任务13-物料传送与分拣生产线控制系统
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在物料分拣传送系统中的应用越来越广泛。
基于PLC的物料分拣传送控制系统可以实现对物料的高效分拣和传送，提高生产效率，降低人力成本，增强生产线的稳定性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现过程。
一、系统的需求分析在设计基于PLC的物料分拣传送控制系统之前，首先需要进行系统的需求分析。
系统需要具备以下几个基本功能：1. 物料分拣功能：根据既定的规则和逻辑，对到达传送线上的物料进行分拣，将不同种类的物料分别送往不同的目的地。
2. 物料传送功能：对已经分拣好的物料进行传送，确保物料能够按照预定的路线和速度送达目的地。
3. 系统监控功能：对整个系统进行实时监控，及时发现并处理异常情况，确保系统运行的稳定性和可靠性。
二、系统的设计与实现1. 系统的硬件设计系统的硬件设计包括传感器、执行机构、PLC等硬件设备的选型和布局。
传感器主要用于检测物料的到达、传送状态，执行机构用于对物料的分拣和传送，PLC则作为控制核心，负责对传感器和执行机构进行控制。
合理选型和布局能够有效提高系统的稳定性和可靠性。
2. 系统的软件设计系统的软件设计主要包括PLC编程、人机界面设计等内容。
PLC编程是系统的核心，通过对PLC进行程序设计，实现对传感器和执行机构的控制。
人机界面设计则是用户与系统交互的平台，需要具备直观、友好的操作界面，方便用户监控和控制系统运行状态。
3. 系统的通信设计在物料分拣传送控制系统中，各个设备之间需要进行通信，实现数据的传输和共享。
系统的通信设计是非常重要的一部分。
通过合理选择通信协议和网络拓扑结构，可以保证系统的数据传输稳定可靠。
三、系统的实施与调试系统的实施与调试是系统设计与实现的最后一步，通过此步骤可以验证系统设计的可行性和有效性。
在实施阶段，需要将系统的硬件设备进行安装和连接，并进行相关的调试和联调工作。
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现1. 引言1.1 背景介绍物料分拣传送系统是现代生产线中必不可少的一部分，它可以有效地提高物料分拣的效率和准确性，降低人工成本和错误率。
传统的物料分拣传送系统多采用人工操作或简单的机械传送装置，存在着工作效率低、错误率高、适应性差等问题。
随着科技的不断发展和进步，基于PLC的物料分拣传送控制系统应运而生，它利用先进的电气控制技术和自动化技术，实现了传统系统无法实现的功能和优势。
基于PLC的物料分拣传送控制系统具有高性能、可靠性强、灵活性好等特点，可以根据不同的需求和物料特性进行个性化定制，能够满足现代生产线对物料分拣传送的高效、精准要求。
在自动化生产中，PLC已经成为控制系统的核心部件，广泛应用于各种领域，包括工业自动化、交通运输、能源设备等。
因此，研究基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现具有重要的意义和价值。
通过此研究，可以提高生产线的自动化水平，提升生产效率，降低成本，实现智能化生产，促进工业的发展和进步。
1.2 研究意义基于PLC的物料分拣传送控制系统能够实现对物料的高效分拣和传送，提高了生产效率和质量，降低了人力成本，使生产过程更加智能化。
这对于促进制造业转型升级，提高企业竞争力具有重要意义。
基于PLC的物料分拣传送控制系统能够实现物料的实时监测和数据采集，为生产过程提供了重要的数据支撑。
通过数据分析和处理，可以实现生产过程的优化和智能化管理，提高生产效率和质量。
基于PLC的物料分拣传送控制系统具有灵活性强、可靠性高、成本低等诸多优点，适用于各种规模和类型的制造企业。
研究基于PLC 的物料分拣传送控制系统的设计与实现，对于推动工业自动化发展，提高制造业水平，具有重要的理论和实践价值。
1.3 研究目的本文旨在设计和实现一种基于PLC的物料分拣传送控制系统，旨在解决传统物料分拣传送系统中存在的一些不足之处，提高物料分拣传送效率和准确性。
具体目的包括：1. 研究分析传统物料分拣传送系统的设计原理和工作流程，总结其优缺点；2. 提出基于PLC的物料分拣传送系统设计方案，探讨其适用性和优势；3. 进行PLC编程与控制逻辑设计，确保系统能够稳定运行并实现准确的物料分拣传送；4. 设计物料传送控制系统的硬件，选择合适的传感器、执行器等设备，保证系统可靠性和稳定性；5. 进行系统实验并对实验结果进行分析，评估系统的性能和可靠性；6. 评估设计与实现的效果，找出存在的问题并提出改进方向；7. 展望未来，探讨如何进一步完善基于PLC的物料分拣传送控制系统，提高其智能化和自动化水平。
项目八 PLC控制物料传送与分拣系统
X20
X21 X22
三相异步电动机运行
Y20
黑色物料检测传感器
停止按钮SB5
X23
X24
任务二
2. 外部接线。
物料传送机构PLC控制
任务二
3.编写程序。
物料传送机构PLC控制
（1）利用梯形图编写程序： ①当入料口检测到工件时，传送带运行；
