物料自动分拣装置的PLC控制系统
基于PLC的物料分拣控制系统设计
基于PLC的物料分拣控制系统设计一、引言随着工业自动化的发展和智能制造的推进，物料分拣是生产线上一个重要的环节。
物料分拣控制系统的设计和实施，将大大提高生产效率和质量。
本文将重点介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的物料分拣控制系统的设计。
二、系统需求分析物料分拣控制系统的设计旨在实现对多种不同物料的准确分拣和定位。
系统需要满足以下功能要求：1.可以识别并准确分辨多种不同物料的属性和特征，如尺寸、形状、颜色等。
2.可以通过PLC控制多个机械手和传送带等设备，实现物料的抓取和移动。
3.可以根据设定的优先级和规则，对物料进行分拣和分类，并且能够处理异常情况。
4.可以与其他系统集成，如上位机、仓储管理系统等，实现数据传输和互通。
三、系统设计方案基于上述需求，我们提出以下物料分拣控制系统的设计方案：1.硬件部分（1）传感器：利用视觉传感器和激光传感器等，获取物料的属性信息。
（2）执行器：采用电磁阀、气缸、伺服机械手等，实现物料的抓取和移动。
（3）PLC：选择合适的PLC进行控制，具备足够的输入输出点数、计算能力和通信功能。
（4）传送带：设置适当的传送带来实现物料的输送和分拣。
2.软件部分（1）PLC程序：通过Ladder Diagram或者Structured Text语言编写PLC程序，根据传感器信号来判断物料的属性，控制执行器对物料进行抓取和移动，实现分拣功能。
（2）图像处理算法：利用计算机视觉技术，对物料的图像进行处理和识别，提取出物料的特征信息。
（3）规则引擎：根据设定的规则和优先级，对物料进行分类和分拣。
（4）数据库：根据需要，设计数据库来存储物料的属性信息、分拣结果和异常情况等数据。
四、系统实施和测试在实施物料分拣控制系统之前，需要进行细致的系统测试和调试。
首先，通过对传感器和执行器的测试，验证其正常工作。
然后，编写PLC程序，并进行模拟仿真，验证分拣功能的正确性。
接下来，与其他系统进行集成测试，确保数据传输和互通的可靠性。
《2024年基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》范文
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，多传感器物料自动分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
这种系统能够高效、准确地完成物料的自动分拣工作，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍一种基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，以实现对各种物料进行高效、精准的分拣。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现物料的高效、准确分拣。
通过集成多种传感器，实现对物料类型、大小、形状等信息的实时检测和识别。
同时，通过PLC控制，实现对分拣机械手的精确控制，确保物料能够准确无误地被分拣到指定位置。
此外，系统还应具备高可靠性、低故障率、易于维护等特点。
三、系统组成本系统主要由多传感器检测模块、PLC控制模块、分拣机械手模块和上位机监控模块等部分组成。
1. 多传感器检测模块：包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于对物料进行实时检测和识别。
2. PLC控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号，并根据预设的逻辑算法对分拣机械手进行精确控制。
3. 分拣机械手模块：包括机械手本体、驱动装置和执行机构等，根据PLC的指令进行物料分拣。
4. 上位机监控模块：用于实时监控系统的运行状态，包括传感器数据、机械手运动状态等，便于操作人员进行管理和维护。
四、系统工作原理系统工作时，多传感器检测模块首先对物料进行实时检测和识别，将检测到的信息传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据预设的逻辑算法对信息进行处理，并发出控制指令给分拣机械手模块。
分拣机械手模块根据指令进行物料分拣，将物料准确无误地分拣到指定位置。
同时，上位机监控模块实时监控系统的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。
五、系统实现1. 硬件实现：根据系统设计要求，选择合适的传感器、PLC、机械手等硬件设备，并进行合理的布局和安装。
