(完整版)平地机
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平地机操作规程(一)2024
平地机操作规程（一）引言概述:平地机是一种常见的工程施工机械设备，主要用于土地平整和地表压实。
正确的操作规程对于保证平地机的工作效率和施工质量至关重要。
本文将从5个大点来详细阐述平地机操作规程。
一、安全操作1. 佩戴合适的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和耳塞。
2. 在操作前，检查机器是否有损坏，如液压系统泄漏、电线老化等。
3. 确保周围没有无关人员，并设置安全警示标志。
4. 知道平地机的紧急停机按钮的位置，并随时准备按下。
二、机器操作1. 检查机器的油液和燃油是否充足，并及时添加。
2. 温熟操作平地机的控制手柄和操纵杆，确保了解各个控制部件的功能。
3. 根据工作需要，选择合适的挡位和转速，并适时进行调节。
4. 控制方向盘和轮胎，保持平地机在工作范围内行驶。
5. 在操作过程中，注意观察仪表盘上的数据，确保机器的运行状态正常。
三、施工现场1. 在施工前，对工作区域进行必要的清理，确保没有杂物或障碍物。
2. 合理进行地面平整，根据实际需要调整机器的转速和行驶速度。
3. 根据需要，选择合适的配重以增加地面压实效果。
4. 注意避免与其他工程设备和人员的碰撞，保持安全距离。
5. 定期检查施工现场并进行必要的维护保养。
四、故障处理1. 在操作中，如遇到异常情况或故障，应立即停止工作并做好相应记录。
2. 根据机器使用说明书，检查可能的故障原因。
3. 修理或更换损坏的部件，确保机器的正常运行。
4. 如遇到无法解决的故障，及时联系维修人员进行维修。
五、操作技巧1. 注意控制机器的行驶速度，避免过快或过慢，影响施工效果。
2. 注意操作机器的前端和后端，确保平整度和压实度均匀。
3. 巧妙运用机器的操纵杆，以满足不同地形和作业要求。
4. 灵活运用平地机的转向功能，确保施工线路的连续性。
5. 定期进行操作技术的培训和学习，提高操作水平。
总结:平地机的操作规程是保证施工效率和质量的重要因素。
在操作前，操作人员应严格遵守安全操作规定，并对机器进行必要的检查和维护。
(完整版)平地机结构
2
平地机主要结构
平地机安装不同工作装置
装有推土板和松土装置的平地机
2
平地机主要结构
平地机安装不同工作装置
装有耙土装置的平地机
2
平地机主要结构
（6）液压控制系统：工作装置液压系统、转向液 压系统；
3
平地机作业方式
平地机工作装置结构
1一角位器；
2一角位器紧固螺母； 3一切削角调节油缸； 4一回转驱动装置； 5一牵引架； 6一右升降油缸； 7一左升降油缸； 8一牵引架引出油缸； 9一刮刀； 10一油缸头铰接支 座； 11一刮刀侧移油缸； 12一回转圈
4
平地机日常保养
3.日常操作检查
（1）查听机车运行时引擎和机体的声音。
（2）操作时要注意仪表，仪表将显示机体操作 时的任何变化。
4
平地机日常保养
4.关机检查
（1）加满燃油，清扫车身脏物。
4
平地机日常保养
4.关机检查
（2）将平地机停下，刹好车，将所有配件着地。 使重力落到地面上。
（3）关机前，让机体再空转5分钟。这样可降 低液压系统压力，减少渗漏。
4
平地机日常保养
1.开机前检查
（1）检查轮胎。检查轮胎气压和轮胎磨损状况 和割伤处；
4
平地机日常保养
1.开机前检查
（2）检查液体的渗漏。在转盘配件和松土器的 液压缸处检查是否有液压油渗漏。液压油的渗 漏在液压缸密封圈和软管连接处；
4
平地机日常保养
1.开机前检查
（2）检查液体的渗漏。在转盘配件和松土器的 液压缸处检查是否有液压油渗漏。液压油的渗 漏在液压缸密封圈和软管连接处；
4
平地机日常保养
4.关机检查
平地机的简介
平地机液压系统的保养与维护
对液压油性能的要求 ：
在液压传动中，液压油既是传递动力的介质，又是 润滑剂，在部分元件中又起密封作用，系统中的热 量也是通过油液扩散出去的，因此又起到散热作用。 因此，为保证液压系统可靠、有效、经济地工作， 液压油必须保证以下几点要求: 1) 适当的粘度 2) 好的粘温特性 3)良好的抗磨性及润滑性 4) 较高的化学反应稳定性能 5) 质量应纯净，应尽量减少机械杂质、水分和灰 尘等的含量 6)对密封件的影响要小 7)抗 乳化性要好，不易引起泡沫
2.2液压油污染的危害 1)污染物常使节流阀和压力阻尼 孔时堵时通，甚至将阀正常工作。 2)加速液压泵及马达、阀组的磨 损，引起内泄漏量的增加。
3)混入液压油中的水分腐蚀 金属，并加速液压油老化变质。 4)混入液压油中的空气会引 起噪声、振动、爬行、气蚀和 冲击现象，从而恶化液压系统 的工作性能。
国内外品牌
全球范围内，卡特彼勒跟沃尔沃公司的平地机产 品无疑是业内最好的产品，沃尔沃公司于1997年 收购久负盛名的加拿大冠军平地机，2001年开始 冠军平地机更名为沃尔沃。
中国的天津鼎盛天工是国内最大的平地机生 产商，也是市场占有率最高的平地机品牌。其次 为徐筑、常林、三一等品牌，这四个国产品牌的 平地机市场占有率达90%以上。卡特彼勒、沃尔 沃等国外品牌也有一定的市场份额，但市场占有 率较小。
3)外界侵入污染物。液压元件以及机 械工作过程中，由于油箱密封不完善， 元件密封和防护装置损坏等原因，由系 统外部侵入些污染物，如灰尘、砂土、 水分等。 4)液压系统内部生成的污染物。液 压系统在工作中自身会生成一些固态颗 粒污染物，其中既有液压元件磨损和腐 蚀而产生的金属颗粒或橡胶粉末，又有 油液氧化产生的污染物等
典型工程机械-平地机介绍
1）后桥传动形式
①主传动为两级齿轮减速(一对螺旋锥齿轮，一对圆
柱齿轮)，不设差速器，这是一种结构较为简单的传动
形式。不设差速器优点是当一侧车轮出现打滑现象时，
另一侧车轮仍有驱动力；缺点是转弯阻力大，轮胎容
易磨损。 PY160A型平地机采用这种形式的后桥，这种传动 形式过去采用较多，但目前已不多见。
三、平地机的型号：
平地机最重要的参数有三个：功率、机重和刮刀 长度，通过这三个参数能反映平地机的级别。 我国是以发动机的功率作为平地机的型号标志：
PY180—P表示平地机，Y表示液压操纵方式，180 表示发动机功率为180马力。
四、发展概况：
美国是最早生产平地机的国家，其平地机的产量居世界首位。 美国卡特皮勒、德莱赛、约翰迪尔等公司生产的平地机制造技术 先进，其技术性能具有世界先进水平。 日本小松制作所和三菱重工也是世界著名的平地机生产企业， 其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中 GD825A—1型超重型平地机采用最先进的电子监控系统和负荷 传感液控新技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。 在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、Gehl和意大利 的菲亚特—阿里斯（Fiat—allis）等制造公司。 我国生产平地机的历史较短。天津工程机械厂是我国最早生产 平地机的专业厂家，该厂具有先进的设计和制造工艺水平，产品 不断更新，近年又引进德国FAUN公司平地机的制造技术，形成 了新的PY系列产品。
动轮的载荷，提高平地机的附着牵引性能。
液力变矩器与动力换档变速箱
液力变矩器为单级单相变矩器，具有一定的 正透性。变矩器泵轮通过弹性盘(非金属材料) 与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动 力换挡变速箱的输入轴。 变速箱为定轴式动力换挡变速箱，具有6个前 进挡和3个倒退挡。
平地机
自动调平装置
常用的自动调平装置有：
1. 电子型
2. 激光型
作用：
1. 大大地减轻司机作业的疲劳； 2. 提高施工质量和经济效益； 3. 作业精度高，作业循环次数威少，节省了作业时间， 从而降低了机械使用费用； 4. 路面的刮平精度或物料铺平的精度提高，因而物料的 分布比较均匀。
第三节 平地机的使用
(2)按机架结构形式分类：
1）整体式机架 2）铰接式机架
(3)按刮刀长度或发动机功率分类：
轻型、中型、重型
(4)按操纵方式分类：
1）机械操纵 2）液压操纵
平地机的类代号为P，Y表示液压式，主参数为发动机的额定功率， 单位为kW(马力)。
平地机的主要技术参数：发动机的额定功率、副刀的宽度和高度、 提升高度和切土深度最大牵引力、前轮的摆动、转向和倾斜角、最小转 弯半径以及整机质量等。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两 侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔 紧，耙齿磨损后可往下调整。摇臂机构 2有三个臂：两侧的两个臂与伸缩杆铰 接，中间的臂(位于机架正中)与油缸1 铰接。作业时油缸推动摇臂机构2，通 过伸缩扦4推动耙杆式和单连杆式两种。
平地机的作业方式
(一)刮土侧移 (二)刮土直移 (三)机外刮土 (四)斜行作业
平地机生产率的计算
对于以切削为主的作业，一般按每小时完成的土方量计算生产率； 对于以平整场地、铺设路面为主的作业，一般按每小时完成的施工面积计算作业 能力。
(一)自行式平地机以切削为主的作业 完成土方量所需时间为：
t Ln 103
第二节 平地机构造
总体构造
自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置 以及操纵控制系统等组成。
平地机操作规程(15篇范文)
平地机操作规程（15篇范文）第1篇平地机操作规程一、每天启动前检查1、查看油和冷却剂的泄露情况，记录轮胎损坏，软管挤压变形，螺栓松开或刃口磨损等情况。
2、清除推土板或圆盘松动区域内的碎石，残渣和垃圾等物。
