简述卸荷回路、平衡回路的原理和作用
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压简答题
4、卸荷回路的作用是什么？常见的卸荷回路有哪三种？
答：
是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于0的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电动机的寿命。
单向阀、溢流阀、顺序阀
3、绘制用差动连接形成的快速运动回路，并说明你绘制的换接回路原理。
原理：
如图a所示的回路是利用二位三通换向阀实现的液压缸差动连接回路，在这种回路中，当阀1和阀2在左位工作时，液压缸差动连接作快进运动，当阀3通电，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀，实现工进，阀1切换至右位后，缸快退。
换向阀卸荷回路、用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路、二通插装阀卸荷回路
5、简述液控单向阀的工作原理。
答：
当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口p1，流向出油口p2,不能反向流动。当控制口k处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口p1和p2接通，油液就可以从p2口流向p1口。
答：
阻尼小孔作用：
产生主阀动作所需的压力差，是先导型溢流阀主要工作的关键。如扩大则不能产生足够的压力差，使主阀芯动作，若堵塞，则先导阀失去了对主阀的控制作用。
10、绘制液压缸差动连接示意图，并分析其工作原理？
答：
单杆活塞缸的左右两腔同时同压力油，即所谓的差动连接，开始工作时差动缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔（无杆腔）的有效面积大于右腔（有杆腔）的有效面积，故活塞向右运动，同时右腔中排出的油液（流量为q’）也进入左腔，加大了流入左腔的流量（q+q’），从而加快了活塞移动的速度。
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
卸荷阀工作原理
卸荷阀工作原理
卸荷阀（Unloading Valve）也被称为溢流阀（Relief Valve），主要用于通过改变液体流经系统的压力来控制和卸除系统内部的压力。
它是一种安全阀，可以保护系统免受过高压力的损害。
卸荷阀的工作原理如下：
1. 当系统中的液体压力超过设定的安全压力值时，卸荷阀会打开。
在卸荷阀内部，有一个调节阀芯或阀盘，当压力超过设定值时，阀芯会弹起或阀盘会打开，使液体通过阀口流出。
2. 卸荷阀将液体引导到系统的低压回路或储液室，以降低系统压力。
当压力降低到设定的安全范围内时，卸荷阀会关闭，阻止液体继续流出。
3. 如果系统中的液体压力再次升高超过设定值，卸荷阀会重新打开，继续通过调整阀芯或阀盘的位置来控制液体压力。
卸荷阀的优点包括：
1. 安全性高：卸荷阀能够保护系统免受过高压力造成的损坏，避免发生意外事故。
2. 自动控制：一旦液体压力超过设定值，卸荷阀会自动打开和关闭，无需人工干预。
3. 可靠性强：卸荷阀经过精确的设计和制造，能够在长时间的
工作中保持稳定可靠的性能。
需要注意的是，卸荷阀的设定压力应根据系统的需求进行合理选择，以确保在正常运行时能达到所需的压力，同时在异常情况下能及时卸除过高的压力。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。
液压与气压传动计算题附答案
一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。
1、液压与气压传动中工作压力取决于________ ,而与流入的流体多少无关。
活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的,而与流体压力大小无关。
2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。
3、对于液压油来说，压力增大时，粘度;温度升高时，粘度。
4、液体的粘度有三种表示方法，即、、O5、以大气压力为基准所表示的压力是,也称为，克空度等于。
6、以大气压力为基准所表示的压力是,也称为，绝对压力等于。
7、理想液体作泄常流动时，液流中任意截而处液体的总比能由、和组成。
8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。
9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。
10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。
11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。