2. 软件实现：编写PLC控制程序和上位机监控程序，实现系统的逻辑控制和监控功能。
《2024年基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》范文
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，物料分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
为了提高分拣效率、降低人工成本和减少错误率，本文提出了一种基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计。
该系统通过集成多种传感器，实现对物料的快速、准确分拣，提高了生产效率和产品质量。
二、系统设计1. 硬件设计本系统主要由PLC控制器、多传感器模块、执行机构、分拣装置等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责整个系统的控制与协调。
多传感器模块包括视觉传感器、重量传感器、颜色传感器等，用于对物料进行检测和识别。
执行机构包括电机、气缸等，负责驱动分拣装置进行物料分拣。
（1）PLC控制器PLC控制器采用模块化设计，具有高可靠性、高稳定性和易于维护的特点。
它通过与传感器和执行机构的通信，实现对整个系统的控制。
（2）多传感器模块视觉传感器用于识别物料的形状、大小、颜色等信息；重量传感器用于检测物料的重量；颜色传感器用于识别物料的不同颜色。
这些传感器将检测到的信息传输给PLC控制器，为分拣提供依据。
（3）执行机构与分拣装置执行机构包括电机、气缸等，根据PLC控制器的指令，驱动分拣装置进行物料分拣。
分拣装置根据物料的类型和位置，将物料送至指定位置。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC控制程序设计和上位机监控程序设计。
PLC控制程序负责实现物料的检测、识别和分拣等功能；上位机监控程序则用于实时监控系统状态和性能。
（1）PLC控制程序PLC控制程序采用梯形图或结构化文本编程语言编写，具有高可读性和可维护性。
程序通过读取传感器数据，判断物料的类型和位置，然后输出控制指令给执行机构，实现物料的分拣。
（2）上位机监控程序上位机监控程序采用可视化界面设计，方便用户实时监控系统状态和性能。
它可以通过通信接口与PLC控制器进行数据交换，实现对系统的远程控制和监控。
同时，上位机监控程序还可以记录和分析系统运行数据，为优化系统性能提供依据。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计摘要：随着工业自动化的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上的应用越来越广泛。
本文基于PLC控制技术，设计了一种物料自动检测与分拣系统，实现了快速、准确、高效的物料检测和分拣过程。
该系统具备自动化、智能化、灵活性强等特点，可以广泛应用于各类生产线。
1. 引言物料自动检测与分拣系统是工业生产线上的关键设备之一，它能够实现对物料进行准确的检测和分拣，提高生产效率和产品质量。
PLC控制技术是目前广泛应用于物料自动检测与分拣系统中的一种先进技术，具有稳定性好、可靠性高等优点。
本文将对基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统进行详细设计和论述。
2. 系统设计方案2.1 硬件设备设计系统硬件设备主要包括传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面等。
传感器用于采集物料的各种参数，如尺寸、重量等；执行机构用于完成分拣工作；PLC控制器则负责接收传感器数据、控制执行机构和人机界面的交互等。
人机界面通过图像显示和按键输入等方式，实现对系统的监控和操作。
2.2 系统软件设计系统软件主要包括PLC程序设计和人机界面程序设计两部分。
PLC程序设计主要负责处理传感器数据，通过逻辑运算和控制算法，判断物料的合格与否，并控制执行机构进行分拣。
人机界面程序设计则实现了人机交互，包括传感器数据显示、设定系统参数、状态监控等功能。
3. 系统工作原理3.1 检测过程物料通过传送带进入物料自动检测与分拣系统，由传感器进行检测。
传感器采集物料的尺寸、重量等参数，并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据预设的检测标准，对传感器数据进行处理和判断，得出物料是否合格的结果。
3.2 分拣过程在检测完成后，PLC控制器根据检测结果，控制执行机构进行分拣。
执行机构根据物料的不同属性，将合格物料和不合格物料分别放置在不同的位置上。
