国家重点研发计划智能农机装备重点专项2017年
智能机器人重点专项2017年度项目申报指南
附件1“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。
根据本重点专项实施方案的部署，现发布2017年度项目指南。
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化—1—我国特种机器人的工程化应用。
本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
本重点专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2017年，拟在6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。
为充分调动社会资源投入机器人研发，在配套经费方面，由企业或医院牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；第4部分应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。
“十三五” 国家重点研发计划之“智能农机装备”重点专项
“十三五” 国家重点研发计划之“智能农机装备”重点专项佚名【期刊名称】《农机科技推广》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】4页(P16-19)【正文语种】中文科技部在“十三五”期间组织实施国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项，从基础研究、共性关键技术与装备、典型示范3个层面设置了11项重点任务。
该专项将力争突破智能农机技术与装备瓶颈，研发农业全程全面生产配套机械，提升我国农机装备智能化水平，缩小与国外主流产品差距，支撑引领现代农业的创新发展。
“甘蔗和甜菜多功能收获技术与装备研发”项目项目瞄准糖料蔗主产区“双高”需求，重点研究装备智能化控制技术与系统、甘蔗收获技术与新装置开发、甜菜收获技术与新装置开发、甘蔗和甜菜收获机整机集成研制。
突破电液智能控制，甘蔗扶蔗、根切、宽窄行收割、切段工艺和甜菜自动对行切顶、减阻挖掘、振动分离8项核心技术。
解决广西、云南和广东集中连片规模地与丘陵地种植、台风季风山风导致倒伏生长、榨季多雨带来的机械收获地块适应性问题；解决等行距和宽窄行种植模式带来的机械收获机具适应性问题；解决甜菜联合与分段高效能机械收获问题。
项目由现代农装科技股份有限公司牵头，联合华南农业大学、中国农业大学、浙江大学、青岛农业大学、西南大学5所大学，中国农业机械化科学研究院、广西壮族自治区农业机械研究院、黑龙江省农业机械工程科学研究院、中国科学院沈阳自动化研究所4家研究院所，中机美诺科技股份有限公司、中联重机股份有限公司、广州悍牛农业机械股份有限公司和黑龙江沃尔农装科技股份有限公司4家技术企业，组成14家产学研团队共同承担。
集合了现有国内甘蔗和甜菜研制最具实力的高校、院所和高新技术企业，具有土壤植物机器系统技术国家重点实验室、甘蔗机械国家重点工业性试验基地等。
“十一五”“十二五”期间通过承担的国家科技项目研究了甘蔗收获根切、切段、输送、除杂和甜菜收获的切顶、挖掘、输送、果土分离等关键技术，获得了多项国家专利，研制了多种样机。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度
中国科学院自动化研究所
乔红
899
3
3 2017YFB1300300 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
天津大学
明东
959
3
4 2017YFB1300400 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
哈尔滨工业大学
刘伊威
1396
3
5
2017YFB1300500
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研 究及典型应用验证
中广核研究院有限公司
黄文有
1368
3
26 2017YFB1302600 面向TBM施工的机器人智能作业系统
中国铁建重工集团有限公司
程永亮
1317
3
27 2017YFB1302700 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
