51单片机定时器的使用和详细讲解
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
51 单片机 定时器 c语言
51 单片机定时器 c语言51单片机是一款广泛应用于物联网、智能家居等领域的微控制器。
作为其重要的组成部分，定时器在系统中发挥了重要的作用。
本文将以51单片机定时器在C语言中的应用为主线，为大家详细介绍51单片机定时器的工作原理、使用方法以及应用技巧。
一、51单片机定时器的基本原理51单片机中的定时器是一种计数器，其主要功能是计时和计数。
每个定时器都是由一个计数器和一些控制寄存器组成的。
计数器负责计数，而控制寄存器则控制计数器的各项参数和工作模式。
51单片机中的定时器模块一般包括两个定时器：定时器0和定时器1。
其中，定时器0和定时器1分别有两种工作模式：定时模式和计数模式。
在定时模式下，定时器会按照一定的时间周期产生一个中断信号，以实现对系统时序的控制；而在计数模式下，定时器则可以实现对外部事件的计数和监测。
二、51单片机定时器的编程在C语言中编程使用51单片机定时器，需要从以下几个方面进行考虑：1. 定时器工作模式的选择。
在使用定时器时，需要明确定时器的工作模式，即选择定时模式或者计数模式。
根据实际需要进行选择，并设置相应的控制寄存器以控制定时器的工作状态。
2. 定时周期的设定。
在使用定时器进行定时时，需要设定定时器的定时周期，即设定定时器多长时间会产生一个中断信号。
在设定定时周期时，需要选择合适的定时器分频器，并根据分频器和计数器的计数关系来设定定时周期。
3. 中断服务程序的编写。
当定时器产生中断信号时，需要编写相应的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，需要进行相应的硬件操作，如清除中断标志位等，以完成对中断事件的处理。
三、51单片机定时器的应用技巧在实际的应用中，还可以通过以下几种技巧来提高定时器的使用效率：1. 使用定时器进行PWM波形发生器。
定时器可以实现高精度的PWM波形输出，可以应用于电机驱动、灯光控制等领域。
2. 通过软件编程实现多重定时器。
在需要同时控制多个硬件设备的情况下，可以通过软件编程实现多重定时器，以提高系统的效率和灵活性。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
51单片机定时器设置及应用
m：根据实际定时所确定的计数次数
二、方式 1
TMOD =0x01 TH0=(65536-m)/256; TL0=(65536-m)%256;
m：根据实际定时所确定的计数次数
三、方式 2
TMOD=0x02 TH0=256-m; TL0=256-m; m：根据实际定时所确定的计数次数
TMOD=0x02; //设定 T0 的长度和状态：8 位自动重装定时 TH0=256-10; //10us 定时，备份计数器的初值 TL0=256-10; //10us 定时，计数器的初值 EA=1; //系统开放中断 ET0=1; //允许 T0 中断 TR0=1; //启动 T0 for(;;); // 等待中断产生 } void T0_ISR( ) interrupt 1 { P10=~P10; //P1.0 每 10us 取反一次 }
ET0：定时/计数器 T0 中断允许控制位 ET0=1，允许 T0 中断 ET0=0，禁止 T0 中断
51 单片机中断系统结构图
51 单片机定时/计数器 C 语言应用模板 /************ 设置 T0 为 16 位定时器，定时 50ms，系统采用 12MHz 晶振。 ************/ #include <reg52.h> void main( )
TF1、TF0：定时/计数器溢出中断标志位，由系统自动置位或清零，用户不能写入数据。 TF1=1，表示 T1 溢出 TF0=1，表示 T0 溢出
TR1：T1 的启动或停止控制位。 TR1=1，启动 T1；TR1=0，停止 T1；
TR0：T0 的启动或停止控制位 TR0=1，启动 T0；TR0=0，停止 T0；
51单片机定时器初始化的基本步骤
51单片机定时器初始化的基本步骤1.引言在51单片机编程中，定时器是一种重要的功能模块。
通过对定时器的初始化和配置，我们可以实现时间延迟、脉冲生成、计时等各种应用。
本文将介绍51单片机中定时器的基本概念，并详细解释定时器的初始化步骤。
2.定时器的基本概念定时器是一种用来测量时间间隔并产生相关中断的设备或模块。
在51单片机中，定时器通常由一个定时/计数器和相关的控制寄存器组成。
定时器通过计数器的不断累加来产生定时中断，并提供一定的计时功能。
3.定时器的工作原理定时器一般由一个预分频器和计数器组成。
预分频器可以将外部输入的时钟信号分频为较低的频率，然后输入给计数器。
计数器通过不断累加从预分频器得到的脉冲数来实现计时的功能。
当计数器中的值达到设定的阈值时，会触发定时器中断，进行相应的处理。
4.定时器的初始化步骤定时器的初始化主要包括以下几个步骤：4.1确定定时器模式51单片机中的定时器可以工作在定时模式或计数模式。
在定时模式下，定时器会自动开始计时，当计数器的值达到设定的阈值时，会触发中断。
在计数模式下，定时器接收外部的脉冲输入，并进行计数。
在本文中，我们以定时模式为例进行介绍。
4.2设置计时器的工作模式定时器可以通过寄存器的位操作来设置不同的工作模式。
具体的工作模式包括定时器的选择（如T0或T1）、计数方式（如自动重装载或不自动重装载）、计数位宽等。
根据实际需求，我们需要根据手册设定相应的寄存器位。
4.3设置定时器的初值定时器的初值即定时器计数器的初始值。
根据所需的延时时间或频率，我们需要计算出初值，并将其赋给相应的寄存器。
需要注意的是，由于定时器的计数过程是递增的，因此初值需要根据计数方式进行相应的调整。
4.4启动定时器在完成上述初始化步骤后，我们需要使能定时器，使其开始工作。
一般情况下，定时器的使能位位于相关的控制寄存器中，我们需要将其设置为1来启动定时器的计数过程。
5.定时器的使用案例以下是一个简单的使用定时器实现延时的案例：#i nc lu de<r eg51.h>v o id de la y_ms(u nsi g ne di nt ms){u n si gn ed in ti,j;f o r(i=0;i<ms;i++){f o r(j=0;j<120;j++);//调整延时时间}}v o id ma in(){T M OD=0x01;//设置定时器0为工作于模式1T H0=0x FC;//设置定时器初值T L0=0x18;T R0=1;//启动定时器0w h il e(1){//执行需要延时的操作d e la y_ms(1000);//延时1秒}}在上述案例中，我们使用定时器0来实现延时。
第六章 MCS-51单片机内部定时器
6.3.1 模式0及应用
在这种模式下，16位寄存器只用了13位。 其中，TL0的高3位未用，TH0占8位。当 TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0 溢出时，向中断标志位TF0进位，并申请中 断。 因此，可通过查询TF0 是否置位或考 察中断是否发生来判断定时器/计数器0的 操作完成与否。
（2）计算1ms定时T0的初值：
机器周期为(1/fOSC)×12=[1/(12×106)]×12=1μs, 设T0的 计数初值为X，则 (213-X)×1×10-6=1×10-3ms
X=213-1×10-3/(1×10) -6 =8192-1000=7192D=1110000011000
高8位: E0H 低5位: 18H
fosc=12MHz, 采用查询方式。
