机床电气控制线路的故障检修方法

浅谈机床电气控制线路的故障检修方法

摘要：《机床电气控制》课程是机床电气控制技术是目前应用最广泛的技术，同时也是高职高专院校机电设备运行与维护专业的一门核心职业技术技能课程，同时也是电气自动化技术、数控技术专业的主要专业课程。本人根据自己多年的经验，谈谈本人对于机床电气控制线路的故障诊断与维修方法。

关键词：机床；电气控制线路；故障；检修

机床电气设备在使用过程中，由于自身元件的老化或者使用不规范等原因，往往会产生各种故障，如元件损坏、电弧、线路故障等，因此需要我们准确及时的查找和排除故障。本文就以ca6140普通车床电气控制线路为例，来谈谈自己对于电气控制线路的故障的检查与维修的步骤及方法。

1 熟悉ca6140普通车床

要想对ca6140普通车床电气控制线路的故障进行排除，首先应该找到故障的所在，如何找到故障点呢？这就要求我们应该熟悉普通车床的构造、运动形式、电气控制原理图、电气控制接线图。

2 ca6140普通车床电气控制原理图的阅读

在熟悉该车床的构造和运动形式的基础上，我们接下来应该阅读和分析该车床的电气控制电路的原理图。

分析该车床电气控制原理图的时候，遵循先主后辅的原则。首先，我们分析主电路，分析主电路的时候从左往右根据电动机的个数把主电路分为主轴电动机、冷却泵电动机、刀架快速移动电动机三个

数控机床电气控制

数控机床电气控制第一章机床控制线路的基本环节内容机床常用电器的选择机床电气原理图的画法及阅读方法三相异步电动机的启动控制线路三相异步电动机的运行控制线路三相异步电动机的制动控制线路电动机的保护环节学习目标。通过本章的学习，熟练掌握低压电器的结构，工作原理，掌握控制线路的基本环节及一些典型线路的工作原理，分析方法，从而具备正确选用机床常用电器的能力，分析机床控制电路基本环节的能力和看懂电气控制原理图的能力。第二章典型普通型机床电器线路的分析内容电气控制线路分析基础 C650卧式车床的电气控制线路 X62卧式万能铣床的电气控制线路学习目标。通过本章的学习，了解集中普通典型机床的基本结构，掌握其电气控制原理熟练掌握阅读分析电气控制原理图的方法与步骤，培养读图能力，为机床及其他生产机械电气控制系统的设计，安装，调试和维护打下一定的基础。第三章机床电气控制系统的设计机床电器控制系统的设计基本原则和设计步骤电力拖动方案的确定和电动机的选择机床电气控制线路设计的一般要求机床电气控制线路的设计方法及实例机床电气控制系统的工艺设计学习目标。通过本章的学习，了解机床电器控制系统设计的基本原则，基本内容，正确理解和选用电力拖动方案，掌握机床电气原理图的设计以及电器工艺设计的方法和步骤，具有基本的电气控制系统设计的能力。第四章可编程控制器plc的工作原理内容概述 Plc的组成与工作原理数控机床的plc 学习目标，通过本章的学习，了解可编程控制器的基本组成和编程语言，正确理解可编程控制器的扫描工作方方式，等效电路，掌握可编程控制的工作原理，以及数控机床中可编程控制器的形式，特点和功能。第五章Plc的指令系统内容Siemens s7-200plc性能简介 S7200plc的基本指令 S7200plc的顺序控制指令 S7200plc的功能指令学习目标。通过本章的学习，了解西蒙子s7-200plc和fanuc pmc-pa1型的软器件的特点，掌握其指令系统的功能以及编程的方法，正确理解功能基本指令。了解功能图的主要内型，掌握顺序控制指令的应用。

机床电气控制习题

1、设计一个三相异步电动机两地起动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。? 2、设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B) 3、设计一个三相异步电动机星型——三角形减压起动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B)

4、设计一个三相异步电动机单向反接串电阻制动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B) 5、某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B)

6、某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B) 7、一台三相异步电动机运行要求为：按下起动按钮，电机正转，5s后，电机自行反转，再过10s，电机停止，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。? 9、一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

