大工20秋《液压传动与控制》大作业及要求
大连理工大学20年秋季液压传动与控制标准答案
网络教育学院《液压传动与控制》课程设计
题目：画一个增压回路
学习中心：学习中心
层次：专升本
专业：机械设计制造及其自动化
年级： 2019 年秋季
学号：微boge30619
学生：添翼
辅导教师：
完成日期： 2020 年 12 月 15 日
大工20秋《液压传动与控制》课程设计
注意：从以下5个题目中任选其一作答。
题目五：画一个增压回路
总则：自己绘制，不限制绘制方法。
要求：（1）说明回路的功用
（2）说明回路的组成及各元件的作用
（3）说明回路的工作原理
（4）撰写一份word文档，里面包括以上内容
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如下图所示。
注意事项：
独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！。
液压大作业
液压气压传动课程实践课—设计性大作业任务书一、设计的目的和要求：（一）设计的目的液压气动传动设计性大作业是机电专业学习《液压气压传动与控制》课程的一个综合实践性教学环节，通过该环节，要求达到以下目的（主要针对液压传动）：1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
培养学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能。
（二）设计的要求1.设计时要从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及使用维修方便。
2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭。
3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。
4.液压传动课程设计（大作业）一般要求学生完成以下工作：（1）设计计算说明书一份；（2）液压传动系统原理图一张（3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）、液压元件明细表（包括生产厂家、安装外形尺寸）。
（3）（选做）液压阀块二维CAD零件图（A3,1:1或1:2）；液压阀块三维实体图；液压阀块三维装配图。
二、设计的内容及步骤（一）设计内容1. 液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；2. 进行方案设计和拟定液压系统原理图；3. 计算和选择液压元件；4. 验算液压系统性能（效率，温升等）；5. 绘制正式工作图，编制设计计算说明书。
6. （选做）设计一个液压阀（油路）块，其上安装至少安装四个以上液压元件：①液压泵出口的溢流阀、②换向阀、③过滤器、④压力表等。
要求绘制阀块的二维设计工程图，表明加工所需要的信息（材料、公差、粗糙度、技术说明、加工工艺等）。
大工19秋《液压传动与控制》大作业及要求【答案】
大工2019秋季大作业网络教育学院《液压传动与控制》课程设计题目：题目四：画一个减压回路学习中心：层次：专业：年级：年春/秋季学号：学生：辅导教师：完成日期：年月日大工19秋《液压传动与控制》课程设计题目四：画一个减压回路总则：自己绘制，不限制绘制方法。
要求：（1）说明回路的功用（2）说明回路的组成及各元件的作用（3）说明回路的工作原理（4）撰写一份word文档，里面包括以上内容解：减压回路：一、回路的功用：减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。
液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。
二、回路的组成及各元件的作用：1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。
单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。
2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。
4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
5.溢流阀：一种液压压力控制阀。
在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
系统卸荷作用：在溢流阀的。
控制大作业
A/D 模块
模拟量α、β 角度
3.2 液压系统设计
3.2.1静态设计 所需要设计的系统参数如下所示： （1）4个支撑缸，每个液压缸有效行程0.5m； （2）每个液压缸额定载荷200kN； （3）每个液压缸额定载荷时最大速度0.02m/s； （4）空载时每个液压缸独立运动最大速度为0.2m/s。
2.5 控制器的选择
