基于力控的液位测量控制系统的设计
液位检测与控制试验系统设计

液位检测与控制试验系统设计1.发展现实状况:液位检测在许多控制领域已较为普遍,多种类型旳液位检测装置也不少,按原理分有浮力式、压力式、超声波式、差压式、电容式等,这多种措施都根据其需要设计完毕,其构造、量程和精度各有特色, 合用于各自旳场所, 但都是基于固定液箱液位检测而设计。
市面上也有现成旳液位计,有投入式、浮球式、弹簧式等,绝大多数价格惊人。
“水是生命之源”,不仅人们生活以及工业生产常常波及到多种液位和流量旳控制问题,例如饮料、食品加工,居民生活用水旳供应,溶液过滤,污水处理,化工生产等多种行业旳生产加工过程,一般要使用蓄液池。
蓄液池中旳液位需要维持合适旳高度,太满轻易溢出导致挥霍,过少则无法满足需求。
因此,需要设计合适旳控制器自动调整蓄液池旳进出流量,使得蓄液池内液位保持正常水平,以保证产品旳质量和生产效益。
这些不一样背景旳实际问题都可以简化为某种水箱旳液位控制问题。
因此液位是工业控制过程中一种重要旳参数。
尤其是在动态旳状态下,采用适合旳措施对液位进行检测、控制,能收到很好旳生产效果。
高老师也进行了多次旳试验得出了某些有关旳数据,水箱液位控制系统旳设计应用非常长广泛,可以把一种复杂旳液位控制系统简化成一种水箱液位控制系统来实现。
因此就选择了该题目旳设计。
由于液位检测应用领域旳不一样,性能指标和技术规定也有差异,但合用有效旳测量成为共同旳发展趋势,伴随电子技术及计算机技术旳发展,液位检测旳自动控制成为其此后旳发展趋势,控制过程旳自动化处理以及监控软件良好旳人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人旳疲劳和失误,提高生产过程旳实时性、安全性。
伴随计算机控制技术应用旳普及、可靠性旳提高及价格旳下降,液位检测旳微机控制必将得到愈加广泛旳应用。
因此,我们在此设计了这个简易旳监测系统,首先,节省了大量旳经济开支;另首先,让我们对监测系统有了愈加深刻、透彻旳理解,不仅增长了我们旳感性认识,还增进了我们对于系统各个部分旳深刻剖析,从传感器选型到整个系统旳建立,我们都投入其中,并为之努力着。
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文

基于PLC的液位控制系统毕业设计论文摘要:本文基于PLC(可编程逻辑控制器)技术,设计了一种液位控制系统,该系统能够实时监测液位,并根据设定值进行液位控制。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计以及系统测试,并对系统的性能进行了评估和分析。
实验结果表明,该液位控制系统能够稳定可靠地实现对液位的控制。
关键词:PLC;液位控制;硬件设计;软件设计;系统测试1.引言液位控制是工业中常见的一种控制过程。
在各种工业领域,如化工、能源、水利等,在液位控制方面都有较高的需求。
随着自动化技术的不断发展,PLC技术成为液位控制的一个重要工具。
2.系统硬件设计在本系统硬件设计中,我们采用了PLC、液位传感器、电磁阀等关键元件。
PLC作为控制中心,接收传感器的信号,根据设定值来控制电磁阀的开启和关闭。
液位传感器负责实时监测液位的变化,并将信号传输给PLC。
电磁阀根据PLC的指令来控制液位的增减。
3.系统软件设计在本系统软件设计中,我们使用了PLC编程语言来实现液位控制的逻辑。
首先,我们定义了PLC的输入和输出信号,然后根据设定的逻辑进行编程。
具体来说,当液位高于设定值时,PLC会关闭电磁阀,减少液位的上升;当液位低于设定值时,PLC会打开电磁阀,增加液位的下降。
通过循环执行这些逻辑,系统可以实现对液位的控制。
4.系统测试为了验证系统的可行性和性能,我们进行了一系列的测试。
首先,我们针对液位控制器的输入输出进行了测试,确保其正常工作。
然后,我们使用液位泵和液位计进行了实际测试,记录了系统在不同液位变化条件下的性能。
实验结果表明,该液位控制系统具有良好的稳定性和可靠性。
5.结果和分析通过对实验数据的分析,我们得出了以下结论:该液位控制系统能够满足不同液位变化条件下的控制需求;系统响应速度较快,能够在短时间内完成液位的调整;系统具有良好的稳定性,能够稳定地维持设定的液位。
6.结论本文基于PLC技术设计了一种液位控制系统,并进行了详细的硬件设计、软件设计和系统测试。
基于智能仪表和PLC的液位控制系统设计范文仅供参考

摘要微电子技术和计算机技术的不断发展,引起了仪表结构的根本性变革,以微型计算机(单片机)为主体,将计算机技术和检测技术有机结合,组成新一代“智能化仪表”,在测量过程自动化、测量数据处理及功能多样化方面与传统仪表的常规测量电路相比较,取得了巨大进展。
智能仪表不仅能解决传统仪表不易或不能解决的问题,还能简化仪表电路,提高仪表的可靠性,更容易实现高精度、高性能、多功能的目的。
本文介绍了基于智能仪表、西门子S7-300型可编程控制器(PLC)、组态软件的液位控制系统的设计方案。
系统采用PID算法,实现液位的自动控制。
利用组态软件设计人机界面,通过串行口和可编程控制器通信,实现控制系统的实时监控、现场数据的采集与处理。
实验证明,控制系统效果比较令人满意,具有较大的工程实用价值。