3、检查并确保推土板滑轨和圆盘顶面干净。
4、确保安全标志干净，情况良好。
如由损坏、丢失或模糊不清，及时更换。
5、擦干净驾驶舱玻璃，检查所有后视镜是否调节到位。
6、启动平地机前，确保已清楚机器上所有工具及其他未固定物品。
7、通过半透明的主缸容器目视检查制动液液位。
液位应在容器法兰处，离容器盖顶部不超过1英寸。
8、每周或工作50小时就进行一次检查。
检查时还要使用每天的启动前检查方法。
进行所有检查时，平地机都要处于停机状态。
二、启动发动机1、系好安全带2、启动发动机2.1、插入点火钥匙并转到on的位置。
将钥匙转动一半，处于on和start位置之间这是test位置，检查并确保所有警示灯和警报都已通上电。
2.2、顺时针转动钥匙到start位置，发动机启动后松开钥匙。
三、驾驶机器1、把推土板和所有附属装置抬离地面。
把推土板放到轮胎内，转动前轮，以确保前轮不会撞到推土板。
2、开始移动平地机时，不要使用任何高于4档的前进档或高于2档的倒退档。
3、踩下离合器和制动闸2个踏板，把换档操纵杆移到forward 或reverse位置。
4、向左或向右轻推操纵杆，选择开始档位。
松开手闸，慢慢松开离合器和制动闸踏板。
5、必须踩下加速器。
现在，平地机已经处于开动状态。
6、驾驶机器时，不要把脚放在离合器或制动闸踏板上，这样会造成不必要的磨损。
四、工作完毕后关闭发动机1、降低发动机速度。
将变速箱放在适当的档位上，然后慢慢踩下并一直压住离合器和制动踏板，才能使机器停下来。
只有踩住制动踏板，才能使机器停下来。
2、当变速箱海挂着档，且发动机海在运转时，使用制动闸，固定住平地机。
3、把换档器操纵杆移到neutral位置，松开手闸。
4、松开离合器和制动踏板。
工程机械学平地机概述
目前产量最大的是中型平地机（发动机功率在75~150kW之间）， 小于75kW的小型和150kW以上大型平地机数量不多。
国外以卡特公司产量最高，销量最大，形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性，很重视试 验研究工作。
（二）国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机，到1963年试 制成P1-90型自行式平地机（仿苏144型），数量不多。1965年又试 制成了160马力（119kW）P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机，开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展，今后的研究试制任务会更加繁 重。
（一）国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机，到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机，1927年出现了双后桥轮式平地机，1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量，减轻劳动强度，保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用，带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用，使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置，它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转，布置不甚合理，因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部，耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置，要注意液压管路的排列与布置，使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大，排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广，考虑机器的使用，维修和
（二）平地机的参数选择
国外以卡特公司产量最高，销量最大，形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性，很重视试 验研究工作。
（二）国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机，到1963年试 制成P1-90型自行式平地机（仿苏144型），数量不多。1965年又试 制成了160马力（119kW）P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机，开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展，今后的研究试制任务会更加繁 重。
（一）国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机，到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机，1927年出现了双后桥轮式平地机，1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量，减轻劳动强度，保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用，带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用，使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置，它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转，布置不甚合理，因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部，耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置，要注意液压管路的排列与布置，使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大，排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广，考虑机器的使用，维修和
（二）平地机的参数选择
(最新整理)第三章平地机
工作装置液压系统由高压 双联齿轮泵13、刮刀回转液压 马达、操纵控制阀、动作油缸 和油箱等液压元件组成。
转向液压系统
PY180型平地机的转向
液压系统由转向泵14、紧急
转向泵15、转向阀22、液压
转向器23、转向油缸4、冷却
器28、旁通指示阀21和封闭
式压力油箱24等主要液压元
件组成。
2021/7/26
2021/7/26
20
回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
2021/7/26
21
回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
2021/7/26
22
平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两
侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔
10
动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
2021/7/26
11
2021/7/26
PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同 工作。液力变矩器与动力换挡变速 器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。 ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
转向液压系统
PY180型平地机的转向
液压系统由转向泵14、紧急
转向泵15、转向阀22、液压
转向器23、转向油缸4、冷却
器28、旁通指示阀21和封闭
式压力油箱24等主要液压元
件组成。
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回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
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回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
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22
平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两
侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔
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动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
