战舰V3_IO引脚分配表
IO分配表
＝YE3 Y F3 ＝YE4 Y F4 Y F5 Y F6 Y F7 Y F8
进丝杆时的拉紧缸 Y 108 Y 109 Y 10A Y 10B Y 10C Y 10D Y 10E Y 10F
夹住螺丝=YE9＝张开 Y F9 泄螺丝缸＝YEA 螺母弹片推＝YEB 螺母泄料＝YEC 压铆＝YED Y FA Y FB Y FC Y FD
输出 F0-FF 功能 顶碗缸 碗正位缸 推螺杆缸 丝杆左右缸 丝杆上顶缸=F4 4工位顶螺母缸 旋转夹抓 夹丝杆缸 输出 Y 100 Y 101 Y 102 Y 103 Y 104 Y 105 Y 106 Y 107
输出 100-10F 功能 6号工位推进缸=Y100 6号工位顶垫片缸＝Y101 顶壳缸 推壳缸 推垫片缸 夹垫片缸 垫片上下缸 夹垫片旋转朝下 10号工位装垫片缸 12号工位上螺丝缸 不良品气缸
输出 E0-EF 输出 Y E0 Y E1 Y E2 Y E3 Y E4 Y E5 Y E6 Y E7 Y E8 Y E9 Y EA Y EB Y EC Y ED Y EE Y EF 功能 梁工位进缸＝YE0 梁进上下缸＝YE1 梁远上下缸＝YE2 梁近夹缸 梁远夹缸1 U型件阻档缸 梁远夹缸 横梁夹抓开度缸 顶螺丝缸＝YE8 输出 Y F0 Y F1 Y F2
Y 126 3轴的进给速度=Y126 Y 136 Y 127 3轴的进给正转=Y127 Y 137 Y 128 3轴的进给反转=Y128 Y 138 Y 129 4轴旋螺丝速度=Y129 Y 139 Y 12A 4轴旋螺丝正转=Y12A Y 13A Y 12B 4轴旋螺丝反转=Y12B Y 13B Y 12C 5轴速度=Y12C Y 12D 5轴正转=Y12D Y 12E 5轴反转=Y12E Y 12F 6轴的速度=Y12F Y 13C Y 13D Y 13E Y 13F
PLC IO分配表
I0.3
改变方向DIR
I0.4
驱动器速度Speed_SP
VD10
收到应答Resp-R
V100.1
通信请求结果的错误字节Error
VB103
全速百分比Speed
VD16
驱动器返回的状态字原始数值Status
VW104
表示驱动器的旋转方向D_Dir
Q0.1
驱动器上的禁止位状态inhibit
Q0.2
故障位状态Fault
Q0.3
运行启用
Q0.0
数值采样及数值滤波部分
反馈值输入
AIW0(EM235)
采样和
VD132
采样计数
VB150
中断时间
SM35
采样平均值
AC3
采样输出值
VD30
PID I/O及软元件分配表
PID部分
报警
Q0.4
输出标准值
VD208
回路表
VB200
采样值
AIW4
输入标准值
VD200
中断时间
SMB34
微分时间
VD224积分时间VD220采样时间VD216
增益
VD212
设定值
VD204
USS通信子程序部分
打开变频器驱动器RUN
I0.0
驱动器滑行至停止OFF2
I0.1
驱动器停止迅速OFF3
I0.2
IO分配表
1.根据STM32F103VC的PA-PE口为排列顺序,列出各个IO口在实验板上的功能.IO脚管脚号功能备注PA0 23 28J60片选/WKUP功能WKUP脚在板上预留焊盘PA1 24 外挂ADPA2 25 TX2PA3 26 RX2PA4 29 声音采样AD,声音输出DA 板上模拟电路的部分PA5 30 SCK1(25F,SD卡)PA6 31 MISO1(25F,SD卡)PA7 32 MOSI1(25F,SD卡)PA8 67 LED1,声音PWM,马达PWMPA9 68 TX1PA10 69 RX1PA11 70 USBDMPA12 71 USBDPPA13 72 JTAG-JTMSPA14 76 JTAG-JTCKPA15 77 JTAG-JTDIPB0 35 LED8,2046片选PB1 36 后备ADC,可调电阻ADCPB2 37 BOOT1,小LCD片选PB3 89 JTAG-JTDOPB4 90 JTAG-JNTRSTPB5 91 LED7,CH375片选PB6 92 I2C-SCL,SD卡LOCK信号通过板上跳线选择PB7 93 I2C-SDA,28J60的INT 通过板上跳线选择PB8 95 LED6,TFT屏片选PB9 96 LED5,红外发射红外发射需跳线连接PB10 