《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案
09级电技班《微机控制技术》课程期末考试试卷A
A．立即数B．内部RAM20H C．一个数的初值
D．以上三种均有可能，视该指令的在程序中的作用
21．在MCS—51指令中，下列指令中（）是无条件转移指令。
A．LCALL addr16 B．DJNZ direct,rel
C．SJMP rel D．ACALL addr11
表示将r0指示的地址单元中内容传送至5mcs51的数据传送指令是把源操作数传送到目的操作数指令执行后源操作数改变目的操作数修改为源操作数
09级电技班《微机控制技术》期末考试试卷
姓名___________年级专业_________评分_________
一、填空题（本大题共10小题，每空1分，共15分）
A．寄存器间接寻址B．寄存器寻址C．基址加变址寻址D．立即寻址
12．下列指令判断若P1口最低位为高电平就转LP，否则就执行下一句的是（）。
A．JNB P1.0，LP B．JB P1.0，LP
C．JC P1.0，LPD．JNZ P1.0，LP
14．下列指令中比较转移指令是指（）。
A．DJNZ Rn，rel B．CJNE Rn，#data，rel
7．根据输入、输出信号的传递关系，自动控制可分为_____和______系统。
8．程序设计步骤包括分析问题、________、__________、编写程序、程序测试、程序优化。
9．PSW的D3位为0、D4位为1，则CPU选用____为当前使用工作寄存器。
10．片内数据存储器简称_______，PSW ______，ROM______，SFR________。
A．（A）=86H B．（A）=20H C．（A）=18H D．（A）=00H
微机控制技术复习题（部分参考答案）
微机控制技术复习题（部分参考答案）一、填空题：1、8位D/A 转换器的分辩率是满刻度值/2^8 。
2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现复杂控制规律。
3、计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。
4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的所有单位圆上和单位圆外零点，为了实现最少拍无波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的所有零点。
5、按最少拍原则设计的系统是时间最优系统。
6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z Φ中1-Z的阶次要高一些，调整时间要长一些。
7、大林把这种控制量以1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃”。
8、分析结果表明：)(Z U 与)(Z R 间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内接近-1 的负实数极点，则会产生振铃现象。
9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出无影响，但对系统的动态性能有影响。
10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大的条件下使用的。
11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是输出通路设置一个D/A 转换器的结构形式（数字量保持方案），一种是多个输出通路公用一个D/A 转换器的结构式（模拟量保持方案），前者与后者相比D/A 转换器使用数量多。
12、常用的A/D 转换器有计数器式，双积分式，逐次逼近式。
13、为了消除稳态误差，)(Z e Φ的表达式中须含有因式(1-z^-1)^q 。
补充填空题：1、常用的I/O 控制方式是程序控制方式，中断控制方式，直接存储器存取方式。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是软件查询方式，雏菊链法，专用硬件方式。
3、满足实时控制要求的使用条件是所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间。
4、最短响应时间是某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间。
7青岛理工大学期末考试《微机控制技术（专升本）复习题B及答案
7青岛理⼯⼤学期末考试《微机控制技术（专升本）复习题B及答案《微机控制技术》复习题B⼀、选择题1. 防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现⽅法是。
A．可以⽤硬件电路或软件程序实现B．只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C．只能⽤软件程序实现D．只能⽤延时程序实现2. LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。
A．采⽤固定的交流电压驱动 B．采⽤直流电压驱动C．采⽤交变电压驱动 D．采⽤固定的交变电压驱动3. ⼩功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。
A．采⽤增量型PID调节B．采⽤带死区的PID调节 C．采⽤PI调节D．采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。
A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为。
A．从2.3V变⾄2.6V B．从2.3V变⾄2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作 D．SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过实现。
微机原理与控制技术（试题）
