电机选型介绍
(完整版)电机选型与计算

(完整版)电机选型与计算电机选型与计算一、引言本文档旨在为用户提供有关电机选型与计算的详细信息。
电机选型与计算是在不同应用场景下选择合适的电机并进行相关计算的过程。
本文将介绍电机选型的基本原则,并提供一个简单的电机选型与计算示例,以帮助用户更好地理解该过程。
二、电机选型的基本原则在进行电机选型时,需要考虑以下几个基本原则:1. 功率需求:根据应用需求确定所需的电机功率。
功率需求是选择合适电机的关键因素之一。
2. 转速需求:根据应用需求确定所需的电机转速范围。
转速需求可根据设备运行情况或工艺要求来确定。
3. 扭矩需求:根据应用需求确定所需的电机扭矩范围。
扭矩需求与设备所需的载荷能力相关。
4. 工作环境:根据应用环境考虑电机的工作温度范围、防护等级和防腐性能等特性。
5. 动力源:根据应用提供电源类型(如交流电、直流电等)选择合适的电机类型。
三、电机选型与计算示例假设我们需要为某个应用场景选型合适的电机,并计算其所需的功率、转速和扭矩。
以某工业生产设备为例,该设备所需电机的功率为10千瓦,转速为2000转/分钟,扭矩为100牛米。
根据功率需求,我们可以选择适用于10千瓦功率的电机。
根据转速需求,我们可以选择适用于2000转/分钟转速范围的电机。
根据扭矩需求,我们可以选择适用于100牛米扭矩范围的电机。
通过对市场上可用的电机进行比较和选择,我们最终确定了一款符合要求的电机。
该电机具有10千瓦功率、2000转/分钟转速和100牛米扭矩,并满足所需的工作环境要求。
接下来,我们可以根据所选电机的参数进行一些简单的计算,如电机效率、功率因数等。
这些计算可以帮助我们进一步确认所选电机是否满足应用需求。
四、总结电机选型与计算是一个根据应用需求选择合适电机并进行相关计算的过程。
通过考虑功率、转速、扭矩以及工作环境等因素,我们可以选择适合特定需求的电机。
并且,根据所选电机的参数,我们可以进行一些简单的计算以确保所选电机满足应用需求。
电动机的选型与安装要点

电动机的选型与安装要点电动机在各个行业中都广泛应用,选型与安装的正确与否直接关系到设备的运行效果和安全性。
本文将从电动机的选型和安装要点两个方面来进行论述。
一、电动机的选型电动机的选型是根据工作环境和负载特性来确定的,以下是一些常见的选型要点:1. 功率:根据负载的特点和要求,确定电动机的功率,一般应略大于负载需求的功率,以确保电动机可以正常运行。
2. 转速:根据负载的转速要求以及电动机的转速范围,选择合适的转速。
注意转速过高或过低都会导致电动机性能下降或无法正常工作。
3. 额定电压和频率:根据供电系统的电压和频率来选择合适的电动机。
一般来说,额定电压和频率应与供电系统保持一致,避免电机受损或无法启动。
4. 绝缘等级:根据工作环境的湿度、温度等因素,选择合适的绝缘等级。
高湿度或高温环境中,应选择具有较高绝缘等级的电动机,以确保安全运行。
5. 效率:选购电动机时应尽量选择高效率的产品,以减少能源消耗和运行成本。
二、电动机的安装要点正确的电动机安装对于确保电机的正常工作和延长电机的使用寿命非常重要。
以下是一些常见的安装要点:1. 安装位置:选择一个通风良好、干燥、无腐蚀性气体和灰尘的位置进行安装,避免电动机长期处于恶劣环境中导致故障。
2. 基础和支架:根据电动机的尺寸和重量来设计合适的基础和支架,确保电动机稳定固定,减少振动和噪音。
3. 传动装置:根据实际需要选择合适的传动装置,确保电动机与负载的匹配,传动效率高,减少能量损失。
4. 连接电源:按照电动机的额定电压和频率进行接线,注意接触电阻要尽量小,线路要牢固可靠,避免因接触不良或松动导致故障。
5. 维护与保养:定期对电动机进行检查、清洁和润滑,及时发现问题并采取措施修复,延长电动机的使用寿命。
总之,电动机的选型和安装是确保设备正常运行的重要环节。
合理的选型和正确的安装不仅能提高电动机的使用效率和可靠性,还能降低设备的维修成本和能源消耗。
因此,在进行电动机的选型和安装时,需要进行详细的分析和计划,确保选型准确、安装可靠,为设备的正常运行提供保障。
电机分类与选型方法

电机分类与选型方法电机是现代化工和生活中常用的一种能转换和输送电能的装置。
根据不同的工作原理和结构特点,电机可以分为多种不同的类型。
在进行电机选型时,需要综合考虑电机的工作条件和要求,以确保选择到最佳的电机类型。
一、电机分类1.按工作原理分类:(1)直流电机:直流电机是利用直流电能产生旋转力矩的电机。
直流电机根据励磁方式可以分为永磁直流电机和电磁直流电机。