47 红外接收PB11 48 LCD复位,网卡复位PB12 51 2046的INT脚PB13 52 SCK2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PB14 53 MISO2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PB15 54 MOSI2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PC0 15 CH375的INT PC1 16 CH375复位PC2 17 虚拟总线写信号PC3 18 虚拟总线读信号PC5 34 LED4,TFT背光LED4亮,TFT背光也亮PC6 63 USB从设备插入控制PC7 64 LED3,SD卡片选PC8 65 SDIO0PC9 66 SDIO1PC10 78 SDIO2PC11 79 SDIO3PC12 80 SDIOCKPC13 7 25F080片选PC14 8 32768晶振PC15 9 32768晶振PD0 81 CAN-RXPD1 82 CAN-TXPD2 83 SDIO_CMDPD3 84 KEY1 PD4 85 KEY2 这些IO也作为电容按键的IOPD5 86 KEY3 PD6 87 KEY4 这些IO也作为电容按键的IOPD7 88 LED2,SD插入检测SD卡插入时,LED2会亮PD8 55 行列键盘列1PD9 56 行列键盘列2PD10 57 行列键盘列3PD11 58 行列键盘列4PD12 59 行列键盘行1PD13 60 行列键盘行2PD14 61 行列键盘行3PD15 62 行列键盘行4PE0 97 虚拟总线D0PE1 98 虚拟总线D1PE2 1 虚拟总线D2PE3 2 虚拟总线D3PE4 3 虚拟总线D4PE5 4 虚拟总线D5PE6 5 虚拟总线D6PE7 38 虚拟总线D7PE8 39 虚拟总线D8PE9 40 虚拟总线D9PE10 41 虚拟总线D10PE12 43 虚拟总线D12PE13 44 虚拟总线D13PE14 45 虚拟总线D14PE15 46 虚拟总线D152.根据板上功能模块列出的IO口分布.功能模块占用IO 备注JTAG,SWD调试接口PB3,PB4,PA13,PA14,PA15行列键盘PD8~PD15独立IO键盘PD3~PD6 与电容触摸按键复用电容式触摸按键PD3~PD6 与独立IO键盘复用ISP控制脚BOOT1 PB2 与小LCD的CS脚复用可调电阻ADC/板上预留AD PB1 通过跳线选择AD源板上外部引入AD PA1LED1 PA8 与马达驱动,音频输出复用LED2 PD7 与SD卡插入检测复用LED3 PC7 与SD卡CS脚复用LED4 PC5 与TFT的背光复用LED5 PB9 与红外发射端复用LED6 PB8 与TFT屏的CS复用LED7 PB5 与CH375的CS复用LED8 PB0 与7846/2046触摸芯片CS 复用25VF080 PC13,PA5,PA6,PA7 SPI部分与SD卡复用SD卡SPI模式PB6,PD7,PC7,PA5,PA6,PA7 SPI部分与25VF080复用, CS与LED3复用,插入检测与LED2复用, LOCK脚通过跳针选择SD卡SDIO模式PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PD2 SDIO模式无需CS脚TSC2046 PB0,PB12,PB13,PB14,PB15 CS与LED8复用,SPI与28J60复用ENC28J60 PA0,PB7,PB11,PB13,PB14,PB15 中断脚通过跳线选择, SPI口与TSC2046复用, 复位脚与大小LCD复位脚复用128*64小LCD PC4,PB2,PB11,BP13,PB15 PC4:A0,同时也是CH375和TFT的A0;PB2:BOOT1,LCD的CS脚PB11:28J60和大小LCD的复位脚外接SPI插针PB9,PB13,PB14,PB15 外接SPI的CS与红外发射,LED5复用,SPI接口与TSC2046,ENC28J60复用USART-串口1,2 PA2,PA3,PA9,PA10 PA9,PA10为串口2,通过跳线接合,不用时可断开跳帽作普通IOUSB-DEVICE PA11,PA12,PC6CAN接口PD0,PD1 通过跳线接合,不使用CAN时可断开以作普通IOI2C 24C01/24C01A PB6,PB7 PB6:SCL与SD卡LOCK脚通过跳线选择,PB7:SDA 与28J60的INT脚通过跳线选择马达PA8 与LED1复用,为PWM脚喇叭,音频输出座PA8/PA4 跳线选择PA8接通放大器输出至音频,则音频通过PWM模拟输出;跳线选择PA4,则音频可以通过片上DA输出红外发射PB9 与LED5复用红外接收PB10麦克风PA4 PA4作为模拟输出,同时也是模拟输出.