机械创新设计说明书1
机械创新设计大赛作品说明书
机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
《机械创新设计》课程教学大纲
《机械创新设计》课程教学大纲一、课程名称中文名称：机械创新设计英文名称：Machinery Innovation Design二、课程代码11113103三、课程属性专业必修课四、学时数、学分数48（理论学时：44实验学时：4）、3学分五、适用专业四年制本科机械电子工程专业、机械设计制造及其自动化专业、机械工程专业。
六、编制者编制：唐剑兵七、编制日期2015年7月八、本课程的目的和任务本课程是本科机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程等专业的一门必修课。
创新设计的目标和任务是训练创新思维、学习创新方法、培养创新设计能力。
通过国际化创新思维的比较，帮助学生建立创新设计的思想，培养学生国际化创新意识和能力，打好创造发明的理论和实践的基础。
中国应该学习和改进创新思维，走向世界的前列。
创新是全世界的基本行为，创新教学适合双语教学，打破国际界限，进入英语讨论环境，在通用语言环境下比较优秀创新思想，树立自己的先进创新理念。
本课程通过阐述国际创新设计思想，达到创新理念的树立；创新思维的形成；创新方法的使用；创新活动的指导四大目的，带领学生一边学习，一边创造性实践。
在系统阐述设计创新和创造的基本原理基础上，介绍了设计问题、创新设计策略、设计创新过程、创新产品特性，创新人文特性等内容，用对比的方法，强调创新不只是技术改进，而是技术，市场，社会效益的综合改进，搭建创新与应用的桥梁。
并联系实例构建了“机械创新设计大赛”、“工程训练综合能力大赛”、“机器人大赛”和“创新创业训练计划”等4大实际任务模块，以项目为导向分析和引导相关课程内容的讲授，并结合实验和实训，最终实现学以致用，手脑并用，以大赛的实际创新产品体现教学的效果。
九、课程的基本要求和特点本课程的学习，要求学生具有活跃的思维能力和较强的动手能力，在掌握正确的创新思维和创新方法后，能开动脑筋，按照一定的功能要求，自己动手设计出新型的机构或装置，并加以实验验证。
机械创新设计大赛作品设计说明书格式
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1．总体要求全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。
可不加封面。
采用word 2003版本编排。
2．页面要求A4页面。
页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。
标准字间距，单倍行间距。
不要设置页眉，页码位于页面底部居中。
3．图表要求插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。
图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。
表格按序编号，并加表题（位于表上方）。
采用三线表，必要时可加辅助线。
4．字号、字体要求油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1]设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2]指导教师：×××，×××[r3]（XX大学机电学院，西安710056）[r4]（空一行）[url=]作品内容简介[/url][I5]通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。
联系人、联系电话、EMAIL（空一行）1 研制背景及意义在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。
因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具……2设计方案[r6]2.1 电磁控制用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制…………2.2 气动控制用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。
机械创新之电脑桌设计说明书(doc8页)全面优秀版
设计说明书第一章背景概括-----------------------------------------------------2第二章方案-----------------------------------------------------3第三章算-----------------------------------------------------4第四章新点--------------------------------------------------5第五章-----------------------------------------------------------6参照文件 --------------------------------------------------------------------6附：装置 -----------------------------------------------------------------------7部件 -----------------------------------------------------------------------7-10三 -----------------------------------------------------------------------10-13第一章背景概括中国桌展研究告中国桌展出的中，多状况不容，如构不合理、集中于力密集型品；技密集型品明落伍于达工国家；生因素决定性作用正在削弱；能源耗费大、出率低、境染重、自然源损坏力大；企体模偏小、技新能力单薄、管理水平落伍等。
从什么角度剖析中国桌的展状况？以什么方式价中国桌的展程度？中国桌的展定位和远景是什么？中国桌展与目前点关度怎样⋯⋯ 这样，都是桌展必面和解决的——中国桌展已到了岔口；中国桌生企急需展方向。
机械创新设计课程设计
机械创新设计课程设计一、课程目标本章节“机械创新设计课程设计”旨在达成以下目标：1. 知识目标：（1）掌握机械设计的基本原理和概念；（2）了解我国机械行业的发展现状和趋势；（3）学会运用创新思维方法进行机械设计；（4）熟悉机械设计的相关规范和标准。
2. 技能目标：（1）能够运用所学的理论知识进行简单的机械创新设计；（2）具备分析机械设计案例的能力，并提出优化方案；（3）掌握使用CAD软件进行机械零件绘制和装配的基本操作；（4）具备团队协作和沟通交流的能力，能够完成小组设计任务。
3. 情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发创新意识；（2）增强学生的工程意识，培养严谨的科学态度；（3）提高学生的环保意识，关注绿色设计和可持续发展；（4）培养学生具备良好的职业道德，尊重知识产权，遵循设计伦理。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论知识与实际应用相结合。
学生特点：高中阶段学生具有一定的物理和数学基础，思维活跃，好奇心强，具备一定的动手能力和创新潜能。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动参与，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，本章节“机械创新设计课程设计”的教学内容如下：1. 机械设计基本原理：包括力学基础、材料力学、机械原理等，参考教材第二章；2. 机械设计方法：介绍创新设计思维方法、设计流程和设计原则，参考教材第三章；3. 机械设计案例分析：分析国内外典型机械设计案例，总结成功经验和启示，参考教材第四章；4. 机械设计规范与标准：学习相关国家标准和行业规范，了解设计过程中的合规性要求，参考教材第五章；5. CAD软件应用：学习CAD软件的基本操作，包括零件绘制、装配设计和工程图绘制，参考教材第六章；6. 机械创新设计实践：分组进行创新设计项目，结合所学理论知识，完成设计方案和实物制作。
机械创新设计
机械创新设计说明书题目：多功能笔记本收纳盒院（部）：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：完成日期：技术领域:本实用新型关于一种笔记本收纳、放置支架，具体为一种可自动收纳笔记本、支持多个USB插头、集笔记本散热与一体。
背景技术 :目前市场可以见到的笔记本支架各种各样，但均是结构简单，功能单一，而且没有收纳功能，然而在我们生活中，我们有时候需要的各种功能我们的笔记本又达不到使用要求，所以我们常常需要接各种外置的设备，所以我们需要很多的USB接口或者其他的接口转换器；当我们使用个别软件或者玩游戏时，电脑通常都会发热，所以一个可以使电脑散热良好的产品正是我们所需要的；电脑的清洁问题，往往是我们所面临的一件麻烦的事，所以我们需要一个时常会把电脑不用的时候收好，但是电脑上往往会接各种数据线，所以在不用的时候可以直接收好电脑是我们不变的选择；我们在寝室的时候，习惯性的把电脑垫高，会使自己用起来感觉舒服些，其实是把电脑适当的垫高可以有效的保护自己的颈部，所以为了我们的健康、方便、整洁，我们设计了一多功能电脑收纳盒。
现有的笔记本支架产品设计改良的首要问题１、产品是以功能为核心的，没有功能的存在，产品也将不复存在。
而功能存在的前提条件是需求，即需求不存在功能也将不复存在。
2、接下来相同的功能可以用不同的原理来实现，随着科技的进步，在需求、功能存在的前提下，原理在不断的更新，随之产品在不断更新。
3、随着原理的确定，我们可以用不同的结构方式去构造产品，即相同的原理可以对应不同的结构方式。
而结构方式以原理为核心的同时，依据就是材料与工艺。
4、当一种结构方式成熟以后，以上所言的产品就进入了成长期，这时的产品会被设计成不同风格，以满足需求的差异，即同样的结构我们可以用不同的造型风格来最终完善产品。
