电力拖动试卷及答案
电力及电机拖动试题库(附参考答案)
电力及电机拖动试题库（附参考答案）一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.硅钢片的主要特性是______。
()A、磁导率高B、磁导率为零C、磁导率低D、导电性能好正确答案：A2.三相感应电动机过载时造成电动机___增加并发热。
()A、铝损耗B、铜损耗C、负载损耗D、铁芯损耗正确答案：B3.采用YY/△接法的三相变极双速异步电动机变极调速时，调速前后电动机的______基本不变。
()A、磁极对数B、输出转速C、输出功率D、输出转矩正确答案：C4.转子串电阻调速适用于______。
()A、鼠笼式异步电动机B、直流发电机C、绕线式异步电动机D、同步电动机正确答案：C5.同步电动机采用能耗制动时，要将运行中的同步电动机定子绕组电源______。
()A、并联B、断开C、串联D、短路正确答案：B6.若变压器所接电源的频率减小，电压不变，则励磁电流将______。
()A、减小B、不确定C、不变D、增大正确答案：D7.变压器短路试验所测得的损耗主要是______。
()A、涡流损耗B、短路电流下的铜损耗C、额定电流下的铜损耗D、铁芯损耗正确答案：C8.异步电动机长期连续运行时，转轴所输出的最大转矩为_____。
()A、额定转矩B、最大转矩C、启动转矩D、最小转矩正确答案：A9.一台三相感应电动机的同步转速为1500r/min，该电动机的极数是___。
()A、8B、4C、6D、2正确答案：B10.变压器一、二次电压与一、二次电流之间的关系是____。
()A、U1/U2=I1/I2B、U1/U2=I12/I22C、U12/U22=I2/I1D、U1/U2=I2/I1正确答案：D11.三相感应电动机转子电流的频率为_____。
()A、sf1B、(s-1)f1C、f1D、(1-s)f1正确答案：A12.在额定恒转矩负载下运行的三相感应电动机，若电源电压下降，电动机的温度将会___。
()A、大幅降低B、不变C、降低D、升高正确答案：D13.变压器在运行时其上层油的最高允许温度为______。
电力拖动测试题及答案
电力拖动测试题及答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、CA6140型车床主轴调速采用________。
A、电气调速B、机械与电气配合调速C、齿轮箱进行的机械有级调速D、齿轮箱进行的机械无级调速正确答案：C2、主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为________。
A、L1，L2，L3B、R，S，TC、U，V，WD、U11，V11，W11正确答案：D3、接近开关是一种近代发展起来的________行程开关。
A、电磁式B、机械式C、无触点D、有触电正确答案：C4、能耗制动是指当电动机切断交流电源后，立即在____的任意两相中接入____。
A、定子绕组、交流电B、定子绕组、直流电C、转子绕组、交流电D、转子绕组、直流电正确答案：B5、CA6140车床主轴电动机采用的启动方式是______。
A、Y-△降压启动B、串电阻降压启动C、直接启动D、反接启动正确答案：C6、CA6140型车床电气控制线路中，刀架快速移动电机未设过载保护是因为________。
A、电动机容量太小B、电动机额定电流小C、该电动机为点动控制，运行时间短D、以上都不是正确答案：C7、位置控制又叫________控制。
A、速度B、行程C、时间D、正反转正确答案：B8、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。
A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D9、在电动机切断交流电源后，通过立即在定子绕组的任意两项中通入直流电，以消耗转子惯性运动的动能来进行制动的方法称为________。
A、能耗制动B、反转控制C、电力制动D、反接制动正确答案：A10、机床设备在正常工作时，一般要求电动机处在连续运转状态；在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制。
能实现这种工艺要求的线路是____。
A、接触器联锁正反转控制线路B、连续与点动混合正转控制线路C、点动正转控制线路D、自锁正转控制线路正确答案：B11、正转控制线路只能控制电动机________。
电力及电机拖动考试题(附参考答案)
电力及电机拖动考试题（附参考答案）一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.三相笼型感应电动机可以采用定子绕组串电阻减压起动，由于它的主要缺点是_____，所以很少采用此法。
()A、产生的起动转矩太小B、起动电流太大C、起动电流在电阻上产生的损耗太大D、产生的起动转矩太大正确答案：C2.三相感应电动机等效电路中的附加电阻（1/s-1）Rr'，反映的是____。
()A、传递到转子上的电磁功率B、转子转动时输出的机械能C、转子的铜耗D、转子转动时输入的电能正确答案：B3.三相感应电动机当转差率s=1时，此电动机为_____。
()A、制动状态B、同步运行状态C、额定运行状态D、起动状态正确答案：D4.适用于电动机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是______。
()A、自耦变压器B、Y-△C、定子串电阻D、延边三角形正确答案：A5.电磁调速异步电动机又称为______。
()A、交流异步电动机B、滑差电动机C、步进电动机D、测速电动机正确答案：B6.一台三相变压器的联结组别为Y，y0，其中“0”表示变压器______的。
()A、高压绕组与低压绕组的相电势反相B、高压绕组与低压绕组的线电势同相C、高压绕组与低压绕组的相电势同相D、高压绕组与低压绕组的线电势反相正确答案：B7.电流互感器的准确度等级有0.2、0.5、1.0、______、10五级。
()A、2B、5C、3D、1.5正确答案：C8.一台绕线式三相感应电动机拖动起重机的主钩，若重物提升到一定高度后需停在空中，不使用抱闸等装置使卷筒停转的方法，可以采用的办法是_____。
()A、切断电动机电源电压B、降低电源电压C、对调定子绕组任意两出线端D、在转子回路中传入适当大的三相对称电阻正确答案：D9.电磁调速异步电动机主要由一台单速或多速的三相笼型异步电动机和______组成。
()A、电磁离合器B、机械离合器C、电磁转差离合器D、测速发电机正确答案：C10.在三相绕线式感应电动机转子串频敏变阻器起动的整个过程中，频敏变阻器的等效阻抗变化趋势是______。
电力拖动考试试题及答案