4. 系统优势4.1 自动化程度高物料自动检测与分拣系统基于PLC控制技术，可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计一、引言近年来，随着生产自动化技术的发展，自动物料分拣系统在工业生产中被广泛应用。
传统的人工分拣方式存在效率低、成本高等问题，而基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统可以实现高效、快速、准确的物料分拣，大大提高工作效率和降低成本。
本文将介绍基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计原理与实施方案。
二、系统设计原理1. 系统结构设计基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统主要包括传输装置、PLC控制器、传感器、执行机构和用户界面等组成部分。
传输装置用于将物料送入系统，PLC控制器负责接收和处理传感器获取的信号，并通过执行机构控制物料的分拣方向，最后通过用户界面进行系统的监控和控制。
2. 传感器选择与布置为实现物料的自动分拣，系统需要使用多种传感器来实时感知物料的位置、速度和形状等信息。
常用的传感器包括激光传感器、光电开关、压力传感器和超声波传感器等。
在系统设计中，应根据物料的特点和需求选择合适的传感器，并合理布置在传输装置上，以确保能够准确获取物料信息。
3. PLC控制算法设计PLC控制器是整个系统的核心部件，承担着接收和处理传感器信号的任务。
在设计过程中，需要编写PLC控制算法，根据传感器获取的信息判断物料的属性和位置，并利用执行机构控制物料的分拣方向。
常用的控制算法包括逻辑判断、PID控制和模糊控制等，根据实际情况选择合适的算法进行设计。
三、系统实施方案1. 传输装置设计传输装置是物料进入系统的通道，设计合理的传输装置可以提高物料的运输效率和准确性。
传输装置可以采用传送带、输送机或者滑动槽等结构，根据实际需求选择合适的装置，并根据物料的特点进行优化设计。
2. PLC控制器编程根据系统设计原理和需求，编写PLC控制器的程序。
程序中需要包括与传感器的接口程序，用于接收和处理传感器的信号；控制算法程序，用于判断物料的属性和位置，并控制执行机构的分拣方向；以及用户界面的程序，用于监控和控制系统的运行。
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现随着物流行业的不断发展，物料分拣传送系统在自动化仓储领域中扮演着越来越重要的角色。
基于PLC的物料分拣传送控制系统，具有传输速度快、精度高、可靠性强等优点，已经成为各大企业仓储系统的首选。
本文将以基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现为主题，介绍该系统的工作原理、组成部分、设计步骤以及实际应用情况。
通过本文的阐述，读者可以更加深入地了解基于PLC的物料分拣传送控制系统，并能够为相关行业的工程师提供参考和借鉴。
基于PLC的物料分拣传送控制系统的工作原理主要是利用PLC控制器控制输送带、气动执行机构等设备，通过传感器获取物料信息，然后根据预设的逻辑程序进行分拣和传送。
整个系统可以分为以下几个步骤：1. 物料识别：传感器检测到物料的信息，并传输给PLC控制器。
2. 逻辑判断：PLC控制器根据预设的逻辑程序对物料进行判断，确定其需要进行的操作。
3. 执行动作：根据逻辑判断的结果，PLC控制器控制输送带、气动执行机构等设备进行相应的动作，对物料进行分拣和传送。
通过以上步骤，基于PLC的物料分拣传送控制系统能够实现对物料的高效分拣和传送，提高了仓储系统的运作效率和准确性。
基于PLC的物料分拣传送控制系统主要包括PLC控制器、输送带、气动执行机构、传感器等组成部分。
2. 输送带：用于将物料从一个位置传送到另一个位置，通常由电机驱动，可以根据PLC控制器的指令进行正转、反转、停止等操作。
3. 气动执行机构：主要用于对物料进行分拣、合并等操作，由气动阀控制气缸的动作，实现对物料的控制。
4. 传感器：用于获取物料的信息，如颜色、尺寸等，并将信息传输给PLC控制器，供其进行逻辑判断。
1. 系统需求分析：根据实际应用情况，对物料分拣传送系统的功能需求进行分析和明确，包括需要处理的物料种类、分拣的准确度要求、系统的传输速度等。
2. 系统设计：根据系统需求分析的结果，设计系统的整体架构、控制逻辑、传感器、执行机构等组成部分，确定PLC控制器的型号和数量等。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计一、概述随着工业自动化技术的不断发展，物料自动分拣系统在生产线上发挥着越来越重要的作用。
