物料分拣系统.
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究随着物流行业的不断发展，物料分拣作为物流过程中的重要环节，也越来越受到企业的重视。
传统的人工分拣方式已经无法满足快速、准确、高效的物料分拣需求，因此引入物料分拣控制系统成为了必然选择。
物料分拣控制系统可以通过自动化设备和智能算法实现对物料的快速排序和分拣，提高了物料分拣的效率和准确性，降低了分拣成本，受到了许多企业的青睐。
本文旨在对物料分拣控制系统进行详细的分析和研究，探讨其在不同领域的应用情况以及发展趋势，以期为相关行业和企业提供参考。
一、物料分拣控制系统的概述物料分拣控制系统是指通过自动化设备和智能算法对物料进行快速排序和分拣的系统。
其核心是自动化设备，包括传送带、分拣机器人、激光传感器等，通过这些设备可以实现对不同种类、不同规格物料的分拣和分类。
而智能算法则是指通过计算机视觉、机器学习、深度学习等技术对物料进行识别和判断，指导自动化设备进行分拣操作。
物料分拣控制系统的优势主要体现在以下几个方面：1. 提高分拣效率。
相比传统的人工分拣方式，物料分拣控制系统可以实现高速、连续、不间断的分拣操作，大大提高了分拣效率。
2. 提高分拣准确度。
利用智能算法进行物料识别和判断，可以准确无误地实现对物料的分拣，避免了人为因素造成的错误。
3. 降低分拣成本。
自动化设备的运行成本相对人工分拣较低，而且可以实现24小时不间断工作，有效降低了分拣成本。
4. 适应多样化物料。
物料分拣控制系统可以针对不同种类、不同规格的物料进行分拣，具有较强的适应性。
物料分拣控制系统已经在许多领域得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 电子商务仓储物流。
随着电子商务的兴起，仓储物流成为了电商企业的重要环节，而物料分拣控制系统可以帮助电商企业实现对大量商品的快速分拣和配送，提高了订单处理效率。
2. 制造业生产线。
在制造业生产线上，物料分拣控制系统可以帮助企业实现对生产所需物料的及时供应，保障生产线的连续生产，提高了生产效率。
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计物料分拣系统毕业设计一、引言物料分拣系统是现代物流行业中的重要组成部分，它能够提高物流效率和准确性，降低人工成本和错误率。
本文将探讨一个基于机器视觉技术的物料分拣系统的毕业设计。
二、背景随着电子商务的发展和物流需求的增加，传统的人工分拣方式已经无法满足快速、准确的分拣需求。
因此，开发一种自动化的物料分拣系统成为了迫切的需求。
三、系统设计1. 系统架构物料分拣系统的设计需要考虑到多个环节，包括物料输入、图像识别、分拣机械臂控制等。
系统的整体架构应该是模块化的，以方便后续的维护和升级。
2. 图像识别技术图像识别技术是物料分拣系统中最关键的一环。
通过摄像头获取物料的图像，然后利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，最终确定物料的类型和位置。
3. 分拣机械臂控制分拣机械臂是物料分拣系统中的核心部件，它需要根据图像识别结果来准确地抓取和放置物料。
机械臂的控制系统应该能够实现高速、精准的动作。
四、关键技术1. 图像处理算法在图像处理环节，可以采用一系列的算法来提取物料的特征，如颜色、形状等。
常用的算法有边缘检测、颜色分割等，这些算法能够帮助系统准确地识别物料。
2. 机械臂控制算法机械臂的控制算法需要考虑到速度、力度和精度等因素。
常见的控制算法有PID控制、模糊控制等，这些算法可以根据实际需求进行选择和优化。
五、系统实现1. 硬件设计物料分拣系统的硬件设计包括摄像头、机械臂、传感器等的选择和布局。
这些硬件需要满足系统的要求，并且能够与软件系统进行良好的协作。
2. 软件开发物料分拣系统的软件开发包括图像处理算法的实现、机械臂控制算法的编写以及系统的整合和调试等。
软件系统应该具备良好的可扩展性和稳定性。
六、系统测试与优化在系统开发完成后，需要进行一系列的测试和优化工作。
测试可以分为功能测试、性能测试和稳定性测试等，通过测试结果来评估系统的性能和可靠性，并进行相应的优化。
七、结论通过对物料分拣系统的毕业设计的探讨，我们可以看到该系统在提高物流效率和准确性方面具有重要的作用。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统是指通过技术手段对物料进行分拣和控制的系统。
随着物流行业的快速发展和电子商务的兴起，物料分拣控制系统也变得越来越重要。
物料分拣控制系统的主要功能包括：物料分拣、物料追踪和物料控制。
物料分拣是指将大量的物料按照一定的规则和要求进行分类和整理，以满足后续的分配和配送需求。
物料追踪是指通过技术手段对物料进行追踪，了解物料的位置和状态，以提高物料的管理效率和准确性。
物料控制是指通过控制系统对物料进行控制和管理，以确保物料的安全和顺利流转。
物料分拣控制系统的研究主要包括以下几个方面。
研究物料分拣算法。
物料分拣算法是物料分拣控制系统的核心，它决定了物料分拣的速度和准确性。
目前，常用的物料分拣算法包括最短路径算法、模糊算法和遗传算法等。
研究物料追踪技术。
物料追踪技术可以通过RFID、条形码等技术手段对物料进行实时追踪，以提高物料的管理效率和准确性。
研究物料控制系统的架构和设计。
物料控制系统的架构和设计直接决定了系统的性能和可扩展性。
研究物料分拣控制系统的优化方法。
优化方法可以通过对物料分拣过程进行优化，使得系统的分拣速度和准确性得到进一步提高。
