公共服务机器人标准工作组筹建方案国家机器人标准化总体组.pdf
机器人工作站方案
机器人工作站方案目录一、公司简介 (3)二、建设目的 (8)三、工业机器人工作站建设 (9)3.1机器人焊接工作站 (9)3.2机器人码垛工作站.................. 错误!未定义书签。
一、公司简介上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，是黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海嘉定工业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。
是上海市高新技术企业，上海市经信委重点培育企业，上海张江国家自主创新示范区专项发展重点企业。
公司拥有先进的研发中心和全面执行解决方案专业团队，拥有发明、实用新型、软件著作权专利等100余项。
与全国多个著名高校、研究机构、分管经济与信息化工作的政府机关建立了长期有效务实的合作关系。
工信部电子标准化研究院评价明匠智能为国内较早从事工业“4.0”智能工厂研发以及项目实施的领军企业。
●中国“工业4.0”智能制造领军企业。
明匠智能立足互联网+、智能制造，引领制造业产业升级和智能制造业发展，国家工信部给予“中国‘工业4.0’智能制造领军企业”的高度评价。
●中国智能制造系统知名集成商。
国内最早专业从事“工业4.0”研发及项目实施的企业，已成为国内知名智能制造系统集成商，业内享有极高声誉。
●国内唯一拥有自主化、定制化“智能工厂”系统的单位。
拥有多年非标设备设计制造经验，丰富的智能工厂、智能产线与物流系统项目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能化制造，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。
可按照客户需求和生产需要，打造完全自主可控和定制化的智能工厂。
●中国智能制造定标单位。
工信部‘智能制造2025’多项标准以及试验验证模型联合起草单位，分别是：工业云数据资源自感知与自适配；MES系统数据资源管理参考模型标准与试验验证系统；智能制造成熟度模型与标准；智能制造参考模型标准与试验验证系统；CPS国家标准明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的传统优势，重点开发、设计、生产工业智能化，自动化，网络化系统应用工程，广泛服务于汽车、电动车、工程机械、食品，仓储等行业，可为用户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。
《国家机器人标准体系建设指南》发布
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公共服务机器人标准工作组筹建方案-国家机器人标准化总体组
ARHAT机器人、美女“佳佳”机器人等公共服务机器人。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
表1 国内典型的公共服务机器人公司及产品
公司名称 新松机器人 北京康力优蓝 科沃斯 昆山穿山甲 上海惊鸿
典型的公共服务机器人产品 松果系列产品，餐厅服务、迎宾展示、引领讲解 展示机器人“小优” “旺宝” 送餐机器人、迎宾机器人、表演机器人 送餐机器人、迎宾机器人、仿真人机器人
三、建立公共服务机器人标准工作组的初步设想 ............................................................... 8 3.1 公共服务机器人标准工作组的组织机构................................................................8 3.2 公共服务机器人标准工作组的职责........................................................................9
公共服务机器人标准工作组筹建方案
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2016-10-8
1/12
目录
一、公共服务机器人产业背景和标准现状 ........................................................................... 3 1.1 公共服务机器人的产业背景....................................................................................3 1.2 国内外公共服务机器人标准和组织现状................................................................6
国家机器人标准体系指南解读
第二阶段
到2020年，建立起较为 完善的机器人标准体系，累 计制修订约100项机器人国 家和行业标准，培育一批团 体标准，基本实现基础标准、 检测评定方法标准，以及产 量达、应用领域广的整机标 准全覆盖。在机器人领域推 广应用，促进我国机器人品 质水平大幅提高，我国机器 人国际竞争力显著提升。