功能。（C） 1、根据下图，分析它的工作原理

按下SB2，KM1吸合并自保，电机运行，速度达到140转/分以上时，KS触点闭合。按下SB1，KM1断电，KM2吸合，进行反接制动，速度达到100转/分以下时，KS 触点断开，制动结束，电机慢慢停止转动。 2、分析点动控制电路的工作原理按下SB，KM线圈得电，KM触点闭合，电机转动；松开SB，KM线圈失电，KM 触点断开，电机停转。 3、分析起动、自保控制电路的工作原理

C650普通车床电气控制系统设计说明-书

目录第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19

设计总结·20谢辞·21 参考文献·22

第1章引言本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”

电大专科数控技术数控机床电气控制试题及答案

中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试数控机床电气控制试题（宝丰县教师进修学校-马全力提供） 2010年1月一、单选题（每小题3分，共54分） 1·某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( )。 A．直线控制的数控机床 B．轮廓控制的数控机床C．点位控制的数控机床 2．数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由( )组成。 A.控制软件 B．管理软件和控制软件两部分C．管理软件 3．( )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 A.刀开关 B．低压断路器C．组合开关 4．电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( )不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。 A.线圈 B．衔铁C．触点 5．数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( )。 A．专用型结构 B．功能模块式结构C．多微处理器结构 6．位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为间接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。 A．开环伺服系统 B．半闭环系统C．闭环伺服系统 7．( )是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A．交流电动机 B．直流电动机 C．步进电动机 8．( )又称无触点行程开关，当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A．接近开关 B．按钮开关C．组合开关 9．热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的( )保护。 A．过压 B．过载C．过流 10．( )即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准课程编号：适用专业：电气自动化设备安装与维修所属系室：电气自动化设备安装与维修教研室课程类别：专业能力课程修课方式：必修教学时数：总学分数： 1.课程定位课程性质与作用机床电气控制线路安装与调试是电气自动化设备安装与维修专业的专业课，在工业部门具有广泛的应用，比如是在普通车床、普通铣床、普通摇臂钻床中的应用，是实现生产加工的一种重要的技术手段。通过学习机床电气控制线路安装与调试，学生能够进行简单的机电控制系统设计、安装、调试、维护，机床电气控制线路安装与调试在电子产品设计制作课的教学基础之上开展，同时也是机电设备数字化改造的前导课程。前导、后续课程前导课程：《机械与电气识图》、《电气控制线路安装与调试》、《钳加工技术》、。后续课程：《现代自动控制技术应用》，同时对学生进行后续顶岗实习进行必要的知识、能力储备。课程基本理念本课程坚决贯彻国家教育方针，遵循职业教育教学规律，主动适应经济社会对工业自动化设备的安装、调试与维护专业人才培养的要求，全面推进素质教育，创造一种学与教互动的职业交往情境，采用行动导向教学模式，项目教学的方法，每个工作任务都是以学生为主体、教师为主导，通过共同实施一个完整的工作项目而进行的教学活动，在完成一个项目的全过程中，让学生掌握知识、提升技能。本课程坚持工学结合的课程开发理念，创新高技能人才培养模式，以学生综合职业能力培养为主线，把工学结合作为人才培养模式改革的重要切入点，

探索产教结合、任务驱动、项目导向、顶岗实习等有利于提升学生职业能力的教学模式。本课程的开发从任务到教学组织、评价形式等完全是遵循一体化教学模式。设计思路本课程标准的总体设计思路：将“示范与讲解”、“实践与理论”、“技能与知识”、“单元与综合”、“训练与考核”有机地融于一体；变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，创设企业工作情景，采用项目训练的模式，按“看”、“练”、“思”、“考”的顺序，依据工作任务的难易程度组织教学，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力和理论基础。本课程标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气运行与控制专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以机床电气控制线路安装与调试为主线，以本专业学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合《维修电工》（四级/中级）国家职业资格鉴定中单项考证要求，确定本课程的工作任务模块、课程内容和教学要求。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型电气元件和设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 2.课程目标技能目标 1、能进行电动机及其常用电气元件的接线及其选型。 2、能熟练分析常用低压控制电器及普通机床的机械、电气、液压传动等控制系统的原理。 3、能绘制机床电气控制电路的原理图和接线图。 4、能识读机床电气原理图、电器元件布置图 5、能正确选用相关低压电器元件的型号。 6、能进行继电器-接触器控制线路的安装