物料分拣控制系统的研究对于提高物流行业的效率和准确性具有重要意义。
通过研究物料分拣控制系统，可以有效地提高物料分拣的速度和准确性，降低分拣成本，提高物流行业的竞争力。
物料分拣控制系统的研究还可以推动物流行业的发展和创新，为电子商务等新兴行业提供强有力的支撑。
基于PLC的物料分拣系统设计
基于PLC的物料分拣系统设计物料分拣系统是一种自动化系统，它可以根据预定的规则和参数，将原始物料按照一定的顺序和分组进行分拣和归类。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它可以根据预定的程序对物料分拣系统进行控制和操作。
物料分拣系统的设计包括以下几个主要方面：1.系统结构设计：物料分拣系统包括输入设备、输出设备、PLC控制器以及传感器和执行器等组件。
系统结构设计主要考虑系统的可靠性、扩展性和维护性等因素。
例如，可以采用分布式控制结构，将PLC控制器分布在多个分拣站点，以提高系统的效率和灵活性。
2.系统软件设计：系统软件设计主要包括PLC程序编写和调试等过程。
在编写PLC程序时，需要根据实际的物料分拣需求，定义分拣规则和算法。
例如，可以根据物料的重量、尺寸和形状等特征，进行分组和排序。
同时，还需要根据传感器和执行器等设备的特性，编写相应的驱动程序。
3.系统控制设计：系统控制设计主要考虑物料分拣的准确性和效率。
例如，可以使用传感器来检测物料的位置和状态，以实时监控物料分拣过程。
同时，还可以使用PLC的通信功能，将分拣结果发送给上位机，以便进行数据分析和管理。
4.系统安全设计：物料分拣系统通常需要在工业生产环境中运行，因此安全设计是至关重要的。
可以采取一系列措施，保障操作人员的安全。
例如，可以设置安全门、报警系统和急停按钮等设备，以及编写相应的逻辑控制程序。
在物料分拣系统的实际应用中，还需要考虑一些其他因素，如设备的选型和配置、系统的维护和保养等。
此外，还可以将物料分拣系统与其他自动化设备相结合，实现各个环节的无人化和智能化。
总之，基于PLC的物料分拣系统设计是一项复杂的工作，需要综合考虑多个方面的因素。
合理的系统结构设计、可靠的系统软件设计、高效的系统控制设计和安全的系统安全设计是保证系统正常运行和提高系统效率的关键。
通过合理配置和运用PLC技术，物料分拣系统可以在工业生产中发挥重要作用，提高生产效率和品质水平，降低生产成本和劳动强度。
物料分拣系统的原理
物料分拣系统的原理
1.感应技术：物料分拣系统通常采用光电或激光传感器来感应物料的位置、数量、颜色等信息。
当物料进入感应范围时，传感器会向控制系统发送信号，控制系统根据信号进行相应的处理。
2. 传送系统：物料分拣系统通常采用传送带、滑道、滚筒等传
送装置来将物料从入口传送至分拣口。
传送系统可根据物料的特性、尺寸和重量等不同要求进行设计，以保证物料的稳定传送和准确分拣。
3. 识别系统：物料分拣系统的核心部件是识别系统，主要负责
识别物料的属性，如颜色、形状、尺寸等。
识别系统通常采用图像识别、激光扫描、RFID等技术，通过高精度的识别和辨别来保证物料
的准确分拣。
4. 控制系统：物料分拣系统的控制系统是整个系统的大脑，主
要负责控制物料的传送、识别和分拣等各个环节。
控制系统通常采用PLC或PC等控制设备，具有高速、高效、精确的控制能力。
5. 分拣装置：物料分拣系统的分拣装置通常采用气动装置、电
磁阀、电机等设备，根据控制系统的指令实现对物料的准确分拣。
分拣装置可根据物料的特性进行不同的设计，例如可采用气囊分拣装置、滑动臂分拣装置等。
通过以上几个方面的协作，物料分拣系统可以实现快速、准确、自动化的物料分拣，提高物流管理的效率和准确性。
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plc物料分拣系统毕业设计
plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。
本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。
1.设计原理PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。
其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。
2.结构组成PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。
其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。
3.开发流程PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。
在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。
在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。
在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。
4.指导意义PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。
同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。
因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。
