经济控制论 理论、应用与MATLAB仿真(王晶[等]编著)思维导图
从细胞的角度看待生物的生殖、遗传和变异思维导图
从细胞的角度看待生物的生殖、遗传和变异思维导图郑重声明：1.本图依据张文华老师思维导图手稿编写。
2.局部环节因版面原因修改，仅为编者个人意见。
3.为诠释本思维导图与原课堂教学内容，附有原稿照片、编写截图、文章。
4.采用word编写，假设因局部格式不同，会有所不同，请参阅编写截图。
思维导图原稿转化〔word格式〕特点：只具有母体的遗传特性应用：扦插、嫁接、组织培养，新个体细菌真菌植物动物克隆等变异原因：基因突变真核生物原核生物分裂无性生殖无有单细胞生物有无细胞核植物体分裂〔主要遗传物质〕细胞染色体 DNA 器官组织细胞核基因分化〔遗传物质载体〕动物体系统〔有遗传效应的DNA片段〕体细胞生殖细胞常染色体性染色体细胞受精卵新个体精子+卵细胞细胞有性生殖显性基因隐性基因染色体染色体特点：具有双亲成对存在成单存在的遗传特性显性性状隐性性状基因基因成对存在成单存在亲子间相似性相对性状遗传环境引起性状亲子间或子代个不遗传的变异体间差异性变异遗传物质改变遗传的变异基因重组基因突变附张文华老师思维导图原手稿：编写word思维导图截图：附文章赵占良：从基因、系统、历史和统一的视角看生命作者简介：赵占良，人民教育出版社总编辑助理。
中国教育学会生物学教学专业委员会理事长；首都师范大学客座教授、硕士生指导教师；北京教育学院客座教授；《课程·教材·教法》副主编；《生物学通报》常务编委。
生物学课程标准制定专家组核心成员。
试论提升学生的生物学理解力学习生物学应当重在理解，而不是机械记忆；生物学课程应当强调的是学生理解的质，而不是信息的量。
这些观点似乎早已不言自明。
然而，对生物课程的现状稍做考查那么不难发现，对事实性知识的机械记忆依然充满着学生的学习过程，对生物学核心概念和思想的建构和领悟或失之浅薄，或付之阙如。
学生对细胞的亚显微镜结构可以做到如数家珍，对各自的功能也能说得头头是道〔特别是考前〕，但如果问他“为什么说细胞是生命活动的根本单位〞，那么少有令人满意的答复。
模煳控制及其Matlab应用石辛民课件集
R2：若x1为模糊集mf2，则y2=2x1； R3：若x2为模糊集mf4，则y3=3x2
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第4章典控制系统最大的差异在于 它们的控制器不同，学习模糊控制理论的重点， 就是学习模糊控制器的原理、结构和设计方法。
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5.1 Simulink仿真入门
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PID控制系统原理框图
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PID控制系统仿真模型图
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PID控制系统仿真模型封装图
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5.2 模糊推理系统的设计与仿真
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Sugeno型模糊推理系统编辑器的模糊逻辑算法与Mamdani型有所不同
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5.3 模糊控制系统的设计与仿真
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按图5-80所示，调入并摆好各个模块的位置
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液位模糊控制系统仿真模型图
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在Comparision屏幕上出现信号源输出的方波经过 模糊控制系统前（黄色）后（红）的两条波形曲线， 如图5-85所示
