韩国机器人工业概况_2012
工业机器人技术 工业机器人的发展史
工业机器人技术与应用工业机器人的发展史项目一工业机器人概述任务一导入●谁发明了世界上第一台工业机器人？●工业机器人的发展经历了怎样的曲折？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标了解工业机器人的起源及发展历程了解全球工业机器人的发展特点知识目标工业机器人的发展历程一、概述工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。
1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利，1956年。
他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司，1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。
1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。
工业机器人Unimate一、概述从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人产业逐步起动。
发展得最成功的是日本．成为长期领跑工业机器人技术研究与应用市场的国家。
二十世纪九十年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发能力与产业规模不断增强与扩大。
经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。
一、概述根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年增加15％．共计253 748台，如图所示为2003～2015年全球工业机器人销量。
2013-2015全球机器人销量图一、概述全球75％的工业机器人被销往中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，预计到2019年，工业机器人销售量将突破40万台，如图所示为2010～2014年全球五大工业机器人使用国销售量。
2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量一、概述在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为69台)，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。
国内外工业机器人的发展趋势_概述及解释说明
国内外工业机器人的发展趋势概述及解释说明引言部分的内容应包括以下几个方面：1.1 概述：工业机器人是指能够完成一定工业任务的可编程多功能机器。
近年来，随着科技的进步和制造业的发展，工业机器人在国内外市场上得到了广泛应用，并取得了令人瞩目的成就。
本文主要探讨国内外工业机器人的发展趋势，对其进行概述和解释说明。
1.2 文章结构：本文将分为五个部分进行阐述。
首先，在第二部分中，将详细介绍国内工业机器人的发展趋势，包括技术创新和应用领域扩展、自主化和智能化发展以及产业升级与转型需求推动等方面。
接着，在第三部分中，将探讨国外工业机器人的发展趋势，主要涉及先进制造技术驱动力、人机协作和柔性生产模式兴起以及环保与可持续发展要求增加等内容。
在第四部分中，将对比解释各国市场规模与增速、技术研发实力及竞争优势，并探讨制约因素与挑战解决方案。
最后，在第五部分中，将对当前国内外工业机器人的发展趋势进行总结，并展望未来的发展前景。
1.3 目的：本文旨在全面了解和解释国内外工业机器人的发展趋势。
通过比较各国市场规模、技术研发实力以及制约因素与挑战解决方案，可以更好地认识和把握工业机器人领域的动态变化，并为相关企事业单位以及政府部门提供有益参考，推动我国工业机器人产业的健康稳定发展。
2. 国内工业机器人发展趋势2.1 技术创新和应用领域扩展在国内，工业机器人的发展趋势表现为技术创新与应用领域的不断扩展。
随着科技的不断进步和产业需求的提升，工业机器人的研发和应用持续增长。
首先，国内企业在机器人运动控制、感知技术、视觉识别等关键技术方面进行了大量创新研究，提升了机器人的精度、稳定性和自主性能力。
其次，在应用领域上，除传统汽车、电子等行业外，工业机器人开始向消费品制造、医疗设备、物流仓储等领域延伸，实现了更广泛的应用。
2.2 自主化和智能化发展国内工业机器人的另一个明显趋势是自主化和智能化的发展。
自主化体现在机器人具备更强大的感知能力和决策能力，能够根据外部环境进行适应性调整，并做出相应动作。
工业机器人行业深度报告：从日德韩发展历程看中国机器人的未来
工业机器人行业深度报告：从日德韩发展历程看中国机器人的未来本文旨在回顾工业机器人的发展历程，并通过分析其不同发展阶段的主要驱动因素，来探究我国工业机器人所处的发展阶段，进而预测未来演变进程。
一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增人口结构改变和用劳成本激增往往是各个国家工业机器人数量增长的自然驱动力。