电力拖动考试试题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的主要作用是什么？A. 控制电机启停B. 实现机械传动C. 提供电源供给D. 改善能源利用2. 以下哪个设备不属于电力拖动系统的组成部分？A. 电动机B. 变频器C. 电池D. PLC控制器3. 在电力拖动系统中，用于传递动力或信号的元件是什么？A. 传感器B. 电缆C. 控制阀D. 液压泵4. 电力拖动系统中，常用的变频器是什么类型？A. 恒流型变频器B. 恒压型变频器C. 恒功率型变频器D. 恒转矩型变频器5. 以下哪个因素不会影响电力拖动系统的效率？A. 电缆长度B. 驱动电机功率C. 传动装置类型D. 控制信号频率二、判断题1. 电力拖动系统比传统机械传动系统更节能。
正确 / 错误2. 变频器是电力拖动系统中起到调速和保护电机的作用。
正确 / 错误3. 电力拖动系统中，PLC控制器负责传感器的采集和信号处理。
正确 / 错误4. 电力拖动系统的优点之一是可以实现远程控制和监测。
正确 / 错误5. 电力拖动系统仅适用于小功率设备和设施。
正确 / 错误三、填空题1. 电力拖动系统的通信协议常用的有__________和Modbus。
2. _________可用于电力拖动系统中实现信号的采集与控制。
3. 在电力拖动系统中，__________是控制电机起停的关键设备。
四、简答题1. 请简要解释电力拖动系统的优点。
2. 举例说明电力拖动系统在实际应用中的一种场景。
答案：一、选择题1. A2. C3. B4. C5. A二、判断题1. 正确2. 正确3. 错误4. 正确5. 错误三、填空题1. Profibus2. PLC3. 变频器四、简答题1. 电力拖动系统的优点包括：- 节能：相比传统机械传动系统，电力拖动系统更具高效性和能源利用率。
- 精准控制：通过变频器等控制设备，可以实现电机的精细调速和灵活控制。
- 自动化：电力拖动系统配合PLC控制器，可以实现自动化控制和自动报警功能。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 直流电动机的转速与什么因素有关？A. 电源电压B. 电机转矩C. 电机电阻D. 电源电流答案：A2. 交流电动机的启动方式有几种？A. 直接启动B. 星-三角形启动C. 自耦变压器启动D. 所有以上答案：D3. 什么是矢量控制？A. 一种电机控制方式B. 一种电机类型C. 一种电机连接方式D. 一种电源类型答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答案：三相异步电动机的工作原理基于电磁感应原理。
当三相交流电通过定子绕组时，产生旋转磁场。
这个旋转磁场与转子相互作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
由于转子的转速总是小于旋转磁场的同步速度，因此称为异步电动机。
2. 什么是变频调速？其优点是什么？答案：变频调速是一种通过改变电动机供电频率来控制电动机转速的方法。
其优点包括节能、调速范围广、启动平滑、减少机械磨损等。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求其效率。
答案：首先计算输入功率：P_in = V * I = 380 * 20 = 7600W。
然后，根据效率的定义，效率η = （输出功率 / 输入功率）* 100% = (10000 / 7600) * 100% ≈ 131.58%。
这里的计算结果显然不合理，因为效率不可能超过100%。
这可能是由于输入功率中没有考虑功率因数，或者题目中的数据有误。
2. 设计一个简单的直流电动机调速系统，并说明其工作原理。
答案：直流电动机调速系统可以通过改变电枢电压或电枢电阻来实现。
例如，使用一个可变电阻器与电枢并联，通过调节电阻器的阻值，可以改变流过电枢的电流，从而改变电动机的转速。
此外，还可以使用晶闸管调压电路来调节电枢电压，实现更精细的调速控制。
四、论述题（共30分）1. 论述电力拖动在工业自动化中的应用及其发展趋势。
电力拖动模拟考试题(含答案)
电力拖动模拟考试题（含答案）一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、当三相异步交流电动机用自耦变压器降压起动时，所用的抽头为80%，此时电动机的起动转矩是全压运行时转矩的_______。
A、64%B、36%C、30%D、40%正确答案：A2、生产机械的运动部件在正反两个方向运动时，一般要求电动机实现控制。
A、正反转B、顺序C、位置D、降压启动正确答案：A3、KS 是________元器件的符号。
A、速度继电器B、中间继电器C、交流接触器D、时间继电器正确答案：A4、车床是一种应用广泛的金属_______机床。
A、切削B、通用C、铰孔D、表面加工正确答案：A5、CA6140车床主轴电动机通过________控制正反转。
A、手柄B、接触器C、断路器D、热继电器正确答案：B6、M7130型平面磨床的砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2在________上实现顺序控制。
A、电磁吸盘电路B、主电路C、控制电路D、整流电路正确答案：B7、冰箱门打开灯亮，冰箱门关上灯灭，其中起作用的中间环节的电器是________。
A、接触器B、低压熔断器C、转换开关D、位置开关正确答案：D8、M7130型平面磨床砂轮电动机是________。
A、直流电动机B、三相鼠笼式或绕线转子异步电动机C、两极鼠笼式异步电动机D、三相绕线式异步电动机正确答案：C9、在接触器联锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的。
A、主触头B、辅助常闭触头C、辅助常开触头D、线圈正确答案：B10、________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。
A、成本设计法B、经验设计法C、逻辑设计法D、安全设计法正确答案：C11、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。
A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D12、低压电器按其动作方式的不同，分为________和________。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角,V-M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能.13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分,共20分)1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。