关键词:液位控制;智能仪表;可编程控制器;PID;人机界面AbstractNowadays intelligent measuring appliance is improving more and more quickly.It has been used in more an more place of our life.It can make Electric circuit much easier than before.And the control can be realized much more precise and convenient. Microelectronics and computer technology continues to develop, led to fundamental changes in the structure of instruments to micro-computer (single chip) as the main body, the computer technology and the organic integration of detection technology to form a new generation of "smart meters" in Measurement of process automation, measurement data processing and functional diversification of the traditional instrument, compared to conventional measuring circuit, tremendous progress has been made.It will relay the traditional control technology, computer and communication technologies together with the control, and operation of flexible convenient, high reliability, suitable for continuous long-term characteristics of the work, very suitable for liquid level control requirements.This thesis mainly introduces a design of water level control system with iSIMATIC programmable logic controller (PLC) and configuration soft. This system adopts increment type Proportional-Integral-Differential arithmetic to realize the water level automation. For convenience to monitor the system and process data in actual time, we have designed Human Machine Interface(HMI)with configuration soft. The result of experimentation indicates that this system could run quickly, accurately and stably which accords with our aim perfectly.This system has been used widely in the temperature control system field for its low cost and high stabilization advantages.Experiment proved that the control system more satisfactory results, with more practical engineering value.Keywords: Water Level Control;PLC;PID;HMI目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章前言 (1)1.1课题研究背景、意义和目的 (1)1.2液位控制系统的发展状况 (1)1.3论文研究内容 (2)第二章智能仪表与可编程控制器基础 (3)2.1智能仪表基础 (3)2.1.1 智能仪表的定义及发展现状 (3)2.1.2 智能仪表的功能 (3)2.1.3 智能仪表的基本组成 (3)2.2可编程控制器基础 (4)2.2.1 PLC的历史和发展趋势 (5)2.2.2 PLC的分类 (5)2.2.3 PLC的基本结构 (6)2.2.4 PLC的编程 (6)2.2.5 S7-300型PLC的特性 (6)第三章PID控制器设计 (8)3.1 PID控制器 (8)3.1.1 PID控制器的基本结构 (8)3.1.2 PID控制器各参数的作用 (9)3.1.3过程控制中常见PID参数整定方法 (10)3.1.4PID参数整定公式 (12)3.2 数学模型 (13)第四章控制系统设计 (16)4.1 硬件配置 (16)4.1.1 智能仪表 (16)4.1.2 PLC (17)4.1.3 检测装置 (18)4.1.4 执行机构 (18)4.2 控制流程 (19)4.2.1智能仪表控制 (19)4.2.2S7-300PLC控制 (20)4.3 PLC程序设计简介 (21)4.3.1 PID功能 (21)4.3.2 控制程序设计 (23)4.3.3程序总体结构 (24)4.4 STEP7编程界面简介 (26)4.5 MATLAB系统仿真 (27)第五章人机界面设计 (29)5.1组态软件简介 (29)5.2组态王人机界面开发 (30)5.2.1 组态王简介 (30)5.2.2 组态王特点 (31)5.2.3 组态王开发 (31)第六章系统运行结果 (40)第七章结论 (41)参考文献 (41) (46)第一章前言1.1课题研究背景、意义和目的微电子技术和计算机技术的不断发展,引起了仪表结构的根本性变革,以微型计算机(单片机)为主体,将计算机技术和检测技术有机结合,组成新一代“智能化仪表”,在测量过程自动化、测量数据处理及功能多样化方面与传统仪表的常规测量电路相比较,取得了巨大进展。