(2)交流电机:交流电机是利用交流电能产生旋转力矩的电机。
交流电机又可以分为异步电机和同步电机。
2.按结构分类:(1)旋转电机:旋转电机是以旋转方式输出动力的电机,包括直流电机、异步电机、同步电机等。
(2)线性电机:线性电机是以直线运动方式输出动力的电机,包括直线电机和声波电机。
(3)步进电机:步进电机是按一定角度(步距)运动的电机,精度高、静音且没有惯性。
(4)无刷电机:无刷电机是通过电子换相实现的电机,不受换向器限制、寿命长、效率高。
3.按电源类型分类:(1)单相电机:单相电机是通过单相交流电源驱动的电机,使用广泛、安装方便、成本较低。
(2)三相电机:三相电机是通过三相交流电源驱动的电机,功率大、效率高、转矩较稳定。
二、选型方法1.确定工作条件:包括电机工作电压、频率、额定转速、额定功率以及工作环境的温度、湿度等因素。
2.确定负载条件:根据负载类型以及负载特点确定所需的转矩、速度和精度等要求,以确定选择的电机类型。
3.考虑特殊要求:如环境防护等特殊要求,根据工作环境的特点选择合适的电机。
4.比较不同类型的电机:根据所需的工作条件和负载要求,比较不同类型的电机的优势和劣势,选择最合适的电机类型。
5.确定电机尺寸和功率:根据负载条件以及所需的转矩和速度等要求,确定合适的电机尺寸和功率。
6.考虑经济因素:综合考虑电机的价格、维护成本、能源效率等因素,选择经济合理的电机。
7.验证选型:通过实际测试或仿真分析验证选型结果是否满足要求,如需调整则重新选择。
电机选型方法

电机选型需要的基本内容有:所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。
电机可以简单划分为直流电机和交流电机,交流又分为同步电机和异步电机。
1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速,并可以提供较大的转矩。
适用于需要频繁调节转速的负载,如钢厂的轧机,矿山的提升机等。
但现在随着变频技术的发展,交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。
不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少,但变频器价格在整套设备中占据主要部分,所以直流电机还有一个优点是便宜。
直流电机的缺点在于结构复杂,任何设备只要结构复杂,必然导致故障率增加。
直流电机相比于交流电机,除了绕组复杂(励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组),还增加了滑环、电刷和换向器。
不仅对制造商的工艺要求高,而且后期维护成本也相对较高。
因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。
如果用户资金比较充裕的话,建议选择交流电机配变频器的方案,毕竟使用变频器也带来很多好处,这个不细说了。
2、异步电机异步电机的优点在于结构简单,性能稳定,维护方便,价格便宜。
且制造工艺上也是最简单的,曾听车间的老技师说过,装配一台直流电机的所用工时,可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机,由此可见一斑。
因此异步电机在工业中得到了最广泛的应用。
异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机,其区别在于转子。
鼠笼型电机转子由金属条制成,铜制或铝制。
铝的价格比较低,我国又是铝矿大国,在要求不高的场合应用广泛。
但铜的机械性能和导电性能都好于铝,就我所接触的绝大部分都是铜制转子。
鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后,可靠性远远超过绕组型转子的电机。
而其缺点在于,金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小,且起动电流较大,对起动力矩要求较大的负载难以胜任。
尽管增加电机铁心长度可以获得更多的转矩,但力度十分有限。
电机选型资料

谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
DOCS
精度控制性能的特点
• 考虑电机的过载能力和
效率
泵
• 选择交流电机,具有结
风机
构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的过载能力和