首都医科大学附属北京同仁医院
边桂彬
940
3
28 2017YFB1302800 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
北京理工华汇智能科技有限公司
李兵
948
3
23 2017YFB1302300 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用 上海电气自动化设计研究所有限公司 程洪
873
3
24 2017YFB1302400 服务机器人云服务平台
浪潮软件集团有限公司
周风余
881
3
25 2017YFB1302500 核电站机器人检修智能作业系统
北京翼辉信息技术有限公司
牛建伟
914
3
12
2017YFB1301200
面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线 编程软件
杭州新松机器人自动化有限公司
李正刚
913
3
国家重点研发计划立项情况分析及对策建议——以2016～2017年中国农业科学院为例
农业科研经济管理2018，（1)$4 - 9 ...Management for Economy in Agricultural Scientific Research国家重点研发计划立项情况分析及对策建—以2016〜2017年中国农业科学院为例郑床木张江丽2"(1.中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，北京100081'2.中国农业科学院科技管理局，北京100081)摘要国家重点研发计划是科技体制改革后形成的5类科技计划之一，其立项数量一定程度上反映了科 研单位实力与水平。
文章分析了 2016 ~2017年中国农业科学院重点研发计划立项情况，并与其他同类机构 开展横向比较。
数据表明中国农业科学院在已启动的7个农业科技领域重点专项立项竞争中具有显著优势，在5个专项立项数量及资助经费总量中均排名第1。
同时，存在学科发展不平衡，研究所之间立项差距过 大、青年主持比例较低等问题。
提出了应强化已立项项目管理、继续牵头开展重大选题凝练、推动新兴学 科发展及培育青年科技人员等对策建议，以进一步强化中国农业科学院国家级科研机构的引领作用。
关键词国家重点研发计划立项分析对策建议2014年以来，国家全面改革中央财政科技计 划，将各部门管理的科技计划（专项、基金等）整合形成5类科技计划（专项、基金等）。
国家重 点研发计划为其中之一，主要针对农业、能源资 源、生态环境、健康等领域国家重大需求，加强 研发布局和协同创新[1]。
中国农业科学院是唯一 国家级综合性农业科研机构，是国家科技创新体 系的重要组成部分，必须积极主动参与项目竞 争，充分发挥国家队作用。
文章分析了 2016 ~ 2017年中国农业科学院重点研发计划立项情况，在农业科技领域与其他机构开展横向比较，客观 评价在同类科研机构中所处位置，研究提出了未 来发展策略。
1中国农业科学院国家重点研发计划立项!1各重点专项立项分析2016 ~2017年，科技部先后启动了 45个国家重点研发计划重点专项，分属社会发展、高新技 术、农业科技、基础研究及基础配套等5个领域，农业科技领域包括“化学肥料和农药减施增效综 合技术研发”“七大农作物育种”“畜禽重大疫病 防控与高效安全养殖综合技术研发”“粮食丰产增效科技创新”“农业面源和重金属污染农田综合防 治与修复技术研发”“智能农机装备”“现代食品 加工及粮食收储运技术与装备”及“林业资源培 育及高效利用技术创新”等8个专项。
国家粮食和物资储备局对十三届全国人大四次会议第4766号建议的答复
国家粮食和物资储备局对十三届全国人大四次会议第4766号建议的答复文章属性•【制定机关】国家粮食和物资储备局•【公布日期】2021.07.06•【文号】•【施行日期】2021.07.06•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】粮食市场管理正文对十三届全国人大四次会议第4766号建议的答复您提出的关于以深入推进优质粮食工程为载体，建设国家粮食安全产业带，有效衔接全面推进乡村振兴的建议收悉，经商国家发展改革委、科技部、财政部、自然资源部、农业农村部，现答复如下：党中央、国务院高度重视优质粮食工程。
习近平总书记对深入推进优质粮食工程，做好粮食市场和流通的文章作出重要指示，李克强总理对加快粮食产业高质量发展提出明确要求。