• 三类数学模型
• 第一类是确定性数学模型 • 确定性数学模型往往用于描述具有清晰的确定性、归属界线分明、相互间关系
明确的事物。对这类事物可以用精确的数学函数予以描述，典型的代表学科就 是“数学分析”、“微分方程”、“矩阵分析”等常用的重要数学分支。
• 第二类是随机性数学模型 • 随机性数学模型常用于描述具有或然性或者随机性的事物，这类事物本身是确
2022年中级经济师经济基础知识第十三章思维导图分享
【注意】税收的上述三大基本特征，决定了只有税收能够作为常规手段，以稳定地满足政府的资金需求。 不过，在现代民主制度下，上述三大基本特征不再是税收的绝对特征。
1、税收的职能的含义：税收的职能是指在一定社会制度下，税收这种分配关系本身在社会经济活动中内在固有的基本功能，它是税收本质的具体表现。
（三）税收的职能
强制性缴款与税收的不同之处： ①如果规定的事件发生，强制性缴款的缴纳人和其他受益人有权获得某些社会福利， 但缴纳税收并不能使纳税人获得相同的权利； ②对于那些缴款额与报酬、工资或雇员数量无关，并专用于社会保障计划的强制性付 款，应视为税收，而不是社会缴款。
（3）赠与
含义：赠与是从其他政府或国际组织那里得到的非强制性的转移。它们是对一国政 府自由财政收入的补充，可以是现金或实物的形式。
4、供应学派的观点：增加税负、扩大财政支出和赤字累计导致了经济增长停止与通货膨胀并存，即出现“滞胀”，使需求管理陷入了恶性循环。 供应学派反其道而行之，主张解决“滞胀”问题应该着眼于供给方面，主要是改善劳动即资本供给的数量和质量。由此，20世纪80年代以来，在 全球掀起了降低税率、扩大税基的改革浪潮。
1、强制性
（1）强制性的含义：税收的强制性是指政府以社会管理者的身份，直接凭借政治权力，通过法律形式对社会产品实行强制征收。 ①税收分配关系的建立具有强制性，即税收征收完全是凭借国家拥有的政治权力；
（2）强制性特征的体现 ②税收的征收过程具有强制性，即如果出现了税收违法行为，国家可以依法进行处罚；
（二）税收的基本特征
（1）税收
含义：税收是政府从私人部门获得的强制性资金转移。
【注意】对于特定纳税人来说，并不附带价值上的对等回报， 这一特点将税收与强制性的社会缴款区分开来。
2021年中级《经济基础》思维导图
需 求 、 供 给
均 衡 价 格
需求价格弹性 ★【涨价好】
动相对原价格变化量；需求价格弧弹性系数=需求量变动相对平均需求量的变动量/价格变动相对平均价格的变动量 3. 需求价格弹性的基本类型：1）需求价格弹性系数大于 1,表示需求富有弹性或高弹性。2）需求价格弹性系数小于 1,表示 需求缺乏弹性或低弹性。3）需求价格弹性系数等于 1,称为需求单一弹性。4. 影响需求价格弹性的因素：1）替代品的数量 和相近程度。一种商品若有许多相近的替代品，则需求价格弹性大。2）商品的重要性。非必需的高档商品，需求弹性大。3） 商品用途的多少。用途越多，它的需求弹性就越大。4）时间。时间越长，商品的需求弹性就越大。 5.需求价格弹性系数如果小于1，销售收入与价格变动成同方向变动趋势 ★【涨价好】；如果大于1，销售收入与价格
供给规律和供给
2.供给变动：由于产品价格不变，生产成本降低、生产技术提高等因素引起供给的相应变动，这种变动表现为供给曲线的位移。（线移动）
二
曲线
节
当供给量和需求量相等时的数量被称为均衡数量或均衡产量，此时的市场价格被称为均衡价格，就是市场供给力量和需求力
均衡价格和均衡
量相互抵消时所达到的价格水平。
市
节
（3）需求交叉弹性系数等于 0，不存在相关关系，即其中任何商品的需求量都不会对另一种商品的价格变动做出反应。
1. 需求收入弹性是指需求量的变动和引起这一变动的消费者收入之比，用以衡量需求变动对消费者收入变动的反应程度。
弹
2. 需求收入弹性的类型：1）需求收入弹性大于 1 的商品，称为“高档品”；2）需求收入弹性小于 1 的商品，称为“必需品”；
市
★ 供给：在某一时间内和一定价格水平下，生产者愿意并可能为市场提供商品或服务的数量。市场供给：所有生产者供给的总和。
MATLAB在自动控制中的应用第6章PPT课件
第6章 反馈控制系统分析与设计工具
图 6.2 系统数据导入界面