当经济快速增长时，必定会对劳动力数量产生更高要求，而当劳动人口占比减少时，这一人口结构的变化使得劳动力数量无法满足日益增长的用劳需求，工业机器人作为劳动力的替代品便应运而生。
而用劳成本激增作为劳动力供需矛盾的结果持续推动工业企业进行自动化改造，带动工业机器人数量持续增长。
日、韩、德等作为全世界工业机器人产业较为发达的国家，其工业机器人产业初始发展的诱因均为人口结构的变化。
（1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台1967 年，川崎重工业公司从世界第一家机器人企业美国 Unimation 公司中引入了机器人及其相关技术，并由此建立了生产车间，次年成功研制出第一台川崎工业机器人。
随着日本经济年增长率的提高，日本的劳动力远无法满足经济快速发展的需求，工业机器人的出现有效解决了这一问题。
20世纪50年代后期-60年代日本婴儿潮逐渐褪去，1975年前后日本劳动力人数增长放缓，工业机器人开始萌芽发展。
1985-2000 年日本工业机器人保有量长迅速，从 9 万台增长至 39 万台，呈现出早期高速发展的态势；2000-2008 年期间，保有量基本保持平稳，在35 万台水平左右；2008 年后，日本制造业逐渐向国外转移，下游需求减少致使日本国内工业机器人保有量开始逐渐下滑。
二战后日本经济高速增长，生产需求旺盛。
二战结束以后，日本以钢铁和煤炭作为恢复经济的突破口，在生产和消费方面都以美国作为样板，故为此所需要的技术，也可不必自己从头开发，将先进技术引进来，通过模仿、消化与改良，就能迅速使之产业化、产品化，因此日本迎来经济高速增长。
韩国现代重工lcd机器人详细介绍资料
■ Hyundai LCD Robot – Sales Record by Glass Generation
As of May 06, 2015
ITEM
Mother Glass Robot Panel Glass Robot TOTAL :
G2 & 3
G4 & G4.5 233
G5 & G5.5 64 327 391
• System Consulting, Simulation • Design & Engineering • production • Project Management • Installation / Tryout • A/S & Maintenance
• Robot & System Development - Manipulator - Hardware - Software • Machinery • System Control
No.
Order Date
Customer Name
Shop & Process
Goods Delivered
Glass Size
Quantity Ordered
Quantity Shipped
Rated Capacity
Date of M. P
Remark
A. ORIGINAL GLASS HANDLING ROBOT
Marine Engine
Marine Turbines
Robot & System
Industrial Pump
Sale & Marketing
Design & Engineering
韩国工程机械产业现状及展会介绍
Observation 市场观察
表1：韩 国 和中国 之 间 工 程 机 械 交 易
出口中国 (增加率)
进口 (增加率)
2004 449 -26.0% 31 210.0%
2010 2,250 109.1% 225 84.4%
表 2：韩 国 路 面 机 械 进口现 状
产品
2011
压路机
651
筑路机平地机
2014年工程机械产业的价值，见图1。 图1：2014 年工 程 机 械 产业 的 价 值
(Mil US$)
10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 -
8,834
6,733
2,101
1,278
生产额
出口额 国内产值
进口额
生产额
出口额
国内产值 Import
国内需求量
进口 38%
国内产值 62%
2014年，韩国工程机械的生产额为88.34亿美元，出口 比例达76%，出口额为67.33亿美元；内需比例占24%，国内 产值为21.01亿美元；工程机械进口额达到12.78亿美元， 国内工 程 机 械 需 求量 达 33.7 9 亿 美 元，进口占到了韩国 本 土工程机械销售额的38%，约13亿美元。
69
沥青混凝土摊铺机
228
稳定土摊铺机
பைடு நூலகம்22
沥青混凝土搅拌站
4
2011 2,429 8.0% 302 34.2%
2012 1,188 -51.1% 325 7.6%
2013 837 -29.5% 305 -6.2%
2014 665 -20.5% 295 -3.3%
2015(1-6) 205
-59.7% 181
国外工业机器人发展历史回顾.doc
国外工业机器人发展历史回顾文/张宇在工业机器人发展的几十年过程中，美国、法国、德国、日本这四个传统工业强国都分别经历了什么？取人之长，补己之短。
对于目前亟需完成产业升级、促进经济转型的中国来说，发达国家的工业机器人的历史发展路径无疑具有指导和借鉴意义。
