雷达信号处理国家重点实验室导师分组名单
电子科技大学电子工程学院科研团队以及方向介绍
团
队
成
员
正高
魏 平、李立萍
副高
任春辉、彭晓燕、甘露、唐续
中级及以下
张花国、李万春、廖红舒
团队名称
电子对抗与雷达抗干扰
研究领域/方向
电子对抗技术与系统
雷达抗干扰技术、测控与通信技术与系统
负责人
唐 斌
团
队
成
员
正高
唐 斌
副高
王 军、熊 英
中级及以下
皇晓辉
团队名称
图像处理与信息安全
研究领域/方向
副高
江朝抒、于雪莲、姒强、周云、王洪
中级及以下
王洪、钱璐、邹林、崔明雷、张忠敏、段锐
团队名称
雷达与定位
研究领域/方向
雷达成像、目标识别、系统仿真
基于FPGA数字系统设计、稀疏信号处理、目标定位
负责人
沈晓峰
团
队
成
员
正高
杨万麟、万 群
副高
沈晓峰、窦衡、周代英、梁菁、黄际彦、郭贤生、张瑛
中级及以下
冯健、廖阔、况凌、陈章鑫、殷吉昊、邬震宇
电子工程学院研究生导师简介
——集成电路系（科研团队）
团队名称
射频无线通信技术
研究领域/方向
射频无线通信技术及系统
射频与微波集成电路、微波测试技术与系统
负责人
鲍景富、唐宗熙
团
队
成
员
正高
鲍景富、唐宗熙
副高
宋亚梅
中级及以下
尹世荣、张彪、吴韵秋
团队名称
集成前端
研究领域/方向
微波毫米波电路与系统
负责人
杨 涛
团
崔红玲
西安电子科技大学陈伯孝导师
10. 李锋林，陈伯孝，张守宏.一种高稳定性频率源的低接近载波相位噪声的测量方法. 电子学报, 2008， 36(3):594-598(EI)
11. 杨明磊，陈伯孝，张守宏.多载频 FMCW 的在 MIMO 雷达中的应用研究.电子学报, 2008，36(12)(E I)
3. Duofang Chen, Baixiao Chen, Guodong Qin.Angle estimation using ESPRIT in MIMO radar.Electronic s Letters, 5th June 2008, 44(12): 770-771 (SCI；EI)
4. Zhao Guanghui, Chen Baixiao, Zhu Shouping. Direction synthesis in DOA estimation for monostatic mult iple input multiple output(MIMO) radar based on synthetic impulse and aperture radar(SIAR) and its performan ce analyse. Science in China Series E: Technological Sciences,2008,51(6):656-673 (EI) 赵光辉，陈伯孝，朱守平．基于 SIAR 体制的单基地 MIMO 雷达方向综合及测角性能分析．中国科学 E 辑，2009,39(1):181-192
获奖情况
Hale Waihona Puke （3）米波雷达及其测高方法研究研究方向 10 篇 （4）MIMO 雷达研究方向 17 篇 （5）末制导雷达研究方向 12 篇 （6）其它论文 18 篇
2012年电子科技大学电工导师分组情况(绝密)
电子工程学院研究生导师简介——电子工程系（科研团队）团队名称雷达探测与成像技术研究领域/方向SAR/ISAR成像、毫米波无源成像空间探测、导航定位、对地观测负责人杨建宇团队成员正高杨建宇、杨晓波、皮亦鸣、王建国、张晓玲、孔令讲、熊金涛副高曹宗杰、范录宏、李良超、师君、黄钰林中级及以下刘喆、闵锐、李晋团队名称相控阵与自适应处理研究领域/方向MIMO雷达、阵列信号处理负责人何子述团队成员正高何子述、韩春林副高胡进峰、李会勇、李朝海、夏威、程婷、何茜中级及以下李军、严济鸿团队名称雷达系统与数字化技术研究领域/方向高速实时信号处理、毫米波系统复杂信号产生与处理技术、雷达系统等负责人汪学刚团队成员正高汪学刚、贺知明、陈祝明、吕幼新副高江朝抒、于雪莲、姒强、周云、王洪中级及以下王洪、钱璐、邹林、崔明雷、张忠敏、段锐团队名称雷达与定位研究领域/方向雷达成像、目标识别、系统仿真基于FPGA数字系统设计、稀疏信号处理、目标定位负责人沈晓峰团队成员正高杨万麟、万群副高沈晓峰、窦衡、周代英、梁菁、黄际彦、郭贤生、张瑛中级及以下冯健、廖阔、况凌、陈章鑫、殷吉昊、邬震宇注：1、以上导师名单均以科研团队的形式介绍2、以上导师的具体研究方向可咨询导师本人或在学院网站、研招网查询。
