机械原理课程设计自动打印机
自动打印机机构设计
课程设计说明课程名称：自动打印机机构设计学校：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师：日期：摘要机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。
通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。
同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。
,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。
明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。
关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计目录1．课程设计任务书 (4)2．原动机的选择 (7)3．机构方案分析与优化比较 (8)3.1 送料机构方案 (8)3.2夹紧机构方案 (10)3.3打印机构方案 (12)3.4输出机构方案 (16)4. 最终选择方案 (18)4.1机构的选择 (18)4.2传动的选择 (19)5. 机械系统的运动循环 (22)5.1运动循环表 (22)5.2运动循环图 (22)7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23)7.1 送料机构的参数 (23)7.2 夹紧机构的参数 (23)7.3 打印机构的参数 (23)7.4输出机构的参数 (24)6.5齿轮机构的参数 (25)8．设计总结 (26)一、课程设计任务书题号10自动打印机设计1、功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求在产品上打印记号。
它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。
2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
机械原理课程设计-自动打印机设计
机械原理课程设计-自动打印机设
计
机械原理课程设计——自动打印机设计
机械原理课程设计是机械工程学生得以更好地掌握机械原理的重要方式之一。
课程设计通常包括实验设计和项目设计两部分，而本次课程设计侧重于项目设计，即自动打印机设计。
自动打印机作为一种新型的打印机，能够自动完成打印任务，具有节省时间、高效率、低成本等优点，因此受到了大众的广泛关注。
本次课程设计的目的就是让学生们更加深入地了解自动打印机的原理和结构，在实践中加深对机械原理的理解。
首先，学生需要完成自动打印机设计的介绍，介绍自动打印机的基本结构及工作原理，以及各种可能的应用场景。
其次，学生需要根据自动打印机的基本结构进行设计，比如设计材料、制作模型，以及进行各种试验，使其能够实现自动打印的功能。
最后，学生还需要对自动打印机的原理和性能进行分析，并且为其给出一些优化建议，以提高其性能。
在学习机械原理的过程中，机械原理课程设计——自动打印机设计不仅可以让学生们更好地理解机械原理，还可以让学生们更加直观地感受到科学技术的神奇魅力，从而激发学生们对科学技术的兴趣。
自动打印机(机械原理课程设计)
自动打印机(机械原理课程设计).
设计名称：自动打印机
设计目的：设计一种自动打印机，能够自动抽取纸张、印刷文字和排除错页，提高打印效率和减少人力成本。
设计原理：自动打印机主要由纸张自动进纸机、打印机组和错页排除机构三部分组成。
纸张自动进纸机能够从纸张贮存仓自动抽取纸张，并送到打印机组。
打印机组采用喷墨技术进行打印，可以在纸张表面印刷文字。
错页排除机构能够检测并排除打印中出现的错页。
设计流程：
1. 开始
2. 从纸张储存仓中抽取纸张并将其送到自动打印机
3. 自动打印机识别出需要打印的文字并进行打印
4. 打印中出现错页时，错页排除机构自动检测并将错页排除
5. 打印完成后，自动排出已打印好的纸张
6. 结束
设计要点：
1. 纸张自动进纸机的设计要考虑不同规格的纸张，并能够自动抽取多张纸张进行连续打印。
2. 打印机组采用喷墨技术进行打印，需要考虑喷头的位置和调节，以保证打印质量。
3. 错页排除机构需要能够检测并排除不同规格的错页，并在轨道方向上精确定位。
4. 整个自动打印机需要配备电路控制系统，能够实现自动控制和监测系统的状态。
5. 设计时需要充分考虑设备的耐用性、可靠性和易维护性。
设计效果：
1. 自动打印机能够自动抽取、打印和排出纸张，大大提高了打印效率。
2. 错页排除机构能够自动排除错页，减少了错误率，提高了打印质量。
3. 自动打印机能够适应不同规格的纸张和打印要求，具有较高的通用性和适应性。
4. 设计的自动打印机具有较高的可靠性、耐用性和易维护性，减少了维护和保养成本。
自动打印机设计课程设计
自动打印机设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习自动打印机的设计原理与实践操作，使学生掌握打印机的基本结构、工作原理以及相关的电子技术和机械设计知识。
在技能方面，通过动手实践，培养学生的创新设计能力、实验操作能力和问题解决能力。
在情感态度价值观方面，培养学生对科学技术的热爱，增强其团队合作意识，并培养其遵守知识产权、追求卓越的职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动打印机的原理、设计、制作和测试。
具体包括：1.打印机的基本概念与历史发展2.打印机的组成结构及其功能3.打印头的工作原理与驱动技术4.纸张传输系统的设计与控制5.打印机控制系统的设计与实现6.打印机的接口技术及其与计算机的通信7.打印机的测试与维护方法三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：用于讲解打印机的基本原理、组成结构以及设计方法等理论知识。
2.案例分析法：分析典型的打印机设计案例，让学生了解实际设计过程中的思路和方法。
3.实验法：让学生动手设计并制作打印机，培养其实践操作能力和问题解决能力。