在下一代机器人技术成熟之前，中国工业机器人产业需要抓紧这一段弥足珍贵的赶超时间，实现跨越式发展。
在机器人发展历史中，曾有过日本在1980年被誉为“工业机器人普及元年”的记载。
而当今业内人士普遍认为2014年是“中国机器人元年”。
“元年”在这里包含两方面含义。
一方面，2014年我国工业机器人市场销量超过日本市场，坐实全球第一大市场的地位；另一方面，日本自20世纪80年代起机器人使用量曾快速增长，预计从2014年起，我国的机器人市场也将进入与日本类似的、长达数十年的高速增长期。
与机器人相关的企业、用户、地方政府、产业园区、投资者和科研机构对市场数据的关注度开始大幅增加。
一时间，似乎所有业内人士都在等待机器人市场更大的爆发。
这是国人对我国工业机器人产业兴起的由衷期盼。
在我国七大战略性新兴产业中，有五大产业涉及智能制造装备，其中机器人是其中最核心的装备。
技术的发展总要与社会经济发展相协调，机器人市场的繁荣无疑加快了国产机器人技术的进步。
客观地看，我国机器人产业还十分薄弱，目前，国产工业机器人的国内市场占有率不超过10%。
本文针对国内工业机器人市场的爆发引出了两点思考：我国的工业机器人产业应如何提升？什么样的机器人成长道路才能更好地促进我国经济的发展？我们在关注机器人市场的同时，更需要关注机器人产业背后的发展规律。
国外许多发达国家的机器人产业已走在了我们前面，他们的发展经验和教训值得我们吸取和借鉴。
美国偏重基础研究模式，法国则注重研发培训交流模式，德国采用以技术促经济的模式，而日本则发展产业融合模式。
这些，在其特定的历史背景和各自国家不同的发展阶段中起到了积极的作用。
【视野】德、中、韩三国的机器人产业格局
目前，韩国已经研发出可供焊接、密封、搬运、打磨等各项需要的机器人，这些机器人的投产使用为韩国的汽车、电子等技术密集型产业带来了福音，国内工业机器人的自给率得到很大提升。虽然韩国工厂机器人已经占据全球5%的市场份额，但是韩国在技术上与欧洲、日本的差距还是不容忽视的。
第三代智能机器人是工业机器人发展的趋势，对此韩国政府也发布多项政策予以支持：2003年，韩国产业资源部就发布了包括智能工业机器人在内的“十大未来成长动力产业”；《智能机器人开发与普及促进法》在2008年9月正式实施，机器人产业上升到国家战略层面；2009年4月发布的《第一次智能机器人基本计划》将韩国在2018年成为全球机器人主导国家作为发展目标；为抢占智能机器人的市场先机，韩国政府在2012年10月公布的《机器人未来战略战网2022》中提出要不遗余力支持韩国企业进军国家机器人市场。
德国联邦教育及研究部已经开始对人机交互技术和软件研发进行资助。如果该计划成功，下一代机器人不仅能够接受人类的远程管理，还能够解决工业发展中的高能耗问题，实现制造业的产业升级。
韩国：政策扶持机器人产业发展
相比于前几个国家，起步于上世纪80年代末的韩国工业机器人产业算是“年轻的孩子”，但是这个孩子却以惊人的速度不断成长。
武汉金石兴机器人学院携手世界500强ABB机器人公司，开展中国工业机器人人才培养战略。全国头家引进机器人内训教程到课堂，成立华中头家工业机器人培训机构。基于行业资源背景和工业机器人技术专业的成功经验总结，积极人才培养战略，常年开设目前市场实用价值最高的工业机器人培训课程，包含工业机器人编程调试培训、工业机器人维护保养培训、工业机器人系统集成培训、焊接机器人培训、码垛搬运机器人培训等。配合“中国制造2025”规划做好高端技术技能人才培养布局。
工业机器人简介
六、机器人技术参数
Motoman UP500
有效载荷500kg，最大可达长度 2542mm，6轴驱动，高可靠性 52000小时，重复定位精度±0.5 mm
七、机器人的运动学原理
机器人运动控制以运动学正解和运动学反解为基础。 所谓运动学正解就是：知道机器人每根轴的旋转角度，推算出机器人的空间姿态以 及工作端的空间位置。 以串联式机器人为例： 已知每个手臂的长度、角度，则能逐个计算出每个手臂前端 Y 的空间位置，直至末端的空间位置。(见下图) 已知：θ1、θ2、θ3、θ4 ; L1、L2、L3、 L4 求解：(X4,Y4)
大赛机器人视频
五、机器人系统的基本结构
1. 机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机 构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功 能。 驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定 的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动， 气动伺服驱动。 计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样 周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控 制。 传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外， 还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感 器）。 2.