数控机床电气控制课程标准

数控技术专业《数控机床电气控制》课程标准重庆工业职业技术学院

二○○九年五月制定人员：张光跃重庆工业职业技术学院机械学院教授姜秀华重庆工业职业技术学院机械学院副教授张新亮重庆工业职业技术学院机械学院讲师陈剑重庆机床集团公司高级工程师刘学群重庆第二机床厂高级工程师袁斌重庆长安汽车集团公司高级工程师执笔人：张光跃审核部门：数控技术专业建设指导委员会实施部门：数控技术教研室批准部门：教务处

《数控机床电气控制》课程标准一、课程概述（一）制定依据本课程标准依据《数控机床装调维修工国家职业资格标准》、《数控技术专业人才培养方案》及本课程在人才培养方案中的作用和地位来制定。（二）课程的性质与地位《数控机床电气控制》（CNC Machine tool electric control）是指数控机床内部涉及电气控制的内容，包括数控机床电源电器控制、主轴和进给伺服运动电气控制，刀架电气控制、面板电气控制、I/O接口电气控制以及数控机床电气系统的控制和调试等。《数控机床电气控制》课程以数控设备应用技术为背景，理论与实际并重，是数控技术专业、数控设备应用与维护专业及相关的机电一体化等专业培养工程技术人才必备的一门核心专业课程，该课程为后续课程数控机床的故障诊断和维修打下基础，是一门理论与实践结合很紧密的课程。通过本课程的学习，使学生掌握数控机床电气系统的基本知识和基本的动手操作方法，并得到必要的实践技能的训练，为后续专业课程学习和学生的顶岗实习作前期准备。本课程与其它课程的关系如下表所

（三）课程设计思路 1）课程内容设计本专业人才培养目标提出的能力要求是：掌握数控机床的工作原理和结构知识，掌握主要数控系统的特点、CNC接口技术、PLC应用技术、电气参数设置和机电联调知识。具备数控机床的操作、手工编程和数控机床的机械和电气的调试和维护维修能力。根据专业人才培养目标和本课程在专业目标的地位，课程的设计提出了在完整的工作过程中学习，以获得所需的知识和能力。工作过程知识是根据职业岗位职责、工作任务、工作规范、工具、手段与对象结合，并指向目标的职业行动过程所需要的知识，工作过程知识实现了理论知识与实践知识的结合，注重对知识的应用和能力的培养。按工作过程知识构建课程的学习内容，即按职业活动、岗位项目和具体的工作任务来组建学习内容，以具体的工作任务为圆心，凡是与工作过程任务有关的知识按圆周进行排列，纳入学习内容中，无关的知识尽量不讲，使课程的学习、内容构建从原来的学科体系的“平行结构”向工作任务体系的“圆周结构”转变。为使学生能很好学习和掌握本课程的知识和技能，我们结合职业教育特点和重庆地区数控设备构成和应用情况，选用典型的数控机床作为学习载体，按照数控机床电气控制的要求将数控机床的电气控制课程的学习领域分解为七个学习模块，每个学习模块选择一个到三个独立的工作任务，学生学习完这七个学习模块，就能基本掌握对数控机床电气连接与调试，达到教学的要求。在工作任务学习模块中，基

数控机床电气控制形考作业4

数控机床电气控制形考作业 4 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

数控机床电气控制形成性作业4 (第5章、第6章一、单选题 1. （ B ）是各种PLC 通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。 A 语句表 B 梯形图 C 功能表图 2. 梯形图中当输入点I0.1的状态为“0”、输入点I 0.0 的状态为“l ”时，输出Q 0.2为（ A ）。 A “l ” B “0” C 都不是 3.如图，PLC 中块的“或”操作就是将梯形图中以LD 起始的电路块和另外以LD 起始的电路块并联起来。当输入点I0.1与输入点I 0.2的状态都为“l ”时，输出Q 0.0为（ A ）。 A “l ” B “0” C 都不是 4. 由于（ A ）存在着一些固有的缺点，（比如，有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格贵），使其应用范围受到限制。 A 直流伺服电动机 B 交流伺服电动机 C 步进电动机 5. （ B ）又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置。 A 开环控制 B 主轴定向控制 C 辅助控制姓名：＿＿＿＿＿学号：＿＿＿＿＿得分：＿＿＿＿＿教师签名：＿＿＿＿＿