安徽省机器人标准化技术委员会
创新统筹机制
建立机器人标准绿色通道，充分保障标准的及时制定和贯彻实施。实行动态 更新完善机制，根据机器人发展的不同阶段，每两年滚动修订《国家机器人 标准体系建设指南》。
加强协同推进
充分发挥标委会、行业协会、学会、机器人产业相关联盟组织的作用，立足 填空白、补短板、提水平，实现国家标准、行业标准、团体标准和企业标准 的协调发展，鼓励符合条件的团体和企业标准转化为国家和行业标准
1.基础 术语与定义、分类、支撑技术、智能 化……
安徽省机器人标准化技术委员会
2.2 机器人标准体系框架
安徽省机器人标准化技术委员会
2.2 机器人标准体系框架
安徽省机器人标准化技术委员会
2.2 机器人标准体系框架
安徽省机器人标准化技术委员会
03
P13/P15
指南建设内容
3.1基础标准 3.2检测评定方法标准 3.3零部件标准 3.4整机标准 3.5系统集成标准
3.1 基础标准
用于引导和规范原始传感数据、特征表达、认知与分析、互联 互通、控制与优化、评价与决策等过程中的智能技术应用模式 和应用过程，包括基础范式标准、平台资源标准和核心技术标 准等。
智能 化
P15/P15
安徽省机器人标准技术委员会
3.2 检测评定方法标准
功能 与性 能
用于客观评价机器人零部件、整机和系统的各 项功能和性能参数。
服务机器人方案
服务机器人方案摘要随着科技的不断发展和人工智能的快速普及，服务机器人已经成为现代社会中一个重要的应用领域。
本文将介绍一种服务机器人方案，该方案可以广泛应用于酒店、医院、购物中心等各个领域，为用户提供高性能的服务体验。
1. 引言服务机器人是一种具备人工智能能力的机器人，可以为用户提供各种服务，并与用户进行有效的交互。
随着技术的进步和社会需求的增加，各种类型的服务机器人开始在不同的领域得到应用，例如接待机器人在酒店中帮助客户办理入住手续，导购机器人在购物中心中为客户提供商品讲解和推荐等。
本文将介绍一种为不同领域提供服务的机器人方案。
该方案结合了机器人的感知、学习、决策和执行等能力，通过与用户的交互提供全方位的服务。
该方案将极大地提升用户体验和服务效率。
2. 技术方案2.1 感知模块服务机器人需要能够感知周围环境，并准确地处理感知信息。
感知模块通常包括摄像头、激光雷达和语音识别器等传感器。
摄像头可以用于人脸识别和姿态检测，激光雷达可以用于障碍物检测和环境建图，语音识别器可以将用户的语音指令转化为机器可理解的指令。
2.2 学习模块服务机器人需要能够通过学习获取并提高自己的能力。
学习模块可以通过机器学习算法对大量数据进行分析和学习，从而提高机器人的识别和决策能力。
例如，机器人可以通过学习客户的偏好和历史行为，提供个性化的服务和推荐。
2.3 决策模块服务机器人需要能够基于感知和学习的结果做出决策，并执行相应的动作。
决策模块可以采用强化学习等算法，使机器人能够根据当前状态和环境来选择最优的行动方案。
例如，在酒店中，机器人接收到客户的入住请求后，可以根据客房的预订情况和客户的偏好来决策分配合适的客房。
2.4 执行模块服务机器人需要能够准确地执行决策后的动作。
执行模块通常包括运动控制器和执行器等设备。
运动控制器可以控制机器人的运动，执行器可以执行机器人的操作任务。
例如，在购物中心中，机器人接收到客户的商品咨询后，可以通过运动控制器定位到商品的位置，并通过执行器将商品递交给客户。
机器人检测与认证标准项目组筹建方案(草稿)
目录1. 机器人检测与认证标准项目组筹建背景 (1)2. 机器人检测与认证标准现状 (2)2.1. 机器人检测与认证标准工作组织缺失 (2)2.2. 机器人检测与认证标准未成体系 (3)3. 建立机器人检测与认证标准项目组的必要性 (4)3.1. 机器人产业发展对标准需求的特殊性 (4)3.2. 为机器人产品检测认证提供技术支撑 (5)3.3. 为发展机器人检测认证标准提供组织保障 (5)4. 建立机器人检测与认证标准项目组的重要性 (6)4.1. 避免中国机器人产业低端重复的重要手段 (6)4.2. 促进企业发展机器人高端制造 (7)4.3. 符合中国国家质量基础（NQI）的战略发展需要 (7)5. 建立机器人检测与认证标准项目组的初步设想 (7)5.1. 机器人检测与认证标准项目组的组织结构 (7)5.2. 机器人检测与认证标准项目组的职责 (8)6. 机器人检测与认证标准项目组的工作内容 (9)1.机器人检测与认证标准项目组筹建背景近年来机器人及智能装备产业发展迅速，国际制造业向着工业 4.0阔步迈进，“中国制造2025”规划中，机器人位列十大重点推动领域中的第二位，是一个充满了无限可能的市场，这一切都推动着机器人产业加速增长。
2014年，中国已经以年均增长率超过40%的速度一跃成为全球机器人及智能装备产业最大市场，市场增长率也在全球居首。
大量的机器人的使用，同时也会对环境、人身安全造成影响，机器人本身的各项性能提升也极为重要。
机器人的大热现象使得中国机器人不论在国内还是国外市场份额日渐增长，应用领域也越来越宽泛，这样的机器人发展速度迫切需要强有力的技术认证来确保机器人的可靠性。