12.液压泵的工作压力取决于 _________ 大小和排油管路上的________ ,与液压泵的__________ 无关。
13、外啮合齿轮泵的、. 是影响其性能指标和寿命的三大问题O 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装登，而液压执行元件是将转化为的能量转换装置。
15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。
16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。
17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。
18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。
19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位% ・O20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。
21、限压式变量叶片泵的输岀流量由控制，当时输岀流量不变，当时输出流量减小。
22、单向阀的作用是___________ ,正向时_________ ,反向时_________ 。
23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时__________ ，反向时_________ ・24、机动换向阀又称_________ ,主要用来控制机械运动部件的_________ ，其控制精度比行程开关的_____ o25、电液换向阀是由_________ 和 ______ 组合而成，其中________ 起到先导作用。
液压泵卸荷保压回路功能
液压泵卸荷保压回路功能
液压泵卸荷保压回路是液压系统中的一种保护装置，主要用于液压泵的卸荷和保压控制。
液压泵卸荷保压回路的功能如下：
1. 卸荷功能：液压泵在不输出液压能量时，通过卸荷回路将液压泵的压力油返回到液压油箱中，实现卸荷状态，避免液压泵长时间运转，浪费能源和损坏泵件。
2. 保压功能：当液压系统需要一段时间保持一定压力时，可以通过保压回路实现，在液压泵停止工作时，保持系统中某些元件的压力不下降，以满足系统的需求。
3. 压力稳定性控制：保压回路可以通过调节压力控制阀的开启度，使系统中的压力保持在一定范围内，提高系统的稳定性和控制精度。
4. 泄漏和故障检测：卸荷保压回路中的压力传感器可以监测系统的压力变化，以便及时检测泄漏和故障，保证系统的正常运行。
总之，液压泵卸荷保压回路在液压系统中起到了重要的保护作用，保证了系统的安全性和稳定性。
基本回路
§6.2 速度控制回路 包括： 调速回路 快速运动回路 速度换接回路
一、 调速回路
液压缸 v = q /A
液压马达
n = qηv /V
改变输入液压缸(或马达)的流量q或改变马达的 排量V，均可达到调节速度的目的。 调速方法可分为: • 节流调速：定量泵供油，采用流量阀调节流量；
• 容积调速：变量泵供油，或采用变量马达；
1．行程阀
2．行程开关
3．顺序阀
4．压力继电器
二、同步回路
同步回路的功用是保证系统中的两个或多
个液压缸在运动中的位移量相同或以相
同的速度运动。
1．采用调速阀、分流-集流阀
2．带补正装置的串联液压缸同步回路
3. 用同步缸或同步马达的同步回路
调速阀同步回路
分流-集流阀的同步回路
带补正装置的串联 液压缸同步回路
二、快速运动回路 使执行元件在空行程加快运动速度，
以提高系统的工作效率。
方法：
减小执行元件的有效工作面积（差动连接）
增大进入执行元件流量
1．液压缸差动联接
2．双泵供油
双泵供油+差动联接
3．用蓄能器
三、速度换接回路
速度换接回路的功用是使液压执行元件在
一个工作循环中，从一个速度变换成另一种
运动速度。
1．行程控制快速与慢速的换接 2．调速阀并联的两种慢速回路 3．调速阀串联的两种慢速回路
1．行程控制
2．调速阀并联
3．调速阀串联
§ 6.3 多缸工作回路
一、顺序动作回路 功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规 定的顺序动作。 1．行程阀控制顺序动作回路
2．行程开关控制顺序动作回路
3．顺序阀控制顺序动作回路 4．压力继电器控制顺序动作回路
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一、卸荷回路的原理和作用
卸荷回路是液压系统中的重要部分，其原理和作用对系统的性能和稳
定性有着重要的影响。
1. 原理：
卸荷回路通过自动控制液压系统中的压力和流量，将液压泵产生的压
力泄放出去，使得系统在不需要工作时减少能量损耗，减轻泵的负荷，延长泵的使用寿命。
当液压执行元件停止工作或达到设定压力时，卸
荷回路会自动打开，将油液回流至油箱，从而减小系统的压力，达到
节能的目的。
2. 作用：
卸荷回路的作用主要有以下几点：（a）减小液压系统的能量损耗，降低系统的运行成本；（b）延长液压泵和其他液压元件的使用寿命；（c）提高系统的工作效率和稳定性，减少因液压系统压力过高而引起的故障和损坏；（d）减少系统的噪音和振动，改善工作环境。