党的十九届五中全会、2019年以来连续三年中央一号文件和“十四五”规划纲要，都对推进优质粮食工程作出明确部署。
按照党中央、国务院决策部署，财政部、国家粮食和储备局组织实施优质粮食工程，在促进农民增收、增加优质粮食有效供给、推动粮食产业提质增效、满足百姓消费升级需求等方面取得明显成效，为落实国家粮食安全战略和乡村振兴战略发挥了重要作用。
针对您提出的通过加强领导精心组织、加大扶持力度、强化科技和人才支撑等持续加大优质粮食工程支持力度的建议，我们做了以下工作：一、强化顶层设计。
按照党中央、国务院有关部署，近期，国家发展改革委、农业农村部、国家粮食和储备局等部门开展专题研究，加快推进建设国家粮食安全产业带方案的编制工作。
2021年6月18日，财政部、国家粮食和储备局联合印发了《关于深入推进优质粮食工程的意见》（财建〔2021〕177号），强调充分认识深入推进优质粮食工程的重大意义，部署开展粮食绿色仓储、品种品质品牌、质量追溯、机械装备、应急保障能力、节约减损健康消费“六大提升行动”，明确要求加强组织领导、政策支持和考核监督，为启动新一轮优质粮食工程建设提供了重要政策依据。
二、加大支持力度。
国家重点研发计划新能源汽车重点专项拟立项的2017年
燃料电池堆过程建模仿真、状态观测及寿命
8 2017YFB0102700
西安交通大学
评价方法研究
高比功率燃料电池发动机关键技术研究与平
9 2017YFB0102800
中国第一汽车集团公司
台开发
高性能长寿命燃料电池发动机系统的开发研
10 2017YFB0102900
华南理工大学
制
李骏
3770
4
屈治国
1832
应用
高比功率长寿命动力电池及新型超级电容器
3 2017YFB0102200
中信国安盟固利动力科技有限公司
技术开发
4 2017YFB0102300 宽禁带半导体电机控制器开发和产业化
湖南中车时代电动汽车股份有限公司
项目 中央财政经费 项目实施
负责人
（万元） 周期（年）
肖亚洲
6015
4
侯飞
2133
4
吴宁宁
北京理工大学
车应用
高效纯电动客车动力平台及整车集成关键技
20 2017YFB0103900
中通客车控股股份有限公司
术
林程
*
田光宇
*
注：标*的项目实施 1 年后，需评估择优。
3602
4
刘凌
5252
4
5 2017YFB0102400 高性能高可靠轻量化电机技术及产业化研究 精进百思特电动（上海）有限公司
蔡蔚
2718
4
6 2017YFB0102500 智能电动汽车电子电气架构研发
中国汽车技术研究中心
龚进峰
970
4
7 2017YFB0102600 电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行 中国汽车工程学会
重点研发计划项目查询2017年
重点研发计划项目查询2017年（原创实用版）目录1.2017 年重点研发计划项目概述2.2017 年重点研发计划项目的主要领域3.2017 年重点研发计划项目的申请与评审流程4.2017 年重点研发计划项目的成果与影响正文一、2017 年重点研发计划项目概述重点研发计划项目是我国科技体制改革的重要组成部分，旨在通过国家层面的统筹规划和资金支持，推动我国科技创新能力的提升。
2017 年，我国启动了重点研发计划项目查询工作，以便社会各界及时了解项目的进展情况和成果。
二、2017 年重点研发计划项目的主要领域2017 年重点研发计划项目涉及多个领域，主要包括：1.基础研究：包括自然科学领域和哲学社会科学领域，旨在加强对基础科学问题的研究，为科技创新提供源头活水。
2.应用研究：主要针对国家重大需求和战略性新兴产业，推动科技创新与经济社会发展紧密结合。
3.前沿技术研究：关注全球科技发展前沿，加强我国在前沿技术领域的布局和发展。
4.社会公益性研究：以解决社会公益性问题为目标，提高人民生活水平和福祉。
三、2017 年重点研发计划项目的申请与评审流程2017 年重点研发计划项目的申请与评审流程分为以下几个阶段：1.项目申报：项目申报单位按照要求提交项目申请书，包括项目目标、研究内容、实施计划、预期成果等。
2.项目初审：相关部门对申报项目进行初步审查，筛选出符合条件的项目进入专家评审环节。
3.专家评审：组织专家对项目进行评审，从科学性、技术创新性、可行性等方面对项目进行评估。
4.项目立项：根据专家评审结果，确定立项项目并进行公示。