电子工程学院学生科2012-4-24电子工程学院研究生导师简介——集成电路系（科研团队）团队名称射频无线通信技术研究领域/方向射频无线通信技术及系统射频与微波集成电路、微波测试技术与系统负责人鲍景富、唐宗熙团队成员正高鲍景富、唐宗熙副高宋亚梅中级及以下尹世荣、张彪、吴韵秋团队名称集成前端研究领域/方向微波毫米波电路与系统负责人杨涛团队成员正高杨涛副高杨自强中级及以下刘宇团队名称非线性与复杂系统研究中心研究领域/方向非线性系统的智能控制、计算神经科学、物联网负责人张洪斌团队成员副高张洪斌、张红雨、王刚团队名称电子信息系统研究领域/方向遥测遥控系统、功率电子系统、雷达系统图像处理、量子物理负责人钟洪声团队成员正高钟洪声副高唐广中级及以下李廷军、王宏、陈会、吴义华、王明珍、汪玲团队名称数字射频混合集成电路研究领域/方向射频无线通信技术及系统射频与微波集成电路、微波测试技术与系统负责人何松柏团队成员正高何松柏副高张徐亮、陈客松中级及以下张雅丽、游飞、万里冰注：1、以上导师名单均以科研团队的形式介绍2、以上导师的具体研究方向可咨询导师本人或在学院网站、研招网查询。
数字阵列雷达数据处理技术
摘要
摘要
数字阵列雷达（ＤＡＲ）是一种接收和发射都采用数字波束形成技术的数字 化相控阵雷达，一方面，其具有系统资源调度和波束指向控制更加灵活，易于 实现多功能和多任务；信号接收处理动态范围大，抗干扰能力强：可形成各种 特殊赋形的照射波束，以实现可控的空间功率分配；通过同时形成多个波束， 可以实现宽角空域覆盖和对多个目标的同时高数据率搜索、跟踪等特点。另一 方面，由于数字阵列雷达的信号产生和接收处理全部采用多通道并行的数字化 处理技术，其系统构成十分复杂，实时产生的海量信号数据对系统的数据吞吐 和处理能力要求极高，多功能和多任务带来的系统控制、资源调度和目标数据 处理的复杂性对数字阵列雷达数据处理系统的设计和工程实现形成巨大挑战。 本论文课题针对某数字阵列雷达的技术特点和数据处理功能需求，开展数字 阵列雷达数据处理算法、数据处理流程设计和数据处理系统工程化实现方法研 究，重点分析研究了数字阵列雷达实现多功能和多任务的数据处理流程及数据 处理系统工程实现中的关键技术，对从警戒搜索、目标确认到排序跟踪各环节 的处理算法进行了仿真分析，给出了数字阵列雷达数据处理流程的优化设计方 案。 本论文完成的主要研究工作包括： （１）数字阵列雷达数据特点及数据处理模式分析研究。分析了数字阵列雷达的 回波点迹延伸和波束调制特性，针对数字阵列雷达系统数据处理的功能需求和 数据处理流程穿插交替的特点，研究了多目标数据处理的警戒搜索任务执行过 程、目标截获确认过程和多目标跟踪任务编排调度执行过程的数据处理模式。 （２）数字阵列雷达多目标数据处理算法研究。重点讨论了目标航迹起始、点迹 数据关联和跟踪滤波三个关键环节的算法；针对点迹密集环境下现有基于 Ｈｏｕｇｈ变换的目标航迹自动起始算法的不足，提出了一种改进的单变量Ｈｏｕｇｈ 变换航迹起始方法，能够在较复杂的杂波剩余背景中较好地实现目标航迹的自
电子科技大学电子工程学院科研团队以及方向介绍
电子科技大学电子工程学院科研团队以及方向介绍——电子工程系（科研团队）团队名称雷达探测与成像技术研究领域/方向SAR/ISAR成像、毫米波无源成像空间探测、导航定位、对地观测负责人杨建宇团队成员正高杨建宇、杨晓波、皮亦鸣、王建国、张晓玲、孔令讲、熊金涛副高曹宗杰、范录宏、李良超、师君、黄钰林中级及以下刘喆、闵锐、李晋团队名称相控阵与自适应处理研究领域/方向MIMO雷达、阵列信号处理负责人何子述团队成员正高何子述、韩春林副高胡进峰、李会勇、李朝海、夏威、程婷、何茜中级及以下李军、严济鸿团队名称雷达系统与数字化技术研究领域/方向高速实时信号处理、毫米波系统复杂信号产生与处理技术、雷达系统等负责人汪学刚团队成员正高汪学刚、贺知明、陈祝明、吕幼新副高江朝抒、于雪莲、姒强、周云、王洪中级及以下王洪、钱璐、邹林、崔明雷、张忠敏、段锐团队名称雷达与定位研究领域/方向雷达成像、目标识别、系统仿真基于FPGA数字系统设计、稀疏信号处理、目标定位负责人沈晓峰团队成员正高杨万麟、万群副高沈晓峰、窦衡、周