2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019年FLL项目竞赛规则
2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。
人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。
这句话说得一点也不错。
其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。
我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。
有时人类帮助动物，有时动物帮助人类。
我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。
在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
(完整版)2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品：
• 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
且高度不得超过12英寸（30.5cm）
2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断：
中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。
如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
FLL工程挑战赛细则
2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
赣县二中FLL工程挑战赛技术档案
5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。
数量只有一个。
今年比赛的主题是生命科技方面的知识。
FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散，但分散的比较平均。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区，那么可以考虑根据任务物品所在位置，将场地分为多个区域，本方案将场地分为三个区域。
第一区域策略：第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项，其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成；而第6项可以与第4项联系在一起，而第六项属于抢分任务，比较特殊，可以优先考虑完成，当然5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
正确安装房屋模型，才能 保证用红色拨杆自如抬升 和锁定房屋。 得分：25分
对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点，每 到达一个圆点，需要推拨杆 6次； 两队均可操作这个模型，两 队的得分相同；
取得进展得分：指针逐个到达 彩色圆点，2分/个
时间分：可以不用做此项任务。
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度。
标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触。 得分：30分
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如。 模型上的轮子只是配重，使运输机“飞行”的操作部件是红 色拨杆。 只要运输机“飞行”，就算到达黄色得分区（20 运分输）机；“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分 区（30分）。
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区 内的场地膜接触，不管车上是否有物品。
得分: 20分
对任务模型的处理----救护车
“救护伤员”得分条件只要求，所有车轮均与 场地膜接触的救护车模型在黄色得分区里面。
得分: 25分
对任务模型的处理----撤离标志
深蓝得分区
基地 货车
不是瓶装水得分，而是有水“喝”的小人得 分
对任务模型的处理----宠物
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
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2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断： 中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。 如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
FIRST 工程挑战赛赛事介绍Fra bibliotek2019场地赛总则
1、队伍要求
每队2人，上场2人
“比赛”是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在一起的场地上竞技
2019场地赛总则
2、赛前 准备时间：60秒 队员权利：要求裁判员确保任务模型或场地设置是正确的； 在任何地方标定颜色传感器 机器人出发要求：机器人及其准备移动或使用的基地内物品必须完全纳入基地， 且高度不得超过12英寸（30.5cm）
推杆 得分 16
得分 16
得分 0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务11—达到逃逸速度
得分要求：按压或击打冲击板，使航天器获取足够的速度和高度，让它停在发射架的顶端：24分
冲击板
发射架
冲击板
得分24
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务12—入轨
得分要求：将卫星的任何部分移动到外轨道的两条线之间或上方的区域：8分/个
准备时间：120分钟。在规定时间内，需完成机器人和手臂装 置的设计，并编写好挑战任务程序。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
处罚
比赛开始前，裁判会从场地上拿走六个红色圆片作为处罚模型本，并自己拿着。如果你中断机器人， 裁判把一个处罚模型放到东南角的白色的三角形中，作为永久/不可接触的中断处罚。你最多可能得到 六次这样的处罚，每次扣3分。
任务04—穿越陨石坑
机器人及其携带的所有物品必须完全从塔架之间通过，如下图所示。 通过方向必须是从东到西，且闸门被通过陨石坑的机器人“碾平”：20分。
得20分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务05—取样
移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分 放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分 着陆器的目标区 或将含气岩芯完全置于基地中：10分 放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分 食品生长室
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务01—启动太空旅行
车辆载荷：22分
补给载荷：14分
乘员载荷：10分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
得分要求：机器人通过击打或释放明显且完全在自由线西侧的流星，使之独立地进入流星捕捉器并与 场地膜接触。在击打/释放和得分位置之间，流星必须保持独立状态。 流星在捕捉器中心处：12/颗 流星在捕捉器边侧处：8/颗
必须保持独立 在自由线以东
流星捕手
得分24
得分20
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务15—着陆
初始状态
风化岩芯
含水岩芯
含气岩芯
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务05—取样
移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分 放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分 或将含气岩芯完全置于基地中：10分 放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分
得16分
得12分
3D打印机
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
东北部行星区
22
18
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
外轨道
得分8
得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务13—使用望远镜
指针顶端完全处于橙色区，或者部分覆盖橙色的末端边界：20分 或指针顶端完全处于白色区：18分 或指针顶端完全处于灰色区，或者部分覆盖灰色的末端边界：16分 得分16
得分16 望远镜 得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务14—捕捉流星体
FIRST 工程挑战赛赛事介绍
6、边界线 边界线永远属于其定义区域的一部分。 疑问从无：与线的粗细相关的争议（如基地的边线），会向队伍有利的方向判罚。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务一：启动太空旅行 任务二：调整太阳能电池板 任务三：3D打印 任务四：穿越陨石坑 任务五：取样 任务六：更换空间站模块 任务七：太空紧急行走 任务八：有氧运动
完好无损
着陆目标区
东北部行星区
得分22
得分20
得分20
得分16
得分0
得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务16—现场挑战任务 在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设 置和得分位置）。现场挑战任务的总分为300分。
任务要求：在60秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设 置4-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机 器人从基地出发，在一次出发过程中，完成全部任务；完成每 个任务获得相应分数。
得分要求：移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入着陆器目标区：22分 或移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入东北部行星区：20分 或将着陆器的两部分完全移动到基地：16分
着陆器释放架
着陆器
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务15—着陆
得分要求： 移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入着陆器目标区：22分 或移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入东北部行星区：20分 或将着陆器的两部分完全移动到基地：16分
任务九：力量锻炼 任务十：生产食品 任务十一：达到逃逸速度 任务十二：入轨 任务十三：使用望远镜 任务十四：捕捉流星体 任务十五：着陆 任务十六：现场挑战任务
处罚
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务01—启动太空旅行
启动每个有效载荷，使之明显地从太空之旅坡道向下滑动，一个载荷是预先放置好的，其他两个载荷 由机器人装到基座上。 对于每一次滑动，在到达第一个轨道连接处时，小车必须是独立行进的。即所有载荷小车都要完全从 橘红色平台上出发。同时放两个载荷到平台上，至少有一个不得分。
任务07—太空紧急行走
得分要求：移动格哈德，使他的身体（环以外的部分）至少部分插入到生活舱的气密室。 完全进入：22分 或部分进入：18分
格哈德
气密室
得22分
得18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
基地内，参赛队员可以对机器人进行操作（更换策略物、调换程序等）
不允许与不完全在基地内的场地部件互动。 例外：可以在任何时刻中断机器人。
例外：可以拣起无论何时何地从机器人上分离的器材
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品： • 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后， 由裁判员收起， 不能继续使用。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务09—力量锻炼
得分要求：抬起加力杆，使齿条的第四个孔至少部分可见，如图所示：16分 可能的得分：0 、16
加力杆
得分 16
得分 0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务10—生产食品
得分要求： 只通过移动推杆，旋转食品生长室的颜色块，使灰色、褐 色和绿色颜色块按顺序旋转，绿色颜色块处于顶部得分区域：16
得10分
得8分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务06—更换空间站模块
得分要求：除居住中枢外，插入的模块不能接触任何东西。 将锥状模块完全移动到基地：16分 将管状模块型插入生活舱西侧：16分 将对接模块转移到生活舱东侧：14分
初始状态
锥状模块16
管状模块16
对接模块14
FIRST 工程挑战赛场地赛规则