汽车构造第十八章
汽车构造第18章驱动桥
行星齿轮的 背面与差速器壳 的相应位置的内 表面，均做成球 形，保证行星齿 轮对正中心，以 有利于两个半轴 正确啮合。
差速器靠主 减速器壳体中的 润滑油润滑。
哈尔滨工业大学（威海）
第17页
主动锥齿轮与轴制成一体，采 用悬臂式支承。一般双级主减 速器中，主动锥齿轮轴多用悬 臂式支承的原因有两点：一是 第一级齿轮传动比较小，相应 的从动锥齿轮直径较小，因而 在主动锥齿轮的外端要在加一 个支承，布置上很困难；二是 因传动比较小，主动锥齿轮即 轴颈尺寸有可能作的较大，同 时尽可能将两轴承的距离加大， 同样可得到足够的支承刚度。
哈尔滨工业大学（威海）
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16.04.2021
差速器中各元件的运动关系——差速原理
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在
同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为 w0r。于是，w1w2w0
即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度 w4自转时，啮合点
A的圆周速度为 w 1rw 0rw 4r4 啮合点B的圆周速度为 w 2rw 0rw 4r4 于是 w 1 r w 2 r ( w 0 r w 4 r 4 ) ( w 0 r w 4 r 4 )
即 w1w22w0
若角速度以每分钟转速n表示，则 n1n22n0
（18-1）
式（18-1）为两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特征方
▪ 图18-14为某国产32t自卸 车驱动桥的轮边减速器
《汽车构造》PPT课件
Automobile Mechanics 36学时
第二篇 汽车传动系统
第十三章 汽车传动系统概述 第十四章 离合器 第十五章 变速器与分动器 第十六章 自动变速器 第十七章 万向传动装置 第十八章 驱动桥
第十三章 汽车传动系统概述
一、汽车传动系统的组成和功用
例如：某车用发动机最大转矩/转速=353Nm/（1200~1400）rpm，最大功 率时曲轴转速为3000rpm，车轮半径0.45m，满载总质量为9290kg，试 计算无传动系统时驱动轮上的转矩和汽车速度（假定滚动阻力=1.5%总 质量）
（2）变速变矩 ：发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度 和需要克服的阻力却在很大范围内变化； 若传动比的变化是连续的，则为无级变速。 副变速
4．中置后驱动（MR）——发动机布置在前后轴之间，用后轮驱动。 用于跑车和少数大中型客车。
5．全轮驱动（AWD）——传动系统增加了分动器，动力可以同时传给 前后轮。主要用于越野车及重型货车。
三、汽车传动系统的类型
汽车传动系统有机械式、液力式和电力式等。 1．液力式传动系统 （1）液力机械式——特点是组合运用液力传动和机械传动。液力传动是指 利用液力变矩器传动，机械传动是指利用自动变速器、万向传动装置和 驱动桥传动
（3）实现倒车
（4）必要时中断传动系统的动力传递 起动发动机、换档过程中、行驶 途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都 需要中断传动系统的动力传递
பைடு நூலகம்
（5）差速功能
二、汽车传动系统的布置方案
1．发动机前置后轮驱动（FR）方案（简称前置后驱动） 主要用于货车、 部分客车和部分高级轿车
汽车构造下册2
¾ 主销分为两段，中间为万向节所 占空间。
轮毂
转向节 轴颈
转向驱动桥示意图
主销
主销 轴承
万向节
内半轴
差速器
球形 支座
半轴 套管
主减 速器
第二十章 车桥和车轮
第二节 车轮与轮胎
一、车轮(Wheel)
• 类型 1. 辐板式 组成：辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式
组成：轮毂、辐条、轮辋。
辐板式车轮
辐 板 轮辋
跑偏现象。 ¾ 前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角
高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。
负偏移距
主销轴线接地点
第一节 车桥
四、转向驱动桥
结构特点
与驱动桥、转向桥的主要不同处：
转向节 壳体
外半轴
¾ 半轴分为两段（内半轴、外半
轴），其间用万向节连接。
轮毂
¾ 转向节轴颈为中空，让半轴通过。 轴承
设副钢板弹簧； 用渐变刚度弹簧。
主、副板簧
4
第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
¾ 弹簧可与减振器同轴线，以减少所占空间。 ¾ 需另设导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架
¾ 单横臂式： 悬架变形时，轮距、主销角度会发生变化。
¾ 双横臂式： 适当选择两臂长度，可使轮距、主销角度变 化较小。
2. 阻力可调式减振器 与空气弹簧配用。 空气弹簧中气压的变化使柱塞上下移
动，改变节流孔的大小，从而得到不同 的阻尼力。
第二十一章 悬架
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独立悬架
• 结构（图） 钢板弹簧两端的固定连接，保证
汽车构造上下册知识点。
一、发动机的工作原理和总体构造1、汽车发动机通常是由哪些机构与系统组成的？它们各有什么功用？答：汽车发动机通常是由两个机构和五个系统组成的。