1、工程机械通用控制器： 目前，通用运动控制器种类主要包括PC-Based运动控 制器和PLC-Based运动控制器两种。PC-Based运动控制器 以PC机为控制平台，具有开放性、互换性、可扩展性、软 硬件资源的丰富性等优点，但这类控制器体积太大，无法满 足工程机械这类车载系统的有限安装空间的约束，且在防振、 防尘、防水、耐高温等方面均不能达到工程机械车载系统的 要求。而PLC-Based运动控制器以PLC为控制平台，具有体 积小、可靠性高、通用性强、开发周期短等优点，是从传统 继电器控制演化而来的，它采用顺序循环扫描方式工作，一 次循环的顺序依次为：扫描输入→更新输入缓冲区→进行运 算和处理→更新输出缓冲区→输出驱动，该运行特性非常适 合于顺序和离散控制领域，而在工程机械运动控制领域通常 需要控制若干并行过程、进行运动规划等，PLC难以满足这 些要求。因此，在工程机械领域主流的运动控制器为工程机 械专用控制器。该类控制器除具备常规运动控制器必须具备 的功能外，还具有对工程机械行业较强的针对性和专用性 。
1.1背景和意义
在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍。但是，由 于液压系统的液体压缩、泄漏，负载的不均匀，摩擦阻力的 差异等特点，尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备 运动行程较大等因素的影响下，实现多个液压缸较高精度有 很大困难。 目前在一些复杂的控制系统中不管是采用经典控制方法 还是采用解耦控制方法，都要求建立对象的精确数学模型。 而当这些模型不精确或是具有非线性、时变等特性时，它的 控制效果就很难满足要求。对于这些问题的解决，通常采用 自适应控制技术或者智能控制方法，它们能对一些复杂的对 象进行满意的控制。调平系统就是因为它的强耦合性和强非 线性，很难建立一个精确的数学模型。到目前为止很多研究 人员都提出了自己的控制模型和控制方法。目前调平控制主 要向智能控制的方向发展，解决由于平台非刚性形变使调平 精度提高困难的问题。研究平台调平控制系统的传递函数、 控制算法、控制器的设计及系统的实际性能分析具有一定的 理论意义。
液压控制系统大作业-液压控制系统
液压控制系统大作业班号：学号：姓名：日期：题目5：如图所示为一四通阀控制对称液压缸的动力机构，负载由两个等效质量和一个弹簧相串联组成。
要求：（1） 自定义需要用到的物理量，列写描述系统特性的动态特性方程； （2） 推导传递函数，绘制方块图；（3） 根据传递函数，给出状态空间表达式。
1. 定义L p 为负载压力，L Q 为负载流量，其他量如图中所示。
2. 1）滑阀流量方程L q v c L Q K x K p =- 2）液压缸流量连续性方程04tLL tc L e dy V dp Q AC p dt dtβ=++ 3）力平衡方程2202120122()d y d y p p A m m dt dt -=+ 20221022()()c dy d y dy m K y y B dt dt dt=-+-3. 由以上方程可得传递函数和方块图L q v c L Q K X K P =- 0()4tL tc L eV Q AsY C sP β=++22120012()P P A m s Y m s Y -=++2120202()()c m s Y K Y Y B sY sY =-+-方块图1020342,,,g x y x y x F x y ∙==== []021********()()4()ff g c er c tc tr q v m x e e F K x x B x x x Ae K C x V e K x Ax y x β∙∙∙∙==----=-+=-=。
大工液压传动与控制课程设计说明书答案
网络教育学院《液压传动与控制》课程设计
题目：《液压传动与控制》课程设计
学习中心：
层次：
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学生：
辅导教师：
完成日期：
大工13春《液压传动与控制》课程设计
题目三：平衡回路
（1）回路的功用:为了防止立式液压缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑,在活塞下行的回油路上设置产生一定背压的液压元件,阻止活塞下落,这种回路一般被称为平衡回路。
图：平衡回路
（2）本回路由单活塞杆液压缸、单向阀、二位四通电磁换向阀、液压泵、油箱组成。
液压缸柱塞左右移动通过油液提供压力，单向阀为控制元件，油液只能单向流动，不能回流。
电磁换向阀：分A、B两个电磁线圈分别控制供液和回液，A端电磁线圈通电就打开供液路，油液通过加压油缸将柱塞顶出，当该线圈断电则关闭液路，柱塞静止；当B端线圈通电时，打开回液路，油缸油液通过返回油箱，柱塞回
缩。
（3）说明回路的工作原理：适当调节顺序阀的开启压力，使其稍大于液压缸活塞及其工作部件自重在液压缸下腔所产生的压力。
当液压缸下行有超越负载发生时，由于顺序阀的作用在液压缸回油腔产生一定的背压，防止了活塞及其工作部件超速下降。
这种液压平衡回路在负载下行运动时，能建立稳定的背压，故工作平稳。
液压传动大作业指导书