二、平衡回路的原理和作用
平衡回路是液压系统中常用的一种回路，其原理和作用对系统的压力
平衡和稳定性有着重要的影响。
1. 原理：
平衡回路主要通过阀片、阀芯等装置，控制系统中液压缸的进出油口
之间的压力差，在一定程度上抑制因负载不均导致的压力波动。
在液
压系统中的站站平衡回路中，通过设置适当的阀芯和阀片，可以实现
系统各部分压力的均衡，从而保证系统中各个液压缸的动作速度和力
度均衡，提高系统的运行平稳性和工作效率。
2. 作用：
平衡回路的作用主要有以下几点：（a）平衡液压缸的动作速度和力度，实现系统中各个液压缸之间的协调工作；（b）抑制系统中的压力波动，提高系统的稳定性和可靠性；（c）减小系统中的能量损耗，降低系统的运行成本；（d）改善系统的动作精度和响应速度。
卸荷回路和平衡回路作为液压系统中重要的回路部分，其原理和作用
对系统的性能和稳定性有着重要的影响。
合理设计和使用这两种回路，可以有效地提高液压系统的工作效率，延长设备的使用寿命，降低系
统的运行成本，改善工作环境和工作条件。
在液压系统的设计和使用中，需要充分考虑卸荷回路和平衡回路的安装和调试，以实现系统的
最佳性能和经济效益。
卸荷回路和平衡回路作为液压系统中重要的组
成部分，其原理和作用对系统的性能和稳定性影响深远。
在液压系统
设计和应用中，合理配置和使用这两种回路是至关重要的，下面将继
续深入探讨它们的原理和作用，并分析其在实际工程中的应用。
一、卸荷回路的原理和作用
1. 原理：
卸荷回路的工作原理主要依靠阀门控制系统中的压力和流量。
当液压
执行元件停止工作或达到设定压力时，卸荷回路会自动打开，将油液
回流至油箱，从而减小系统的压力，达到节能的目的。
通过自动控制
液压系统中的压力和流量，卸荷回路能够减小液压系统的能量损耗，
降低系统的运行成本，并延长液压泵和其他液压元件的使用寿命。
2. 作用：
卸荷回路在液压系统中发挥着重要的作用：它能够减少系统的能量损耗，降低液压系统的运行成本。
由于卸荷回路能够将不需要的压力泄
放出去，有效减小了系统的能量消耗，提高了系统的能效，从而降低
了系统的运行成本。
卸荷回路能延长液压泵的使用寿命。
通过减轻泵
的负荷，卸荷回路可以降低泵的磨损程度，延长泵的使用寿命。
卸荷
回路还能提高系统的工作效率和稳定性，减少因压力过高而引起的故
障和损坏，改善工作环境，降低系统的噪音和振动。
二、平衡回路的原理和作用
1. 原理：
平衡回路主要通过阀芯、阀片等装置，控制系统中液压缸的进出油口
之间的压力差，实现对系统压力的平衡。
在液压系统中的站站平衡回
路中，通过设置适当的阀芯和阀片，可以实现系统各部分压力的均衡，从而保证系统中各个液压缸的动作速度和力度均衡，提高系统的运行
平稳性和工作效率。
2. 作用：
平衡回路的作用主要体现在以下几个方面：平衡回路能够改善液压系
统中液压缸的动作速度和力度，实现系统中各个液压缸之间的协调工作。
由于液压系统中不同工况下对液压缸的要求不同，平衡回路可以
调整系统中各液压缸的进出油口之间的压力差，保证各缸的动作速度
和力度一致，确保系统的正常运行。
平衡回路能够抑制系统中的压力
波动，提高系统的稳定性和可靠性。
通过平衡回路的设置，可以有效
地抑制系统中由于负载不均引起的压力波动，确保系统的平稳工作。
平衡回路还能减小系统的能量损耗，降低系统的运行成本，改善系统
的动作精度和响应速度。
三、卸荷回路和平衡回路在工程中的应用
1. 在液压系统设计中，卸荷回路和平衡回路通常被广泛应用。
卸荷回
路的设置可以有效减小系统的能量损耗，延长泵和其他液压元件的使
用寿命，降低系统的运行成本。
在需要长时间保持压力的系统中，通
过卸荷回路的设置，可以避免因长时间保持压力而产生的能量损耗和
热量积聚，确保系统的安全稳定运行。
而平衡回路的应用则可以实现
系统中各液压缸之间的协调工作，提高系统的运行平稳性和工作效率，同时抑制系统的压力波动，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 在液压系统的调试和维护过程中，卸荷回路和平衡回路的调整和优
化也显得至关重要。
合理设置和调整卸荷回路可以确保系统在不需要工作时减少能量损耗，延长设备的使用寿命，同时提高系统的响应速度和稳定性。
对于平衡回路的调试和优化，可以保证系统中各液压缸动作速度和力度的均衡，提高系统的协调工作效率，同时抑制系统中的压力波动，确保系统的稳定和可靠运行。
在工程实践中，合理应用和充分发挥卸荷回路和平衡回路的作用，不仅可以提高液压系统的工作效率和稳定性，降低系统的运行成本，同时还能保障设备的安全运行和使用寿命。
在液压系统的设计、应用和维护中，重视卸荷回路和平衡回路的设置与调试，对于系统性能的提升具有重要作用。
总结而言，卸荷回路与平衡回路作为液压系统中的重要组成部分，其原理与作用对系统性能影响深远。
在实际工程中，科学合理地配置与应用这两种回路至关重要。
通过对卸荷回路和平衡回路的深入了解与合理应用，可以更好地提高系统性能与稳定性，降低运行成本，延长设备寿命，从而获得更好的经济效益与应用效果。