其中包括：机体组、曲柄连杆机构，配气机构、供给系、点火系、冷却系、润滑系和启动系。
通常把机体组列入曲柄连杆机构。
曲柄连杆机构是将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动并输出动力的机构。
配气机构是使可燃烧气体及时充入气缸并及时从气缸排出废气。
供给系是把汽油和空气混合成成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排除发动机。
点火系是把受热机件的热量散到大气中去，以保证发动机正常工作。
润滑系是将润滑油供给作相对运动的零件，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分的冷却摩擦表面。
启动系用以使静止的发动机启动并转入自行运转。
3、四冲程汽油机和柴油机在总体构造上有和异同？答: 四冲程汽油机采用点火式的点火方式所以汽油机上装有分电器，点火线圈与火花塞等点火机构。
柴油机采用压燃式的点火方式而汽油机采用化油器而柴油机用喷油泵和喷油器进行喷油。
这是它们的根本不同。
4 、C-A488汽油机有4个气缸，汽缸直径87。
5mm，活塞冲程92mm，压为缩比8。
1，试计算其气缸工作容积、燃烧室容积及发动机排量（容积以L为单位）。
解: 发动机排量: VL=3。
14D*D/(4*1000000)*S*i=2。
21(L) 气缸工作容积: Va=2。
21/4=0。
553(L) 燃烧室容积: Y=Va/Vc=8。
1 Vc=0。
069(L).二、曲柄连杆机构2、曲柄连杆机构的功用和组成是什么？答: 曲柄连杆机构的功用是把燃气作用在活塞顶的力转变为曲轴的转矩，从而工作机械输出机械能。
其组成可分为三部分:机体组，活塞连杆组，曲轴飞轮组。
三、配气机构2、为什么一般在发动机的配气机构中要保留气门间隙？气门间隙过大或过小有何危害？**********************答：发动机工作时，气门将因温度的升高要膨胀。
汽车构造下习题库
第十三章汽车传动系统概述1．汽车传动系统的基本功用是什么？2．汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？3．越野汽车4×4传动系统与普通汽车4×2传动系统相比，在结构上有哪些不同？第十四章离合器1．汽车传动系统中为什么要安装离合器？2．为何要求离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？3．为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热，在结构上可采取哪些措施？4．膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有和不同？两者相比，有何优缺点？5．试以东风EQ1090E型汽车离合器为例，说明从动盘和扭转减振器的构造和作用。
6．离合器的操纵机构有哪几种？各有何特点？第十五章变速器分动器1．在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支撑？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？2．在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的齿宽较小而常啮斜齿轮的齿宽却较大，这是什么道理？3．在变速器中采取防止自动跳档的结构措施有哪些？既然有了这些措施，为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置？4．请按P.49图15-8红旗CA7220型轿车的016变速器绘制传动示意图。
第十六章液力机械传动和机械式无级变速器1．自动变速器的类型有哪些？各由哪些部分组成？2．试述液力变矩器的工作原理和液力变矩器特性。
3．在液力变矩器导轮的轴上为什么要装单向离合器？4．在汽车上采用液力机械变速器与采用普通机械变速器相比，有何优缺点？5．在液力变矩器中由于安装了导轮机构，故使涡轮的转矩不同于泵轮输入的转矩，你能用直观的方式说明此道理吗？6．简述CVT的工作原理。
第十七章万向传动装置1．举例说明万向传动装置主要应用在什么地方？2．试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式万向节传动的不等速性。
汽车构造选择、填空、改错答案
第十四章离合器一、填空题1．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的___最大静摩察力矩 ___。
2．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足分离彻底、接合柔和及散热良好等性能要求。
3．摩擦离合器基本上是由___主动部分_ 、 _从动部分、压紧机构和 _操纵机构_ 等四个部分构成的。
4．弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为___膜片弹簧离合器_和__螺旋弹簧离合器；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为___周布弹簧离合器__ 和中央弹簧离合器、_斜置弹簧离合器_ ；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为____单片离合器__ 和_双片离合器_ 。
5．为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有_扭转减振器__ 。