4.讨论法：分组讨论打印机设计中遇到的问题，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《自动打印机设计与实践》2.参考书：包括打印机技术手册、电子电路设计手册等3.多媒体资料：包括打印机工作原理动画、设计案例视频等4.实验设备：包括打印机实验套件、电子电路实验板等以上教学资源将有助于提高本课程的教学质量，丰富学生的学习体验。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、实验和期末考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置设计报告、实验报告等，以评估学生的理解和应用能力。
实验环节，将根据学生的实验操作、问题解决和创新能力进行评估。
期末考试将涵盖课程的所有知识点，以检验学生的综合理解与应用能力。
自动打印机课程设计
自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的基本工作原理和组成部分。
2. 学生能掌握自动打印机的安装、调试和基本操作流程。
3. 学生了解自动打印机在生活中的应用及其对提高工作效率的重要性。
技能目标：1. 学生能独立完成自动打印机的组装和调试。
2. 学生能运用自动打印机进行文档、图片等的打印操作。
3. 学生能针对自动打印机常见故障进行分析与解决。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动打印机技术的兴趣和求知欲，激发创新意识。
2. 培养学生团队协作、共同探究的精神，提高沟通与表达能力。
3. 增强学生对自动打印机在现代社会中所发挥作用的认知，树立正确的科技观。
本课程针对初中年级学生，结合自动打印机相关知识，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力、问题解决能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生全面了解自动打印机，提高实际操作技能，同时注重情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极的学习态度和价值观。
为确保课程目标的实现，后续教学设计和评估将围绕具体学习成果展开。
二、教学内容1. 自动打印机基础知识：- 自动打印机的工作原理- 自动打印机的组成部分及功能- 自动打印机在生活中的应用案例2. 自动打印机安装与调试：- 打印机硬件安装步骤- 驱动程序安装与设置- 打印机调试方法及注意事项3. 自动打印机操作与使用：- 打印机的基本操作流程- 文档、图片等打印方法- 打印质量调整与优化4. 自动打印机维护与故障排除：- 打印机日常保养与维护- 常见故障现象与原因分析- 故障排除方法与技巧教学内容依据课程目标，结合教材章节，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，具体如下：第一课时：自动打印机基础知识第二课时：自动打印机安装与调试第三课时：自动打印机操作与使用第四课时：自动打印机维护与故障排除教学内容紧密结合实际，注重培养学生的动手操作能力和问题解决能力，同时涵盖自动打印机的理论知识，使学生在实践中学习，提高学习效果。
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。
二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。
打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。
三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。
2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。
3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。
4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。
四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。
五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。
2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。
六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。
机械原理课程设计自动打印机说明书
《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3.2 模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。
2. 设计要求1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率: 120次／min；3）具有急回特性。
第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。
输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。
从而达到间歇送料的目的。
当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。
产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。
优点：连杆机构一般均为低副。
其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。
凸轮的使用容易实现预期的运动规律。
缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。
（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。
（3）连杆须较高的运动精度。
（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
方案2：机构简图如下传动部分采取槽轮机构，平面图如下方案分析：此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的。