代英、梁菁、黄际彦、郭贤生、张瑛中级及以下冯健、廖阔、况凌、陈章鑫、殷吉昊、邬震宇——集成电路系（科研团队）团队名称射频无线通信技术研究领域/方向射频无线通信技术及系统射频与微波集成电路、微波测试技术与系统负责人鲍景富、唐宗熙团队成员正高鲍景富、唐宗熙副高宋亚梅中级及以下尹世荣、张彪、吴韵秋团队名称集成前端研究领域/方向微波毫米波电路与系统负责人杨涛团队成员正高杨涛副高杨自强中级及以下刘宇团队名称非线性与复杂系统研究中心研究领域/方向非线性系统的智能控制、计算神经科学、物联网负责人张洪斌团队成员副高张洪斌、张红雨、王刚团队名称电子信息系统研究领域/方向遥测遥控系统、功率电子系统、雷达系统图像处理、量子物理负责人钟洪声团队成员正高钟洪声副高唐广中级及以下李廷军、王宏、陈会、吴义华、王明珍、汪玲团队名称数字射频混合集成电路研究领域/方向射频无线通信技术及系统射频与微波集成电路、微波测试技术与系统负责人何松柏团队成员正高何松柏副高张徐亮、陈客松中级及以下张雅丽、游飞、万里冰——微波工程系（科研团队一）团队名称电磁辐射与散射研究领域/方向天线理论与技术、非均匀介质中的场与波、计算电磁学电磁散射与逆散射、瞬态电磁理论及应用、宽带电磁探测负责人聂在平团队成员正高聂在平、潘锦、杨峰、杨仕文、胡俊赵延文、夏明耀、赵志钦副高阙肖峰、屈世伟、宗显政、孙向阳、杨德强、欧阳骏中级及以下雷霖、刘贤峰、孟敏、管国云、杨鹏、何十全、颜溯团队名称电磁学与应用团队研究领域/方向计算电磁学、天线与传播电磁材料、生物电磁学、纳米电磁学负责人李乐伟团队成员正高李乐伟、康凯副高唐红艳、陈涌频、班永灵中级及以下李金艳团队名称微波毫米波集成电路与系统研究领域/方向微波毫米波多芯片组件（MCM）微波毫米波单片集成电路（MMIC）微波毫米波混合集成电路与系统（HMIC）宽禁带半导体器件与电路（WSBD&C）和太赫兹技术负责人徐锐敏团队成员正高徐锐敏、张勇、延波、冯林副高谢小强、王志刚、国云川、谢俊中级及以下孔斌、胡江、詹铭周、夏雷、王磊、徐跃杭、杨涛团队名称毫米波技术与系统应用研究领域/方向微波毫米波理论与技术微波毫米波器件/电路与系统、固态THz电路与系统负责人樊勇团队成员正高樊勇、张永鸿副高何宗锐、宋开军、林先其、敬守钊、程钰间中级及以下陈其科、赵明华、张波——微波工程系（科研团队二）团队名称微波技术与天线研究领域/方向微波设备、天线系统电子系统工程、微波测量、微波器部件负责人韩周安团队成员正高唐璞、王建副高韩周安、陈波、冯梅中级及以下庞晓凤、方宙奇、何子远、骆无穷、杨红团队名称毫米波电路与系统研究领域/方向微波毫米波电路与系统、微波理论与技术、计算电磁学负责人唐小宏团队成员正高唐小宏副高王玲、肖飞中级及以下吴涛团队名称电磁兼容技术研究研究领域/方向电磁兼容技术负责人胡皓全团队成员正高胡皓全副高杨显清、王志敏、王园中级及以下包永芳团队名称微波测试研究领域/方向微波材料测试及系统、微波器件测试及系统负责人李恩团队成员正高李恩副高郭高凤、陶冰洁中级及以下高源慈、郑虎电子工程学院研究生导师简介——信息工程系（科研团队一）团队名称电子对抗研究领域/方向电子侦察与干扰、信号分析识别谱估计与阵列信号处理、无源定位负责人魏平、李立萍团队成员正高魏平、李立萍副高任春辉、彭晓燕、甘露、唐续中级及以下张花国、李万春、廖红舒团队名称电子对抗与雷达抗干扰研究领域/方向电子对抗技术与系统雷达抗干扰技术、测控与通信技术与系统负责人唐斌团队成员正高唐斌副高王军、熊英中级及以下皇晓辉团队名称图像处理与信息安全研究领域/方向图像处理、信息处理生物特征识别、计算机视觉、嵌入式系统及应用负责人解梅团队成员正高解梅副高漆进、罗俊海中级及以下祝崇今、王忠荣团队名称智能识别与视觉感知研究领域/方向图像处理与模式识别、计算机视觉智能视频监控、多源遥感信息融合与智能挖掘机器学习、数字高清技术、视频编解码、图像传输负责人程建团队成员副高程建中级及以下肖忠、王章静、蒲恬、张萍电子工程学院研究生导师简介——信息工程系（科研团队二）团队名称智能视觉信息处理与通信研究领域/方向图像/视频处理、视频编码、模式识别、多媒体通信负责人李宏亮团队成员正高李宏亮副高刘光辉中级及以下王正宁、曾辽原、许林峰团队名称数据通信与视频处理研究领域/方向数字视频、宽带传输、嵌入式系统负责人陈伟团队成员副高樊丰、伍瑞卿中级及以下陈伟、顾庆