毕业设计-基于plc的液位控制系统

因此工业生产中离不开PLC,是没有争议的。目前中国PLC市场本土品牌几乎没有,最受国人青睐的品牌有三菱、欧姆龙、西门子、罗克韦尔、施耐德、GE-Fanuc等国际知名公司。大中型PLC欧美品牌市场份额最大,小型PLC日本品牌也实力雄厚,另外,中国台湾与韩国也有一小部分市场。
网络化、微型化、电脑化和开放性是PLC未来发展的主要趋势.在PLC自动化的最初时期,其体积庞大而且价格不菲。但近些年以来,微型PLC(小于32 I/O口)已经问世,价格也只有几百美元.现如今我们使用PLC的同时还要必须使用单独的监控组态软件作为辅助工具,PLC以后的发展趋势就是在自身的系统里自带有与自身硬件相匹配的监控组态软件,这样会更受到广大用户的喜欢,也更符合市场的需求,也是新的商机,更是一种趋势。
基于PLC技术的液位控制系统设计

基于PLC技术的液位控制系统设计摘要:随着社会经济和计算机技术的深入发展,PLC 技术在食品灌装、化工石油和钢铁等行业得到了广泛应用。
使用PLC技术的液位控制系统可实现对复杂系统的控制,通过串联下部水箱与上部水箱,可连接双荣对象,实现生产和利用资源的需求,并能实现调节电机转速。
掌握了PLC软件变频器的各项参数、变频器中存在的故障和电机停启的要点,可使液态控制系统稳定发展。
主要分析了PLC技术的系统组成、工作原理和液位控制系统的效果等,以供参考。
关键词:PLC;液位控制系统;处理器;元件中图分类号:TP273 文献标识码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2015.05.072PLC(Programmable Logic Controller)技术又被称作可编程控制器。
PLC技术的基础是微处理器,同时,可与网络通信技术、自动控制技术、微电子技术和计算机技术相互结合发展,最终成为辅助工业生产的自动装置。
目前,PLC技术已成为在各个场合发挥重要作用的重要工业技术。
PLC技术包括位置控制、远程控制等。
随着我国工业技术的不断发展,变频器得到了广泛应用。
在实际操作的过程中,PLC技术中的液位控制系统直接关系着造价成本和企业的经济效益。
因此,为了保证设备安全、提高效益,应设计、研究最新的液位控制系统。
1 液位控制系统概况液位控制系统包括设计控制元件、执行元件和检测元件等,这些元件相辅相成,组成完整的液位控制系统。
具体有以下3种元件:①控制元件。
控制元件是整个液位控制系统的核心环节,在通常情况下,使用S7-200可编程控制器控制,具有可靠性和紧凑性。
控制元件易操作,具有便捷的特点,且具备良好的通信功能。
②执行元件。
执行元件中的单元是单个电动执行器,它是液位控制系统中的必不可缺的核心组成环节,主要功能是接收各个单元所传达的信号,并处理信号、信息,改变工作液位,控制液体的流入、流出,从而在液位控制系统中实现自动控制功能。
基于PLC的液位控制系统研究毕业设计(论文)

毕业设计论文基于PLC的液位控制系统研究摘要本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。
它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。
系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。
本文的主要研究内容:控制系统方案的选择,系统硬件配置,PID算法介绍,系统建模及仿真和PLC编程实现。
本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易,易于修改、维护方便等优点。
关键字:储罐;液位控制;仿真;PLCAbstractThis article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation.System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm.The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on.Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 1 绪论. (1)1.1盐酸储罐恒液位控制任务 (1)1.2本文研究的意义 (2)1.3本文研究的主要内容 (2)2 控制系统方案设计 (3)2.1储罐液位控制的发展及现状 (3)2.2系统功能分析 (3)2.3系统方案设计 (4)3 系统硬件配置 (5)3.1电动控制阀的选择 (5)3.1.1 控制阀的选择原则 (5)3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 (10)3.2液位测量变送仪表的选择 (13)3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 (13)3.2.2 差压变送器的测量原理 (13)3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 (14)3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 (15)3.3PLC机型选择 (16)3.3.1 PLC历史及发展现状 (16)3.3.2 PLC机型的选择 (18)3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 (20)4 PID算法原理及指令介绍 (21)4.1PID算法介绍 (22)4.2PID回路指令 (24)5 系统建模及仿真 (28)5.1系统建模 (28)5.2系统仿真 (30)5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 (30)5.2.2 系统仿真 (31)第6章系统编程实现 (33)6.1硬件设计 (33)6.1.1 绘制控制接线示意图 (33)6,1.2 I/O资源分配 (33)6.2软件设计 (34)6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 (34)6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 (35)6.2.3 编写控制程序 (36)6.2.4 程序清单 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 盐酸储罐恒液位控制任务如图1.1所示为某化工厂稀盐酸储罐,该罐为钢衬聚四氟乙烯储罐,罐体高6米,容量为50立方米,重500千克。
基于压力传感器实现的液位控制系统的设计

博 罗 5 1 6 1 0 0 )
要: 文章介 绍一种基 于压 力传感 器实现 的液位控 制器的设计方法 , 该控制 器以单片机 为核 心 , 通过 外围硬件 电
路 来达到 实现控制的 目的。可根据需要 设定液位控制 高度 , 同时具备报 警 、 高度显 示等 功能 , 由于增加 了气体压 力传感
S e n i o r T e c h n i c a l S c h o o l o f C u a n g d o n g , B o l u o , G u a n g d o n g 5 1 6 1 0 0 , C h i n a )
Ab s t r a c t :A s i n g l e - c h i p mi c r o c o mp u t e r - b a s e d c o n t r o l l e r t o a c h i e v e t h e l e v e l o f t h e d e s i g n me t h o d ,t h e s i n g l e — c h i p c o n t r o l l e r a s t h e c o r e ,t h r o u g h t h e e x t e r n a l h a r d wa r e c o n t r o l c i r c u i t t o a c h i e v e t h e c o n t r o 1 . I t c a n s e t l e v e l c o n t r o l h e i g h t ,a t t h e s a me t i me h a v e f u n c t i o n a l i t y o f a l a r m a n d d i s p l a y i n g a h i g h d e g r e e ,d u e t o a n i n c r e a s e o f g a s p r e s s u r e s e n s o r ,s o i t wi l l h a v e c h a r a c t e r i s t i c o f n o c o n t a c t wi t h t h e l i q u i d s u r f a c e ,c a n b e u s e d f o r l e v e l c o n t r o l o f t o x i c ,c o r r o s i v e l i q u i d a n d h a v e h i g h r e s e a r c h v a l u e . T h e c o n t r o l l e r c a n b e u s e d n o t o n l y f o r t e a c h i n g a n d r e s e a r c h s c h o o l s ,b u t a l s o f o r t h e r e a l i t y o f p r o d u c t i o n a n d i s a s c a r c e p r o d u c t .
本科毕业设计--基于plc的液位控制系统设计

题目:基于PLC的液位控制系统设计姓名:学号:系别:专业:年级班级:指导教师:2013年5月18日毕业论文(设计)作者声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。
同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编;同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。
本毕业论文内容不涉及国家机密。
论文题目:作者单位:作者签名:年月日目录摘要 (1)引言 (1)1.研究现状分析 (2)1.1题研究背景、意义和目的 (2)1.2液位控制系统的发展状况 (3)1.3课题研究的主要内容 (4)2.控制方案设计 (4)2.1系统设计 (4)2.2单容水箱对象特性 (5)3.硬件配置 (8)3.1控制单元 (8)3.2检测单元 (8)3.3执行单元 (9)4.软件设计 (9)4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 (9)4.2参数设定及I/O分配 (9)5.程序编程和系统仿真 (12)5.1程序设计 (12)5.2程序仿真和分析 (12)6.结论 (16)参考文献 (16)附录 (18)致谢 (21)基于PLC的液位控制系统设计摘要:针对人工控制液位的准度低、速度慢、灵敏度低等一系列问题。
