罗托克ROTORK电动阀维护和故障处理
Rotork故障现象及处理步骤
Rotork故障现象及处理步骤
一、故障现象
（1）发“MOTOR STALLED”报警；
（2）在开或关的方向有时动作，有时不动作，时而动作正常，时而不正常；
（3）在开或关的某一个方向上执行机构不动作，例如开方向动作正常，关的方向给指令后不动作；（4）投自动后经常切手动，自动调节跟不上。
注：此处指带交流接触器的ROTORK电动执行机构
二、处理步骤
（1）打开执行机构外盖，见下图：
（2）拆掉外盖及控制板后，看到执行机构的交流接触器，见下图：
（3）用万用表测量交流接触器的辅助触点C1、C2的电阻值，见上图所示，应该为0欧姆左右，若有几十欧姆，几百或上千欧姆以上，说明辅助触点异常，正是触点阻值增大，导致某个方向的接触器吸合不正常，从而导致执行机构时而动作，时而不动作，或控制指令发出后根本不动作。
此时更换上新的接触器即可。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
简谈ROTORK电动阀的操作、多点控制、故障分析
山 东 化 工 收稿日期：２０１８－１１－０６作者简介：逄振发（１９８８—），男，山东青岛人，工程师，主要从事仪表安装、调试。
简谈ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作、多点控制、故障分析逄振发，张立军（中国石油天然气第七建设有限公司，山东青岛 ２６６３００）摘要：随着电动阀各项专有技术的不断发展，电动阀在石油、化工生产现场的应用越来越广泛。
ＲＯＴＯＲＫ电动执行机构以其卓越的品质，在恶劣气候环境、复杂防爆场所等各种工况下终身使用可靠性、耐用性上确立了领先地位，产品广泛应用于的石油、天然气、电力、水利和污水处理等行业，其电动执行机构在行业内有一定的代表性。
本文对ＲＯＴＯＲＫ电动阀如何操作、调试、故障分析做了简单介绍。
关键词：操作；多点控制；故障分析中图分类号：ＴＱ０５５．８＋１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００８－０２１Ｘ（２０１９）０３－００７４－０２１ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作１．１ 手动操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持齿合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态（图１）。
图１ 手动操作图１．２ 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源，无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器（执行机构遥控器）来完成初级设定。
１．３ 选择现场／停止／远程操作红色选择器可选择现场或远程操作。
当红色选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
红色选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色旋转钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置，逆时针旋转红色选择器旋转钮至停的位置则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程位置只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行（图２）。
图２ 选择现场／停止／远程操作图２ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的多点控制图３ 控制连接方法图·４７·ＳＨＡＮＤＯＮＧＣＨＥＭＩＣＡＬＩＮＤＵＳＴＲＹ ２０１９年第４８卷 第３期 所谓ＲＯＴＯＲＫ电动阀多点控制就是多种方式控制电动阀开关阀，主要分为控制室远程控制、阀门手轮控制、阀头手动控制、操作住控制、急停按钮关阀控制，并且每个控制点都能观测到阀门开关回讯，从而达到操作人员对管道介质多种控制或调理的目的。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一. 电器操作就地控制将红色的旋扭打到就地位置，操作黑色旋扭就可开关，当需要停止时，将红色旋扭打到停止位置即可。
远程控制将红色旋扭打到远程位置就可以远程操作，此时就地的停止旋扭仍可以使其停止。
显示-----报警指示IQ的报警显示可以显示控制系统的问题，执行机构的问题，阀的组成问题，和电池报警指示。
分别有一个不同的图标来代表所出现的问题，依据此信息就可解决问题。