电力拖动期末试题及答案
电力拖动期末试题及答案一、选择题（每题2分，共40分）1. 以下哪个选项不是电力拖动的主要应用领域？A. 铁路交通B. 石油化工C. 港口机械D. 建筑机械2. 电力拖动系统中，以下哪个部件不属于动力部分？A. 电机B. 驱动装置C. 传感器D. 变频器3. 在电力拖动系统中，以下哪个传动形式可以实现多电机多轴配置？A. 动力轴串联B. 动力轴并联C. 动力轮串联D. 动力轮并联4. 电力拖动系统中，以下哪个特点属于电机调速的优势？A. 精度高B. 输出力矩大C. 转速范围广D. 控制响应快5. 以下哪个选项是电力拖动系统中典型的开环控制方式？A. 矢量控制B. 相位锁定控制C. 功率轴跟踪控制D. 频率反馈控制二、判断题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统中，电机的选型要考虑扭矩、转速和运行条件等因素。
（）2. 电力拖动系统中，齿轮传动具有传动效率高、结构简单的优点。
（）3. 电力拖动系统中，控制系统可采用开环控制或闭环控制方式。
（）4. 电力拖动系统中，多电机多轴配置可以通过动力轮串联实现。
（）5. 电力拖动系统中，传感器用于感知系统的工作状态和环境变量。
（）三、简答题（每题10分，共30分）1. 电力拖动系统中，通常采用哪种类型的电机？2. 列举三种常见的电力拖动系统故障，并简要描述其可能的原因。
3. 电力拖动系统中，什么是电机调速的闭环控制？答案：一、选择题1. B2. C3. A4. C5. B二、判断题1. √2. √3. √4. ×5. √三、简答题1. 通常采用异步电机或直流电机。
2. （1）电机过载：由于负载超出电机额定工作范围，可能的原因包括工作负载过大或电机故障。
（2）控制系统故障：可能的原因包括传感器损坏、控制器失效或连接线路松动。
（3）供电问题：可能的原因包括电源电压不稳定、电源接触不良或电源线路故障。
3. 闭环控制是通过将电机输出信号与期望信号进行比较，通过调整控制器输出信号，使实际输出信号尽量接近期望信号的一种控制方式。
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一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
四、名词解释（每题3分，共15分）1．V—M系统2. 静差率3. ASR4. 测速方法的分辨率5．PWM五、计算题（每题15分，共30分）1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速围可以扩大多少倍？2、有一个V—M系统，已知：电动机P N=2.8KW,U N=220V,I N=15.6A,n N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置阻R rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数K s=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U*n=10V时，I d=I n.n=n N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数K p。
1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是BA．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是BA．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是BA．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括DA．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AA．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是DA．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是CA．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的AA．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是BA．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是AA．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是BA．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准CA．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括DA．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
四、名词解释1．V—M系统:晶闸管-电动机调速系统3. 静差率:负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR:转速调节器5. 测速方法的分辨率:衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM:可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速围可以扩大多少倍？2、有一个V—M系统，已知：电动机P N=2.8KW,U N=220V,I N=15.6A,n N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置阻R rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数K s=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U*n=10V时，I d=I n.n=n N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数K p。