水团队名称数字音像研究实验室研究领域/方向数字音视频及数字广播负责人黄晓革团队成员副高黄晓革、甘涛、周南中级及以下范满平、黄俊、陈新宇、兰刚团队名称抗干扰信号处理与测控技术研究领域/方向高速实时信号处理技术雷达系统及信号处理、现代通信信号处理负责人张扬团队成员正高张扬副高吕明、胡永忠、徐政五中级及以下王晓阳——其他研究生导师姓名职称研究方向薛红喜教授非线性电路与系统、射频、微波毫米波电路与系统及集成技术朱策教授图像、视频信号压缩编码与传输、三维视频，信源信道联合编码、多媒体信号处理及流媒体习友宝教授集成系统芯片李荣宽副教授神经网络、集成电路系统王锡良副教授微波毫米波电路与系统崔荣副高无线电技术刘欣刚副教授高速实时信号处理技术、图像传输处理、数字视频与音频技术段惠萍副教授自适应及阵列信号处理朱红副教授高速实时信号处理技术、雷达系统及信号处理李雷副教授图像传输处理、数字视频与音频技术康祝圣副教授射频、微波、毫米波电路与系统芯片、PF-MEMS 及系统集成、高线性高效率射频微波发射机技术崔红玲副教授射频、微波、毫米波电路与系统芯片李颖副高集成系统芯片熊万安副高自适应及阵列信号处理、现代通信信号处理陈学英副高集成系统芯片付炜副教授射频、微波、毫米波电路与系统芯片、集成系统芯片注：以上导师的具体研究方向可咨询导师本人或在学院网站、研招网查询。
DSP 技术在雷达信号处理中的应用
学研究创新DSP技术在雷达信号处理中的应用郭博雷1张鹏1汤玲2杜志强3（1.中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047；2.南京北斗创新应用科技研究院有限公司江苏南京211500；3.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430072）摘要：针对DSP技术应用于雷达信号处理中存在的问题，从实用角度分析了DSP技术的应用现状，提出了未来技术优化控制的方法和策略。
在雷达信号处理系统中使用DSP技术的局限性集中在更复杂的环境条件、系统和标准的差异及任务上。
DSP技术的应用要求软件编程和芯片方法不断改造雷达信号处理系统，为大量任务提供高速、高精度的信号处理技术平台，只有在满足雷达信号处理系统运行控制要求的前提下，才能充分发挥应用优势和可靠效果，从而促进相关行业的健康稳定发展。
关键词：DSP雷达信号处理功能模块控制策略中图分类号：TN957.51文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)07(a)-0010-03DSP技术在雷达信号处理领域的应用越来越广泛，它可以实现信号采集、转换、滤波等一系列处理，提高信号传输和接收的可靠性［1］，原因是这项技术可以使用特殊的计算机来防止精度受到不稳定因素的影响。
然而，相关研究人员没有充分认识到DSP技术应用于控制系统的价值［2］。
为此，研究人员应分析DSP 技术在雷达信号处理系统中的实际应用，找出最优控制的重点和方向。
雷达信号处理系统的运行控制可以满足其所在通信领域现代化发展的需要，从而使雷达信号达到升级为软件编程的目的［3］。
因此，业内人士应该分析DSP信号处理对雷达信号的重要性，在此基础上，找出技术应用的难点和关键点，为硬件平台的参数化和功能模块设计提供有力支持。
1DSP技术在雷达信号处理中的意义DSP技术（数字信号处理技术）主要随着计算机技术与信息技术的发展而兴起与不断发展，发展至今，已然在多个领域内得到广泛性应用。
在DSP技术的实际运行过程中，主要在计算机设备、专用处理设备的支持下，以数字的形式完成采集信号、变换信号、滤波、增强或压缩信号、识别信号等处理任务，最终生成人们所需要的信号形式并投入实际应用［4］。
杭电通信工程学院教师简介
通信工程学院教师简介曹海燕，女，1975年10月出生，安徽枞阳人，杭州电子科技大学通信学院讲师。
2006年毕业于华南理工大学通信与信息系统专业，获工学博士学位，师从华南理工大学电信学院院长韦岗教授。
研究方向：无线通信、信息论与编码、扩频通信理论。
发表学术论文数篇，申请专利一项，目前正在参与两项国家自然基金项目。
陈华华，男，1975年10月出生，浙江绍兴人，博士，副教授，现为通信工程学院教师。