效率
• 选择交流电机,具有结
构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的噪音和振动
性能
电机选型实例三:电动汽车
电动汽车驱动电机
• 选择交流电机,具有结构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的效率和能量转换性能
• 电机内部采取防爆措施,防止电气火花和危险气体泄漏
防水设计
• 电机外壳采用防水材料,具有良好的防水性能
• 电机内部采取防水措施,防止水分侵入和电气故障
电机的耐高温和低温设计
高温设计
低温设计
• 电机采用耐高温材料,具有良好的耐高温性能
• 电机采用耐低温材料,具有良好的耐低温性能
• 电机内部采取散热措施,防止电机过热损坏
选型手册
和经验公
式
考虑电机
的经济性
和维护成
本
与电机制
造商和供
应商沟
通,获取
专业建议
02
04
电机选型后的调试与维护
对电机进行调试,确保其性能达到要求
定期检查电机的运行状态,发现问题及时处理
对电机进行保养,提高其使用寿命和运行效率
07
电机的发展趋势与未来展
望
电机技术的发展与创新
电机的高效率、高性能、环保化
• 考虑电机的安装尺寸和接口形式
03
电机的主要性能参数
电机的额定功率和效率
额定功率
机械设计中电机和减速机的选型

一、概述在机械设计中,电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源,而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出,两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言,正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时,首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型,如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求,选择合适的额定功率和转速。
一般来说,额定功率要略大于负载的需求,以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机,以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下,需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时,需要综合考虑以上因素,并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机,一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比,以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似,减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下,需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素,选择合适的减速机类型和规格,以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
毕业设计电机怎么选型

毕业设计电机怎么选型毕业设计电机怎么选型随着科技的不断发展,电机作为现代工业中不可或缺的一部分,其选型对于毕业设计的成功实施至关重要。
在进行毕业设计电机选型时,需要考虑多个因素,包括电机类型、性能指标、应用场景等。
本文将从这些方面进行探讨,帮助读者更好地进行毕业设计电机的选型。
1. 电机类型电机的类型多种多样,常见的有直流电机、交流电机、步进电机等。
在进行毕业设计电机选型时,首先需要根据设计要求和应用场景确定所需的电机类型。
例如,如果设计需要高速运转和精确控制,可以选择步进电机;如果设计需要高扭矩和低成本,可以选择直流电机。
因此,了解不同类型电机的特点和适用范围十分重要。
2. 性能指标电机的性能指标是选型过程中的关键因素之一。
常见的性能指标包括额定功率、额定转速、额定电压、效率等。
在进行毕业设计电机选型时,需要根据设计要求和应用场景确定所需的性能指标。
例如,如果设计需要高功率输出,可以选择额定功率较大的电机;如果设计需要高效率和低能耗,可以选择效率较高的电机。