当有报警出现时，也可以利用帮助菜单来判断问题。
按遥控器上向下的箭头两次，帮助的屏幕就会出现。
常见的故障有：H1 电气操作系数不正确H2 检查电池电压H3 检查限位开关和执行机构的电源状态是否正确H4 检查输入信号H9 原因不确定主菜单：(按↓键，停留片刻后，按→就可观察如下参数)位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码通讯Cr 程序支C1 C2 C3 关反向关动作开动作Tc To 扭距关扭距开LC Lo 限位关限位开50 阀位显示说明：C1 关方向手动操作执行机构或阀确定正确的关闭反向。
进入菜单用+或—键显示确认的关闭反向。
显示C是顺时针为关，显示A是逆时针为关。
确定好反向后，按确认键。
C2 关动作进如菜单后，用+或—键来选择希望的选项。
Ct表示关闭是扭距作用，CL表示关的限位开关作用。
此参数是有阀的特点所决定的，我们的阀是蝶阀，参数应设为限位作用。
C3 开动作与关动作的意义是一样的。
Ot表示扭距，OL表示限位。
Tc关扭距值进入菜单后可用+—键输入期望的值，默认值是扭距率的40%。
To 开扭距值与关的意义一样，默认值为40%LC设定关极限手动将阀转到关的位置，后进入菜单，按确认键后，出现两个闪动的棒状光标，并且关闭的知识灯亮，表示此位置已被确认。
Lo 设定开极限与关极限的设定方法一样。
其他功能（一直压住向下的箭头直到Cr出现）位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码触点功能值形式Cr 触点S1 r1 r1 r1主参数触点S2 r2 r2 r3触点S3 r3 r3触点S4 r4 r4 r4控制模式ESD 过热保护连锁就地停就地维2线外部控制扭距组态动作形式旁路超弛超弛护控制控制连锁条件旁路A3 A4 A5 A可选功能外部指示触点CPT 远程控制远控源总线系统中断时间遥控器就地失电禁止OE OF Od OP OJ Or OS帮助屏H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9默认值d1 d2返回到阀位显示说明：㈠指示的触点S1，S2，S3，S4的功能可以随意设定，但默认的功能如下：S1 CL 关的极限位指示常开S2 OP 开的极限位指示常开S3 CL 关的极限位指示常闭S4 OP 开的极限位指示常闭触点的功能设定：进入到此处菜单后，用+或—键找出所期望的功能后按确认后即可。
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理英国ROTORK电动执行器“MOTOR STALLED”报警故障处理摘要：A电站ARE066VL 电动头出现无法远控、就地电动操作，经核实，电动头本体触发“MOTOR STALLED”电机失速报警。
经过梳理，发现A电站此类型电动头（ROTORK IQ10~35）多次发生此类故障。
曾经发生“MOTOR STALLED”电机失速报警有：ARE068VL、VVP643VL、ABP210VL、APA233VL、ARE066VL、ARE058VL 和ABP502VL。
关键词：ROTORK；MOTOR STALLED；电机失速；交流接触器；辅助触点0引言或概述英国ROTORK IQ系列执行器在核电领域主要用在机组常规岛电动阀门，采用双密封结构，功能相对可靠，故障率低，被广泛应用。
但是近年来，A电站现场相继出现多起ROTORK IQ系列执行器“MOTOR STALLED”电机失速报警，此报警将导致阀门在远控、就地均无法电动操作，使电动开关功能丧失，涉及ARE\\AHP\\ABP等系统，对机组的安全可靠运行造成较大影响。
本论文主要针对该故障频繁出现的原因及解决方案进行研究。
1“MOTOR STALLED”报警介绍A电站常规岛所使用的ROTORK电动头均为智能IQ型，由主板接收控制命令并发出反馈，电源板控制380V电源的输出。
当主控或就地发出开关命令，由主板控制电源板，给电源板接触器发出吸合命令，将380V动力电源接通至电机端，使电动头得电动作。
ROTORK电动头接触器常闭辅助触点功能是实现接触器的电气联锁。
电动头运行时，通过两个接触器单独励磁合闸，对电机的380V三相交流电源进行换相，实现电动头正反转，换相的两个接触器必须保证不能同时合闸动作，否则将导致380V电源相间短路，接触器损坏，上游电源开关跳闸。
“MOTOR STALLED”失速报警解释为：运行信号发出后电机未运行。
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ROTORK电动阀故障处理
执行器过力矩? 显示窗口出现过力矩报警图标， 首先看是一个方向还是两个方向，若 为一个方向则可能阀 门卡涩或没有设 定好，如果阀门在中间位置，两个方 向均过力矩，手摇也不重，则可能是 执行器问题。通过更换主板或力矩部 件，解决问题。