本文提出基于PLC的液位控制系统,系统通过将液位传感器检测到的电信号送入PLC中,经过A/D变换成数字信号,送入数字PID调节器中,经PID算法后将控制量经过D/A转换成水泵电机转速相对应的电信号送入水泵电机来控制水泵转速,最终达到控制液位的目的。
通过仿真和分析结果表明本文所设计系统能够正常运行并且达到了设计的目的,能够准确、快速地控制液位,克服了传统液位控制系统的很多弊端。
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武汉理工大学毕业设计(论文)基于力控的液位测量控制系统的设计学院(系):专业班级:学生姓名:指导教师:摘要油罐在石油化工工业生产及贮油方面具有不可忽视的作用,既然这样,油罐的液位测量就显得非常重要。
本论文在对比国内外相关课题后,提出了一套完整的油罐液位系统测量方案。
该系统采用可编程控制器(PLC)的电源模块,CPU模块及模拟、数字的输入、输出模块作为硬件,并将其相互连接达到液位和温度的测量及显示作用,同时利用Pro-32程序作为该系统的软件对其进行温度信号的采集和液位信号的测量。
最后,再应用力控软件对该系统进行仿真。
该系统包括三套液位测量装置,在本次设计中应用小型以太网联接在一起,达到分散设备,集中控制的目的。
关键词:液位测量 PLC 以太网AbstractOilcan has the function that have to can't neglect in petroleum chemical engineering industry production and the oil of storing, since like this, the measures liquid of the oilcan and then seem to be very important.My thesis put forward a set of complete oilcans liquid system diagraph project after contrasting domestic and international and related lesson.The system supply power model,CPU model and analog,digital input,output model as its hardware,combining its mutually connection to attain the liquid a diagraph with manifestation function of temperature, combining exploitation procedure Pro-32 conduct and actions that system of the programmable controller( PLC) in adoption in the system proceed the temperature signal collects with the diagraph of the liquid a signal.Finally, then the applied dint really control the software to proceed to imitate to the system.The system includes three sets of equipment for measuring liquid device, in this design They are connected together by applied small scaled ether net, and get dispersion equipments, concentrating control.Key phrase: The liquid measures The PLC Ether net目录第一章前言1.1 课题概述 (4)1.2 课题意义 (4)第二章系统设计概述2.1 概述 (5)2.2 液位测量系统工艺流程图 (5)2.3 系统控制面板 (7)2.4 电气主回路 (8)第三章基于以太网的现场总线技术3.1什么是以太网 (9)3.2什么是现场总线 (9)3.3基于以太网的现场总线技术 (9)第四章系统硬件设计4.1 概述 (11)4.2 模块选取 (11)4.3 模块简介及接线 (13)第五章系统软件设计5.1 概述 (29)5.2 梯形图编程 (29)5.3 Pro-32软件在本设计中的应用 (31)第六章力控软件简介及在其本系统中的应用6.1 力控软件简介 (33)6.2 力控软件的组成 (33)6.3 力控软件在本系统中的应用 (34)参考文献 (36)致谢 (37)第一章前言1.1 课题概述此课题为油罐的液位测量系统的设计。
通过对液位测量系统的充分调研基础上,提出一套性价比较高的硬件配套方案,采用开放、标准和价廉的以太网络,实现底层网络与工厂管理网络的无缝连接,为企业信息化的顺利实现奠定基础。
本课题主要实现控制系统的硬件配置、通信系统配置、人机界面组态、控制软件设计等。
利用控制以太网和通用组态软件技术完成上下位机数据交换,现场总线通信系统的设计,上位监控系统的人机界面设计等,利用专用控制软件完成液位测量系统控制软件的设计。
1.2 课题意义该课题通过对几套油罐装置的以太网连接,实现在本地及上位机远程端的控制。
因此通过本次设计可以脱离课本,亲自融入到计算机控制的实际应用中;通过对油罐液位测量系统软、硬件方面的设计,让我们更加全面的掌握PLC这一控制工具在本设计中的应用。