6. 位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。位置检测装置的分辨率应适当（ A ）机床加工精度。 A高于 B低于 C等于 7. 位置检测装置输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为( A )。 A灵敏度 B测量范围 C零漂 8. 采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做（ C ）。 A绝对测量 B直接测量 C间接测量 9.按照电动机学原理，当（ A ）的定子三相绕组接通三相交流电源时，就会产生旋转磁场。 A交流电动机 B直流电动机 C步进电动机二、判断题（对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”） 1. 步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成。（√） 2. PLC内部可以看作是由许多“硬继电器”等逻辑部件组成的。（×） 3. 由电动机学基本原理可知，交流电动机的同步转速与定子供电频率无关。（×） 4. 语句表又叫做指令表，是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。（×）

机床电气控制技术试题及答案图文稿

机床电气控制技术试题及答案集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

机床电气控制技术试题及答案基础篇一、填空题： 1、电器按动作性质分为和电器。 2、接触器的结构主要由，，等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点，容量的特点。 5、常见的灭弧方法有，，，。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为。 7、电气控制系统中常见的保护线路用、、、和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是；热继电器在电路中的作用是，熔断器在控制线路中的作用是。 9. 通常构成机械设备的电气工程图有、和 -------------等三种。而设计电气控制线路，常用的方法是和-------------- 。 10. 交流接触器从结构上看是由----------， --------- 和、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题

1. 在低压电器中，用于短路保护的电器是（）。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（）。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是（）。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（）。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是（）。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（）（A）不频繁地接通或断开电路（B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。（C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。（D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。

数控机床电气控制形成性考核册作业3(精选.)

数控机床电气控制作业3 一、单项选择题 1.主轴提供切削过程中的转角和功率，主轴电动机一般使用（ B ）。 A. 直流伺服电动机 B.笼型异步电动机 C.步进电动机 2. 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器的工作原理中运用了：冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果（ B ）这一采样控制理论重要结论。 A.不同 B.基本相同 C.无关 3、位置检测装置按检测量的测量基准，可分为（ A ）和增量式测量。 A.绝对式 B.直接测量 C.回转型 4. 旋转编码器是一种（ B ）的角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛的使用。 A.直线位移 B.角位移 C.短距离直线位移 5. 传统的继电接触器控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，目前大都用（ A ）取代。 A.可编程序控制器 B.数控装置 C.通用计算机 6. 按CNC装置中各印刷电路板的插接方式可以分为（ C ）和功能模块式结构。 A.专用型结构 B.个人计算机式结构 C.大板式结构 7.（ C ）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A.交流电动机 B.直流电动机 C.步进电动机 8.（ A ）又称无触点行程开关。当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A. 接近开关 B.按钮开关 C.组合开关 9. 位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换(称为间接测量)。亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，

这种伺服系统称为（ B ）。 A.开环伺服系统 B.半闭环系统 C.闭环伺服系统二、判断题（对认为正确的题标注“√”, 错题标注“×”） 1. 在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。（√） 2. 数控机床位置检测装置的分辨率与数控机床的分辨率精度是相同的。（×） 3. 接近开关多为三线制。三线制接近开关有二根电源线（通常为24V）和一根输出线。（√） 4. 电器元件布置图是用规定的图形符号，根据原理图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。（×） 5. 屏蔽技术利用金属材料制成容器，将需要防护的电路或线路包在其中，可以防止电场或磁场的耦合干扰。（√）三、简答题 1.正弦波脉宽调制(SPWM)变频器采用的重要理论基础是什么？答：在采样控制理论中有一个重要结论，冲量(窄脉冲的面积)相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。电动机就是一个惯性的环节，该结论是SPWM控制的重要理论基础。 2. 步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用是什么？答：环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。四、分析题三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图所示。请回答步进电动机主要由哪

