=7192D=1110000011000
高8位: E0H 低5位: 18H
fosc=12MHz, 采用查询方式。
解：方波周期 T=1/100Hz=0.01s=10ms 用T1定时5ms 计数初值 X为： X=216-12×5×103/12=60536=EC78H 程序如下：
MOV TMOD， #10H ；T1模式1，定时方式
SETB TR1 LOOP：MOV TH1，#0ECH
例：晶振为12MHZ ，则计数周期为
T=12/(12*106)Hz =1微秒
最短的定时 周期
计数器工作方式：
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过
引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降
沿触发计数
在每个机器周期的
采样过程：
S5P2期间采样引脚
当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就 自动加1。 由于检测一个由1到0的跳变需要两 个机器周期，所以 计数的最高频率为振荡频 率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被 采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持 一个机器周期以上。（占空比没有限制）
51单片机的定时器_计数器的C51编程
51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。
2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。
对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。
这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。
5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。
7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//（使用定时器T1，单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化，所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1（16位方式）TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//（同时使用定时器T0和定时器T1，单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化，该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1（16位方式）TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态，//单片机T0口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，//系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//（大家也可以改成用1602LCD来显示，这样更直观）//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示（用8个LED灯显示），//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态，增加定时器1工作在定时状态，得到1s的定时时间，定时时间到后，将定时器0计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！！不过，这个简单的“频率计”能够计量的信号频率（脉冲数），受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！。
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2 PPT
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
图8-2 模式寄存器组成
3.控制寄存器（TCON）
TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控 制外部中断，与定时器无关。
定时器0、1运行控 制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止
T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表 示
T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示
高8位和第8为可分别单独使用
当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉 冲Tcy计数。
Tcy
2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数 调节不便。
可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行 工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其 工作方式和其它参数，因此使用方便。
定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周 期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。
具体应用步骤：
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别 是定时器2
章节概述 很棒
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机
加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机器周 期TL0加1。
51定时器介绍
51单片机定时、计数器介绍一采用11.0592M 的晶振，每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。
采用12M 的晶振，每接收一个输入脉冲的时间为1μs。
STC89C52 内有三个定时/ 计数器， 分别为T0、T1 和T2。
其中T0、T1 工作方式一样，T2 的工作方式稍有区别。
TMOD（见表1）、TCON（见表3）与定时器T0、定时器T1 间通过内部总线及逻辑电路连接，TMOD 用于设置定时器的工作方式，TCON 用于控制定时器的启动、停止，标志定时器的溢出和中断情况。
当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定的工作方式独立工作，不再占用CPU 的操作时间，只有在计数器计满溢出时才可能中断CPU 当前的操作。
表1 TMOD寄存器表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。
TMOD 的低4 位为定时器0 的方式字段，高4位为定时器1 的方式字段，它们的含义完全相同。
M1 和M0 ：工作方式控制位，其定义如表2 所示（ 其中i=0，1）。
表2 定时器工作方式控制位：功能选择位。
=0 时，设置为定时器工作方式；=1 时，设置为计数器工作方式。
GAte ：门控位。
当GATE=0 时，软件控制位TR0 或TR1 置1 即可启动定时器。
TR0 或TR1 置0 即可停止定时器工作；当GATE=1 时，软件控制位TR0 或TR1 需置1，同时还需（P3.2） 或（P3.3） 为高电平方可启动定时器，即允许外部中断启动、定时器。
值得注意的是TMOD 寄存器不能位寻址，只能用字节指令设置高4 位定义定时器1 上的工作方式或低4 位定义定时器0 的工作方式。
而且在复位时，TMOD 所有位均置0。
表3 TCON寄存器表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。
（1）TFl ：定时器1 溢出标志位。
当定时器1 计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1，向CPU发出定时器1 的中断请求，在中断允许时响应。
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程序清单如下（中断服务程序片段）：
{
TF1=0;
TH1=0x15; TL1=0xA0; //重填初值
If (count!=0)
count--; else {count=10;P1_0=!P1_0;} }
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8.4 定时器T2 8.4.1 概述 定时器2 是一个16 位通用计数器，其具有 两种操作模式：16 位自动重载模式和16 位 捕获模式。 如果预分频功能被禁止，定时器2工作时， 16 位通用加法计数器以12分频的周期脉冲 计数，每个周期16位通用加法计数器加1或 减1。
定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解
第八章 定时器
1
章节概述 很棒
8.1 8.2 8.3 8.4
概述 定时器T0和T1的结构 定时器工作模式 定时器T2
2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若 计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现 定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以 将定时和计数功能由一个部件实现。
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定时器的定时时间
T (8192 - X) Tcy
计数初始值X
定时时间 X 2 Tcy
n
(此处n 13)
最大定时能力：