通过跳线选择.USB-HOST CH375 PB5,PC0,PC1,PC2,PC3,PE0~PE7 IO模拟总线,模拟总线还连接到TFT上,PC1:CH375复位脚;PC0,CH375 INT脚;PB5,CS脚,与LED7复用TFT_LCD PB8,PC5,PB11,PC2,PC3,PC4,PE0~PE15CS与LED6复用;RST脚与28J60,小LCD的复位脚复用;背光控制与LED4复用。
IO分配表
IO 脚管脚号功能备注PA02328J60片选/WKUP 功能WKUP 脚在板上预留焊盘PA124外挂AD PA225TX2PA326RX2PA429声音采样AD,声音输出DA 板上模拟电路的部分PA530SCK1(25F,SD 卡)PA631MISO1(25F,SD 卡)PA732MOSI1(25F,SD 卡)PA867LED1,声音PWM,马达PWM PA968TX1PA1069RX1PA1170USBDM PA1271USBDP PA1372JTAG-JTMS PA1476JTAG-JTCK PA1577JTAG-JTDI PB035LED8,2046片选PB136后备ADC,可调电阻ADC PB237BOOT1,小LCD 片选PB389JTAG-JTDO PB490JTAG-JNTRST PB591LED7,CH375片选PB692I2C-SCL,SD 卡LOCK 信号通过板上跳线选择PB793I2C-SDA,28J60的INT 通过板上跳线选择PB895LED6,TFT 屏片选PB996LED5,红外发射红外发射需跳线连接PB1047红外接收PB1148LCD 复位,网卡复位PB12512046的INT 脚PB1352SCK2-小LCD 通信,触摸芯片,网卡PB1453MISO2-小LCD 通信,触摸芯片,网卡PB1554MOSI2-小LCD 通信,触摸芯片,网卡PC015CH375的INT PC116CH375复位PC217虚拟总线写信号PC318虚拟总线读信号PC433虚拟总线A0PC534LED4,TFT 背光LED4亮,TFT 背光也亮PC663USB 从设备插入控制PC764LED3,SD 卡片选PC865SDIO0PC966SDIO1PC1078SDIO2PC1179SDIO3D X 32 白菜的文档PC1280SDIOCK PC13725F080片选PC14832768晶振PC15932768晶振PD081CAN-RX PD182CAN-TX PD283SDIO_CMD PD384KEY1PD485KEY2PD586KEY3PD687KEY4PD788LED2,SD 插入检测SD 卡插入时,LED2会亮PD855行列键盘列1PD956行列键盘列2PD1057行列键盘列3PD1158行列键盘列4PD1259行列键盘行1PD1360行列键盘行2PD1461行列键盘行3PD1562行列键盘行4PE097虚拟总线D0PE198虚拟总线D1PE21虚拟总线D2PE32虚拟总线D3PE43虚拟总线D4PE54虚拟总线D5PE65虚拟总线D6PE738虚拟总线D7PE839虚拟总线D8PE940虚拟总线D9PE1041虚拟总线D10PE1142虚拟总线D11PE1243虚拟总线D12PE1344虚拟总线D13PE1445虚拟总线D14PE1546虚拟总线D15这些IO 也作为电容按键的IO 这些IO 也作为电容按键的IO D X 32 白菜的文档。
IO分配表
地址 X1 X2 X3 X4 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X0