1999年7月，毕业于浙江大学信息与电子工程系，获电子工程学士学位；1999年9月至2002年3月在浙江大学信息与电子工程系攻读硕士研究生，专业方向为电路与系统，获电子科学与技术工学硕士学位；2002年3月至2005年3月在浙江大学信息与电子工程系攻读博士研究生，专业方向为通信与信息系统，获信息与通信工程工学博士学位。
毕业后至今，在杭州电子科技大学通信工程学院从事教学和科研工作，2005年4月任讲师，2007年9月晋升为副教授。
曾担任《数字图像处理》、《数字信号处理》、《MATLAB与仿真》、《多媒体技术》等本科生课程和《现代通信技术》、《IP交换技术》等研究生课程的主讲教师。
研究方向：图像处理、计算机视觉、三维重建、模式识别、无线传感网络。
曾先后参与国防科研项目2项，国家自然科学基金项目1项，省教育厅项目1项，主持校科研启动基金项目1项。
现主持国家自然科学基金1项，迄今为止已在国内外学术刊物和国际会议上发表学术论文近20 篇，其中EI收录10余篇。
陈颖，女，1978年9月出生，浙江省东阳人,讲师。
2006年毕业于杭州电子科技大学，获工学硕士（通信与信息系统）学位。
毕业后在无线通信教研室任助教、讲师。
研究方向：无线通信系统、软件无线电技术、通信ASIC设计、数字通信技术。
主要从事通信方面教学科研工作，为通信、电子专业本科生开设了通信原理、通信原理实验、通信系统课程设计、生产实习等课程。
主持院级课题4项，参与中科院子课题1项，国际合作项目1项，以第一作者发表论文10余篇。
基于期望最大化算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计
基于期望最大化算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计全英汇 高 霞* 沙明辉 陈侠达 李亚超 邢孟道 岳超良(西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安 710071)摘 要：参数估计对雷达的目标检测和识别有着重要的意义。
该文提出了一种基于期望最大化(EM)算法的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计方法。
首先，将窄带正交频分复用(OFDM)信号与传统捷变频雷达相结合，在每个脉冲宽度内同时发射多个载频随机跳变的子载波。
然后，对单个脉冲内所有子载波的回波进行脉冲压缩和稀疏重构处理，得到1维高分辨距离。
进一步地，将多个目标在不同脉冲时刻的高分辨距离信息构成观测数据，建立混合高斯模型。
采用EM 算法对模型参数和多个目标的距离、速度进行估计，并同时拟合多条时间-距离直线。
直线斜率对应目标速度，直线纵轴截距对应目标初始距离。
最终，分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标速度对相对估计误差的影响。
仿真实验验证了所提算法的有效性。
关键词：捷变频联合正交频分复用雷达；参数估计；高速多目标；EM 算法中图分类号：TN957.51文献标识码：A文章编号：1009-5896(2020)07-1611-08DOI : 10.11999/JEIT190474High Speed Multi-target Parameter Estimation for FA-OFDM RadarBased on Expectation Maximization AlgorithmQUAN Yinghui GAO Xia SHA Minghui CHEN XiadaLI Yachao XING Mengdao YUE Chaoliang(National Key Laboratory of Radar Signal Processing , Xidian University , Xi ’an 710071, China )Abstract : Parameter estimation is very important for radar to detect and recognize targets. In this paper, a high speed multi-target parameter estimation method for Frequency Agility-Orthogonal