维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。

删除的方法请参考程序卸载一节。

维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。

所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。

总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。

所以简单以说，可以分为这样几个步骤：(1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。

(2)关闭计算机后，安装运动控制卡。

(3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完成配置，整个安装工作就算完成了。

(4)运行维鸿系统。

下面详细介绍其中的关键步骤。

维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件：(1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。

如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。

(2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。

(3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装dotNetFx40_Full_x86_x64.exe(4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。

NcStuHio....维鸿软件驱动安装USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。

1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。

在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。

X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config话 ” Ncituclio.ini,INcstudi?」Ncitudisoooooao込 NoiijdllNcuixllljcorifiig O public.datX WHDJcc空 2y U S B Ds vAtkr .d112015-S^I 14:21 创建日!S9J KB36D 云盘 嵯(H)WifilVlerge康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗梅用何勰右歸理口上传到百度云雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0IW)创建快捷方式(S)892 KE Figurdti...1 KB 1 KB 73 KB2 KG4展1,243 KBTeam Viewer辫 传惑初Q压宿izi p p E d)艾彳牟宝邮件阳牛人■,DVD RW 3動髓 ®IS —目耳i ■号薈i*■罠 Wtf«- ri K ・L*t JpE. 心血ft 匚曲■旻卞hlffiVT*•■ r M -WQ.I«.siCl^ WTill■«»< rl*£ 寸节■**■ +i 上一gJff-tfU :■[ I ■眄2. 选择“在搜索中包括这个位置（0）”选项，点击“浏览”3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹，点击“下一步”4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动，点击“下一步” （第一次 安装时会自动跳过）I*'.♦探号•曾m fEKr,bi«B Rri-JifS^屮冲■ PLpfirihtK--i ngEBP]»Ft««m ct £«s.- "■在■ 巩陋廿SIVkt 时逼石释丰文舛丑』.VtM 5-EM1HW4：I 臥MERd"* EistnrfQ『氐Re花雎芒迫兰iflGSBESJiKlFi欢•趙用!1制樹餐冲立爭1*畝计JW18?lfi 俩引程序科希申瞻昭L 〕 松|现理*札5在硬件安装对话框中点击“仍然继续”6等待几秒后，跳出对话框后，点击“完成”7安装完成后，可右击“我的电脑”-> “属性”-> “硬件”-> “设备管理器”-> “通用串行总线控制器”中查看対年1**>EJ 啣电rn 疔凸 ii nn 3 f■ 口fl] 1JTI片■机 验慢EI•毬*Z.山如•觇呂lul#- EtSHlHKlrtfifip -屯恵圧巒亡皂證垄诲 爭TvW® 1W101 F ■讪艸也吹M- lat*l>^l'i TTHI J E F.dy EE- ±4atHW P^iJr !TH Ww*# 奇 3 辽 di IHfU2 F.dy ESb UtuvMT VICHL'l Frnlx 岳 t* UnF令 3iL4>.lj KHIfl FMi3y CB 昨吟 爭 I X I K LOD UW F ・n 打也E id vi 48x^ynii|irjm^j ：nUmivwL.i i-n ni-, 4 £<EI Sr U 备临i HdbUSB 设备驱动安装成功，重新插拔后既可使用。

使用过程中最好在同一个 USB 口中使用，更换USB 口第一次使用时系统都会要求安装驱动。

维鸿控制卡接线图将运动控制卡插入任何一个空的、 USB 形式匹配的口内，插入运动控制卡。

安装运动控制卡时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入导 轨中，与导轨接触良好、可靠，而且不存在摇晃的情况，并且按照图纸接好线路 图。