二、判断改错题1．离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（×）改正：“分离”改成“接合”2．为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（√）改正：3．离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（×）改正：“过大”改成“过小”4．离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。
（×）改正：“大”改成“小”5．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（×）改正：“会使离合器打滑，而使其传力性能下降”三、选择题（有一项或多项正确）1．离合器的主动部分包括（ABC ）。
A．飞轮 B. 离合器盖C．压盘 D. 摩擦片2．离合器的从动部分包括（ C ）。
A. 离合器盖B. 压盘C．从动盘 D. 压紧弹簧3. 东风EQ1090E型汽车离合器的分离杠杆支点采用浮动销的主要目的是（ A ）。
A．避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料4．离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（ D ）。
A. 实现离合器踏板的自由行程B. 减轻从动盘磨损C. 防止热膨胀失效D. 保证摩擦片正常磨损后离合器不失效5．膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（AB ）的作用。
汽车构造大纲
《汽车构造》发动机部分复习提纲名词解释：轴距、汽车总质量、汽车整备质量、上止点、下止点、活塞行程、气缸工作容积、发动机排量及计算公式、燃烧室容积、压缩比及计算、发动机工作循环、气门间隙、配气定时、过量空气系数、空燃比，充气效率。
第一章：绪论1、汽车由哪四个部分构成？有哪些类型？第二章：发动机概述1、掌握发动机的定义、分类及其基本构造。
2、柴油机与汽油机在总体构造上有何异同 ?它们之间的主要区别是什么 ?3、掌握四冲程汽油机的工作原理。
第三章：曲柄连杆机构1、请说出曲柄连杆机构的功用、具体组成和装配位置。
2、掌握气缸体的形式及气缸排列方式。
3、为什么大多数气缸要用缸套？试比较干式和湿式缸套的特点。
4、活塞的作用是什么 ? 由哪几部分组成？各部分的作用分别是什么？5、掌握活塞环的分类和作用以及活塞销的作用。
6、试述连杆的作用、构造以及定位方式。
7、曲轴的作用有哪些？曲拐的布置与哪些因素有关？8、作出六缸汽油发动机的工作循环框图（作功顺序： 1－ 5－3－6－2－4）第四章：配气机构1、掌握配气机构的作用和布置形式。
2、以气门顶置式配气机构为例说出配气机构各部分的结构和工作原理。
3、什么叫气门间隙？标准值一般为多少？气门间隙过大和过小对发动机有何影响？4、什么是配气相位？作出并分析配气相位图。
5、什么是进气提前角、进气延迟角、排气提前角、排气延迟角、气门重叠角？如何进行计算？6、配气机构中气门组包括哪些零件 ?气门传动组包括哪些零件 ?第五章：汽油机燃油供给系1、掌握电控汽油喷射系统的分类？。
2、掌握电控喷射系统的组成和工作原理。
3、掌握电控汽油喷射系统燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统的组成和各部件的作用。
4、空气流量传感器分为哪几种？它们的结构和工作原理是什么？第六章：柴油机燃油供给系统1、简述柴油机供给系的功用、组成以及高、低压以及回油路的供给路线。
2、简述柴油机可燃混合气的形成方法与燃烧过程。
汽车构造 第十八章 智能网联汽车技术简介
环境感知层 主要功能
通过车载环境感知 技术(如视觉传感器 、雷达、高精度定 位与导航等)、车内 网技术、4G/5G及 V2X无线通信技术等
实现对车内与车外 (如道路、车辆和 行人等)静、动态 信息的提取和收集， 并向智能决策层输 送信息
作为智能网联 车各类功能实 现的前提
智能决策层 主要功能
制
我国智能网联汽车网联化分级
等级定义
控 典型信息 传输需求
制
基于车-路，车-后台通信，实
地图、交通流
现导航等辅助信息的获取，以 人 量、交通标志、 传输实时性、
及车辆行驶与驾驶员操作等数
油耗、里程等 可靠性要求
据上传
信息
较低
基于车-车，车-路，车-人，车
-后台通信，实时获取车辆周边 人 周边车辆/行人 传输实时性、
1 驾驶辅助（DA） 通过环境信息对方向和加 人与系 人
人
减速中的一项操作提供支 统
援，其他驾驶操作都由人
操作
2 部分自动驾驶 通过环境信息对方向和加 人与系 人
人
（PA）
减速中的多项操作提供支 统
援，其他驾驶操作都由人
操作
系统（自动驾驶系统）监控驾驶环境
3 有条件自动驾驶 由无人驾驶系统完成所有 系统
交通环境信息，与车载传感器 与 /非机动车位置， 可靠性要求
的感知信息融合，作为车辆自 系 信号灯相位， 较高
动驾驶决策与控制系统的输入 统 道路预警等信
息
基于车-车，车-路，车-人，车
-后台通信，实时并可靠获取车 人 车-车，车-路 传输实时性、
辆周边交通环境信息及车辆决 与 间的协同控制 可靠性要求
（CA）
驾驶操作，根据系统请求，
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▪ 具有结构简单、体积小、质量小和传动效 率高的优点
1.主减速器
▪ 主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以 通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以 啮合印迹和齿侧间隙来检查；