因此,对于不同的设计要求,需要权衡不同的性能指标,选择最合适的电机。
3. 应用场景电机的应用场景也是选型过程中需要考虑的因素之一。
不同的应用场景对电机的要求不同,因此需要根据具体的应用场景选择合适的电机。
例如,如果设计需要在恶劣的环境条件下运行,可以选择具有防尘、防水等特性的电机;如果设计需要在狭小的空间内安装,可以选择体积较小的电机。
因此,在进行毕业设计电机选型时,需要充分考虑电机在实际应用中的环境要求。
4. 参考资料在进行毕业设计电机选型时,可以参考一些相关的资料和文献。
这些资料和文献可以提供关于不同类型电机的特点、性能指标、应用场景等方面的详细信息,帮助读者更好地进行电机选型。
可以通过图书馆、学术期刊、专业网站等途径获取这些资料和文献。
然而,在使用这些资料和文献时,需要进行筛选和分析,确保其可靠性和适用性。
5. 实际测试在进行毕业设计电机选型时,进行实际测试是非常重要的。
各类电机的选型方法及应用

各类电机的选型方法及应用电机是现代工业中不可或缺的重要设备,广泛应用于各个领域。
如何选择合适的电机对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。
在选型电机时,需要考虑以下几个方面:动力需求、负载要求、环境条件和经济性。
下面将逐个类别进行介绍。
1. 直流电机直流电机通常由电枢、定子和刷子组成。
直流电机具有速度调节范围广、转矩特性好、反应快等优点,适用于需要调速性或转矩可控的场合。
在选型时,首先需要确定所需的转矩大小和速度要求,然后根据负载类型和工作环境条件选择合适的直流电机型号。
2. 交流电机交流电机通常分为同步电机和异步电机两种类型。
异步电机包括异步感应电机和异步安川电机。
异步感应电机由定子和转子组成,具有结构简单、性价比高的特点,适用于一般功率和速度要求的场合。
异步安川电机是一种特殊的异步电机,具有高效率、高性能和低噪音等优点,适用于精密机械和高要求的场合。
对于交流电机的选型,需要考虑负载类型、电源电压、功率要求和启动方式等因素。
3. 步进电机步进电机是一种精密电动机,由电子驱动器控制驱动,具有定位精度高、速度范围宽、输出转矩大的特点。
步进电机适用于需要精确控制位置的场合,如数控机床、精密仪器等。
在选型时,需要考虑步进电机的步距角、输出转矩和转速等参数。
4. 无刷直流电机无刷直流电机是一种新型的电机,与传统的直流电机相比,具有转速范围广、寿命长、噪音小、效率高等优点,适用于高性能和需要大功率输出的场合。
在选型时,需要考虑转速要求、输出功率和供电电压等因素。
在选型电机时,除了考虑以上几个方面,还需要考虑电机的可靠性、维护成本和供应商的信誉等因素。
此外,应根据不同行业和应用领域的特殊要求选择相应的电机,如矿山行业通常选择防爆电机,汽车行业通常选择高温电机等。
总的来说,电机的选型方法主要是根据负载要求、电源条件、控制要求、环境条件等因素进行综合考虑,选择合适的电机类型和型号。
只有选型合理,才能确保电机的效率和可靠性,提高设备的运行效率和生产效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
制: 圆柱齿轮: 7级精度≤25 5级精度≤130 锥齿轮: 直、斜齿<5 曲齿5~40
0.96
开式齿轮传动(脂润滑)
0.94~0.96
单级传动比I(减速)
受结构尺寸限制: 圆柱齿轮≤10 常用≤5 锥齿轮≤8 常用≤3
三菱产品机械传动效率
MR-J3系列一般工业用减速机G1系列效率
系列 传动效率
HF-KP系列 45~75%
运行现状:
电机型号:HF-SP152
根据现有机械设计参数, 模板升降速度为 710mm/min时,电机转速为 2000r/min。 进给速度1200mm/min时, 电机速度为3380r/min,负 载率15%,尖峰负载率约 55%,正常运行。
选型要点(二)—速度选型问题
模板超过1200mm/min时,容易产生超速报警AL.31,如模板速度为 1400mm/min时,电机此时速度应为3943r/min
效率
0.97~0.99 0.99
0.99~0.995 0.97~0.98 0.95率η
摩 摩擦 0.85~0.92 擦 轮传 传动 动
功率Р/kW
受对轴作用力和 外廓尺寸限制 Pmax=200 通常≤20
速度ν(m/s)
受发热限制: ≤20
单级传动比I(减速)
8
选定事例
9
选定事例
后来客户设计时把 机械质量的增大 20kg→30kg 导致不平衡转矩超限
10
选定事例
该怎么办? 是否要选择容量更大的马达?