如今国际相应的机器人标准杂而不齐，国内机器人标准又为数甚少，为了保证我国机器人的质量，特在国家机器人标准化总体组下面筹建机器人检测与认证标准项目组，以便于梳理国际标准相关标准，结合国内现状，大力推动国内机器人标准的进程，为开展机器人检测与认证提供坚实的基础。
机器人解决方案
5.评估与优化：定期评估项目效果，根据客户反馈和市场需求，不断优化机器人解决方案。
五、风险控制
1.技术风险：持续关注技术动态，确保机器人技术领先；
2.法律风险：遵循我国法律法规，确保方案合法合规；
3.安全风险：加强机器人安全防护设计，避免对人员造成伤害；
机器人解决方案
第1篇
机器人解决方案
一、背景
随着科技的发展，人工智能和机器人技术逐渐应用于各个领域，为提高工作效率、降低成本、减轻人工负担提供可能。针对当前市场需求，结合我国相关法律法规，制定本机器人解决方案。
二、目标
1.提高工作效率，缩短任务周期；
2.降低人力成本，减轻企业负担；
3.保障工作质量，提升客户满意度；
-对维护人员进行技术培训，确保能够及时处理机器人故障；
-设立客户服务热线，提供24小时在线技术支持；
-定期回访客户，了解机器人使用情况，及时解决客户问题。
四、项目实施与评估
1.项目立项：明确项目目标、范围、预算、周期等；
2.研发与生产：严格按照设计方案，进行机器人研发和生产；
3.验收与交付：对机器人进行严格测试，确保功能完善、性能稳定，完成验收并交付客户；
四、实施步骤
1.项目立项：明确项目目标、范围、预算、周期等；
2.研发与生产：按照设计方案，进行机器人研发和生产；
3.测试与验收：对机器人进行严格测试，确保功能完善、性能稳定；
4.培训与交付：为客户提供操作、维护培训，完成机器人交付；
5.运营与支持：提供持续的技术支持，定期评估项目效果，优化解决方案。
4.符合我国法律法规，确保合法合规。
三、方案内容
机器人智能化评估认证体系建设方案(二)
机器人智能化评估认证体系建设方案一、实施背景随着科技的快速发展，机器人产业已经成为推动社会进步、提升国家竞争力的重要力量。
然而，目前市场上机器人智能化水平参差不齐，给用户带来诸多困扰。
为了规范市场，提升机器人质量，建立一个完善的机器人智能化评估认证体系显得尤为重要。
二、工作原理该体系将基于机器人的感知、理解、推理、学习、规划和自我改进等方面的能力进行评估。
评估将采用定性和定量相结合的方法，包括实际操作测试、数据分析、专家评审等。
通过评估的机器人将获得认证，证明其智能化水平。
三、实施计划步骤1.调研阶段：收集机器人行业的发展状况、市场需求和用户需求，了解现有的评估标准和认证体系。
2.建立评估标准：根据调研结果，制定一套全面、客观的机器人智能化评估标准，包括基础性能、感知能力、理解能力、学习能力等方面的指标。
3.设计评估工具：开发用于数据收集和分析的软件和硬件工具，确保评估过程的准确性和高效性。
4.培训评估人员：组织专业的培训课程，提高评估人员的专业素养和技能水平，确保评估结果的公正性和客观性。
5.开展评估：对申请认证的机器人进行实际操作测试和数据分析，根据评估标准进行综合评价。
6.颁发证书：通过评估的机器人将获得认证证书，证明其智能化水平。
7.持续改进：根据市场反馈和用户需求，不断调整和更新评估标准和认证机制，确保体系的持续性和有效性。
四、适用范围该体系适用于所有类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。
同时，该体系也适用于机器人的各个发展阶段，从初创期到成熟期。
通过建立完善的评估认证体系，可以促进机器人的技术创新和质量提升，推动整个行业的健康发展。
五、创新要点1.建立全面的评估标准：该体系不仅关注机器人的基础性能，还关注其智能化表现，包括感知、理解、推理、学习、规划等方面的能力。
2.采用先进的评估工具：利用大数据和人工智能技术，实现高效、准确的评估。
通过数据分析和挖掘，可以更好地了解机器人的性能和特点，为评估提供更加准确的数据支持。
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器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，加油站里的自动加油机器人等。此外还有机
器邮递员以及用于多种用途的自主移动机器人平台，它们可在办公室内部传递信
件或其他物品。目前这些机器人在技术上都已经相当成熟，在价格上也基本上被
用户接受，并已在许多国家得到了实际应用。随着机器人技术的进一步发展，在
不久的将来，会有越来越多的公共服务机器人进入我们的日常生活。
图1 服务机器人统计数据图
公共服务机器人应用范围十分广泛，例如，在展览会会场、办公大楼、旅游 景点为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在政府机关、博物馆、旅馆等各种 公共场所进行接待的接待机器人，在旅游景点、展览馆进行导游导览的导游机器 人，商城、商场、房地产销售大厅的导购机器人，对人们需求各种信息咨询的咨 询机器人，固定和移动售货机器人，体育竞技所需摄像机器人，新闻气象播报机 器人，管道修理清洗机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻新松机器人自动化股份有限公司 2016-10-8