夹紧部分采取的是固定位置夹紧。
产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。
输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：机构紧凑，使传动速率增大。
因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。
打印机机械原理课程设计
打印机机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解打印机的机械结构组成，掌握各部件的功能及工作原理；2. 学生能掌握打印机的基本操作流程，了解不同类型打印机的特点及适用场景；3. 学生了解打印机的维护保养知识，掌握常见故障的排除方法。
技能目标：1. 学生能够独立进行打印机的组装与拆解，提高动手实践能力；2. 学生能够熟练操作打印机，完成打印任务，提升办公软件应用能力；3. 学生能够分析并解决打印机使用过程中遇到的问题，培养问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习打印机机械原理，增强对现代办公设备的认识和兴趣；2. 学生在团队合作中，培养沟通协调能力和团队精神；3. 学生养成爱护公共财物、珍惜资源的良好习惯，提高环保意识。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本章节的学习，学生不仅能够掌握打印机的机械原理，提高实践操作能力，还能培养良好的情感态度和价值观，为今后的学习和生活打下坚实基础。
二、教学内容1. 打印机概述：介绍打印机的定义、分类及发展历程，使学生了解打印机在现代办公中的应用。
- 教材章节：第一章 打印机概述2. 打印机机械结构：讲解打印机的各部件名称、功能及工作原理，重点掌握打印头、墨盒、纸张传输系统等关键部件。
- 教材章节：第二章 打印机机械结构3. 打印机操作流程：学习打印机的安装、连接、设置及基本操作，掌握打印、复印、扫描等功能的实现。
- 教材章节：第三章 打印机操作流程4. 打印机维护保养：传授打印机的日常保养方法，介绍常用耗材的更换及常见故障的排除。
- 教材章节：第四章 打印机维护保养5. 打印机实践操作：安排学生进行打印机的组装、拆解及实际打印操作，提高学生的动手实践能力。
- 教材章节：第五章 打印机实践操作根据课程目标，教学内容分为五个部分，按照教学大纲的安排和进度进行授课。
通过本章节的学习，学生将系统掌握打印机的相关知识，为实际应用打下坚实基础。
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目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。
<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度Ø,从而带动摆杆5也转动Ø角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。
(2)、原始数据与数据要求○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。
○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。
○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。
○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。
○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120º与升程角φ0=70º决定。
（3）、运动方案构思提示○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。
当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。
最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。
滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。
初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。
○3实现出料动作的机构由送料机构来完成,当打印完第一个工件时,曲柄旋转一周,又送来另一个工件,当第二个工件送到时把第一个工件推出打印位置沿着出料带送出。
○4动力控制:自动打印机系统的三个执行机构都就是有一台电动机控制,因此实现三个分功能运动的机构必须联动,且其主要动作要协调。
所以首先要构思各个执行机构执行顺序,然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图,最后按执行路线连成整机,力求结构简单,紧凑。
初步设计的传动如下图。
二、原动机的选择(1)原动机的分类a、一次原动机此类原动机就是把自然界的能源直接转变为机械能,因此陈伟一次原动机。
属于此类原动机有柴油机、汽油机、汽轮机与燃气轮机等。
b、二次原动机此类原动机就是将发电机等变能机所产生的各种形状的能量转变为机械能,因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸、与液压缸等。
(2)选择原动机时应考虑的因素○1必须考虑到现场能源供应情况。
在有电源的条件下尽可能选择电力驱动,因为它的成本低,操作控制方便,机械活动范围广,离电源远或无电源时可考虑选择柴油机作为原动机。
当有现成气源时(如铸造车间)可选用气力驱动(气动马达与汽缸)。
○2必须考虑到原动机的机械性能与工作制度与工作机相匹配。
例如,挖掘机在工作中当遇到大阻力(如巨石、古树根根等)时,为保护整个机械装置,它应能立即停止工作(称之为挖掘特性),所选原动机也必须具有此特性。
又如纺织机械上用的电动机应选用连续工作制,而起重机械上用的电动机应根据该起重机工作的频繁程度选取相应的工作制度(FC=15% ~60%)。
○3必须考虑工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、调速与控制等方面的要求。