机床电气设计入门知识汇总

机床电气设计入门知识汇总 Newly compiled on November 23, 2020

机床设计的入门知识本章介绍机床电气系统设计的一般规则性知识。第一节：常用机床电路逻辑一、驱动线圈与触点的关系（一）线圈与触点接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件，它们都有自身的线圈和触点。图器件触点又分常开（动合）触点和常闭（动断）触点，常开触点在线圈被送电激励的瞬间闭合（接通），常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开（分断）。我们可以利用对线圈的通/断电来控制常开、常闭触点动作来实现局部电路的通断，并通过适当的触点互连关系来组成控制逻辑。（二）触点在电路图中的画法触点在电路图中，有两种画法，一是竖着画，一是横着画。竖画时，遵行左开、右闭的原则，即常开点在左，常闭点在右。如图3-1。横画时，遵行上开、下闭的原则，即常开点在上，常闭点在下。如图3-2。图3-2：常开、常闭触点横画实际项目使用中，国标符号的基本结构得到比较好的采用，但画法的方向性并不规范，更多的是受个人的制图习惯影响。二、触点的串联、并联、混联串联：两个触点的首尾相连的连接方式。图3-3 ：触点的串联串联的触点必须两个同时接通时，电路才形成通路。并联：两个触点的首端相连、尾端相连的连接方式。图3-4：触点的并联并联的触点只要有其中一个接通时，电路就形成通路。混联：串联、并联相混用的方式。 1、2看做一个触点，它又和3并2串联。线圈常开/常闭触

三、自锁、互锁、连锁（一）自锁在线圈的控制电路中，使用该线圈本身的触点，保持线圈接通后不再掉电的连接方法叫做自锁。如图3-6：线圈KM通过按钮SB1送电，接触器KM的辅助触点闭合，使电源被持续送到线圈，这时即使启动按钮SB1松开，线圈KM也持续供电。KM通过其辅助触点实现了自我锁定，即自锁。你的控制形式，以杜绝两个事件同时发生。这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等，都是不允许同时发生的事件。如果控制电路不可靠，造成同一时间内发生，轻则出现故障，重则诱发重大事故。图3-7给出了互锁的控制逻辑。 KM1的控制条件满线圈无法在同一时间内送电，KM1 KM1线圈也无法送电。以上图中，（三）连锁连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件，两个事件之间不形成对立，只形成单向锁定关系。这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见：如砂轮不旋转时，不允许工作台工进；吊具不打开到位时，不允许升降机下降；夹具不夹紧时，不允许加工开始等等。我们可以用前一个事件的发生，作为后一个事件的连锁条件。图3-7中，如果去掉KM2的辅助触点，那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系，即KM1得电时，KM2不允许得电。四、启动/停止、点动启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。（一）启动/停止电路启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器（继电器）来完成。

数控车床电气控制

陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）毕业设计题目数控车床电气控制系统设计学生姓名:金鑫学号：1407100106 班级：数维1001专业：数控设备应用与维护学院：数控工程学院指导教师： 2013 年1 月 4日陕西工业职业技术学院毕业设计（论文） II 摘要：数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。 CK6140 数控车床，对其电气系统设计使尤为重要的，其内容包括强电设计、弱点设计、PLC 输入输出及接口设计，绘制出整个机床的电气系统原理图等。本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。分为 380V 强电回路，控制回路，PLC

输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。关键词：数控系统；数控车床；主电路；控制电路；PLC 控制；电气原理图长春职业技术学院毕业设计（论文） 1目录.............................................................. 2 第一章数控车床的基本组成和工作原理 .................................. 5 1.1 数控车床组成 ................................................ 5 1.2 数控车床工作原理 (7) 1.3 CK6140 数控车床运动分析 ...................................... 8 1.4 CK6140 数控车床电气系统简述 .................................. 8 第二章CK6140 数控车床主轴驱动系统 .................................. 11 2.1 变频器的选型方

