CAN总线匹配电阻知识
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
总结为以下4点：
其一：
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。
其二：
如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。
这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
其三：
高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
高速CAN 之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
其四：
低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。
但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。
如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。
CAN总线终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用首先，CAN总线终端电阻有助于保证信号传输的稳定性。
在CAN总线系统中，所有节点通过总线传递信息，终端电阻可以消除由于信号反射引起的信号干扰。
当信号在CAN总线上传输时，会发生反射，反射信号会造成信号失真和干扰。
通过在总线两端安装终端电阻，可以吸收反射信号，防止信号的干扰，保证信号传输的稳定性。
如果没有终端电阻或者终端电阻接错，就会导致信号反射引起通信异常，影响整个CAN总线系统的正常运行。
其次，CAN总线终端电阻有助于提高抗干扰能力。
在工业环境中，信号干扰是一个很常见的问题，比如电磁干扰、射频干扰等。
CAN总线终端电阻可以通过保持信号传输的匹配阻抗来减少外部干扰的影响。
在面对干扰时，终端电阻可以将干扰信号和CAN总线信号分离开来，使得CAN总线系统更加稳定可靠。
另外，CAN总线终端电阻有助于控制总线上的信号波行。
在CAN总线系统中，信号波形是非常重要的。
终端电阻可以帮助调整总线的波形，确保信号的传输速率和准确性。
通过合适的终端电阻值，可以保证信号在总线上的波形处于理想状态，从而提高传输的效率和可靠性。
此外，CAN总线终端电阻还有助于提高总线的抗干扰能力。
在CAN总线系统中，由于存在多个节点并行通信，会产生大量的干扰信号，影响系统的稳定性和可靠性。
终端电阻可以减少总线上的信号反射，降低总线的电磁辐射以及外部环境的干扰。
通过合理设置终端电阻，可以提高CAN总线系统的抗干扰能力，保证正常的通信。
总的来说，CAN总线终端电阻在CAN网络中担当着非常重要的作用。
它不仅有助于保证信号传输的稳定性和可靠性，还可以提高系统的抗干扰能力和通信效率。
因此，在设计和实施CAN总线系统时，必须合理设置终端电阻，以确保系统的正常运行和长期稳定性。
CAN总线两端加终端电阻
在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
关注～～～另外可推荐一本书：《现场总线CAN原理与应用技术》，北京航空航天大学出版社。
can回路的终端电阻 -回复
can回路的终端电阻-回复Can回路的终端电阻一直是电气工程中的一个重要概念。
在本篇文章中，我们将一步一步回答关于Can回路终端电阻的问题，从基础知识到应用实践，帮助读者更好地理解和应用这一概念。
第一部分：基础知识1. 什么是Can回路？Can回路，也称为控制局域网络（Controller Area Network），是一种高速串行通信协议，广泛用于汽车和工业领域。
Can回路通过双线全双工通信进行数据传输，具有高抗干扰性和可靠性的特点。
2. 什么是终端电阻？终端电阻是指在Can回路的两端连接的电阻。
它的作用是抑制信号的反射和干扰，确保信号的传输质量。
第二部分：终端电阻的作用1. 抑制信号的反射当Can回路信号传输时，信号会遇到阻抗不匹配的问题，从而产生反射。
终端电阻能够接收这些反射信号，并将其化为热能，有效地减少反射对信号的干扰。
2. 确保信号的传输质量终端电阻还可以减少信号干扰。
在Can回路中，信号通过电缆传输，但电缆中存在着电磁干扰源，如电机或线圈。
终端电阻通过吸收信号的高频成分，减少干扰对信号的影响，从而提高传输的可靠性。
第三部分：终端电阻的数值和安装注意事项1. 终端电阻的数值Can回路的终端电阻通常采用120欧姆的标准值。
这是由Can通信协议规定的，适用于大多数Can回路应用。
2. 终端电阻的安装终端电阻应安装在Can回路的两端。
当Can回路连接的节点数量较少时，可以直接连接到Can控制器和Can终端设备的终端。
当Can回路连接的节点数量较多时，要分别安装终端电阻在Can控制器和Can终端设备的终端，以确保能够抑制反射和干扰。
第四部分：终端电阻的应用实践1. Can回路的网络处理器在传统Can回路中，网络处理器多用于接收和发送Can数据帧。
网络处理器通常具有内部终端电阻的选项，可以方便地实现终端电阻的安装和配置。
2. Can回路的拓扑结构Can回路的拓扑结构对终端电阻的安装也具有重要影响。