传统的物料分拣主要依赖人工操作，效率低下且易出错。
为了提升生产效率，减少人为因素导致的错误，基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统应运而生。
该系统结合了可编程逻辑控制器（PLC）与多种传感器技术，实现对物料的高效、准确、快速分拣。
PLC作为系统的核心控制器，负责接收传感器信号，根据预设程序进行判断和处理，进而控制执行机构对物料进行分拣。
同时，多传感器技术为系统提供了丰富的物料信息，包括形状、颜色、大小、重量等多个维度，使得系统能够适应不同物料的分拣需求。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统不仅提高了生产线的自动化程度，还显著提升了物料分拣的准确性和效率。
该系统具有可编程、可扩展的特点，能够根据生产需求进行灵活调整和优化。
该系统在制造业、物流业等领域具有广泛的应用前景。
本文将对基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计进行详细介绍，包括系统的整体架构、硬件组成、软件设计以及实际应用案例等。
通过本文的阐述，旨在为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的参考和借鉴。
1. 物料分拣系统的重要性物料分拣系统的核心功能是将不同类型的物料按照预设的规则和要求进行准确、快速的分类和传输，确保后续生产工序的顺利进行。
一个高效、稳定的物料分拣系统不仅可以显著提高生产效率，减少人力成本，还能有效避免因人为操作失误导致的生产事故和质量问题。
该系统还能实现对物料信息的实时跟踪和管理，为企业的生产管理和决策提供有力支持。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统通过集成先进的可编程逻辑控制器（PLC）和多种传感器技术，能够实现对物料的高精度识别、快速分拣和智能控制。
PLC作为系统的核心控制器，负责处理各种传感器采集的数据信息，并根据预设的程序逻辑进行决策和控制。
而多种传感器的应用则能够实现对物料的多维度信息感知，如形状、大小、颜色、重量等，从而确保分拣的准确性和可靠性。
基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现
基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现物料分拣是指根据物料的属性和目的地，将物料按照一定规则进行分类和分拣的过程。
在工业生产中，物料分拣是一个非常重要的环节，对生产效率和质量有着重要影响。
为了提高物料分拣的准确性和效率，可以采用基于PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）的控制系统。
1.系统设计在物料分拣控制系统设计中，PLC是主要控制器，负责接收输入信号，进行逻辑运算，并控制执行器（如电机、气缸等）的动作。
HMI作为人机交互界面，用于显示分拣任务、实时监控和操作系统。
系统设计的关键是确定物料分拣的规则和逻辑。
根据物料的属性和目的地，可以将物料分为不同的类型。
通过传感器检测物料属性（如尺寸、颜色、形状等）并上传给PLC，PLC根据预先编写的逻辑判断物料类型，并通过控制执行器将物料分送到相应的目的地。
2.系统实施系统实施阶段需要按照以下步骤进行：2.1确定物料分拣规则和逻辑：根据实际需求，确定物料的分类规则和任务流程。
2.2选型与布线：根据系统需求选购相应的PLC和HMI设备，并进行布线，确保设备之间的连接正常。
2.3编程：将物料分拣的规则和逻辑编写成PLC的程序，包括输入信号的检测、逻辑运算和执行器的控制。
2.4HMI界面设计：根据实际需求设计HMI界面，包括任务显示、操作按钮等。
2.5连接与调试：连接PLC和HMI设备，进行系统调试和功能验证，确保系统正常工作。
2.6测试与优化：进行系统测试，对系统进行优化，确保物料分拣的准确性和效率。
3.系统优势3.1自动化程度高：系统实现了物料自动检测、分类和分拣的功能，无需人工干预，大大提高了工作效率和准确性。
3.2灵活性强：系统可以根据不同的物料属性和目的地进行设置，适应各种物料分拣需求。
3.3易于操作和监控：通过HMI界面，操作人员可以方便地进行任务调度、参数设置和实时监控。
3.4可靠性高：PLC具有较高的可靠性和稳定性，保证了系统的长时间稳定运行。
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3.1 基本结构
硬件部分由传感器、可编程控制器、气缸、变频器、电机、气体空压机组成，他们之间的关系如图3.10所示。
图3.10 系统的硬件结构框图
3.