Tmax 8192 Tcy
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模式0的结构图如图8-4所示。
13位加法 计数器
门控位
GATE=0 定时器不受 控于外部信号；仅打 开与门，是定时器仅 有TR位控制； GATE=1 定时器受控 于外部信号，此时要 求TR=1；
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定时器2由T2MOD寄存器、T2CON存器、功能 存器TH2、TL2、RC2H、RC2L等电路构成。
TH2、TL2构成16位通用计数器。 RC2H、RC2L作为16位寄存器，在自动重载模式 中RC2H、RC2L作为16位通用计数器的16位初值 寄存器 在捕捉模式中，当引脚T2EX上出现下降沿跳变 时，把TH2、TL2的当前值捕捉到RC2H、RC2L中 去。
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定时时间 计数初值 2 Tcy
n
0.6 *10 6 X 213 8192 8000 192 0 xC0 75
高8位TH 0 00000110 0 x06 低5位TL 0 00000000 0 x00
T0从192开始计数，直到 超过8192即溢出，置 TF0=1,产生中断信号
TL0为8位加法计数器， TH0为存放该8位加法计数器初值的寄存器。 TH0、TL0的初值都由程序预置。
在工作模式2中，定时器的定时时间由下式确定： T (256 - X) Tcy
只有T0可工 作于此模式
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模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
图8-6 方式2结构图
初值寄 存器
T (65536 - X) Tcy
计数初始值
定时时间 计数初值 2 Tcy
n
(此处n 16)
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模式1的结构图如图8-5所示。
16位加法 计数器
图8-5 方式1结构图
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3.工作模式2 当T0M（T1M）=10时定时器设定为工作模式2，此 时定时器0（定时器1）被设置为可自动重载的8 位定时器。
Tcy
8
2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1 T0
00：模式0
方式 选择 01：模式1 10：模式2 11：模式3 方式 选择
9
图8-2 模式寄存器组成
3.控制寄存器（TCON）
TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控 制外部中断，与定时器无关。
让P1.0每45ms取反一次即可实现。定时器的单次定时时间 不可能达到45ms，如果设定16位的工作模式1，最大定时时 间也才为4.9152ms。 可让定时器多次定时产生4.5ms的定时时间，如让T1工作在 方式1，单次定时时间为4.5ms，那么T1中断10次就是45ms 的时间。
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（1）确定定时常数
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8.4.2 定时器T2控制寄存器
1.模式寄存器T2MOD 寄存器T2MOD 用来选择定时器2 的工作模式。其 组成如图8-8所示。
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启动边沿 选择位
捕获模式/重载模式 的边沿选择位
预分频使能位
外部启动 使能位
计数器 递增/递 减使能位
图8-8 T2MOD各位功能
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2.控制寄存器T2CON 寄存器T2CON 控制定时器2 的工作模式,其各位功 能如图8-9所示。
定时器初始化程序 MOV TL0, #0X00 MOV TH0,#0X06 MOV TMOD,#0X00 SETB ET0 SETB TR0
定时器中断服务程序 PUSH …. …… CPL P0_0 …… POP …
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2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1，此时 定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。此时 TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工作方式0 相同。 定时器的定时时间
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4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定 时器0可以工作在工作模式3下。如把定时器1设置为工 作模式3，则定时器1停止工作。 TL0、TH0成为两个独立的8位加法计数器。它的工作情 况与模式0、模式1类似，差别在于定时范围为：
T (256 - X) Tcy
外，还要注意将时间常数重新送入T1中，为下一次
产生中断作准备。
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程序清单如下（主程序）：
#include <c8051f020.h> sbit P1_0 = P1^0; int count=10; //10次T1中断为45ms void main( void ) { 注：寄存器 所在页的选 TMOD=0x10; //T1方式1 择没有列出 P1_0=0; TH1=0x15; //初值 TL1=0xA0; IEN0=0x08; //允许T1中断 IP|=0x08; IPH|=0x08; //TF1中断为高级中断 TR1=1 EA=1; // 总开中断 while(1); //死循环， 查询等待TF1置位，产生程序 包括T1初始化和中断系统初始化，主要是对IP、IE、 TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将时间常
数送入T1。一般将初始化操作放在主程序中完成，
当程序规模较大时，应编写单独的初始化程序，以 利于程序的模块化设计。
（3）中断服务程序 中断服务程序除了完成要求的方波产生这一工作之
图8-4 方式0结构图
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例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶
振26.67MHz。使用T0以方式0工作，由P0.0输出
1.2 ms
机器周期：37.5ns。计数周期Tcy是机器脉冲 的2分频，因此Tcy=75ns； 定时时间0.6ms 。 以0.6 ms为周期在P1.0端交替输出高低电平。
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8.2 定时器T0和T1的结构
定时器T0和T1的结构如图8-1所示。
核心寄存 器——16位 加法计数器
定时器模 式寄存器
图8-1 定时器T0和T1结构图
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1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存 器TH0、TL0及TH1、TL1表示。 T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表 示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉 冲Tcy计数。
3
实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用 硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。
软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不
需要外加硬件电路，但增加CPU开销。
专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数
调节不便。
可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工
作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工
图8-3 中断使能寄存器组成
定时器0中 断使能位 定时器0中 断使能位
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8.3 定时器工作模式
定时器0 和定时器1 完全兼容，均可设定为四 种不同的工作模式，如表8-1 所示。寄存器 TMOD 的位域TxM选择定时器的工作模式。 两个定时器在模式0、1 和2 时独立工作；在 模式3 时具有特定功能。
上溢/下溢标志位
外部事件标志位 展示T2EX引脚状态
捕获/重载模式选择位 0：重载；1：捕获
外部使能控制位 1：使能T2EX引脚控制； 0：禁止 T2EX引脚控制；
启动/停止控制位
图8-9 T2CON各位功能
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8.4.3 定时器T2工作模式
1.自动重载模式 控制寄存器T2CON 中的 CP / R L 2 置“0” 时，定时 器2被选择为自动重载模式。 该模式下，定时器2计数至溢出时，将寄存器RC2H、 RC2L中的16 位初始值重新装入定时器的TH2、TL2 寄存器中，开始新一轮计数循环。 并置位寄存器T2CON 的TF2 位表示计数溢出，从 而向CPU 发送中断请求信号。 溢出标志TF2 必须由程序清零。根据控制寄存器 T2MOD 中DCEN 控制位的设置，自动重载模式可进 一步分为两种类型。