输入 功能 检测瓶子（上一工位） 检测瓶盖，电磁阀1运作 检测瓶盖，电磁阀2运作 检测瓶子（本工位），星盘转动，电磁阀3、4、5、运作 传送带运作 理盖机运作 工位复位 程序运行 程序停止 机械手上升到位时电磁阀6运作 机械手下降到位时电磁阀6运作 检测瓶子是否固定到位
ห้องสมุดไป่ตู้
元件 无刷电机 步进电机 电磁阀1 电磁阀2 电磁阀3 电磁阀4 电磁阀5 电磁阀6 电磁阀7
地址 Y4 Y5 Y6 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15
输出 功能 无刷电机转动，打盖机运作 步进电机运作，传送带运行 气嘴A吹气 气缸A伸出缩回 气缸B伸出缩回 气嘴B吹气 气缸固瓶 机械手的抓取和放开 打盖机上升下降
PLC IO分配表
硬件器件及接线端子
生活供水启动（消防供水停止）按钮SB1生活供水停止（消防供水启动/消防报警）按钮SB2水池水位上限信号SWH 水池水位下限信号SWL 变频器频率上限信号BPH 变频器频率下限信号BPL 变频器故障信号BPF 变频器过载信号BPO 水泵故障按钮SB3自动/手动切换开关LW8硬件器件及接线端子KA1KM1,L1KM6KM2，L2KM7KM3,L3KM8
KM4,L4
KM9
KM5
L5
L6
L7
L8
L9，电铃HA
输出输入
I/O地址功能解释
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8启动备用水泵
万能转换开关
I/O地址功能解释
Y0自动/手动切换
Y11#水泵工频运行，指示灯Y21#水泵变频运行
Y32#水泵工频运行，指示灯Y42#水泵变频运行
Y53#水泵工频运行，指示灯Y63#水泵变频运行
Y7备用水泵工频运行，指示灯Y8备用水泵变频运行
Y9变频器运行与停止
Y10压力上下限指示灯
Y11水池液位上下限指示灯
Y12变频器故障指示灯
Y13变频器过载指示灯
Y14火灾报警灯，电铃。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Y N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N Y N N N N N N N N N Y N N N N N N N N N N N Y Y Y N N N N N N N
PD4 FSMC_NOE PD5 FSMC_NWE PD6 FIFO_WRST PD7 DM9000_RST RS485_RE PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 PE0 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 FSMC_D13 FSMC_D14 FSMC_D15 FSMC_A16 FSMC_A17 FSMC_A18 FSMC_D0 FSMC_D1 FSMC_NBL0 FSMC_NBL1 KEY2 KEY1 KEY0 LED1 VS_RST FSMC_D4 FSMC_D5 FSMC_D6 FSMC_D7 FSMC_D8
70 73 74 75 76 26 27 28 29 44 45 96 97 98 99 111 112 113 7 8 9 114 115 116 117 118 119 122 123 77 78 79 80 81 82 85 86 141 142 1 2 3 4 5 58 59 60 63 64
FSMC_D9 FSMC_D10 FSMC_D11 FSMC_D12 FSMC_A0 FSMC_A1 FSMC_A2 FSMC_A3 FSMC_A4 FSMC_A5 VS_XDCS VS_XCS LIGHT_SENSOR T_MOSI T_PEN T_CS FSMC_A6 FSMC_A7 FSMC_A8 FSMC_A9 FSMC_A10 FSMC_A11 FSMC_A12 FSMC_A13 FSMC_A14 FSMC_A15 NRF_IRQ DM9000_INT NRF_CS NRF_CE FSMC_NE2 FSMC_NE3 1WIRE_DQ FSMC_NE4 OV_SDA FIFO_RRST FIFO_OE
广州市星翼电子科技有限公司（ALIE