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PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同 工作。液力变矩器与动力换挡变速 器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。 ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
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分类
1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为 以下几种 1）四轮平地机 有：
2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
04:45 / 3
分类
2）六轮平地机 有：
3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
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❖当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；
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❖当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升 高值仅为H/8。
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2、按操纵方式分,平地机可分为:
1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
3、按机架结构形式分,平地机可分为:
1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
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目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地 通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落 处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。
04:45 / 6
分类
铰接机架转向
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分类
4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（m）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重
型
3000-4200
刮刀长度 （m）
3000
自行式平地机
发动机功率 （kW）
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
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三、发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世 界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰·迪尔等公司生产 的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。
日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企 业，其电子技术应用领先世界水平。
24-链条；25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；
32-压板
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04:45 / 16
后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机 部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式， 但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经 串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每个中、 后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。
工程机械概论
第五章 平地机
一、概述
（一）工作特点及作用
❖平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ❖公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。
4、前桥装置
1）、组成
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4、前桥装置
1）、组成
04:45 / 21
1）、组成
04:45 / 22
2）、工作特点
❖平地机转向时，左右车轮 可通过转向油缸推动左右转 向节偏转，实现平地机转向， 此时将前轮向转向内侧倾斜， 可进一步减小平地机的转弯 半径；
04:45 / 23
2）、工作特点 ❖平地机在横坡上作业时， 倾斜前轮使其处于垂直状态， 有利于提高前轮的附着力和 平地机的作业稳定性。
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程 规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加 拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重 型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为 满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻 型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平 地机，功率只有26kW。
04:45 / 24
五、平地机工作装置
❖平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀
04:4地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工 作装置和操纵系统组成。
很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以 适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅 度地提高输出扭矩。
国产PY180型平地机结构图
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❖平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。 其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 ❖机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油 缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸， 用以改变或固定前后机架的相对位置。
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1、平地机传动系统
❖平地机传动系统一般由 主离合器或液力变矩器、 变速箱、后桥传动、平衡 箱串联传动装置等组成。
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2、PY180平地机传动系
❖变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。 变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮 直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 ❖采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离 合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合 器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器 冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。
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3、平地机的后桥及平衡箱
1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-
从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；
18-导板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；
分类