数控机床电气控制形成性考核册作业

数控机床电气控制作业2 一、单项选择题 1.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置的电气控制系统图是（ B ） A．电气原理图 B.电器元件布置图 C.电气安装接线图 2. 数控机床的进给运动是由（ A ）完成的。 A.进给伺服系统 B.位置检测系统 C.可编程序控制器 3.（ B ）是数控系统的核心 A.进给伺服系统 B.数控装置 C.可编程序控制器 4. 装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（ B ）组成。 A.控制软件 B.管理软件和控制软件两部分 C.管理软件 5.（ A ）用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。 A. 位置检测装置 B.进给伺服系 C.数控装置 6.（ B ）是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。 A.自动空气开关 B.接触器 C.电流继电器 7. （ B ）不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。

A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 8. 数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些（ C ）的有害的电气瞬变现象。 A.可预见 B.确定 C. 不确定 9.（ A ）是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过这条途径对机床起作用的。 A.接地 B.电动机 C.检测元件二、判断题（正确的题标注“√”，错误标注“×”） 1. 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10KW）的电动机。（√） 2.开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。（ √ ）3. 继电器的输入信号是能是电流、电压等电学量。（×） 4.热继电器的作用是对电路进行短路保护。（×） 5.以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。

机床电气控制电路分析步骤

机床电气控制电路分析步骤： 1、了解机床的主要结构、运动方式、各部分对电气控制的要求； 2、分析主电路。了解各电动机的用途、传动方案、控制方法及其工作状态； 3、分析控制电路和执行电路。拆分成基本环节来分析各主令电器（如操作手柄、开关、按钮）在电路中的功能； 4、分析电路中所能实现的保护、联锁，及信号和照明电路的控制。第二节普通车床电器控制系统普通车床：加工回转表面、螺纹和端面等。一、机床主要结构及运动形式 1、主要结构 2、运动形式 1）主运动：工件的旋转主轴电机—→主轴箱—→三爪卡盘—→工件 2）进给运动：刀架的纵向与横向直线运动主轴箱—→挂轮箱—→进给箱—→光杠/丝杠—→溜板箱—→刀具二、电力拖动及控制要求（中、小型车床） 1、中、小型车床的电机容量较小，在电网容量满足要求的情况下，一般采用直接起动。 2、车削加工的调速范围较大，故车床的主轴采用齿轮变速，主轴电机无需变速控制。

3、车削螺纹时为避免乱扣现象要求主轴能反转退刀，因此可用主轴电机的正、反转来实现。 4、加工螺纹时，进给运动与主运动之间必须保持准确的比例关系，因此主运动和进给运动由同一台电机（主轴电机）拖动。 5、主轴电动机转速较高，为提高加工效率，主轴电动机停车时需制动。 6、加工过程中为防止刀具和工件的温度过高，需要附有冷却泵电机。冷却泵电机只需单向旋转，手动控制。三、CA6140型车床电气控制主传动：可使主轴获得24级正转转速(10～1400r／min)和12级反转转速(14～1580r ／min)。 1、主轴电机M1（主轴主运动、刀具纵横向进给运动）主电路：直接起动、机械变速、机械换向。控制电路：起动：SB1↓—→ KM1+—→ M1起动停止：SB2↓—→ KM1-—→M1停止 2、冷却泵电机M2 主电路：直接起动、连续工作控制电路：由转换开关SA1起/停控制。 3、刀架快移电动机M3 点动控制，由SB3实现点动控制。 4、照明和信号电路照明：24V安全电压，由转换开关SA2控制信号：6V电压