产品设计外接USB 插头太多电脑USB 插孔太少电脑与桌面接触，散热条件不好电脑长期暴露在空气中，会进入灰尘市场环境因素（市场消费趋势、成本）B D AC 人的因素 (人机关系、使用方式） 技术因素（材料与工艺、结构和功能）审美形态要素（色彩、情感与个性化、文化）发明内容分析问题：1、在寝室里，很多的人都会把电脑垫高，使眼睛与电脑保持平视，不会俯视，因为这样会使你的脖子保持正常的高度，所以你的脖子不会酸。
机械创新设计“高空翻转式防盗逃生窗”设计说明书
高空翻转式防盗逃生窗设计者指导教师（一设计背景随着现代社会的不断进步，科技的不断发展，现实生活中出现越来越多的机械装置，用来适应人们的需要。
在人们的生活中存在各种不同的灾难，比如说地震、火灾、水灾等自然灾害，爆炸、煤气泄漏、坍塌等生活灾难时时刻刻威胁着人们的人生财产安全。
在科技不断发展的社会，一些形形色色的设备不断地被用于救灾救援，并且起到了不容忽视的作用。
“关爱生命，造福社会”是每个人应尽的义务。
多功能防盗窗也应该应运而生，用于抵抗地震、火灾等一系列的灾难，为人类造福！在我国，一年之，由于火灾或者地震所造成的伤亡人数非常之多。
我们可以看到，很多人在火灾中因缺乏自救常识，而导致丧失性命。
例如由于缺少氧气被闷死，自救不当而延误时机，有的人由于火灾中自救方式不当，而从楼上跳下而导致伤亡。
在地震中，很多人都不是因为房屋倒塌死亡，而是在房屋四处乱跑导致被压伤或者死亡。
目前我们逃生系统不够完善，迫切需要一套供人们在救援队伍到来之前能够进行自主逃生的装置。
在日常生活中，我们所居住的普通居民楼，以及一些商业楼层安装的防盗窗大都是固定在墙口，不能活动也不可轻易打开。
其防盗作用仅仅体现在窗架的牢固程度之上，缺乏智能化。
现有的防盗窗在这方面的缺陷尤为突出，只能在一定程度上起到防盗作用，而在火灾等灾难中会限制人们的逃生。
一旦出现了室火灾，防盗窗将会成为一个牢笼，使得里面的人无法快速的逃生，给我们在突发的火灾事件中埋下了隐患。
我们设计的这款多功能防盗窗，功能先进，结构简单，既可以方便在火灾地震等灾害中逃生，也加强了防盗性能。
通过网络检索发现，目前和我们设计类似的防盗窗在我国用的很少，普通居民楼几乎没有，我们设计的这款多功能防盗窗正好满足人们的需要，可以填补市场在这部分的空白。
二产品概况如今高楼林立，而高楼面对重大的火灾或者恐怖事件，在电梯和普通楼梯都无法使用并且外部消防救生设备（如：云梯）无法达到效果的情况下，高层自我安全逃生成为备受关注的课题。
机械创新设计大赛—高楼逃生缓降器
高楼逃生缓降器机械创新设计说明书摘要随着城镇居民的日益增多，高层建筑随处可见，当意外事故发生时，如何安全有效地从高楼逃生成为当前的一大社会难题。
目前的逃生器种类较多，但是大多结构复杂、价格昂贵、不方便使用。
本设计中采用常见的滑轮、连杆机构，设计了一款具有结构简单，使用方便，重量轻等特点的高楼逃生缓降器。
设计书中对逃生缓降器的结构方案、各部件尺寸进行了详细设计，在保证逃生器美观小巧的基础上，利用工程力学的相关知识进行了摩擦阻力计算以及强度校核，以保证设计方案的可靠性和安全性。
设计及验算结果表明，本设计中的高楼逃生缓降器小巧实用，具有广泛的应用前景。
关键词：高楼逃生缓降器创新设计摘要绪论第一章41.1 (5)第二章62.1 (6)2.2 (6)2.3 (7)2.4 (8)总结11致谢12附录13参考文献17随着社会的发展，城镇的人口越来越多，很多人居住在高层建筑里。
虽然高层建筑给我们生活带来了方便，但是在发生意外险情如火灾、地震、煤气泄漏等时，高楼逃生成了我们面对的一大难题。
根据调查，我国意外伤亡事故大部分都是由于高楼的防护措施不完善造成的。
目前，当意外险情发生的时候，人们大部分都是通过电梯或楼梯从高楼逃生，但是高楼中的楼梯和电梯都是有限的，而高楼里的居民相对较多，通过有限的电梯和楼梯逃生不可避免会出现拥挤的情况，甚至出现踩踏事件，这样就会造成不必要的人员伤亡。
鉴于此，我们经过认真讨论，设计了高楼缓降逃生器，旨在发生紧急情况时，给人们提供更多的逃生手段，使高楼逃生简便快捷，同时减少意外事故的发生。
众所周知，物体从高处下落，到达地面时速度会很大，因而设计高楼逃生器的关键在于如何保证逃生者以较小的速度到达地面。
目前市面上也有几种高楼救生器，大致可分为阻尼式和减速盘式，其结构分别由钢丝绳、金属外壳、绳轮、转轴、阻尼电机等和环形刹车片、胀力减速盘架、胀力减速拉杆、绳索引导滑轮、拉杆轴等组成，这些装置结构复杂，有的还需要配电机，导致重量过大，操作控制困难，且价格昂贵，不利于普及。
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机械创新设计说明书设计名称：易拉罐压缩机学院：机电工程学院班级：11机制本一班姓名：项欢欢学号：110611035指导教师：康志成井冈山大学2013年11月30日摘要[摘要]所设计的易拉罐压缩机：是利用曲柄滑块传动压力，将易拉罐进行压缩的机械,种类很多。
传动压力的工作介质有机械传动和人工传动两种类型。
一. 机械传动类型包括：皮带式和齿轮的① 靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机；② 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。