不需要 ☺
• 因为马达的额定速度是3000rpm,滚轴丝杠的导程是40mm,这样线 速度可以达到2000mm/s。
• 而实 际客户只需要500mm/s的速度,因此可以把导程改为10mm
选型要点(二)—速度选型问题
解决方法: 选用HF-JP203电机,能够满足正常运行要求。
伺服电机系列
伺服电机型号 对应伺服放大器型号MR-J3连续运 额定输出功率(KW) 行特性 额定输出扭矩(N.m) 最大输出扭矩 额定转速(r/min) 允许瞬时转速(r/min) 转动惯量J(×104kg.m2)
5
惯量转换
容量选型:基础知识
6
容量选型:基础知识
• 伺服选型基本要素:转矩、速度、转动惯量 • 功率、转矩、速度关系: • P = N*T ÷9549.3
额定转速之下,恒转矩输出;额定转速之上,恒功率输出
(式中P: 功率,单位为kW; N电机额定转速,单位为RPM; T: 额定转矩,单位为N.m)。
总 结(五)
常用机构主要性能(二)
机构 传动效率η
功率Р/kW
速度ν(m/s)
啮 齿 经过磨合的6级和7级的 功率范围广,直 受振动和噪声限
合 轮 齿轮传动(油润滑) 传 传 0.98~0.99 动 动 8级精度一般齿轮传动
(油润滑)0.94~0.97 9级精度齿轮传动(油 润滑)
齿≤750
斜齿、人字齿 ≤50000
HF-MP系列 45~75%
HF-SP 2000r/min 85~94%
总 结(六)
综述
根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速; 根据负载方式及大小计算出输出力矩,进而确定电机功率; 输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以 用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经 济性也更佳;加减速转矩也是考虑内容,确定最大输出转矩是否满足要求。 使用回转台的场合的减速比一定要【减速比=1/整数】 原因:如果不这样的话,每次原点复归的位置会不同,无法正确地做原点复归。 启停频率 确定需要不需要制动器
总 结(四)
轴承与联轴器效率
种类
滚动轴承: 球轴承 滚子轴承
滑动轴承: 润滑不良 润滑良好 润滑很好(压力润滑) 液体摩擦润滑
效率
0.99(一对) 0.98(一对)
0.94(一对) 0.97(一对) 0.98(一对) 0.99(一对)
种类
滑块联轴器 齿式联轴器
弹性联轴器 万向联轴器(α≤3o) 万向联轴器(α≥3o)
过载 特性 曲线
负载 计算
总 结(三)
机械传动中效率
机械传动功率
机械传动效率等于各个部 分效率的乘积 以右侧齿轮传动系统为例
传动效率:
P =Pη 出 入总
机械传动扭矩
η
=
P 出
=η2η3
总P
齿承
入
P
入
P
出
齿轮传动系统
T N
= T1i1Nη1N
备注:T1主轴转矩;TN从动轴转矩;i1N两轴之 间传动比;η1N为两轴之间传动效率 i1N > 1时,减速运动,转矩放大; i1N <1时,增速运动,转矩减小。
例如:某电机的功率为200W,额定转速3000RPM,请问其额定转矩
为多 大?由以上公式得:
T=(9549.3 * P) ÷N=((9549.3 *0.2) ÷3000=0.64 Nm
7
容量事例
举例: 1. 此装置为垂直轴,总
质 量为20kg 2. 滚轴丝杠的导程
40mm 3. 移动移动距离为
300mm 4. 速度为500mm/s
解决方法:
减低响应性
转动惯量比较大时(超过20以上),控制系统速度响应性变为不稳定,电机停 止时有啸叫声(电机有异常声音),并伴有高频振动,此种情况下,可以采用 降低响应频率来消除噪声,或增加VIC值也会有效,但此种方式会延长整定时间 ,冠带条缠绕效果不好。
降低转动惯量比 (建议)