3.2.1 PLC的型号选择
根据输入输出点数合理选择PLC，由表5—1可知输入使用19点，输出使用9点，考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要，点数应略多于现用的点数。对比表3.2可知，
0.8
电动机额定电流A
P0307
0.75
0.2
电动机额定功率KV
P0308
0
0.8
电动机额定功率因素cos
P0310
50
50
电动机额定频率HZ
P0311
0
1400
电动机额定转速r/min
设置完成后，P0010设置为0，变频器处于准备状态，可正常运行。
2）模拟信号操作控制参数
表3-4 模拟信号操作控制参数
②选择变频器的型号
考虑到变频器使用的功能以及各系列变频器的特点，最终决定使用西门子MICROMASTER 440系列的变频器。他有以下几点特点：
引导调试简单
模块化结构允许组态的最大灵活性
六个可编程的独立数字量输入
两个可量测的模拟量输入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7个/ 第8个数字量输入
（5）SD：备用传感器，用于检测黄色塑料物料。
(6)SBW气缸缩回到位。
(7)SFW气缸伸出到位。
（8）1号料槽：用于放置铁物料。
（9）2号料槽：用于放置铝物料。
（10）3号料槽：用于放置蓝色塑料物料。
（11）4号料槽：用于放置黄色塑料物料。
（12）皮带输送线：由三相异步电动机拖动，将物料输送到相应的位置。
西门子S7-200系列中CPU226 DC/DC/DC有24个输入点和16个输出点。 所以选择CPU226 DC/DC/DC 6ES7 216-2AD23-0XB8型号的PLC作为自动分拣装置所用器件。
3.2.2电动机及变频器的选取及工作原理
1.电动机的工作原理
电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
（13）三相异步电动机：驱动传动带传动，由变频器控制。
2.2
1.上料机构
在复位完成后，按下“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出，推料气缸缩回，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示灯黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；
2.分拣机构
当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相异步电动机正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到铁物料时，推料一号气缸动作，将铁物料推入一号料槽；当料槽二检测传感器检测到铝物料时，推料二气缸动作，将铝物料推入二号料槽；当检测器检测到蓝色物料时，推料三气缸动作，将蓝色物料推入三号料槽；当物料为黄色物料直接导入四号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过，推料四气缸动作，将黄色物料推入料槽。
③硬件连接
1） 三角形连接为：变频器U、V、W端分别接入电机的U1、V1、W1,电机端U1接W2,W1接V2,V1接U2
图3.12 变频器硬件端子图
2）变频器控制端口连接为：端口DIN1（5）为正转，端口DIN2（6）为反转，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）给电位器供电，ANT1+(3)接电位计中间滑点，ANT1-（4）接电位计负极以及端子2（0V）。
3）变频器连接为：L1、L2、L3分别接入三相电源的L1、L2、L3
④参数设置
1）电动机的参数设置
表3-3 电动机参数设置
参数设置
出厂值
设置值
说明
P003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区，功率KW表示，频率50HZ
P0304
230
380
电动机额定电压v
P0305
3.25
方案
电动机型号
额定功率/kw
满载转速 r/min
电流
效率Байду номын сангаас
1
Y2-801-2
0.75
2830
1.8
75
2
Y2-802-4
0.75
1390
2.0
73
3
Y2-90S-6
0.75
910
2.2
69
③电动机的主电路图
电机的主电路由刀开关QS1、热继电器QF1、交流接触器KM1、变频器组成，它的接线图如图3.11.