这样运动控制卡的安装就完成了。

t r*>ti JJ .L ■* Cti-v+L IT E H B-EJ A L SttM.-*Jrrl|i CfB-ia斗nt[CialfnLVOfl ZP* ZP- ZERHVW rp* ¥P- ¥1>-YD->0 M叫"PUL-呷 DW]rvtu XP* XP- 4 K>--------- ------ 1 ------ 1 ----- 1 --- 12V XE»zs»5GuiUSB12V GIfles12V GV12 R3 R4Rfi■ft*T it«十*S|8M Ml 亠 HJL- DIM HLF接线注意事项：1. 如果驱动器是单端输出方式（共阳极），只需要接VDD 与 COM ，AP-与 PUL-，AD-与 DIR- 2. 如果驱动器是差分输出方式，接线如图，需要额夕卜把PUL+与DIR+与VDD 并联 3. 回零感应器图上为二线制感应器的接线方式，如果是三线制 需要接V124. 本控制卡所有感应器电压需要12V,并且是NPN 感应器，其他5V 与24V 不可以使用，机械型开关 可以正常使用5. 传感器简易接线参考图如下：操• +VW KBK开 兰EU0V標BN 血 Zk开 竺BU 0V亜无二型赁疥贱按应图6. 急停：需要接常闭开关7. 启动：外部启动按钮，需要在已经加载 G 代码的情况下，接常开按钮8. 对刀仪信号请使用普通的开关量信号的对刀块即榇W细莖BU0V变频器主轴接线:备注：1.变频器需要改为端子起停方式，而非面板起停。

图上DI与COM为启动信号，AI与G为模拟量信号2.模拟量口需要是0-10V，如果不准确，调整维鸿板子的可调电阻3.变频器UVW 输出到电机的地方，这3根线需要绕磁环（尺寸:36*23*15）至少10圈，并且把磁环放在离变频器UVW输出端子最近的地方, 以此来抗干扰稳定运行4.如果是伺服，与上面一样，在伺服输出到电机的地方接磁环维鸿手轮接线图软件参数设置说明（厂家参数密码NcStudio）1.线性轴分辨率=螺距/一圈脉冲数旋转轴分辨率=360度/一圈脉冲数时R 块对刀块的厚度为却分钟系统分辨率大于等于他们即可电机盖数 ------------------囂轴|0?00076125臺米/歸冲 Y 轴|0.00075125至米/脉冲 Zft'0 OOOT61E5 奎米/咏冲当谢为S 转轴时，朋瞬中当里拘;0 0007812F 度/际冲奈统分耕筆 0.0007513维鸿系统设置：1个脉冲所走的角度360度* (电机1圈脉冲数X 驱动器细分数X 减速比)例如：二相57电机，细分数16，减速比50 : 1360 - (200 X 16 X 50)=0.00225系统最大移动速度需要大于空程速度与各轴速度需要微调，如果电机动不了，就渐进的往上提高移动速度直到电机能够动作。

系统秽动速度：60CO 崑米/脉冲3. 浮动对刀.需要正确的设置进到速度与退刀速度，可以参考上面的各轴移动速度。

备注：一定要正确的设置对刀块厚度才能准确对刀。

2.最太移动if 度绩夭移动速nA ■:最大移功谨縻X. 加谨度Y进刀懑度: 靈切傩向位$4.主轴参数.主轴启动时间，指在运行系统后，主轴从开启到运行第一行G代码中间间隔的时间。

5.回零参数。

如果回零方向不是自己想要的方向，请更改回零方向1或者-1.回零过程：1.机械回零开始后，以接近速度第一次回零2.碰到回零感应器后，以回零速度进行第一次反向运动3.离开回零感应器后，开始进行第二次反向运行。

注意这个距离非常短。

4.紧接着再次接触到回零感应器，进行第三次反向，反向距离可以设置回退距离进行调整。

5.达到回退距离，回零完毕，设置当前点为机械零点位置［16.一键清空A轴机械坐标以及偏移坐标。

目前软件没有倍系补偿功能，当A轴一直往同一个方向运动的时候，数值会很大，再次运行同样的刀路文件，如果A轴没有装回零感应器，那么过程时间非常长，所以再次增加一键清空A轴坐标功能。

7.轨迹仿真界面当运行数据量很大，以至于上千万行的时候，轨迹图像数据就会非常庞大，如果不想卡顿，那么请手动清空一次轨迹。

但是我们已经尽全力保证无论数据多大的情况下，正常运行不会出现MACH3 —样的占用CPU 爆满的情况。