1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为 以下几种 1）四轮平地机 有：
2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
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分类
2）六轮平地机 有：
3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
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❖当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；
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❖当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升 高值仅为H/8。
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2、按操纵方式分,平地机可分为:
1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
3、按机架结构形式分,平地机可分为:
1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
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目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地 通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落 处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。
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分类
铰接机架转向
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分类
4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（m）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重
型
3000-4200
刮刀长度 （m）
3000
自行式平地机
发动机功率 （kW）
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
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三、发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世 界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰·迪尔等公司生产 的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。
日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企 业，其电子技术应用领先世界水平。
24-链条；25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；
32-压板
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后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机 部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式， 但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经 串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每个中、 后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。
工程机械概论
第五章 平地机
一、概述
（一）工作特点及作用
❖平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ❖公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。
4、前桥装置
1）、组成
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4、前桥装置
1）、组成
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1）、组成
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2）、工作特点
❖平地机转向时，左右车轮 可通过转向油缸推动左右转 向节偏转，实现平地机转向， 此时将前轮向转向内侧倾斜， 可进一步减小平地机的转弯 半径；
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2）、工作特点 ❖平地机在横坡上作业时， 倾斜前轮使其处于垂直状态， 有利于提高前轮的附着力和 平地机的作业稳定性。
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程 规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加 拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重 型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为 满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻 型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平 地机，功率只有26kW。
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五、平地机工作装置
❖平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀
04:4地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工 作装置和操纵系统组成。
很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以 适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅 度地提高输出扭矩。
国产PY180型平地机结构图
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❖平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。 其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 ❖机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油 缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸， 用以改变或固定前后机架的相对位置。
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1、平地机传动系统
❖平地机传动系统一般由 主离合器或液力变矩器、 变速箱、后桥传动、平衡 箱串联传动装置等组成。
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2、PY180平地机传动系
❖变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。 变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮 直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 ❖采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离 合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合 器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器 冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。
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3、平地机的后桥及平衡箱
1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-
从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；
18-导板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；