四、2017 年重点研发计划项目的成果与影响2017 年重点研发计划项目取得了丰硕的成果，产生了一大批具有国际影响力的科研成果，为国家经济社会发展做出了积极贡献。
同时，这些项目的实施还培养了一大批科技创新人才，为我国科技事业的发展储备了力量。
总之，2017 年重点研发计划项目查询工作对于推动我国科技创新和经济社会发展具有重要意义。
国家重点研发计划变革性技术关键科学问题重点专项
人体器官芯片的精准介观测 量
东南大学
顾忠泽
2811.00
5
6
2017YFA0700600
面向智能制造的软件自动构 造
浪潮通用软件有限公 司
王兴山
2403.00
5
7
2017YFA0700700
低能晶界及相界调控实现材 料素化的原理及演示验证
中国科学院金属研究 所
李秀艳
2689.00
5
8
2017YFA0700800
工业园区多能流综合管控与 协同优化
清华大学 东南大学 大连理工大学
项目 中央财政经费 项目实施周期
负责人 （万元）
（年）
王训
2810.00
5
崔铁军
2674.00
5
赵珺
2660.00
5
4
2017YFA0700400
完整肝脏三维结构与功能信 息的精准介观测量
Байду номын сангаас
华中科技大学
张智红
2776.00
5
5
2017YFA0700500
国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项 拟立项的2017年度项目公示清单
序号 项目编号
项目名称
项目牵头承担单位
1
2017YFA0700100
甲烷和二氧化碳催化转化及 外场耦合化学键精准重构
微波毫米波数字编码和现场 2 2017YFA0700200 可编程超构材料的理论体系
与关键技术
3
2017YFA0700300
下一代深度学习理论、方法 与关键技术
西安交通大学
孙剑
2722.00
5
9
2017YFA0700900
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项目公示清单
序号
项目编号
项目名称
项目牵头承担单位
项目
负责人
中央财政经费（万元）
项目实施周期（年）
1
2017YFD0700100
农机装备智能化设计技术研究
中国农业大学
毛恩荣
2345
4
2
2017YFD0700200
农机装备制造过程质量检测技术研究
1980
4
15
2017YFD0701500
温室智能化精细生产技术与装备研发
农业部规划设计研究院
齐飞
1859
4
16
2017YFD0701600
设施畜禽养殖智能化精细生产管理技术装备研发
广东温氏食品集团股份有限公司
温志芬
2229
4
17
2017YFD0701700
设施水产养殖智能化精细生产管理技术装备研发
赵博
பைடு நூலகம்2331
4
6
2017YFD0700600
农机作业与运维智能管理技术系统研究
北京农业智能装备技术研究中心
王成
2036
4
7
2017YFD0700700
精量播种技术装备研发
雷沃重工股份有限公司
Massimo Zubelli
1959
4
8
2017YFD0700800
高速栽植技术装备研发
现代农装科技股份有限公司
洛阳拖拉机研究所有限公司
宋玉平
2700
4
3
2017YFD0700300
农机装备试验验证方法与技术研究
中国农业大学
宋正河
2109
4
4
2017YFD0700400
基于北斗的农机定位与导航技术装置研究
华南农业大学
韩树丰
1846
4
5
2017YFD0700500
农机变量作业技术与装置研究
中国农业机械化科学研究院
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
陈军
1646
4
颜华
1600
4
9
2017YFD0700900
多功能田间管理作业技术装备研发
中国农业机械化科学研究院
杨学军
2585
4
10
2017YFD0701000
农用航空作业关键技术研究与装备研发
农业部南京农业机械化研究所
薛新宇
1634
4
11
2017YFD0701100
农田提质工程技术与装备研发
北京天顺长城液压科技有限公司
王辉
1548
4
12
2017YFD0701200
种子繁育技术装备研发
青岛农业大学
尚书旗
2098
4
13
2017YFD0701300
蔬菜智能化精细生产技术与装备研发
农业部南京农业机械化研究所
曹光乔
2516
4
14
2017YFD0701400
现代果园智能化精细生产管理技术装备研发
山东永佳动力股份有限公司
祁力钧