Frequency Division Multiplexing(FA-OFDM) radar based on Expectation Maximization(EM) algorithm is proposed. Firstly, a promising idea is to combine narrowband Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) signals and frequency agility, multiple subcarriers that frequency hopping randomly are simultaneously transmitted within each pulse width. Then, all echoes of a single pulse are compressed and sparsely reconstructed to achieve 1-demension high range resolution. Subsequently, the high resolution range of multiple targets at each pulse time are obtained to constitute the observation data, and Gauss mixture model is established. EM algorithm is applied to estimate the parameters of the model and the range and velocity of multiple targets. Also, multiple time-range lines are fitted at the same time, and the slope of the line corresponds to the velocity of the target,as well as, the vertical intercept of the line corresponds to the initial range of the target, separately. Finally, the influence of the Signal-to-Noise Ratio (SNR) on detection probability and the target velocity on relative error of estimation are analyzed, respectively. Simulations are provided to verify the effectiveness of the proposal.Key words : Frequency Agility-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (FA-OFDM) radar; Parameter estimation; High speed multi-target; Expectation Maximization (EM) algorithm1 引言正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing, OFDM)技术易于实现频谱资源控制和无线环境下的高速传输，因而被首先应用于通信领域。
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导师姓名 分组 刘峥 苏洪涛 张子敬 赵永波 王敏 五组 曹运合 陈伯孝 谢荣 王俊 董玫 杨明磊
导师姓名 分组 苏涛 六组 何学辉 王虹现
组长：刘峥
组长：苏涛
导师姓名分组 李军 廖桂生 唐禹 一组 陶海红 杨志伟 朱圣棋 曾操
导师姓名 分组 李明 刘楠 罗丰 二组 张娟 张林让 周宇 张鹏
导师姓名 分组 李亚超 李真芳 梁毅 全英汇 索志勇 王彤 三组 邢孟道 周峰 吴建新 丁金闪 张磊 孙光才 组长组 白雪茹 陈渤 戴奉周 杜兰 冯大政 刘宏伟 四组 刘军 水鹏朗 许述文 周生华 纠博 王英华 王鹏辉 组长：水鹏朗