CAN总线终端电阻的作用？为什么是120Ω？为什么是0.25W？
CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个12OΩ0勺节点,基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。
但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值，但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢？之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？然后我就上知乎遨游了一下，半抄半写的总结了下面的这些知识点。
知道终端电阻的作用，对于日常工作中波形不稳定等问题,也能更快的找到问题的原因。
终端电阻的作用CAN总线终端电阻的作用有3个：1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。
一、提高抗干扰能力CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN收发器决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部QI、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，QkQ2截止，CANH.CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的MOS管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅50OmV）O这个时候如果有差模干扰过来,总线上就会有明显的波动，而这些波动没有地方能够吸收掉他们,就会在总线上创造一个显性位出来。
所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻,且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。
然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。
二、确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，这个阻抗是比较大的，按照RC滤波电路的特性，放电时间就会明显比较长。
CAN总线终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用在CAN总线系统中，终端电阻是位于总线两端的电阻。
在没有终端电阻的情况下，总线上的信号会被反射回源端，形成回波，导致信号干扰和信号质量下降。
终端电阻的作用就是通过提供与总线特性匹配的阻抗来消除这些反射信号，确保信号的正常传输。
下面将详细介绍终端电阻的作用：1.终止信号的反射：终端电阻提供了与总线传输线特性匹配的电阻值，使得信号的反射最小化。
当信号从发送器传到接收器时，终止电阻能够消除因信号反射导致的干扰，保证信号的完整性和准确性。
2.提高信号质量：终端电阻对于信号的传输质量有重要的影响。
信号在发送端传输时，总线上的电容和电感会导致信号的形状和幅度发生变化。
终端电阻在接收端提供了正确的载入阻抗，可以有效地补偿这种变化，使得接收端能够准确地恢复信号的原始形状和幅度。
3.提高通信系统的可靠性和稳定性：终端电阻能够有效地减少噪声和干扰的影响，提高通信系统的可靠性。
在没有终端电阻的情况下，信号的反射可能会被误认为是有效的信号，从而导致通信错误和数据丢失。
终端电阻的存在可以减少这种误判的可能性，提高通信系统的稳定性和可靠性。
此外4.确保匹配性：终端电阻的阻抗值通常与总线传输线的特性阻抗相匹配。
这可以确保传输线上的信号与源端的阻抗相匹配，最大限度地减少反射和传输线上的信号衰减。
需要注意的是，终端电阻的阻值应该根据总线特性阻抗和总线长度来选择。
过高或过低的阻值都可能影响信号的正常传输。
通常情况下，终端电阻的阻值为120欧姆。
综上所述，CAN总线终端电阻的作用主要是确保信号的正常传输，防止信号的反射和干扰，提高通信系统的可靠性和稳定性。
它能够终止信号的反射，提高信号质量，并符合CAN总线规范的要求。
它在CAN总线通信系统中起着重要的作用，是确保系统正常运行的重要组成部分。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少
can总线终端电阻can终端电阻阻值多少本文主要是关于can总线的相关介绍，并着重对can总线终端电阻进行了详尽的阐述。
can总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CAN总线匹配电阻知识
CAN总线ISO 11898协议规定，CAN总线必须在网络的两端安装合适的总线终端电阻，如下图示：
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
附：终端电阻对波型的影响
1.未加终端电阻的波形，电压偏低，波型较乱（有时是可以通讯的，但极不稳定）
2.加上终端电阻的波形（通讯稳定性增强）。