综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。
通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。
工业物料自动分拣系统设计
工业物料自动分拣系统设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。
工业物料自动分拣系统是其中一个重要的应用方向。
本文将探讨工业物料自动分拣系统的设计思路和实现方法。
一、需求分析工业物料自动分拣系统主要用于对工业原材料和成品进行分拣、归类和存储。
在设计系统之前，需要对该系统的需求进行分析。
1. 分拣品种：不同种类的物料需要采用不同的分拣方式，因此需要明确需要分拣的物品品种。
2. 载体类型：分拣物品需要放在何种载体上，比如托盘、箱子、袋子等，需要合理的分配分拣口和运输通道，以及处理载体的方案。
3. 分拣精度：不同类型的物料，分拣的精度要求不同，对于贵重物品，精度要求比较高。
4. 分拣速度：分拣速度与分拣精度相对应，需要权衡考虑。
5. 空间布局：系统所采用的空间布局需要兼顾产品数量和分类的需求，也要有足够的运输通道以及应急通道。
二、系统设计设计工业物料自动分拣系统，需要考虑工业物料分拣流程，并以此设计出该系统运行的主要控制器和硬件设备。
1. 分拣流程控制器分拣流程控制器分为上位机和下位机，上位机负责整个工业物料自动分拣系统的总体控制，向下位机下达指令，下位机负责接收控制指令，完成相应步骤。
2. 分拣设备分拣设备主要包括传送带、分拣机械臂、分拣口等。
其中，传送带用于将物料运输到分拣区，分拣机械臂用于将物料从传送带上滚落到对应的分拣通道中，分拣口用于接收分拣机械臂送过来的物料。
3. 控制器控制器需要将新指令传达到相应的执行器，以保证整个分拣过程的操作精度和效率。
其中，电机控制器用于控制各条传送带的运行、抽屉式分拣口的开闭；系统控制器用于管理数据交流和设备编程等。
三、实现方法实现工业物料自动分拣系统有多种方法，以下是其中的一种方法。
1. 安装光电传感器安装光电传感器可以准确地感知物料的到来和位置，从而提高系统的精度和速度。
2. 建立分拣图谱建立分拣图谱可以帮助工业物料自动分拣系统把分拣物品归类到各自的位置。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究【摘要】本文主要对物料分拣控制系统进行了深入分析与研究。
在我们阐述了研究目的、研究背景和研究意义。
接着在我们介绍了物料分拣控制系统的概念、组成、工作原理、应用领域以及发展趋势。
在我们强调了物料分拣控制系统的重要性，探讨了未来发展方向，并提出了一些建议。
通过本文的研究，读者可以更全面地了解物料分拣控制系统的相关知识，为相关领域的研究和应用提供参考和指导。
【关键词】物料分拣控制系统、研究目的、研究背景、研究意义、概念、组成、工作原理、应用领域、发展趋势、重要性、未来发展方向、建议。
1. 引言1.1 研究目的物料分拣控制系统在现代物流领域起到至关重要的作用，然而目前对于这一系统的研究尚未完全深入和系统化。
本研究的目的在于对物料分拣控制系统进行全面的分析和研究，以探讨其在实际应用中的优势和不足之处。
具体来说，本研究将围绕物料分拣控制系统的概念、组成、工作原理、应用领域和发展趋势等方面展开讨论，从而为相关领域的研究提供参考和指导。
本研究还旨在深入探讨物料分拣控制系统的重要性，探讨其未来发展方向，并提出对该系统的建议，以推动物流行业的发展和提升物流效率。
通过本研究，希望能够为物料分拣控制系统的进一步完善和优化提供有益的思路和建议，为物流行业的发展做出贡献。
1.2 研究背景物料分拣控制系统作为现代智能化物流系统的核心部件之一，在生产制造和仓储物流领域发挥着重要作用。
随着信息技术和自动化技术的不断发展，物料分拣控制系统逐渐取代了传统的人工分拣方式，提高了分拣效率和准确性，降低了人力成本和错误率。
在大规模仓储中，物料分拣控制系统更是承担着大量货物的分类、归类和分拣任务，为实现快速、准确、高效的物流运作提供了关键支撑。
随着供应链的日益复杂和多样化，物料分拣控制系统也面临着诸多挑战和问题。
如何提高分拣速度和准确性、减少能源消耗和故障率、实现系统智能化和自适应性，成为当前物料分拣控制系统研究的热点和难点。
基于机器视觉的智能物料分拣系统设计
基于机器视觉的智能物料分拣系统设计智能物料分拣系统是一种基于机器视觉技术的自动化系统，可以实现对物料的快速、准确的分拣和分类。
本文将会详细介绍基于机器视觉的智能物料分拣系统的设计原理和技术流程。
一、介绍智能物料分拣系统是一种现代化的物料处理方式，通过结合机器视觉技术和自动化控制技术，可以实现对不同物料的快速、准确分拣。
二、系统设计原理1. 图像采集系统首先使用相机或其他图像采集设备对待分拣的物料进行拍摄，获取物料的图像信息。
采集的图像需要具备足够的清晰度和分辨率，以确保后续的图像处理工作的准确性。
2. 图像处理图像处理是智能物料分拣系统的核心环节。
通过对采集到的图像进行预处理，可以去除图像中的噪声和干扰，以提高后续的图像识别和分类准确度。
常用的图像处理技术包括滤波、边缘检测、二值化等。
3. 物料识别在图像处理的基础上，系统需要进行物料的识别工作。
可以使用机器学习或深度学习算法，对事先建立的物料库进行训练和分类。
通过和已知的物料的对比，系统可以识别出物料的种类和属性。
4. 分拣机构设计根据物料的识别结果，智能物料分拣系统需要设计相应的分拣机构，将不同种类的物料进行精确分拣。
常用的分拣机构包括机械臂、输送带和气流分拣等，可以根据不同物料的特点选择合适的分拣方式。