②若为金属工件，则工件在金属检测传感器位置停止；
③若为白色工件，则工件在白色物料检测传感器位置停止；
X20 X12
X13 X14 X15 X16 X17 X21 X22 X23 X24
三相异步电动机运行 推料气缸I
推料气缸Ⅱ 推料气缸Ⅲ
务三
物料分拣机构的程序设计
【物料分拣机构控制系统实施过程】 2. 外部接线。
任务三
3.编写程序。
物料分拣机构的程序设计
（1）利用梯形图编写程序： ①从入料口放入物料，传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，变频器 驱动三相异步电动机，拖动传送带运行；
任务一
二、传感器的分类
学学传感器
根据输入物理量可分为：位移传感器、压力传感器、 速度传感器、温度传感器及气敏传感器等。 根据工作原理可分为：电阻式、电感式、电容式及电 势式传感器等。 根据输出信号的性质可分为：模拟式传感器和数字式 传感器。 根据能量转换原理可分为：有源传感器和无源传感器。
【物料传送机构PLC控制系统分析】根据上述控制要求，将某企业的材料运输控制系统 的工作过程分析如下所示：
任务二
物料传送机构PLC控制
【物料传送机构PLC控制系统实施过程】 1.根据以上控制要求，列出输入/输出点分配表。
名称 输入点 名称 输出点
自动物料分拣机控制系统设计
摘要可编程序控制器（PLC）是一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。
PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域，PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机，印刷机，订书机，组合自动物料分拣机，磨床，包装等。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。
如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、自动、智能成为时代的主题，在现代家庭生活环境中，居家环境早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。
本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，在保留了原始物料分拣机的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可改变分拣机的顺序，从而来达到控制灵活，一机多用的目的，实现工业的智能化。
关键字：PLC；自动物料分拣机；系统结构图absraoteWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy toreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inver ted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, str ong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulu m can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-u p and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pen dulum .First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is esta blished, then make a control design to double inverted pendulum on the mathema tical model, and determine the system performance index weightmatrix , by usin g genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Fi nally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value th e results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design re quirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome, not only can be used for minced meat. the system state feedback control matrix.Key word: PLC；cylinder；pneumatic loop；system strucer目录1概述 (1)1.1 物料分拣装置的发展历史 (1)1.2 物料分拣装置的发展意义 (2)1.3 物料分拣装置在机械中的应用 (3)1.3.1国内的应用 (6)1.3.2国外的应用 (8)1.4物料分拣装置的发展趋势 (12)2基于PLC物料分拣装置结构设计 (15)2.1 物料分拣装置概述 (15)2.2 系统的技术指标 (15)2.3 系统的设计要求 (15)3基于PLC物料分拣装置控制系统硬件设计 ...................... 1错误！未定义书签。