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目录
一、公共服务机器人产业背景和标准现状 ........................................................................... 3 1.1 公共服务机器人的产业背景....................................................................................3 1.2 国内外公共服务机器人标准和组织现状................................................................6
工大、中国科学技术大学为代表的单位，先后展出了送餐服务机器人、罗汉
ARHAT机器人、美女“佳佳”机器人等公共服务机器人。
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表1 国内典型的公共服务机器人公司及产品
公司名称 新松机器人 北京康力优蓝 科沃斯 昆山穿山甲 上海惊鸿
典型的公共服务机器人产品 松果系列产品，餐厅服务、迎宾展示、引领讲解 展示机器人“小优” “旺宝” 送餐机器人、迎宾机器人、表演机器人 送餐机器人、迎宾机器人、仿真人机器人
二、建立公共服务机器人标准工作组的必要性和重要性 ...................................................7 2.1 建立公共服务机器人标准工作组的必要性............................................................7 2.2 建立公共服务机器人标准工作组的重要性 .............................................................8
三、建立公共服务机器人标准工作组的初步设想 ............................................................... 8 3.1 公共服务机器人标准工作组的组织机构................................................................8 3.2 公共服务机器人标准工作组的职责........................................................................9
四、公共服务机器人标准工作组的工作内容 ..................................................................... 10
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一、 公共服务机器人产业背景和标准现状
1.1 公共服务机器人的产业背景
机器人的广泛应用是20世纪科技领域最伟大的成就之一。目前工业机器人 已经大量应用于制造业。但是在机器人领域中，新的、有蓬勃生命力的服务机器 人已经出现并且迅速发展起来。服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医 学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和 引领作用。
深圳欧凯 中科世界 兆维 杭州欢乐飞
餐饮服务机器人 “小美”导购讲解机器人、“小乐送餐机器人” “引导机器人 V 宝” 送餐、点餐机器人
中科诺晟 ……
解说导购、迎宾送餐系列机器人 ……
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图2 国内典型的公共服务机器人产品
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”）研制的送餐服 务机器人、迎宾机器人、讲解机器人、银行展示机器人、导购机器人、酒店服务 机器人、送药机器人和清理机器人等公共服务机器人具有自主充电、自主导航、 自动避让、安全保护和语音交互等实用功能，同时，采用多传感器融合技术，全 方位对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全，目前，已广泛应用于餐饮 服务、公共迎宾、讲解、展馆、医院、银行、酒店和养老院等行业和领域。产品 销售区域遍布吉林、辽宁、北京、河南、山东、江苏、浙江、上海、福建、广东、 湖北、湖南、内蒙、四川、甘肃、新疆、山西等地；海外销售覆盖新加坡；合作 伙伴有建设银行、华夏银行、乐视体育、万科集团、伊利集团、万达集团、平安 集团等。
目前，国内的服务机器人公司除了几家典型的做医疗、飞行机器人的公司外，
大部分都面向公共服务领域，从事相关产品的开发。国内典型的公共服务机器人
产品有：新松“松果”系列服务机器人、“旺宝” 讲解机器人、“惊鸿” 送餐机器人、
“小美”银行导购机器人、“小优”展示机器人、“穿山甲”送餐机器人等，全国规模
以上的公共服务机器人厂家有几十家。在2016年世界机器人大会上，以新松、哈