解：方波周期 T=1/100Hz=0.01s=10ms 用T1定时5ms 计数初值 X为： X=216-12×5×103/12=60536=EC78H 程序如下：
MOV TMOD， #10H ；T1模式1，定时方式
SETB TR1 LOOP：MOV TH1，#0ECH
例：晶振为12MHZ ，则计数周期为
T=12/(12*106)Hz =1微秒
最短的定时 周期
计数器工作方式：
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过
引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降
沿触发计数
在每个机器周期的
采样过程：
S5P2期间采样引脚
当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就 自动加1。 由于检测一个由1到0的跳变需要两 个机器周期，所以 计数的最高频率为振荡频 率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被 采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持 一个机器周期以上。（占空比没有限制）
51单片机 定时器 c语言
51单片机定时器 c语言51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片，定时器是其重要的功能之一，可以用于实现各种定时任务，而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。
下面将结合实例，阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器首先需要引入头文件“reg51.h”，然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。
在本文中，我们将使用定时器0，所以定义如下：```c#include<reg52.h>sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0unsigned char count = 0; //计数变量unsigned char timerVal = 56; //定时器初值```需要注意的是，定时器初值的计算方法如下：$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间× 晶振频率}{12}$$在本例中，晶振频率为11.0592MHz，所需延时时间为0.001秒，则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数设置定时器参数前，需要先关闭定时器0。
设置完成后，再通过TR0位将定时器0启动。
```cvoid initTimer(){TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1TMOD |= 0x01;TH0 = timerVal; //定时器初值高位TL0 = timerVal; //定时器初值低位ET0 = 1; //打开定时器0中断EA = 1; //打开总中断}void main(){initTimer(); //初始化定时器0while(1){if(count >= 100){led = !led; //LED翻转count = 0; //计数器清零}}}void timerHandler() interrupt 1{TH0 = timerVal;TL0 = timerVal;count++; //计数器+1}```在上述代码中，通过设置TMOD寄存器，将定时器工作在方式1。
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理51单片机是一款广泛使用的微控制器，它的定时器功能可以用于实现定时操作、计时、脉冲计数等功能。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理。
01、51单片机的定时器51单片机的定时器包括两个独立的定时器，即定时器0和定时器1。
每个定时器都由一个8位计数器和一组控制寄存器组成。
这些寄存器被映射到特定的内存地址，并且可以通过读写这些地址来控制定时器的工作方式。
02、定时器的计数器定时器的计数器是一个8位的寄存器，它通过每次递增来实现计时操作。
当计数器的值达到最大值255时，它会自动重置为0，从而形成一个循环计时器。
通过改变计数器的初值可以改变定时器的定时时长。
在51单片机中，计数器的初值可以通过内部RAM、外部RAM或IO 口进行设置。
03、定时器的工作模式51单片机的定时器可以工作在4种不同的模式下，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。
每种模式下，定时器的工作方式都不同，可以实现不同的定时器操作，如定时操作、计时操作、脉冲计数等。
在每种模式下，定时器的一些控制寄存器的设置也是不同的。
04、定时器的中断控制定时器在计时过程中可以触发中断信号，用于提示系统完成定时操作。
在51单片机中，可以通过设置中断允许位来开启定时器中断功能。
当定时器计时满足中断触发条件时，会自动发出中断信号，通知系统进行相应的中断处理。
05、注意事项在使用51单片机定时器时需要注意以下问题：1) 在每次使用定时器之前，必须先进行相应的初始化设置。
2) 定时器操作时需要注意定时器的中断允许位的设置，以便及时处理定时器计时的中断。
3) 在使用定时器时不要过度依赖计时精度，因为51单片机的晶振精度和定时器的延时误差可能会导致计时误差。
4) 在设计系统时应合理规划定时器的使用，以充分利用定时器的功能，同时避免出现冲突或资源浪费现象。
以上就是51单片机定时器的工作原理和注意事项，仅供参考。
通过对单片机定时器的深入学习和了解，可以更好地控制单片机系统的定时操作，实现更高效、可靠的工作。
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定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周 期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。
具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率， 计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器
若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”； 若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动 电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式 和初值开始计数或定时。
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2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1 T0
00：模式0
方式 选择 01：模式1 10：模式2 11：模式3 方式 选择
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图8-2 模式寄存器组成
3.控制寄存器（TCON） TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4 位用于控制外部中断，与定时器无关。