微机原理与控制技术（试题）《微机原理与控制技术》课程考试一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、需要定期刷新的存储器类型是（ B ）A．静态存储器 B. 动态存储器 C. 只读存储器 D. 易失性存储器2、8086系统可寻址I/O端口空间是（ C ）A．1MB B．1KB C．64KB D．2KB3、64KB存储空间需要多少根地址总线？（ A ）A. 16条B. 20条C. 30条D. 40条4、当标志寄存器FLAG中的什么标志位是“1”时，CPU才响应INTR中断（B）A．TF B．IF C．DF D．OF5、指令DEC CX，此条指令的寻址方式是（A）A．寄存器寻址 B. 存储器寻址 C. 立即寻址 D. 直接寻址6、已知：段地址和偏移地址分别为是2018H和0028H，此存储单元的物理地址是（C）A．20208H B. 02298H C. 201A8H D. 203CH7、下列无符号数中，最小的数是（A）A.（101001）2B.（52）8C.（2B）16D.（50）108、堆栈段最大容量为（ B）A. 1MBB. 64KBC. 64BD. 2MB9、决定CPU能够访问存储空间的大小的总线是（ A ）A. 地址总线B. 控制总线C. 数据总线D. 系统总线10、ASCII码是美国信息交换标准码，字母C的ASCII码是（ B）A. 33HB. 43HC. 53HD. 63H二、填空题（本大题共8小题，每空1分，共20分）1、16D= 10000 B= 10 H。
2、-66D=[ 11000010 ]原=[10111101 ]反=[ 10111110 ]补。
3、8086/8088微处理器内部结构分为接口元BIU和行元EU两大部分。
4、8088微处理器的数据AD0~AD7引脚是分时复用的。
要实现分时复用，ALE引脚和DEN引脚须配合使用。
5、典型的I/O接口包括三个端口，它们是数据端口、状端口和控制端口。
微型计算机控制技术期末复习题
1.计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
2.计算机控制系统的工作原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行发出控制信号，完成控制任务。
3.计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
4.在线方式和离线方式在线方式(on-line): 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。
离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
5.实时的含义实时(real-time)：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
而且这个时间围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间围的要求不同。
6.逐点比较法插补: 每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。
比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。
7.直线插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断8.圆弧插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④坐标计算○5终点判断9.凑试法确定PID参数整定步骤：(1)首先只整定比例部分。
比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。
系统无静差或静差已小到允许围，并且响应效果良好，那么只须用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。
(2)若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。
整定时首先置积分时间TI为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小(如缩小为原值的0．8倍)，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。
《微机控制技术》B-本科 期末考试试题及参考答案
1 《微机控制技术》复习题B一、判断题：( ) 1、对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统，输入单位加速度时就不再是最少拍无差系统。
( )2、按最少拍原则设计的系统是时间最优系统，因此，只要采样周期足够小，系统进入稳态的时间就足够短。
( )3、W 变换法设计系统的步骤是先令 )(Z G 中的Z=T j eω（或sT e ），从而应用频率法分析和设计系统。
( )4、离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数)(Z Φ的所有极点都在Z 平面上单位圆的内部。
( )5、数字控制器 )(Z D 在物理上的可实现性要求其当前的输出与将来的输入无关。
( )6、采样周期T 的选择原则之一是：根据被控对象的特性，快速系统的T 应取大，反之，应取小。
( )7、所谓二自由度PID 控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID 参数和使外扰抑制特性为最优的PID 参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。
( )8、带死区的PID 控制中，当不希望调节动作过于频繁时，可减小死区宽度。
( )9、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
( )10、在实际控制系统系统中，当PID 控制器输出的控制量直接控制步进电动机时，应采用增量式PID 控制。
( )11、防止积分整量化误差的方法主要是为了避免在进行PID 运算时，积分项不能始终起作用。
( )12、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
( )13、最少拍无差有波纹系统是指最短时间进入稳态后输入与输出完全相等。
( )14、一般地说，如果输入A/D 转换器的信号变化很快，采样精度要求较高， 就在A/D 转换前加入采样保持器。