ROTORK电动阀维护
继续按“下键 ”，会出 现“p？ /1d。
ROTORK电动阀维护
此时按“回车 ”确认，同时 液晶屏闪烁， 屏幕上下出现 “两道横线” ，出现上面的 显示之后方可 进行阀位的调 试。如果不按 “确认”键， 只可查看，不 能进行设置。
%
阀位关的设置：
ROTORK电动阀维护
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源， 并将执行器选择在就地或停止位置。 第一步：必须将现场操作开关打到停止位 置； 第二步：必须对阀门的开或关通过手操器 进行设定，确保设定正确，方可对阀进行调试 ，同时如有异常，立刻将阀门的操作开关打到 停止位置，防止发生意外。
ROTORK电动阀维护
第三步： 调试步骤如下 ：按“下键” ，液晶显示“ 当前阀位值” 或“50%”。
RO 向下显示下一个功能 2. 横向显示下一个功能 3. 减少/改变显示的功能值 或选项 4. 增加/改变显示的功能值 或选项 5. 确认新的设定值或选项 6. 开阀运行 7. 关阀运行 8. 红外线传送窗口
8 2 4 5
6
1
3
7
ROTORK电动阀维护
继续按“下键”， 会出现“Cr”，按“ 下键”出现“C1”， 按“下键”，出现 “tC”，按“下键” 出现“LC”，此时便 可进行阀位关的设定 ：将阀用手动全关， 同时回开半圈，按“ 回车键”确认，此时 液晶屏闪烁同时左侧 的绿灯亮起，表明设
PC
C3
LC LO 50
ROTORK电动阀维护
关到位定位 画面
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 先看是否过力矩：报警符号出现 否？手摇是否沉重？若判断为过力矩， 则可以认定为机械 问题。检查机械那 儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆， 丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。 如果拆下的执行器手摇不动，则
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 是执行器内部机械问 题，需要打开执 行器检查。如果排除了机械问题，则 认定为电气问题。电源是否正常，缺 相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？ 内部接插件正常否？接下来判断各板 件正常否？方法是互换法，即备用板 件或其他 好的整机上拆下，进行检查 判断。
ROTORK电动阀故障处理
手动时摇不动? 铜螺母驱动部分有问题，拆下检 查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母 磨损否？如果铜螺母 损坏，需要弄清 楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝 杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
ROTORK电动阀维护
阀位开的设置：
用手轮将阀全开， 全开后回关半圈，用 手操器重复（3）步 骤，屏幕出现“LC” 按“右指示”键，出 现“LO”此时用“回 车键”确认，液晶屏 闪烁同时屏幕右侧的 红灯亮起。此时表明 “开设定”被接收。
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
PC
C3
LC LO 50
ROTORK电动阀维护
开到位定位 画面
ROTORK电动阀维护
此时还可以用手 轮关几圈阀，液晶屏 上方黄灯亮起，并显 示阀位值。如不出现 上面的状态，说明设 置没有被接收，需重 新设定。 检查设置完毕后 ，将现场的开关达到 就地的状态，方可进 行就地测试。
ROTORK电动阀故障处理
就地能动，远方不能动？ 如果在现场第一次调试， 则首先判断短接线接好否？常 见的是短接线没有接或接的端 子不对，正确的接法根据不同 的控制方法见接线图。输入信 号正常否?
ROTORK电动阀故障处理
电源送不上？ 电源送上后，执行器没电，显示屏不 亮。首先从接线端子测量，看380V电源是 否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测 量380V正常否？若不正常，则是接线端子 葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘 修复。
ROTORK电动阀故障处理
显示屏出现执行器报警图标？ 检查电池是否有电？电机温度保 护是否跳短？电源是否正常？把主板 上线拔掉，等一会再 恢复看能否解决 问题。如果还不行，更换主板或电源 板。