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
3、调试与优化：在程序调试过程中，我们发现了一些问题，如传感器信号 干扰、机械臂运动不平滑等。针对这些问题，我们通过调整程序参数、优化机械 臂运动轨迹等方法进行了解决。
2、系统运行效果
经过调试后，系统运行稳定、可靠，实现了高效率、高精度的物料分拣传送。 在系统运行过程中，我们进行了可靠性测试和精度分析，结果如下：
基于PLC的物料分拣传送控制系统 的设计与实现
01 摘要
03 系统设计 05 结论
目录
02 引言 04 系统实现
摘要
本次演示主要介绍了基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现。在工 业生产中，物料分拣是一个重要的环节，涉及将物料根据种类、质量等因素进行 分类和传送。本次演示研究的控制系统主要涉及PLC（可编程逻辑控制器）的应 用，通过PLC与相关部件的连接和功能设计，实现了高效、准确的物料分拣传送 控制。
谢谢观看
结论
本次演示研究的基于PLC的物料分拣传送控制系统在设计、实现和应用方面 取得了显著的成果。通过PLC的应用，实现了系统的自动化控制和高效率、高精 度的物料分拣传送。在实际应用场景中，我们根据企业实际需求定制了个性化的 控制策略，进一步提高了系统的实用性和适应性。总结来说，基于PLC的物料分 拣传送控制系统为企业提供了高效、可靠的解决方案，具有广泛的应用前景和推 广价值。
1、可靠性测试：连续运行一个月，未出现任何故障或异常情况，证明系统 具有较高的可靠性；
2、精度分析：在测试过程中，我们对系统分拣传送的不同类型物料的准确 性进行了统计。结果表明，系统对不同类型物料的识别准确率均高于98%，证明 了系统具有较高的精度。
3、个性化控制策略实现
针对实际应用场景，我们实现了个性化的控制策略，满足不同需求的分拣传 送控制。例如，根据企业生产计划和工艺要求，我们定制了以下控制策略：
物料传送分拣PLC电气控制系统
《电气控制与PLC课程设计》课程设计报告书课题名称物料传送分拣PLC电气控制系统姓名学号专业电气工程及其自动化2014年 4 月25 日摘要 (4)引言 (4)1. 设计任务 (4)2. 设计要求 (5)2. 控制系统电路图的设计 (6)主电路 (6)3. 梯形图的设计 (7)3.1 系统的启动 (7)3.2 部件的分类 (8)3.3 部件的上升 (8)3.4 升降机的旋转 (9)3.5 升降机的下降 (9)3.6 分拣输送带的启动和关断 (9)3.7 部件的计数 (10)3.8 手动控制与自动控制的切换 (11)3.9 紧急停止与恢复 (11)3.10 动力设备 (12)3.11 元器件明细表 (12)3. 小结 (14)参考文献 (14)附录梯形图 (15)1.摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器引言1.设计任务1）根据控制要求，进行物料传送分拣控制系统硬件电路设计，包括主电路、和PLC硬件配置电路。
2）根据控制要求，编制物料传送分拣控制PLC应用程序。
PLC控制程序须在三菱FX-TRN-BEG-C软件中模拟调试、运行。
3）绘制控制系统电路图，包括主电路和PLC硬件配置电路。
4）绘制PLC控制程序（梯形图）。
2.设计要求物料传送分拣系统如图2.1所示。
图2.1 物料传送分拣系统物料箱装有上一道工序完成的部件，系统运行时，首先打开物料箱的出料电磁阀（Y0），一个部件从物料箱通过出料管道滑到输送带Y1，出料电磁阀关闭，输送带Y1将部件输送到升降机。
PLC实验报告物料搬运与分拣系统
PLC实验报告物料搬运与分拣系统一、引言随着工业自动化程度的提高，物料搬运和分拣系统在生产流程中扮演着至关重要的角色。
为了实现高效、准确和经济的物料搬运与分拣操作，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于此类系统中。
本实验旨在通过设计和测试PLC控制的物料搬运与分拣系统，展示其性能和可行性。
二、实验目的1. 设计并实现PLC控制的物料搬运与分拣系统；2. 测试系统的运行稳定性和准确性；3. 分析系统的性能并提出改进措施。
三、实验原理1. PLC基本原理PLC是一种专用电子计算机，可用于控制生产过程中的机械、电子和液压电气设备。
它基于输入/输出模块读取感应器信号，根据编程逻辑对输出模块进行控制。
2. 物料搬运与分拣系统物料搬运与分拣系统主要包括传送带、感应器、电机和PLC控制器。
传送带用于将物料从一个位置运输到另一个位置，感应器用于检测物料的位置和状态，电机用于驱动传送带的运行，PLC控制器用于根据感应器信号控制电机和传送带的工作。