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第6章 反馈控制系统分析与设计工具 6.1.3
打开LTI Viewer显示窗口后，可以直接在其图形窗口中 对显示的曲线进行各种操作，这些操作通过右击菜单选项完 成。方法是，用鼠标右键单击图形窗口，得到右击菜单， 如 图6.3（a）与（b）所示。该菜单的主要控制及选项包括：
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第6章 反馈控制系统分析与设计工具
图6.1 LTI Viewer （a） 打开空窗口； （b） 打开窗口并导入系统模型
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第6章 反馈控制系统分析与设计工具 2. 打开LTI Viewer的同时导入系统模型 打开LTI Viewer时，导入例6.1的数学模型，并显示其单
位阶跃响应曲线。则在MATLAB >&g具
说明：① 缺省输入变量时，初始化并打开一个线性定常 系统响应分析的LTI Viewer
② 在打开LTI Viewer的同时将sys1，sys2，…，sysN等 N个线性定常模型的响应曲线显示在图形窗口中，曲线形式由 字符串′plottype′指定，包括′step′，′impulse′ ′initial′， ′lsim′，′pzmap′，′bode′， ′nyquist′，′nichols′等，该字符串还可以最多达6个， 由这些曲线名称可以组成元胞向量， 如{′step′； ′nyquist′}；如果没有指定曲线的形式（即不包含字符串
1.5
s^2+14s+40.02
（6.1）
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第6章 反馈控制系统分析与设计工具 6.1.1 LTI Viewer 打开LTI Viewer显示窗口的方式很多， 这里主要介绍两种。
1. 打开一新的LTI Viewer 在MATLAB
2019中级经济师《经济基础》思维导图
2019中级经济师《经济基础》思维导图2019年中级经济师《经济基础》思维导图(37章)初-中级经济师考试科⽬为《经济基础》和《专业知识与实务》，其中《专业知识与实务》有15个专业，包括⼯商管理、⼈⼒资源、商业、财税、⾦融、房地产和建筑等专业。
《经济基础》为必考科⽬，教材包括六⼤部分三⼗七章，考试内容涉及经济学基础、财政、货币与⾦融、统计、会计和法律，⼤⼩知识点将近3000个。
考试⽆重点，且越来越注重细节，考⽣在预习阶段是要好好看书的。
第⼀轮复习⾸先对教材有⼀个⼤致了解，好的⽅法是要准备⼀个⼩本⼦，每个章节的内容看完之后合上书在⼩本上⼤致画⼀个知识框架图，待之后进⾏第⼆轮复习时，⽅便查看有没有遗漏的知识点。
为帮助⼤家尽快掌握中级《经济基础》知识内容，优路教育整理了每章节的思维导图，各位考友可根据个⼈学习情况进⾏补充。
⽬录第⼀部分经济学基础⼀、市场需求、供给和均衡价格⼆、消费者⾏为分析三、⽣产和成本理论四、市场结构理论五、⽣产要素市场理论六、市场失灵和政府的⼲预七、国民收⼊核算和简单的宏观经济模型⼋、经济增长和经济发展理论九、价格总⽔平和就业、失业⼗、国际贸易理论和政策第⼆部分财政⼗⼀、公共物品与财政职能⼗⼆、财政⽀出⼗三、财政收⼊⼗四、税收制度⼗五、政府预算⼗六、财政管理体制⼗七、财政政策第三部分货币与⾦融⼗⼋、货币供求与货币均衡⼗九、中央银⾏与货币政策⼆⼗、商业银⾏与⾦融市场⼆⼗⼀、⾦融风险与⾦融监管⼆⼗⼆、对外⾦融关系与政策第四部分统计⼆⼗三、统计与统计数据⼆⼗四、描述统计⼆⼗五、抽样调查⼆⼗六、回归分析⼆⼗七、时间序列分析第五部分会计⼆⼗⼋、会计概论⼆⼗九、会计循环三⼗、会计报表三⼗⼀、财务报表分析三⼗⼆、⾏政事业单位会计第六部分法律三⼗三、法律对经济关系的调整三⼗四、物权法律制度三⼗五、合同法律制度三⼗六、公司法律制度三⼗七、其他法律制度各章思维导图见下⽂：第⼀部分经济学基础⼀、市场需求、供给和均衡价格★本章思维导图第⼀章市场需求影响因素需求曲线需求函数消费者相关、产品价格、替代品价格、互补品价格、预期需求曲线向右下⽅倾斜需求曲线的移动Qd=a-bP价格与需求呈现反向变动关系点移动线移动价格因素⾮价格因素市场供给影响因素供给曲线供给函数⽣产相关、产品价格、预期供给曲线向右上⽅倾斜供给曲线的移动Qs=-λ+µP价格与供给呈现同向变动关系点移动线移动价格因素⾮价格因素均衡价格模型最⾼限价最低限价最⾼限价低于均衡价格，出现市场短缺，保护买⽅利益后果：4条措施：配给制保护价格⾼于均衡价格，出现市场过剩，保护卖⽅利益保护价格、⽀持价格后果：4条措施：政府建⽴收购和储备系统弹性需求价格弹性需求交叉弹性点弹性和弧弹性的计算商品间的关系Eij>0，替代关系影响因素：替代品、重要性、⽤途和时间富有弹性：薄利多销；缺乏弹性：少销厚利Eij<0，互补关系Eij=0，⽆关需求收⼊弹性⾼档品、必需品和低档品供给价格弹性时间、⽣产周期和投⼊品的替代性⼆、消费者⾏为分析★本章思维导图第⼆章效⽤理论⽆差异曲线总效⽤（TU）取决于消费数量的多少边际效⽤（MU）相当于是总效⽤函数的斜率消费者偏好基本假定特征商品边际替代率完备性可传递性消费者总是偏好于多⽽不是少离原点越远，效⽤⽔平越⾼任意两条⽆差异曲线不相交向右下⽅倾斜，凸向原点MRS=-?X2/?X1预算线的变动消费者均衡两种效应收⼊相对价格预算线平移，左减右增只有⼀种商品价格变动价格同⽐例同⽅向变化价格上升，绕纵轴向左旋转价格下降，绕纵轴向右旋转同⽐例上升，左移同⽐例下降，右移含义：实现效⽤最⼤化条件：商品边际替代率=商品价格之⽐位置：⽆差异曲线与预算线的切点收⼊效应替代效应名义收⼊不变，实际收⼊变化实际收⼊不变总效应=收⼊效应+替代效应正常品双反低档物品收⼊为同，但⼩于替代基数效⽤论效⽤可直接度量，⽤边际效⽤论来分析序数效⽤论效⽤不可度量，⽤⽆差异曲线和预算约束线分析三、⽣产和成本理论★本章思维导图第三章企业的形成理论TP、MP和AP曲线及其位置关系企业本质特征：作为市场机制或价格机制的替代物企业存在的根本原因：交易成本的节约三条曲线都是先上升后下降总产量（TP）最⼤时，边际产量（MP）=0平均产量（AP）最⼤时，AP=MP成本短期成本函数短期成本曲线机会成本显成本⽣产要素⽤于某种产品时所放弃⽤在其他⽤途所得的最⾼收⼊购买或租⽤⽣产要素实际⽀付的货币⽀出短期总成本TC=总固定成本TFC+总可变成本TVC平均成本：ATC=TC/Q=TFC/Q+TVC/Q边际成本：MC=?TC/?Q总成本曲线平均成本曲线总成本曲线总可变成本曲线ATCMC市场机制和企业交易费⽤不同的主要因素：信息的不完全性原因隐成本经济利润（超额利润）正常利润企业⾃⼰拥有并使⽤的资源的成本，也称机会成本企业追求的最⼤利润是⽣产成本的⼀部分，是作为隐成本的⼀部分计⼊成本的TFC：如管理⼈员⼯资TVC：如⽣产⼯⼈⼯资增加⼀个单位产量时总成加额边际成本是产量变动引起的可变成本的变动总固定成本曲线平衡于横轴AVCAFC先下降，后上升，成U形随Q增加⽽递减，逐渐向横轴接近规律⼀致四、市场结构理论★本章思维导图五、⽣产要素市场理论★本章思维导图第四章市场结构的分类及特征各种市场⼚商的需求曲线只有⼀个少数⼏个完全竞争需求曲线完全垄断需求曲线垄断竞争需求曲线收益曲线企业产量决策的基本原则完全垄断简单的定价法则完全竞争企业：边际收益=平均收益=单位产品价格即三线合⼀完全垄断企业：平均收益=单位产品价格；同时⼤于边际收益完全竞争：边际成本=边际收益(P-MC)/P=-(1/Ed)；整理得：P=MC/1+(1/Ed)有很多完全垄断市场寡头垄断市场垄断竞争市场完全竞争市场产品有差异价格接受者产品⽆差异价格的决定者平⾏于横轴的⽔平线向右下⽅倾斜，且为⾏业需求曲线右下⽅倾斜，与⾏业需求曲线不重合完全垄断边际成本=边际收益完全垄断与完全竞争的成本曲线相同企业可获得超额利润企业并不可以随意提价，需考虑市场需求价格歧视级别基本条件基本原则⼀级价格歧视：按最⾼价格出售，消费者剩余完全侵占⼆级价格歧视：批量作价，消费者剩余部分侵占三级价格歧视：根据需求价格弹性，分组定价，消费者剩余部分侵占根据不同的需求价格弹性划分成两组或以上的不同购买者市场必须有效隔离开。
MATLAB在控制理论中的应用课件
z^2 - 1.792 z + 0.8187
Sampling time: 0.1
2 控制系统的时域分析