如电力机车要求原动机启动力矩大、调速范围宽。
○4必须考虑到环境工作因素。
如防爆、防尘、防腐蚀等。
例如,对于食品机械必须考虑到不能污染食品以及便于清洗等要求。
因此,在考虑选择汽缸与油缸作为原动机时,应选择汽缸,而油缸的漏油会污染食品。
○5必须考虑工作可靠,操作简便,维修方便。
比如再单机集中驱动与多机分别驱动之间,考虑到操作维修方便往往选择多机分别驱动为好。
○6为了提高机械系统的经济效益,必须考虑经济成本:包括初始成本与运转维护成本。
此外,所选原动机的额定功率必须满足负载需要,但也不宜过大。
对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也就是不经济的。
(3)电机的选择根据原动机的选择因素以及自动打印机的功能原理要求与设计要求,需选择二次原动机运用电动机的转动输出带动机构运转。
因电动机的运转输出功率稳定、易控制、效率高、噪音小。
初始成本低、运转费用低、维修及维护方便、功率范围广(0、3-1000KW),符合原动机选择考虑因素、以及自动打印机的功能原理与设计需求。
故选用n三相异步电动机作为此设计系统的原动机。
电=980r/min三、传动机构的选择与比较(1)、传动机构的选择原则○1对小功率传动,应在满足工作性能的需要下。
选择结构简单的传动装置,尽可能降低初始费用。
○2对大功率传动。
应优先考虑,传动的效率,节约能源。
降低运转费用与维修费用。
○3当执行机构要求变速时。
若能与动力机调速比相适应可直接联接或采用定传动比的传动装置。
当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性与经济性要求时,则应采用变传动比传动,除执行机构要求连续变速者外,尽量采用有级变速。
○4执行机构上载荷变化频繁,且可能出现过载,这时应加过载保护装置。
○5主、从动轴要求同步时,应采用无滑动传动装置。
○6传动装置的选用必须与制造水平相适应。
尽可能选用专业厂生产的标准传动装置。
如减速器、变速器与无级变速器等。
（2）、传动机构的选用○1把原动机输出的速度降低或提高。
以适应执行机构的需要。
○2用原动机进行调速不经济与不可能时,采用变速传动来满足执行机构经常调速的要求。
○3把原动机输出的等速回转运动变为执行机构所要求的。
其速度按某种规律变化的回转或非回转运动。
○4把原动机输出的转矩变换为执行机构所需多大的转矩或力。
○5实现有一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不相同的执行机构。
○6由于受机体外形、尺寸的限制、或为了安全与操作方便,执行机构不宜与原动机直接联接时,也需要用传动装置来连接。
（3）、传动机构的选择根据自动打印机的设计要求,选择齿轮传动。
其机构如下图所示。
根据齿轮传动要求,设一级减速n减为280r/min,二级减速n为80r/min再由两皮带轮分别传给曲柄滑块机构与凸轮机构。
由设计方案,各齿轮的模数m=4,齿轮1 的中经为80mm,n=980r/min、i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7由此得Z2=280r/min、而Z3=20,Z4=70,因此i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7所以n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min、经过以上减速后即可得到最终期望转速n=80r/min、(4) 传动机构的比较由于齿轮传动相对于带轮传动来说,齿轮机构的结构紧凑,且能满足设计要求。
所以在一级、二级传动应用齿轮传动平稳,不会打滑能够保证传动的速度精度。
在减速完成后,应用带轮对传动的精度影响不就是很大,且能够满足长距离传动,因此在减速后应用带轮传动简化结构,设计原则要求。
四、执行机构的选择与比较每一台机器都就是按照某一需要的设计的,所以它们必须具有满足需要的功能。
这些功能就是通过机械系统中与工作对象相关的构件的运动表现出来的。
这些构件称为执行构件,有时也称为输出构件。
在自动打印机的设计中,所采用的执行机构就是凸轮机构。
通过传动机构的带动,自动打印机的压头要有往复运动。
因为凸轮机构与其它机构相比易实现往复运动,而且结构简单,所以宜选择凸轮机构。
在选择压头与压杆的连接方式时,我们用弹簧与铰链与压头连接,这样既保证了压头始终竖直向下,而且也保证了机构的最简单,同时弹簧的使用,可以减少冲击,保护产品与压头不被压坏。
在选择产品的出料与固定方式时,我们选择通过产品之间的挤推来把产品推向斜面,使产品在重力的作用下通过斜面下滑,达到出料的目的,这样使机构尽量简单化;在斜面与工作台之间用一小段凸起的圆弧过渡,这个凸起与压头的水平距离保持一定,这样既可阻止产品由于惯性超过指定位置,起到定位产品的作用,又不会堵塞产品,从而使产品通过圆弧能光滑顺利地从工作台上滑到斜面上,从而达到与出料地连接·。
五、机械系统运动方案的拟定与比较1、机械系统运动方案的构思与拟定原则(1)机械系统尽可能简单(2)尽量缩小机构尺寸(3)机械系统应具有良好的人机性能(4)机构应具有较好的动力特性2、系统运动方案的拟定及工作原理图1方案一:送料机构如图所示。
如图1所示,当压头向上升起的时候,曲柄滑块机构在电机的传动下正向右送料到压头正下方;压头下降的时候,曲柄滑块机构的活塞向左运动,避免了活塞与压头产生干涉。
为了能适应不同产品的长度,我们设计的时候,在曲柄GF的G 端设计了槽a,只要调节铰链G在槽的固结位置,然后与连杆GH铰接,这样就可以调节GF与GH杆的总长,从而可以把不同长度的产品推到压头的正下方位置,即适应了不同长度产品的打印。
压杆的往复运动由凸轮的回转运动来实现,如图1所示。
电机通过齿轮机构与带传动机构带动凸轮回转,从而使得压杆的往复压下与上升的运动,同时压头随着压杆往复运动。
压杆CD与摆杆AC间就是通过铰链固定的,这个固定的位置可以在CD杆上一定的距离内变化,只要调整CD杆与AC 杆的铰接位置,就能保证适应不同高度的盒子的打印,与送料机构的曲柄滑块机构相似。
压头与CD杆的连接方式为:在压头与CD间铰接一个弹簧,两个铰链的使用,保证了压头在重力作用下始终向下,这样在打印产品时,不会把印打偏,而且为了能把打在盒子上的印打的更明显,我们设计的时候,让压头压下的深度低于盒子顶部2mm,这时弹簧受压收缩,起到了缓冲的作用,同时也把印记打印的更明显。