引脚 GPIO 编号 34 35 36 37 40 41 42 43 100 101 102 103 104 105 109 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA9 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 战舰V3 IO资源分配表 完全 连接资源 连接关系说明 独立 1，按键KEY_UP WK_UP Y 2，可以做待机唤醒脚(WKUP) STM_ADC TPAD Y ADC输入引脚，同时做TPAD检测脚 1，RS232串口2(COM2)RX脚(P7设置) USART2_TX 485_RX Y 2，RS485 RX脚(P7设置) 1，RS232串口2(COM2)TX脚(P7设置) USART2_RX 485_TX Y 2，RS485 TX脚(P7设置) 1，DAC_OUT1输出脚 STM_DAC GBC_KEY Y 2，ATK-MODULE接口的KEY引脚 SPI1_SCK VS_SCK N SPI1的SCK脚，连接VS1053的SCK SPI1_MISO VS_MISO N SPI1的MISO脚，连接VS1053的MISO SPI1_MOSI VS_MOSI N SPI1的MOSI脚，连接VS1053的MOSI 1，OLED/CAMERA接口的VSYNC脚 OV_VSYNC PWM_DAC N 2，PWM_DAC输出脚 USART1_TX Y 串口1 TX脚，默认连接CH340的RX(P4设置) USART1_RX Y 串口1 RX脚，默认连接CH340的TX(P4设置) 1，USB D-引脚(P9设置) USB_DCAN_RX Y 2，CAN_RX引脚(P9设置) 1，USB D+引脚(P9设置) USB_D+ CAN_TX Y 2，CAN_TX引脚(P9设置) JTAG/SWD仿真接口,没接任何外设 JTMS SWDIO N 注意：如要做普通IO，需先禁止JTAG&SWD JTAG/SWD仿真接口,没接任何外设 JTCK SWDCLK N 注意：如要做普通IO，需先禁止JTAG&SWD JTDI LCD_BL T_SCK BOOT1 JTDO T_MISO FIFO_WEN GBC_LED N Y Y N N 1，JTAG仿真口(JTDI) 2，ATK-MODULE接口的LED引脚(使用时，需 先禁止JTAG，才可以当普通IO使用) TFTLCD接口背光控制脚 TFTLCD接口触摸屏SCK信号 1，BOOT1,启动选择配置引脚(仅上电时用) 2，TFTLCD接口触摸屏MISO信号 1，JTAG仿真口(JTDO) 2，OLED/CAMERA接口WEN脚(使用时，需先 禁止JTAG，才可以当普通IO使用) 1，JTAG仿真口(JTRST) 2，OLED/CAMERA接口RCLK脚(使用时，需先 禁止JTAG，才可以当普通IO使用) 接DS0 LED灯(红色) 接24C02的SCL 接24C02的SDA 接蜂鸣器(BEEP) 接HS0038红外接收头 1，RS232串口3(COM3)RX脚(P8设置+K1选 择) 2，JOYPAD_DAT(P8设置+K1选择)
PB11 USART3_RX PB12 PB13 PB14 PB15 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 PC9 PC10 PC11 PC12 PC13 PC14 PC15 PD0 PD1 PD2 PD3 F_CS SPI2_SCK SPI2_MISO SPI2_MOSI OV_D0 OV_D1 OV_D2 OV_D3 OV_D4 OV_D5 OV_D6 OV_D7 SDIO_D0 SDIO_D1 SDIO_D2 SDIO_D3 SDIO_SCK VS_DREQ RTC晶振 RTC晶振 FSMC_D2 FSMC_D3 SDIO_CMD OV_SCL JOY_CLK
引脚编号：对应STM32F103ZET6的引脚编号 GPIO：STM32F103ZET6的IO口 完全独立：指该IO通过一定的方法，可以达到完全悬空的效果（即不接任何其他外设，且不接任何上拉/下拉 连接关系说明：说明每个IO口与外设的连接关系 使用提示：介绍每个IO的特点和使用方法，方便大家掌握开发板每一个IO口的使用