时域分析是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观和准确的 优点。它是根据控制系统输入与输出之间的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬 态过程和稳态误差。控制系统最常用的分析方法有两种：一是当输入信号为单位 阶跃时，求出系统的响应；二是当输入信号为单位冲激函数时，求出系统的响应。
由行数组组成的单元阵列 s、z、p、k、z-1中之一 二维矩阵 由行数组组成的单元阵列
s、z、p、k、z-1中之一 由行数组组成的单元阵列 二维矩阵 二维矩阵 二维矩阵 二维矩阵
StateName 状态变量名
字符串单元向量
1.2 LTI模型的建立及转换函数
在MATLAB的控制系统工具箱中，各种LTI对象模型的生成和模型间的转换都可以 通过一个相应函数来实现。
描 述 采 用 三 种 模 型 ： 状 态 空 间 模 型 (ss) 、 传 递 函 数 模 型 (tf) 以 及 零 极 点 增 益 模 型 (zpk)。模型转换函数：ss2tf，ss2zp，tf2ss，tf2zp，zp2ss和zp2tf。 2．LTI对象
为了对系统的调用和计算带来方便。根据软件工程中面向对象的思想，
系统时间延迟的Pade近似函数pade( ) 格式：sysx = pade(sys,N) 功能：对连续系统sys产生N阶Pade近似的延时后，生成新的系统sysx。
1.5 LTI模型的简单组合与复杂模型组合
1．LTI模型的简单组合
(1)若假定两环节均为单输入单输出的系统SA和SB。 ·两个环节级联：sys＝series(SA，SB) ·两个环节并联：sys=parallel(SA，SB) ·A环节前向，B环节反馈：S=feedback(SA,SB)
Matlab控制模型及仿真技术
系统优化与改进
参数优化
通过Matlab的优化工具箱，对控制系统的参数进行优化，提高 系统性能。
结构优化
对控制系统的结构进行改进，如采用串级控制、解耦控制等。
算法改进
对控制算法进行改进，以提高系统的响应速度和稳定性。
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Matlab控制模型及仿真技术案 例分析
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控制模型的建立
传递函数模型
总结词
传递函数模型是控制系统中最常用的数学模型之一，它描述递函数模型基于系统的输入和输出信号，通过拉普拉斯变换或Z变换等方法， 将时域中的系统响应转换为频域中的传递函数。传递函数模型具有明确的物理 意义，能够直观地反映系统的动态特性。
案例三：离散时间系统仿真与分析
01
3. 使用Matlab的控制系统工具 箱进行系统分析和设计。
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4. 进行仿真实验，验证系统的 性能。
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案例应用：例如设计一个数字 通信系统，通过分析系统的误 码率和信噪比等参数，优化系 统的性能。
THANKS
感谢观看
案例二：非线性控制系统仿真
2. 建立非线性系统的数学 模型。
1. 确定系统的非线性特性。
设计步骤
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案例二：非线性控制系统仿真
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3. 使用Matlab的控制系统工具箱进行系统分析和设
计。
02 4. 进行仿真实验，验证系统的性能。
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案例应用：例如设计一个飞行器控制系统，通过控制
飞行器的姿态和高度等参数，实现稳定的飞行。
案例三：离散时间系统仿真与分析
• 离散时间系统：离散时间系统是指系统的状态只在离散时刻发生变化，而在其 他时刻系统的状态保持不变的系统。在Matlab中，可以使用Simulink等工具 进行建模和仿真。