( )15、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
( )16、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器有利于抑制共模干扰。
《微机控制与接口技能训练》题库及解答
微机原理与接口技术试题库第一章基础知识一、填空1、计算机中采用二进制数，尾符用 B 表示。
3、10111B用十六进制数表示为17 H，八进制数表示为27 O。
4、带符号的二进制数称为真值；如果把其符号位也数字化，称为反码。
5、已知一组二进制数为-1011B，其反码为10100B ，其补码为10101B 。
6、二进制码最小单位是Bit ，基本单位是Byte 。
7、一个字节由8 位二进制数构成，一个字节简记为1B ，一个字节可以表示82个信息。
8、用二进制数表示的十进制编码，简称为BCD 码。
9、8421码是一种有权码，余3码是一种无权码。
二、选择1、计算机中采用 A 进制数。
A. 2B. 8C. 16D. 102、以下的C 编码是一种有权码。
A. 循环码B. BCD码C. 8421码D. 余3码3、八进制数的尾符是B 。
A. BB. OC. DD. H4、与十进制数254等值的数是 A 。
A. 11111110B. 11101111C. 11111011D. 111011105、下列不同数制表示的数中，数值最大的是C 。
A. 11011101BB. 334OC. 1219DD. DAH6、与十六进制数BC等值的数是B 。
A. 10111011B. 10111100C. 11001100D. 110010118、最大的10位无符号二进制整数转换成十进制数是C 。
A. 51B. 512C. 1023D. 10249、A的ASCII码值为65D，ASCII码值为68D的字母是C 。
A. BB. CC. DD. E10、下列等式中，正确的是 D 。
A. 1KB=1024×1024BB. 1MB=1024BC. 1KB=1024D. 1MB=1024×1024B第二章微型机系统概述一、填空1、计算机的发展经历了五个时代，微型机属于第五代计算机。
2、计算机的发展以电子器件的更新为标志，而微型机的发展是以CPU 的发展为特征。
微机控制技术及应用B卷(有答案)
第 1 页 共3 页2．8031与8751的区别在于内部是否有程序存储器。
3．当向堆栈压入一个字节的数据后， SP 中的内容减1。
4．程序计数器PC 中装的内容是当前正在执行指令的地址。
5．某特殊功能寄存器的字节地址为80H ，它即能字节寻址，也能位寻址。
6．MCS-51单片机中的PC 是不可寻址的。
7．当MCS-51执行MOVX @DPTR ，A 指令时，伴随着WR 信号有效。
8. MUL AB 的执行结果是高8位在A 中，低8 位在B 中。
9. 在一般情况8051单片机允许同级中断嵌套。
10. 定时/计数器在工作时需要消耗CPU 的时间。
三、选择题（10分，每题1分） 1. MCS-51系列单片机外扩存储器芯片时,4个I/O 中作为数据总线的是（ ）。
A 、P0口和P2口 B 、P0口 C 、P2和P3口 D 、P2 2．单片机上电后或复位后，工作寄存器R1是在（ ）。
A.0区00H 单元B.0区01H 单C.0区0AH 单元D.SFR 3. 下列指令运行后，堆栈指针SP 的值会发生改变的是（ ）。
A 、MOV 指令 B 、LCALL 指令 C 、XCH 指令 D 、SETB 指令 4. 对程序存贮器的访问，只能使用（ ）。
A 、MOV 指令B 、MOVX 指令C 、MOVC 指令D 、PUSH 指令 5. 中断查询时，是查询（ ）。
A 、中断请求信号B 、中断标志位C 、外中断方式控制位D 、中断允许控制位6. 不能用来位寻址的寄存器是（ ）。
A 、TCONB 、TMODC 、SCOND 、IE7. 在进行串行通信时，若两机的发送与接收可以同时进行，则称为（ ）。
A、半双工传送B、单工传送C、双工传送D、全双工传送8. 扩展存储器时要加锁存器74LS373，其作用是（）。
A、锁存寻址单元的低八位地址B、锁存寻址单元的数据C、锁存寻址单元的高八位地址D、锁存相关的控制和选择信号9．当需要从MCS-51单片机外部数据存储器取数据时，采用的指令为（）。
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1 《微机控制技术》复习题B
一、判断题
（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。
（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。
（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。
（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。
（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制
器与模拟控制器的控制效果相当。
（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相
频满足的条件是()0o
ωΦ=。
（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。
（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。
（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。
（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。
（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。
（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。
二、填空题
1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ，
， 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 。
4、最短响应时间是 。