二.人工传动类型包括：手摇式和脚踩式① 利用手摇动曲柄通过连杆使滑块运动；② 利用脚踩动曲柄通过连杆使滑块运动；易拉罐压缩机主要是用于喝完的饮料易拉罐压成饼块，以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。
机型分类：该系列设备在机型分类上分为立式机型和卧式机型两种形式。
[关键词]：易拉罐压缩机；转动副；移动副，曲柄摇杆机构AbstractThe design can be lengthened stairs, is in the original ordinary household aluminum alloy herringbone stairs modification, the ordinary household herringbone stairs can heighten a times the working height, convenient to use.The main staircase is improved which is used for the connection of the rotating pair revolute, increased strength, so that it can withstand strong enough to effect. Another independent design a mobile side, so that the stairs two working state can be easily converted, mobile side button in the middle hole of the time, the staircase is a herringbone work, an elongated mobile side, but the stairs into a long ladder, thus lengthened double staircase, working height also doubled. The staircase design method suitable for general family herringbone ladder is improved, making it easier to high work.Keyword:Can be lengthened stairs; Revolute joint; Mobile accessory目录一概述-----------------------------------------------------------------3二课题研究现状-----------------------------------------------------3 三问题提出---------------------------------------3四传动方案的论证---------------------------------5 五控制元件的分析---------------------------------6 六原理及各部分结构设计---------------------------6 七设计创新点------------------------------------16 八总结---------------------------------------16 参考文献------------------------------------------------17附图：装配图-----------------------------------------------------------------------18零件图-----------------------------------------------------------------------19-20一、概述易拉罐压缩机：是利用曲柄滑块传动压力，将易拉罐进行压缩的机械,种类很多。
传动压力的工作介质有机械传动和人工传动两种类型。
一. 机械传动类型包括：皮带式和齿轮的① 靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机；② 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。
二.人工传动类型包括：手摇式和脚踩式① 利用手摇动曲柄通过连杆使滑块运动；② 利用脚踩动曲柄通过连杆使滑块运动；易拉罐压缩机易拉罐压缩机主要是用于喝完的饮料易拉罐压成饼块，以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。
机型分类：该系列设备在机型分类上分为立式机型和卧式机型两种形式。
立式机型是现今得以广泛使用的推广机型，设计吨位大、产量大，应用范围广泛；卧式机型由于主油缸横放，密封件因重力作用影响，设计压力增大后，密封件受力不平衡局部磨损较大，寿命大大减弱，无法满足大产量长期连续使用的要求，多使用小吨位机型，应用范围较小。
目前市场是金属屑打包机各式各样的，但是根据其动力装置可以大概分为以下几个类型：机械式产品压块机、液压式产品压块机、电动式产品压块机和气动式产品压块机。
其中液压式产品压块机在市场上居多，因为其能很方便实现高压力和不同工作速度的要求且传动平稳，噪声小等诸多优点。