《数控机床电气控制》实施方案

中央广播电视大学开放专科数控技术专业《数控机床电气控制》教学实施方案（细则）一、课程基本情况说明 1．本课程为中央电大开设的数控技术专业统设必修课程；数控技术（机电一体化方向）专业的选修课程。 2．本方案依据中央电大《数控机床电气控制》教学大纲制定。 3．课程主要内容包括：数控机床强电控制电路；CNC的结构；数控机床的伺服驱动；数控机床的位置检测装置；数控机床的PLC；典型数控系统等。 4．本课程具有理论性与实践性都很强的特点。 5．课程学时和学分：本课程课内学时72，4学分，第3学期开设。二、教学模式及组织形式 1．采用“以学生个别化学自主学习为主，教师辅导为辅”的学习模式实行“以学生个别化自主学习为主，教师辅导为辅”的教学模式，不按传统的教学班形式组织教学，可以成立相对固定的学习小组，展开讨论、实验、教师辅导、答疑等活动，时间灵活，力求高效率。这种“教”与“学”模式的转变，是远程开放教育的必然要求。学习小组一般按课程组织，期末解散，定期组织课程重点、难点、作业的讨论，参加社会调查、社会实践、课程实验、教师辅导、答疑等活动。各试点单位的辅导教师负责指导学生选修课程解决日常的课程辅导（不宜过多）、答疑、组织讨论等教学工作。 2．分级教学、分级辅导（1）分级教学课程主持（主讲）教师：由中央电大教师（或中央电大外聘教师）担任。负责课程的授课，集中辅导、集中答疑（每学期1～2次）。课程责任教师：由江苏电大信息工程系专业教师林小宁担任；课程辅导教师：由市、县电大专业教师担任。（2）分级辅导中央电大教师：负责解答试点单位电大教师的问题，典型的共性问题由中央电大教师整理后，反馈主讲教师。并在中央电大主页设立有关栏目。江苏电大教师：组织并参与教学实施方案和教学辅导等教学文件；负责省校“电大在线平台”上课程网页的建设；负责组织开展所全省性教

数控机床电气控制第2版习题答案习题答案

精品文档习题答案机床控制线路的基本环节第一章1.答：低压电器是机床控制线路的基本组成元件。它可以分为以下几大类；开关电器，主令电器，熔断器，接触器，继电器，控制变压器，直流稳压电源。常用的低压电器有：刀开关，组合开关，低压断路器，按制按钮，行程开关，万能转换开关，脚踏开关，熔断器，接触器，电磁式继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器，控制变压器，直流稳压电源。 2．答：低压断路器俗称为自动空气开关，是将控制和保护的功能合为一体的电器。它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。因此，低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。 3．答：虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路，但是它们仍有很多不同之处。继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。因此继电器触点容量较小（不大于5A）。在控制功率较小时（不大于5A）可用中间继电器来代替接触器起动电动机。 4．答：热继电器由于其热惯性，当电路短路时不能立即动作切断电路，不能用作短路保护，熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护；另外，热继电器与熔断器的额定电流选择不同，因此，热继电器只能作为过载保护，熔断器只能作为短路保护。5．答：短路保护：瞬时大电流保护，最常用的是利用熔断器进行短路保护。过电流保护：当电流超过其整定值时才动作，整定范围通常为1.1--4倍额定电流。最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。长期过载保护：电动机在实际运行中，短时过载是允许的，但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值，引起电动机发热。绕组温升超过额定温升，将损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机绕组，因此必须采取过载保护措施。最常用的是利用热继电器进行过载保护。 6．答：当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，精品文档．精品文档电动机就将自行起动，这就可能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故。对电网来说，许多电动机同时自行起动会引起太大的过电流及电压降。防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。在电动机运转时，电源电压过分地降低会引起电动机转速下降甚至停转。同时，在负载转矩一定时，电流就会增加。此外由于电压的降低将会引起一些电器的释放，造成控制电路不正常工作，可能产生事故。因此需要在电压下降到最小允许电压值时将电动机电源切除，这就叫欠电压保护。．答：如图所示长动控制线路。它的工作原理如下：接通7吸合，主电路接时，接触器KMQS电源开关，按下起动按钮SB2两端的接触起动运行。同时并联在起动按钮SB2通，电动机M控制电

CA6140型普通车床电气控制线路故障检修实训教材

单元二常用生产机械电气控制线路故障检修项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修 1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。 2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。 3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。 4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。 5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。 1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。 2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1） CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。

图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图

二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。 M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。 M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。 M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。溜板快速移动电机M3由接触器KM3控制启动。（二）控制电路分析控制回路的电源由变压器TC副边输出110V电压提供，采用FU3作短路保护。 ①主轴电动机的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动运行。同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。 ②冷却泵电动机控制：如果车削加工过程中，工艺需要使用却液时，合上开关QS2，在主轴电动机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也就自动停止。 ③溜板快速移动的控制：溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需要的方向，压下按钮SB3，继电器KM3获电吸合，M3启动，溜板就向指定方向快速移动。（三）照明、信号灯电路分析