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定时器的定时时间
T (8192- X) T cy
计数初始值X
定时时间 X 2 Tcy
n
(此处n 13)
最大定时能力：
T max 8192 T cy
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模式0的结构图如图8-4所示。
13位加法 计数器
门控位
GATE=0 定时器不受 控于外部信号；仅打 开与门，是定时器仅 有TR位控制； GATE=1 定时器受控 于外部信号，此时要 求TR=1；
3
实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用 硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。
软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不
需要外加硬件电路，但增加CPU开销。
专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数
调节不便。
可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工
作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工
定时器0、1运行控 制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止
图8-3 控制寄存器组成
定时器0、1溢出标志 TF0（TF1）： 溢出时该位由硬件自 动置1，响应中断后， 由硬件自动清0
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4.中断使能寄存器（IEN0） IEN0中的ET0（ET1）位控制定时器0、1是否 产生中断请求信号。为0时不产生中断请求信 号，为1时允许产生中断请求信号。其结构如 图8-4所示。
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8.2 定时器T0和T1的结构
定时器T0和T1的结构如图8-1所示。
核心寄存 器——16位 加法计数器
定时器模式 寄存器 图8-1 定时器T0和T1结构图
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1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用 寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。 T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、 TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、 TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期 Tcy 脉冲Tcy计数。
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表8-1 定时器0 和定时器1 工作模式
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1.工作模式0 当T0M（T1M）=00时定时器设定为工作模式0， 此时定时器工作于13位定时状态。 其中TH0是高8位加法计数器，TL0是低5位加 法计数器（TL0只用了低5位，高3位未用）。 TL0加法计数溢出时向TH0进位，TH0加法计 数溢出时硬件置TF0=1。 加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机 器周期TL0加1。
定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解
第八章 定时器
1
章节概述 很棒
8.1 8.2 8.3 8.4
概述 定时器T0和T1的结构 定时器工作模式 定时器T2
2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若 计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现 定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以 将定时和计数功能由一个部件实现。
图8-4 方式0结构图
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例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶振26.67MHz。使用T0以方 式0工作，由P0.0输出
1.2 ms
机器周期：37.5ns。计数周期Tcy是机器脉冲 的2分频，因此Tcy=75ns； 定时时间0.6ms 。 以0.6 ms为周期在P1.0端交替输出高低电平。
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定时时间 计数初值 2 Tcy
n
6 0 . 6 * 10 X 213 8192 8000 192 0 xC0 75
高8位TH 0 00000110 0 x06 低5位TL0 00000000 0 x00
T0从192开始计数，直到 超过8192即溢出，置 TF0=1,产生中断信号
图8-3 中断使能寄存器组成
定时器0中 断使能位 定时器0中 断使能位
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8.3 定时器工作模式
定时器0 和定时器1 完全兼容，均可设定为四 种不同的工作模式，如表8-1 所示。寄存器 TMOD 的位域TxM选择定时器的工作模式。 两个定时器在模式0、1 和2 时独立工作；在 模式3 时具有特定功能。
定时器初始化程 序 MOV TL0, #0X00 MOV TH0,#0X06 MOV
定时器中断服务程序 PUSH …. …… CPL P0_0 …… POP …
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2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1， 此时定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。 此时TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工 作方式0相同。 定时器的定时时间
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XC866单片机有三个16位的定时器——定时 器0、定时器1和定时器2。 定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2 有两种工作模式。 定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式 均可通过，可以由程序决定是 否产生中断请求信号，进而判断是否执行中 断程序。 但是，无论中断请求信号是否产生，当定时 器在定时时间到时，定时器的溢出标志位 TF0（TF1）由硬件置“1”。