5. 自动化控制智能物料分拣系统需要配备相应的自动化控制系统，以完成整个物料分拣过程的自动化操作。
自动化控制系统可以根据物料的识别结果，对分拣机构进行控制和调度，以实现高效、连续的分拣操作。
三、技术流程1. 物料图像采集：使用相机或其他图像采集设备对待分拣的物料进行拍摄，获取物料的图像信息。
2. 图像预处理：对采集到的图像进行预处理，去除图像中的噪声和干扰，以提高后续的图像处理准确度。
3. 物料识别：通过机器学习或深度学习算法对图像进行分析和处理，识别物料的种类和属性。
4. 分拣机构设计：根据物料的识别结果，设计合适的分拣机构，将不同种类的物料进行精确分拣。
物料分拣系统的原理
物料分拣系统的原理
物料分拣系统的原理是基于自动化技术和智能算法实现的。
该系统的核心是物料分拣机器人，其采用高精度传感器和先进的视觉识别技术，能够快速准确地识别和捕捉不同形状和大小的物料，并将其分类分拣到对应的位置。
具体实现过程如下：
1. 物料进入系统：物料通过传送带或机械臂等装置进入物料分拣系统。
2. 物料识别：物料分拣机器人通过激光雷达、摄像头等传感器对物料进行扫描和拍照，获取物料的形态、大小、颜色等信息，并通过智能算法进行快速处理。
3. 分类分拣：根据物料的属性信息，物料分拣机器人将物料分类分拣到对应的储物格或容器中。
此过程中，机器人需要考虑分拣的精度、速度和容错率等因素，确保分拣的准确性和效率。
4. 数据统计：物料分拣系统还可以通过物料识别和分类分拣的数据，对物料的入库、出库和库存等信息进行实时统计和监控，以帮助企业实现物料管理的自动化和智能化。
总之，物料分拣系统的原理是通过自动化技术和智能算法实现对物料的识别、分类分拣和数据统计等功能，为企业提高物料管理的效率和准确性提供了重要的支持。
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摘要本文在自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。
该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、可以进行现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。
在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。
将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。
关键词：材料分拣传感器气动装置 PLCABSTRACTThis paper in the automatic and sort of the system based on the principle of, according to a certain sort the requirements, the sort of material with mitsubishi PLC to control the core, the design of the control system of sorting out material control system and monitoring system. The material sorting system mainly with PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, can the control the product to be automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control sorting characteristics of different sort the object, slightly modify the system requirements can be realized.This system to accomplish the design after, the overall debugging. In the hardware part, its parts installation debugging the position and Angle, make its material content piece of run with the sensor installation Angle suitable. The hardware of the amplitude of each part of the action after the commissioning and integrated test software and hardware, and realize the material sorting system began to transmit and materials, and the whole process of the sort.Keywords:material sorting ，sensor ，Pneumatic device，PLC目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1选题背景及意义 (4)1.1.1分拣系统基本介绍 (4)1.1.2 分拣系统基本意义 (4)1.1.3 本文研究的主要内容 (5)第二章硬件设计 (6)2.1 物料分拣系统工艺控制要求 (6)2.2控制系统硬件设计 (8)2.2.1 电路的设计 (8)2.2.2 PLC的选择 (9)2.2.2.1 PLC的分类 (9)2.2.2.2 PLC种类及型号选择 (10)2.2.3 传感器的选择 (10)2.2.3.1 传感器的简介 (10)2.2.3.2传感器的选择 (12)第三章控制系统软件设计 (13)3.1软件设计 (13)3.3.1 控制系统I/O分配 (13)3.3.2 PLC外部接线图 (15)3.3.3 软件设计 (15)3.3.4 程序逻辑测试 (23)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1选题背景及意义1.1.1 分拣系统基本介绍分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。
同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。
该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。
本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
1.1.2 分拣系统基本意义二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进和物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
但因分拣系统其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。
对于自动分拣系统因其自身存在的一些问题，在一定程度上限制了其应用的领域及其范围。
在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑以下条件：自动分拣系统的一次性投资巨大，其本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。
这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资。
它对商品外包装要求也很高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。
袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。
但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特写的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。
因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的自动分拣系统。
1.1.3 本文研究的主要内容在本文中，以货物材料的分拣系统为例，详细的分析了在基于PLC控制的自动分拣系统的设计，文中介绍了分拣系统中信号的采集分析中传感器的一些基本知识，并通过要求与比较，确定了硬件系统中的一些元器件的选择与确定了PLC的选型。
在介绍了一些PLC与组态软件的基本知识后，对本课题进行硬件与软件设计，设计出主电路与控制回路，在软件设计中，确定了I/O分配，并按照控制要求设计出了PLC梯形图。
在本系统完成其设计之后，对其进行整体调试。
将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。
第二章硬件设计2.1 物料分拣系统工艺控制要求物料分拣控制系统的组成如图2-1所示，系统工艺控制要求如下。
①对于金属工件能根据工件大、中、小分类，并按大、中、小分拣至不同的分装箱内，同时对不同类型的工件进行计数。
②本系统还将对不同材料进行分拣，对于非金属材料则通过传送带向后传送，并进行非金属材料的数量统计。
③能实现4段传送带的运转，停止的顺序控制。
图2-1 物料分拣控制系统控制工艺流程图如图2-2所示，启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带传送物料并分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过气缸将物料推出，然后停止传送带；当物料为非金属时，直接将物料传送出去，并对非金属物料进行计数。
如图2-2 分拣系统流程图2.2控制系统硬件设计2.2.1 电路的设计它采用台式结构，内置电源，进电机、汽缸、光电传感器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
2.2.1.1电路设计传送带采用普通电机进行控制，KM1、KM2、KM3、KM、KM4、KM5由PLC进行直接控制，五个电机控制相同，其一主电路图如图2-3所示图2-3 电机控制主电路图3个气缸则有气缸压缩机进行供气，由KM6、KM7、KM8直接进行控制。
输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）2.2.2 PLC的选择2.2.2.1 PLC的分类目前，在我国PLC的分类还没有一个统一的标准。
根据性能和应用范围可将其进行如下分类。
1、按性能分类根据PLC的I/O点数、用户程序存储器容量和控制功能的不同，可将其分为小型、中型和大型二类。
小型PLC又称低档PLC，它的I/O点数小于128点，用户程序存储器容量小于4K字，功能简单，以开关量控制为主，可实现条件控制、顺序控制、定时记数控制。