根据其自动化控制程序又可分为：手动控制、半自动化控制和全自动化控制。
在国内大多数是半自动化控制机床，全自动大吨位精确度较高机床大多从国外进口，因此对于自动化控制的研究有待提高。
二、本课题研究现状易拉罐压缩机在国内外的研究现状总体可以归结为以下几点：（1）工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求；（2）有顶出装置，以便于顶出工件；（3）易拉罐压缩机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便；（4）易拉罐压缩机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制；（5）易拉罐压缩机的工作压力、压制速度和行程范围可随意调节，灵活性大。
三、提出问题：①废品收购厂收购过程中产生大量易拉罐，占用大量空间。
随意堆放易妨碍工作人员。
②大量的易拉罐，不便集中处理和运输。
解决方法：为解决这种小型废品收购厂和私人废品收购处不易储运易拉罐的问题，现在设计一个体积处理能力都适合这种小型废品收购厂和私人废品收购处实际情况的易拉罐压缩机。
通过易拉罐压缩机对易拉罐进行压缩。
使松散的易拉罐压缩成规则的饼的形状。
方便集中管理，运输和直接投入炉中熔炼。
有效清除的占用厂地有限空间。
且该机占用空间小，效率高成本低，侧面降低了劳动成本。
四、传动方案的论证目前冲压机床的传动方式主要有：液压式、气压式、电动式和机械传动方式等。
传动装置的选择正确与否，直接决定着冲压机的好坏。
气压传动优点为：它以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送；气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
缺点为：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差；因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力并不大；噪声较大，在高速排气时要加消声器。
电气传动的优点为：电机的效率高，运转比较经济；电能的传输和分配比较方便；电能容易控制。
其缺点为：机械特性硬度小，稳定性差；传递功率小；只适用于调速方式要求不高的场合。
机械传动准确可靠，操作简单，负载对传动特性几乎没有影响。
传动效率高，制造容易和维护简单。
但是，机械传动一般不能进行无级调速，远距离操作困难，结构也比较复杂等。
液压传动优点为：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是最大的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活；速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l 到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化；元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；所有采用液压技术的设备安全可靠性好，经济性亦佳。
缺点为：液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中；油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动；在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。
从各方面考虑，液压传动系列基本符合设计要求，能达到预期的标准。
同时，在液压传动学习中积累的知识在本次设计中能得到实践应用。
所以，此次设计将采用液压传动。
五、控制元件的分析液压传动中主要有以下几种控制元件实现压头的前压、推块和返回的过程。
1．手动换向阀用人工操作控制阀芯的运动以实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。
手动换向阀又分为手动和脚动两种。
优点是操作简单、灵活、容易控制。
2．电磁换向阀通过电磁铁产生的电磁力来使阀芯运动，达到油路的转换。
但由于受电磁铁吸引力的限制，电磁换向阀流量不能过大而且需要在回路中增加减速装置。
3. 插装阀是具有控制功能的元件组成的组件，插入阀块而构成的阀。
阀芯结构简单，动作灵敏，密封性好。
它的功能比较单一，主要实现液路的通或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现对系统油液方向、压力和流量的控制。
从实际可操作性上来看，手动控制阀能满足本次所需要的性能要求，经济性也较好，因而本次设计选用手动换向阀。
六、原理及各部分结构设计6.1按给定滑块行程的曲柄滑块机构设计解析法设计平面连杆机构的首要任务是：建立机构尺寸参数与给定运动参数的方程式。
不同的运动要求，所建立的方程式也就不同。
然后应用不同的数学方法和解算工具去求解方程式中的尺寸参数。
由上看出，同图解法设计一样，解析法设计随着机构类型不同和运动要求不同，也没有统一的方法可以套用。