65 66 67 68 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 49 50 53 54 55 56 57 87 88 89 90 91 92 93 124 125 126 127 128 129 132
PE12 PE13 PE14 PE15 PF0 PF1 PF2 PF3 PF4 PF5 PF6 PF7 PF8 PF9 PF10 PF11 PF12 PF13 PF14 PF15 PG0 PG1 PG2 PG3 PG4 PG5 PG6 PG7 PG8 PG9 PG10 PG11 PG12 PG13 PG14 PG15
110 46 47 48 133
PA15 PB0 PB1 PB2 PB3
134 135 136 137 139 140 69
PB4
JTRST
FIFO_RCLKຫໍສະໝຸດ N N N N N N Y
PB5 LED0 PB6 IIC_SCL PB7 IIC_SDA PB8 BEEP PB9 REMOTE_IN PB10 USART3_TX
1，RS232串口3(COM3)TX脚(P8设置+K1选 择) 2，JOYPAD_LAT(P8设置+K1选择) W25Q128的片选信号 W25Q128和WIRELESS接口的SCK信号 W25Q128和WIRELESS接口的MISO信号 W25Q128和WIRELESS接口的MOSI信号 OLED/CAMERA接口的D0脚 OLED/CAMERA接口的D1脚 OLED/CAMERA接口的D2脚 OLED/CAMERA接口的D3脚 OLED/CAMERA接口的D4脚 OLED/CAMERA接口的D5脚 OLED/CAMERA接口的D6脚 OLED/CAMERA接口的D7脚 SD卡接口的D0 SD卡接口的D1 SD卡接口的D2 SD卡接口的D3 SD卡接口的SCK 接VS1053芯片的DREQ脚 接32.768K晶振，不可用做IO 接32.768K晶振，不可用做IO FSMC总线数据线D2(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D3(LCD/SRAM/DM9000共用) SD卡接口的CMD 1，OLED/CAMERA接口的SCL信号 2，JOYPAD的CLK信号（接在COM3口） FSMC总线NOE(RD)(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线NWE(WR)(LCD/SRAM/DM9000共用) OLED/CAMERA接口的WRST信号 1，DM9000复位引脚 2，RS485 RE引脚 FSMC总线数据线D13(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D14(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D15(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线地址线A17(SRAM专用) FSMC总线地址线A18(SRAM专用) FSMC总线地址线A19(SRAM专用) FSMC总线数据线D0(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D1(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线NBL0(SRAM专用) FSMC总线NBL1(SRAM专用) 接按键KEY2 接按键KEY1 接按键KEY0 接DS1 LED灯(绿色) 接VS1053芯片的RST脚 FSMC总线数据线D4(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D5(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D6(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D7(LCD/SRAM/DM9000共用) FSMC总线数据线D8(LCD/SRAM/DM9000共用)
N N N N N N N N N N N N N Y Y Y N N N N N N N N N N N Y Y N N N Y Y Y Y