目前转动惯量比为34.7,如果选用HF-KP73系列电机,就可以使转动惯量比下 降为10.2,在此转动惯量比情况下,可以保持现有响应频率,进而保证缠绕精 度。 控制模式变更、增加储料器长度(冠带条不能完全收料) 建议客户速度控制模式改成转矩控制模式,同时增加冠带条输送部分储料器的 长度;
HF-SP 2000r/min系列(中惯量、中功率)
352(B)
702(B)
350B
700B
3.5
7.0
16.7
33.4
50.1
100
2000
2000
3000
3000
75.0
154
1.683673
选型要点(二)—速度选型问题
设计要求:传送速度1500mm/min 传动方式:蜗杆传动,速比约为1:28.16
气
进给方向
缸
冠带输 送电机
辅 鼓
运行现状: 目前使用HF-KP43,电机在转矩控制模式下,会发出啸叫声,停止时电机高频抖动, 经常出现Al51报警;冠带条缠绕结束时有存料。
选型要点(三)—惯量选型问题 下图为传送停止时监控图表
电机停止:有效负载率和尖峰负载率不高;转动惯量为34.7
较大
选型要点(三)—惯量选型问题
加速转矩:Tma={(JL+JM) ×N0/(9.55×10000×tsa)}+TL ={(215.371+2.3) ×1200/(9.55×10000×0.45)}+0.46=6.54N.m
减速转矩: Tmd={(JL+JM) ×N0/(9.55×10000×tsd)}+TL =5.45N.m
有效负载率: 7% 峰值负载率: 6.54/6.37=102%
速度 速度V
加速度=速度V/加速時間
加速時間
時間
加速转矩=半径×质量×加速度
加速度=速度V/时间
加速转矩=半径×质量×速度V/時間
速度V=距离/时间
=半径×角度/时间
=半径×角速度
加速转矩 =半径×质量×半径×角速度/时间
=半径2×质量×角加速度
半径^2×质量 就是它的惯量
转动惯量定义为:J=∑ mi*ri^2 (1)式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的 垂直距离。 转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分 布有关。 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。 (2) 同一刚体对不同 转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
受外廓尺寸限制: 通常≤7~20
带 平带传动0.97~0.98 受带的截面尺寸 受离心力限制: 受小轮包角和外廓尺
传 平带交叉传动0.90
和根数限制:
V带≤25~30
寸限制:
动 V带传动0.96 同步齿形带传动
V带Pmax=200 通常≤20
平带≤4~5 V带≤7~10
0.96~0.98
同步齿形带≤10
选型要点(一)—转矩选型问题
设计要求:辅鼓旋转速度200r/min, 加减速时间小于800ms, 减速比11.6
传动方式:减速机+同步带 运行现状:
电机型号:HF-SP352
辅鼓转速120r/min,无报警 产生。
选型要点(一)—转矩选型问题
辅鼓转速140r/min,基本能够正常运行,尖峰负载率约185%,偶尔产生 AL50报警; 辅鼓转速150r/min,电机转速1750r/min, 停止时尖峰负载率约为200% (趋势图监测),300%(列表监测);AL50报警产生;
电机选型三要素: 速度、 转矩、惯量
转矩 实效转矩选在85%以下,最大转矩275%以下
原因:做容量选定的时候,只是对机械结构的构想和计划。 详细设计后的实际值可能会有增加,所以一定要留有余量。
使用垂直轴场合,不平衡转矩要控制在70%以下。 惯量
根据工作制式选择确定转动惯量比,一般负载按照样本指定选择即可 ,通常在5~10倍左右;高频定位负载转动惯量比2或以下。
数值 50mm 4500mm 1500kg 50mm 60m/min