另外,该设计在计算机直接控制系统基本模式的基础上,更多的融入了现场总线技术和以太网技术。
重在培养建立控制体系的概念和基本过程,为了更好地和自动控制领域前沿接轨,对实验室建设是一个很好的范例,并对实际生产具有指导意义。
第二章系统设计概述2.1 概述该油罐液位测量系统的任务是分别应用本地及上位机对油罐液位的测量,系统共三套设备,其中测量部分不是简单的应用传感器来测量,而是应用WOGO公司的编码器来实现的。
如图所示,油罐通过浮子把液位变化传递给编码器,编码器再把液位的位移信号变成脉冲信号来处理,编码器和浮子之间还要通过滑轮和拉线盒来连接。
上位机监控则是应用通用组态软件—力控来实现的,利用控制以太网和通用组态软件技术完成上下位机数据交换,现场总线通信系统的设计,上位监控系统的人机界面设计等,利用专用控制软件完成液位测量系统控制软件的设计。
2.2 液位测量系统工艺流程图如图2.1所示,该系统为12米高的油罐,工业上用来贮油,为了保持油位有一个稳定的高度,油罐有入口和出口,分别用泵来送油和用电磁阀来出油。
其中,泵和电磁阀可用手动面板和上位机分别控制。
另外,为了检测油罐液位,该系统设置了浮子和拉线盒把液位信号传送到编码器,编码器再把位移信号变成脉冲信号,从而用PLC来控制。
编码器的转换精度为120mm/1000个脉冲,也就是说浮子每上升120mm,编码器就产生1000个脉冲,PLC通过检测到的脉冲信号便可知道油位的变化,以达到检测油位的目的。
另外,为了保证油罐的安全生产,该系统用三个热电阻来检测温度信号,检测出温度信号后,取其平均值显示到温度仪表上,用来监测该系统温度的变化,确保了系统的安全性。
图2.1 液位测量系统工艺流程图2.3 系统控制面板图2.2 系统控制面板如图2.2所示为本系统的控制面板,也是该油罐液位测量系统的手动操作平台,包括电源开关及其指示灯、“本地/远程”选择开关、三套设备的泵起泵停选择开关及各设备指示灯、电磁阀手动开关,以及各套设备的液位和温度显示。
2.4 电气主回路图2.3 系统电气主回路如图2.3所示为该系统的电气主回路图,其中包括三台异步电动机,分别控制三套设备中泵的接触器线圈的吸合。
另外还有两条分别供给强电设备和弱电设备的线路。
第三章基于以太网的现场总线技术3.1 什么是以太网以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。
该标准定义了在局域网(LAN)中采用的电缆类型和信号处理方法。
以太网在互联设备之间以10~100Mbps 的速率传送信息包,双绞线电缆10 Base T以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。
直扩的无线以太网可达11Mbps,许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信,开放性最好。
3.2 什么是现场总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现,标志着工业控制技术领域有一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。
现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表,使他们各自都具有了数字计算和通信能力,采用进行简单连接的双绞线等作为总线,把多个测量控制仪表连接成的网络系统,并按公开、规范的通信协议,在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间,实现数据传输与信息交换,形成各种适应实际需要的自动控制系统。
简而言之,它把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
它给自动化领域带来的变化,正如众多分散的计算机被网络连接在一起,使计算机的功能、作用发生的变化。
现场总线则使自控系统与设备具有了通信能力,把它们连接成网络系统,加入到信息网络的行列。
3.3 基于以太网的现场总线技术从两年前开始,现场总线开始转向在IT领域广泛应用的、开20多年来发展最为成功的Ethernet网络技术。
把以太网技术融入到现场总线中,形成了现代控制领域发展的一个热点和流行趋势。
目前,profibus、DeviceNet、ControlNet和LonWorks 等都已经使用Ethernet技术。
这些公司都在研究通过一种称作管道(Tunnel)的简单传递机构,使用Ethernet网络传送它们的报文。
这种方法简单可行,现场装置保持不变,仅需要一个专用的Ethernet网络接口取代原来的线驱动器,就可完成与以太网的连接。
与此同时,美国电气工程师协会(IEEE)正着手制定现场装置与Ethernet通信的新标准,该标准能够使网络直接"看到"对象(Object)。
这些工作为Ethernet进入工业自动化的现场级打下了基础。
1995年WAGO公司率先研制了现场分布式输入/输出自动化控制系统WAGO-I/O-SYSTEM750并在其广泛的应用中被世人所承认。
近年来WAGO公司推出的现场总线输入/输出系统不仅支持PROFIBUS-DP/FMS 、CANopen、 INTERBUS、DeviceNET、 MODBUS、 LonWorks、 Ethernet TCP/IP、 LIGHTBUS、 CAL等多种开放式标准现场总线,还支持使用RS232C、RS485 TTY-20mA接口的通讯,而且网络功能强大可与具有开放式标准的任何控制产品兼容,所以可用于各种工业现场,如汽车制造、造纸、纺织、石油化工、烟厂、冶金工业、电力、铁路交通与楼宇自动化等。