目录第1章概述 (1)1.1 液压传动课程大型作业的目的 (1)1.2 液压传动课程大型作业的内容和步骤 (1)1.3 液压传动课程大型作业的指导 (2)第2章液压传动系统的设计 (4)2.1 明确设计要求、进行工况分析 (4)2.1.1 明确设计要求 (4)2.1.2 执行元件的工况分析 (5)2.2 执行元件主要参数的确定 (7)2.2.1 初选执行元件的工作压力 (7)2.2.2 确定执行元件的主要结构参数 (8)2.2.3 复算执行元件的工作压力 (8)2.2.4 执行元件的工况图 (9)2.3 液压系统原理图的拟定 (10)2.4 液压元件的计算和选择 (11)2.4.1 选择液压泵 (11)2.4.2 选择阀类元件 (12)2.4.3 选择液压辅助元件 (12)2.4.4 阀类元件配置形式的选择 (13)2.5 液压系统技术性能的验算 (14)2.5.1 系统压力损失的验算 (14)2.5.2 系统发热温升的验算 (15)第3章液压传动大型作业举例 (17)3.1 液压传动大型作业题目一 (17)3.1.1 明确液压系统设计要求 (17)3.1.2 分析液压系统工况 (18)3.1.3 确定液压缸的主要参数 (20)3.1.4 拟订液压系统原理图 (23)3.1.5 选择液压元件 (28)3.1.6 液压系统性能的验算 (31)3.2 液压传动大型作业题目二 (35)3.2.1 明确液压系统设计要求 (35)3.2.2 分析液压系统工况 (35)3.2.3 确定液压缸的主要参数 (36)3.2.4 拟订液压系统原理图 (41)3.2.5 选择液压元件 (45)3.2.6 液压系统性能的验算 (47)第4章编写设计计算说明书 (49)4.1 设计计算说明书的要求 (49)4.2 设计计算说明书的内容与格式 (49)第1章概述1.1 液压传动课程大型作业的目的液压传动大型作业是《液压传动》课程的一个重要的实践性教学环节，通过这个教学环节要求达到以下目的：1．通过本次实践性教学环节，巩固和深化已学的液压传动基础知识，液压元件结构原理和基本回路等理论知识；2．掌握液压传动系统设计计算的一般方法和步骤；3．能正确地、合理地确定执行机构的结构形式，能合理选用各种标准液压元件并能运用基本回路合理地组合成满足设计基本要求的液压系统；4．能熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料，绘制简单液压元件图，为培养学生成为一个工程技术人员进行必须具备的基本技能训练。
大工20秋《液压传动与控制》在线作业3-[学习资料答案]
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[大连理工]20秋《液压传动与控制》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证的流量为实际流量。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:错误
2.外反馈限压式变量叶片泵的转子中心固定,定子可以水平移动。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:正确
3.双作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各1次。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:错误
4.液压缸“浮动”和在任意位置上停止时,各个通口的瞬时连通关系为P型。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:错误
5.溢流阀可以用来作卸荷阀。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:正确
6.溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀都属于压力控制阀。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:正确
7.平衡阀属于流量控制阀。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:错误
8.电液比例阀按控制功能分,可分为电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀、电液比例复合阀。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:正确
9.节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀、执行元件组成。
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:正确
10.泵-马达式容积调速回路有变量泵-定量马达、定量泵-变量马达、变量泵-变量马达三种组合方式。
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网络教育学院《液压传动与控制》课程设计
题目：增压回路的组成及其工作原理
专业：机械设计制造及其自动化
答：图例为单作用增压器增压回路
（1）回路的功用：提高系统中某支路的工作压力，满足局部执行元件的工作需要。
一般只只用于液压缸单方面需要很大的力和行程较短的场合，如制动器、离合器等。
（2）回路的组成及各元件的作用：回路的组成主要有液压油泵1、单向阀5、液压增压器6、二位四通手动换向阀2、溢流阀4、工作液压缸3及邮箱等附属件。
液压油泵1的作用：时液压系统的动力元件，它将原动机输入的机械能转换为液压能输出，为液压系统提供压力油源。