▪ 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩 的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不 发生改变；
2.差速器
2.差速器
2.差速器
▪ 锁紧系数K ▪ 转矩比Kb
3.驱动桥
▪ 驱动桥按其功能特点可以分为独立式驱动 桥和变速驱动桥
▪ 独立驱动桥的特点是主减速器、差速器、 半轴等都安装在独立的驱动桥壳内
▪ 变速驱动桥的特点是变速器与驱动桥两个 动力总成布置在同一壳体内
3.驱动桥
4.半轴与桥壳
第十八章 驱动桥
概述
▪ 驱动桥的组成 ▪ 主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等
概述
▪ 驱动桥的功用 ▪ 通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增
大转矩； ▪ 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传
递方向； ▪ 通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速
转动，适应汽车的转向要求；
概述
▪ 类型： ▪ 断开式驱动桥 ▪ 非断开式驱动桥
作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过 轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又 受弯矩
4.半轴与桥壳
▪ 桥壳的功用 ▪ 整体式桥壳 ：较大的强度、刚度，便于主
减速器的装配、调整和维修 ▪ 分段式桥壳 ：宜于铸造，加工简便，但装
车后不便于驱动桥的维修
2.差速器
▪ 从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看 出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧 车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快 于内侧车轮
2.差速器
▪ 轮间差速器 ▪ 轴间差速器 ▪ 防滑差速器
2.差速器
▪ 对称式锥齿轮差速器
2.差速器
▪ 内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的 运动学和动力学特性可以概括为“差速但 不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同 转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的 转矩
▪ 半轴 ▪ 半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外
侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连
4.半轴与桥壳
▪ 全浮式半轴 ▪ 特点是半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过
圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上， 作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮 毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只 受转矩，不受弯矩
4.半轴与桥壳
▪ 半浮式半轴 ▪ 特点是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，
当要求传动系的传动比值较大，离地间隙 较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一 级减速传动，称为轮边减速器，轮边减速 也可以看作是主减速器的第二级传动
1.主减速器
▪ 双速主减速器 ▪ 为了充分提高汽车的动力性和经济性，有
些汽车装用了两档的主减速器，此时，主 减速器还兼起了副变速器的作用
2.差速器
▪能使两侧驱动轮以不同转速转动， 以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同 转速转动的需要
1.主减速器
▪ 主减速器的功用 ▪ 降低转速，增大转矩； ▪ 改变转矩旋转方向
1.主减速器
▪ 结构型式 ▪ 按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级
主减速器和双级主减速器； ▪ 按主减速器传动比档数分，有单速式和双
速式； ▪ 按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆
锥齿轮式和准双曲面齿轮式
1.主减速器
▪ 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传 动的轴向力；
▪ 圆锥滚子轴承的预紧度可调
1.主减速器
▪ 主减速器调整的内容 ▪ 小齿轮轴承预紧度； ▪ 大齿轮轴承预紧度； ▪ 小齿轮位置； ▪ 大齿轮位置
1.主减速器
▪ 准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线 垂直但不相交，有轴线偏移
1.主减速器
▪ 轮边减速 ▪ 在重型载货车、越野汽车或大型客车上，