参数设置
出厂值
设置值
说明
P003
1
2
设用户访问级为标准级
P0700
2
2
命令源选择为端子排输入
P0701
1
1
ON接通正转，OFF停止
P0702
1
2
ON接通反转，OFF停止
P1000
2
2
频率设定值选择为模拟输入
P1080
0
0
电动机运行的最低频率
P1082
50
50
电动机运行的最高频率
电位器的选择
电位器的工作原理：首先在应该选用正比例变化线性的电位器，这种电位器的转动角度基本上跟电阻值的变化成正比例，这样根据电阻器的分压原理，就可以实现旋转角度大小转变成电压大小了。选择的型号是LA42DWQ-22 10K。
3.2.3气动元件的选取及工作原理
1.气动回路原理
图3.13 气动回路图
2.气源装置
由于气路图是并联连接，所以只要计算出最大压力就是气源需要的压力。气动系统装置中，经过分析，顶料气缸需要的压力最大，而且当顶铁物料时需要的压力最大。假设料筒可以装20个物料，已知工件的底面直径为100mm，高20mm，密度为7.9kg/m 。
表3-1 S7-200主要技术指标
特性
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
外形尺寸
90X80X62
90X80X62
120.5X80X62
190X80X62
本机I/O
数字量
6入/4出
8入/6出
14入/10出
24入/16出
扩展模块
0个模块
2个模块
7个模块
7个模块
I/O映象区
256（128入/128出）
本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
1.2 设计任务要求
该控制系统应能使物料分拣具有自动循环、单循环、单动作三种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成铁料、铝料、不同颜色的塑料分拣至不同料槽的控制要求；应具有启动、预停、急停和计数功能；应具有短路保护、过载保护、失压保护等功能。
估计输送带总长4000mm，总重量50kg，所以输送带的工作压力
F=（50+0.62）X10=506.2N
假设输送带的速度V=0.8m/s，卷筒的直径D=100mm，效率n =0.72。
①确定工作机需要的功率P 和卷筒的转速n
P = =0.56kw
n = =152.8r/min
②初定电机类型和转速
初估系统的总效率为0.8-0.9,需要电动机功率为
应确定具体的控制过程、控制系统的总体及软件设计；确定PLC的型号规格；确定PLC各I/O元件；设计气动系统控制原理图；确定各气动元件；设计电动机及变频器的主电路及控制电路原理图；确定变频器型号及各电气元件；设计物料分拣系统的单动作手动程序、单循环程序、自动循环程序，故障报警和信号显示程序；上机调试程序；进行成本估算。
1.3 设计任务分析
分拣的物料都是规则的，而且是圆柱形，我们可以先把物料装进一个套筒，然后就让它在重力的作用下一个一个的掉到输送带。在这个过程中需要设计一个上料机构来完成这一步骤。接着物料到达输送带时，我们要把铁、铝、塑料（黄、蓝色）物料进行分拣，可以用各种传感器来进行分拣，这就需要设计一个分拣装置。这两个装置可以用接触器控制，也可以用PLC控制，考虑到接线方面的麻烦，决定用PLC来控制整个流程！
由已知条件可以计算出当顶铁物料时，料筒最底下的那块铁重量
（2）顶料气缸：将工件顶住。
（3）挡料气缸：将工件一一的放下来。
（3）警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯亮，在无物料是警示黄灯亮。
（4）储料筒：用于存放直径100mm的圆柱型工件，料筒侧面有观察槽。
（5）安装支架：用于安装工件库和气缸。
1.1.2分拣装置
分拣装置由输送带、气缸、各种传感器、电动机等部分组成，它的结构图如图2.2所示
2.电动机的选择
电动机主要带动传送带，要想选择合适的电动机，必须考虑到传送带的工作压力和输送的速度。由于传送带上有四个传感器，所以传送带上最多同时有五个工件，假设都是铁，已知工件的底面直径为100mm，高20mm,密度7.9kg/m
由已知条件可以计算传送带上物料的重量
M=5xSxhxP=5x3.14X0.5 X0.02X7.9=0.62kg
图2 .2 分拣装置示意图
（1）SN:光电传感器,当有物料放入输送带时，给PLC一个输入信号。
（2）SA:电感式传感器,检测铁材料，检测距离为2—5mm。
（3）SB:电容传感器,检测铝材料，检测距离为2—5mm。