(X4,Y4) θ 1 (X1,Y1)
L1
θ 3 θ 2 (X2,Y2) L3
(X3,Y3) θ 4 L4
L2
X
七、机器人的运动学原理
所谓运动学反解就是：知道机器人的末端位置，反过来推算每根轴的旋转角度
Y
以2轴并联机器人为例：
X θ 1 Lt θ 2
已知: Lt、Lb (X,Y)
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Total 2,146 million (100%)
Industrial Robots Professional Service Robots
• However, it has huge potential in the area of service robots with backing of its highly advanced infrastructure
www.korearobot.or.kr
Robot Market Trends of Korea
Ohters 23 million (1.5%) Inspection and Testing Robots 3 million (0.2%)
Domestic market size(production basis), USD million, %
2010 Classification Loading and Unloading Robots Picking and Placing Robots USD million 567 65 211 354 54 9 40 1,300 2011 USD million 702 80 296 322 92 3 23 1,518 Year-onyear Rate(%) rate(%) 46.2 5.3 19.5 21.2 6.1 0.0 0.2 1.5 100 23.7 24.2 40.2 -9.2 70.3 -61.4 -42.3 16.8
• SMEs account for more than 86% of the Korean robot industry • SMEs are focusing on service robots, • Large companies work to develop manufacturing robots
* KAR : Korea Association of Robot Industry
www.korearobot.or.kr
Outcome of Korea Robot
Products
As a result of making efforts on the development of killer applications
Robot Parts and Components 190 million (8.9%) Personal Service Robots 239 million (11.2%)
Professional Service Robots 68 million(32%)
Domestic market size(production basis), USD million, %
Total 1,518 million (100%)
Assembling and Disassembling Robots 322 million (21.2%)
for activating market 26 products have been developed and are being mass-produced for the market Personal Service
14 products 53 protos
Professional Service
www.korearobot.or.kr
About KAR
History 1999 : Established as the name of Robotics Research Association 2003 : Established as the name of Korea Advanced Intelligent Robot Association 2006: Designated as Authorized Robot Statistics Compiler by Korean Government 2006 : Held the First ROBOT WORLD(Hosted by MKE, Organized by KAR) 2008 : Merge between the two parties and finally KAR was set up
Industry Robot Market (2011)
The total output of Industry Robot is USD 1,518million, has decreased 16.8% compared with 2010.
Picking and Placing Robots 80 million(5.3%) Processing and Surface Treatment Robot 92 million (6.1%) Welding Robots 296 million (19.5%)
KAR : Korea Association of Robot Industry
‘ROBOT World 2012’ (Int’l Robot Exhibition)
Institutes for R&D
KIST (Korea Institute of Science and Technology)
1,411 99 171
Industrial Robots 1,647 million (76.8%)
Personal Service Robots
Robot Parts and Components Total
102
1,784
190
2,146
8.9
100.0
86.1
20.3
www.korearobot.or.kr
Etc. 24%
Hale Waihona Puke Special member(R&D Institute member) : 21 institutes
* KAR : Korea Association of Robot Industry
Compone nts 16%
www.korearobot.or.kr
Overview of Korea Robot Industry
3 products 17 protos
Manufacturing Robot 9 products 6 protos
Parts & Materials
sensors
• Guide/Serving Robot • Ride-bot • Education Robot • Entertaining Robot
Domestic
Domestic Robotics Market has increased USD 2,146 million(20.3%) by output compared with 2010.(KAR survey, 2012)
The large part of output is USD 0.1-1 million company, 113 companies(32.7%). Next, USD 1-5 million companies are 97 companies(28%), less than USD 0.1 million companies are 73 companies(21.1%), more than USD 10 million companies are 37 companies(10.7%), USD 5-10 million companies are 26 companies (7.5%). [ Korea’s robot industry ]
Introduction to Korea Robot Industry
www.korearobot.or.kr
Contents
1. Korea Robot Relation Institutes
2. Korea Robot Market
3. Policy for Korea Robot Industry
• Korea have around 2,942 human resources in the R&D on robotics
• Most of the nation’s highly skilled labor is concentrated in large companies
• Korea has not yet acquired the industrial competitiveness
KITECH (Korea Institute of Industrial Technology)
ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) The Law for Development and Proliferation of Intelligent Robots (June, 2011)
Unit : Billion Won
2147 1785 1648 1020 827 1411 702 641 499 374 125 113 188 0.1~under 1 (32.7%) source :’10 Survey of Robot industry 5~under 10 (7.5%)
[ Industry Structure]
* KAR : Korea Association of Robot Industry
www.korearobot.or.kr
Robot Relation Institutes
KIRIA : Korea Institute for Robot Industry Advancement