四、系统设计根据实验要求，我们设计了如下物料搬运与分拣系统：1. 传送带设计我们选用了具有足够强度和稳定性的传送带，以保证物料在搬运过程中的平稳运行。
2. 感应器设计为了准确检测物料的位置和状态，我们使用了多种感应器，包括光电开关、压力传感器和接近开关等。
这些感应器能够及时反馈物料的相关信息给PLC控制器。
3. 电机设计我们选用了高效、可靠的电机作为传送带的驱动力源。
电机的转速根据搬运和分拣的要求进行调节。
4. PLC控制器设计PLC控制器根据感应器反馈的信号来判断传送带的运行状态。
根据预先编写的程序和逻辑，PLC控制器决定是否启动或停止电机和传送带。
五、实验步骤1. 搭建物料搬运与分拣系统按照设计要求，搭建物料搬运与分拣系统，确保传送带、感应器、电机和PLC控制器之间的连接正确并牢固。
2. 编写PLC程序根据实验设计和要求，编写PLC程序，包括感应器信号的处理逻辑、电机和传送带的控制逻辑等。
基于PLC物料传送分拣控制系统设计
基于PLC物料传送分拣控制系统设计引言：物料传送分拣控制系统是一种自动化控制系统，用于将物料从生产线的起始点传送至目标点，并根据设定的规则进行分拣。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于物料传送分拣控制系统中，其可通过编程来实现各种控制功能。
本文将介绍基于PLC的物料传送分拣控制系统的设计。
1.系统需求分析在设计PLC物料传送分拣控制系统之前，我们需要对系统的需求进行分析。
主要包括以下几个方面：1.1物料传送要求：确定物料传送的起始点和目标点，以及传送的速度要求和稳定性要求。
1.2分拣规则：确定物料分拣的规则，例如按照尺寸、颜色、重量等进行分拣，并确定每个规则的优先级。
1.3控制策略：确定控制策略，包括物料传送的启停控制、分拣规则的执行顺序以及故障处理等。
2.PLC程序设计在确定系统需求后，我们需要进行PLC程序设计。
PLC程序主要包括以下几个部分：2.1输入模块配置：根据系统的输入需求，配置PLC的输入模块，例如传感器、开关等，用于检测物料的到达、分拣规则的执行等情况。
2.2输出模块配置：根据系统的输出需求，配置PLC的输出模块，例如电机、气缸等，用于控制物料的传送和分拣。
2.3逻辑控制程序编写：根据系统需求和控制策略，编写逻辑控制程序。
程序主要包括启停控制、分拣规则的执行和故障处理等。
2.4HMI界面设计：为了方便系统操作和监视，可以设计人机界面（HMI），用于显示系统运行状态、设置参数等。
3.系统组态与调试在PLC程序设计完成后，需要进行系统组态与调试。
主要包括以下几个步骤：3.1确定输入输出映射关系：将PLC的输入输出模块与实际硬件设备进行映射，确保PLC能够正确读取传感器的信号和控制执行器的动作。
3.2参数设置与校准：根据实际情况，设置系统参数，例如物料传送速度、传感器的灵敏度等。
并进行校准，确保系统运行的准确性和稳定性。
3.3系统调试：进行系统的调试，测试物料传送、分拣和故障处理等功能的正确性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
任务13 物料传送与分拣生产线控制系统
学习目标：
1．会连接常用基本气动回路。
2．能正确设计变频器参数。
3．能设计物料检测生产线的PLC控制程序。
4．能正确完成物料传送与分拣生产线控制系统的安装与调试。
1．本装置主要部分
（1）落料孔。
物料落料位置定位。
（2）料槽。
放置物料。
（3）电感式传感器。
检测金属材料，检测距离为3~5mm。
（4）光纤传感器。
用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。
（5）三相异步电机。
驱动传送带转动，由变频器控制。
（6）推料气缸。
将物料推入料槽，由电控气阀控制。
（7）落料口传感器。
检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。
2．工作原理
物料传送过程中，要能实现物料的分拣与准确入仓，则需工件准确地停止，实现定位。
要想得到比较准确的位置，首先就要正确设置变频器的减速时间，使其在接收到停止信号后能够准确地停下来。
当传送带上有物料，电机启动后物料到推料一处时传感器是否接通，如果接通则判断是金属材料，马上驱动推料一推
杆，当物料已推到位时（到位判断就是当推料一的推杆前限接通时），马上复位推料一推杆电磁阀并复位传送带电机，若没有接通则传送带接续传送物料。
当输送到推料二时，看白色物料的传感器是否接通（白色物料传感器是光电传感器，把灵敏度调低的时候），接通时马上驱动推料二推杆，当物料已推到位时（到位判断就是当推料二的推杆前限接通时），马上复位推料二推杆电磁阀并复位传送带电机，若没有接通则传送带接续传送物料。
到推料三时就只可能剩下黒色的只要有东西时就可以推出（黒色传感器就是光电传感器，把灵敏度调高的时候），当物料已推到位时（到位判断就是当推料三的推杆前限接通时），马上复位推料三推杆电磁阀并复位传送带电机。
一、任务准备
二、系统输入/输出地址分配
三、系统接线
四、设置变频器参数
五、编制PLC控制程序。