轨道式平仓设备以及控制管理方法的生产技术
轨道衡管理制度
轨道衡管理制度轨道衡管理制度本文介绍了公司轨道衡管理制度的相关内容，包括轨道衡的定义、作用、管理责任人、管理流程等方面的内容。
通过建立科学的管理制度，确保轨道衡的正常运行，提高运输效率，保障货物质量，维护安全生产。
一、轨道衡简介轨道衡是一种用于称重货物的设备，通过将货物放置在称重平台上，利用重力传感器等技术实现称重功能。
轨道衡广泛应用于物流、仓储、运输等领域，是保证货物重量准确的重要工具。
二、轨道衡的作用轨道衡在货物运输过程中扮演着重要的角色，主要作用包括：1. 确保货物重量准确。
2. 提高运输效率。
3. 保障货物质量。
4. 维护安全生产。
三、轨道衡管理责任人公司轨道衡的管理责任人主要有以下几类：1. 轨道衡管理员：负责轨道衡的日常管理与维护。
2. 运输部门负责人：负责货物称重及相关数据处理。
3. 安全管理人员：负责轨道衡使用过程中的安全管理。
四、轨道衡管理流程轨道衡的管理流程主要包括以下几个环节：1. 轨道衡日常检查与维护：定期检查轨道衡的工作状态，保证设备正常运行。
2. 轨道衡校准与调试：定期对轨道衡进行校准与调试，确保称重准确。
3. 货物称重过程管理：保证货物称重过程规范、准确。
4. 数据处理与存档：对称重数据进行记录、存档，便于追溯与管理。
5. 安全管理与事故处理：保障轨道衡使用过程中的安全，及时处理发生的意外事件。
五、总结通过建立科学的轨道衡管理制度，公司可以提高货物运输效率，保证货物质量，同时减少事故发生的可能性。
管理者应重视轨道衡管理制度的建立与执行，确保企业运营的顺畅、高效。
轨道起重机安全技术操作规程范本（2篇）
轨道起重机安全技术操作规程范本一、总则为了保障轨道起重机的安全运行，防止事故发生，提高施工效率，根据相关法律法规和工程管理经验，制定本轨道起重机安全技术操作规程。
二、安全生产责任1. 公司负责人对本规程的贯彻执行负有直接责任，对轨道起重机的安全生产负主要领导责任。
2. 目标责任制下，项目部负责轨道起重机安全工作，确保操作人员知晓安全规程，开展安全培训，及时发现和纠正工作中存在的问题。
3. 操作人员是保障现场安全的直接责任人，必须牢记安全生产的法律法规和标准，严格按照规程操作，确保起重机操作的安全可靠。
三、安全管理要求1. 轨道起重机操作前，必须检查设备的工作状态和各项安全装置是否完好。
2. 起重机操作人员必须持有效的操作证和评定合格的身体状况。
3. 起重机操作人员严禁在酒精、药物或疲劳的情况下进行操作。
4. 工地及起重机施工区域必须设置明显的安全警戒标志，确保周围人员的安全。
5. 操作过程中，严禁超负荷使用起重机，严禁超速行驶和变幅。
6. 轨道起重机操作人员必须掌握正确的信号指挥，与信号指挥员保持有效的沟通。
7. 起重机操作人员必须熟悉轨道起重机的结构、性能和规程，并具有一定的紧急处理能力。
8. 预防措施：在暴风天气、雷电天气和其他恶劣天气条件下，应立即停止起重机操作，确保作业安全。
四、起重机安全操作流程1. 准备工作：a. 检查起重机是否正常工作，各项安全装置是否完好。
b. 确认起重机的操作证和操作人员的身体状况是否符合要求。
c. 确认施工现场周围的安全警戒标志是否设置完善。
2. 信号指挥：a. 信号指挥员向起重机操作人员发出指挥信号，指明起重机的升降、定位、移动、变幅等。
b. 起重机操作人员根据信号指令进行相应的操作，确保起重安全。
3. 起重作业：a. 起重机操作人员按照信号指令，稳定吊钩并准确定位。
b. 遵循动作缓慢、平稳的原则进行起重作业，避免荷载突然摆动造成安全事故。
c. 严禁在起重机行驶和起重过程中超速操作，确保操作的安全可靠。
主平硐口至煤库口段轨道起底施工安全技术措施
主平硐口至煤库口段轨道起底施工安全技术措施引言主平硐口至煤库口段轨道起底施工是矿山建设和维护中的一项重要任务。
然而，由于施工过程中可能涉及到一些风险和安全隐患，因此需要制定一系列的安全技术措施来保障施工人员和设备的安全。
本文档将介绍主平硐口至煤库口段轨道起底施工的安全技术措施，以确保施工的顺利进行。
施工前准备工作在施工前，需要进行以下准备工作：1.制定详细的施工计划，包括施工时间、地点和关键步骤等信息，以确保施工有条不紊地进行。
2.进行现场勘察和评估，确保施工区域的地质条件和环境因素符合施工要求，并做好风险评估。
3.建立施工安全管理制度，明确责任人和各项安全措施，确保施工安全管理的落实。
安全措施工作许可制度在施工过程中，实施严格的工作许可制度是确保施工安全的重要措施。
具体措施如下：1.对参与施工的人员进行必要的培训和安全教育，使他们了解施工过程中存在的风险和应对措施。
2.制定工作许可制度，明确施工过程中各个步骤的责任人和操作规程，确保施工过程的安全。
3.严格按照工作许可制度进行施工，任何人员未经许可不得进行施工操作，以避免事故的发生。
安全防护设施为了保障施工人员的安全，需要配置适当的安全防护设施。
具体的安全防护设施包括：1.安全帽：施工人员在施工现场必须佩戴安全帽，以保护头部免受可能的坠落物和碰撞的伤害。
2.防护眼镜和面具：施工现场可能存在粉尘和化学物质等有害物质，施工人员需要佩戴防护眼镜和面具，以防止眼部受到伤害。
3.防护手套和工作服：施工人员需要佩戴适当的防护手套和工作服，以保护双手和身体免受可能的伤害。
4.安全警示标志：在施工现场的周围设置安全警示标志，以提醒其他人员注意施工区域，防止意外发生。
通风和照明设备为了保证施工现场的通风和照明条件良好，需要配置适当的设备。
具体措施如下：1.安装通风设备：在施工现场设置通风设备，确保施工现场的空气流通，防止有害气体积聚。
2.安装照明设备：在施工现场设置充足的照明设备，保证施工人员能清晰地看清工作区域，防止发生误操作。
电子轨道衡安全技术规程
你若盛开，蝴蝶自来。
电子轨道衡安全技术规程
一、严禁使用强溶剂（如；苯、磷基类油）清洗设备外壳。
二、严禁水等液体进入仪表内，以防止电子元件损坏和触电。
三、严禁机械秤台周围及基坑内长期存水，以防电气短路和秤台生锈。
四、要定期检查各设备之间的连线，不应有松动现象。
五、要定期检查各部螺栓、螺母不许有松动现象（不超过一年）。
六、定期检查限位装置的松紧度并及时调整（半年内为宜）。
七、传感器插头及各种连线非必要时不许取下，取下后安装要对号入座。
八、设备要有良好的接地，并定期检查。
九、设备要有良好的避雷装置，并定期检查。
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铁路动态轨道衡运用管理办法
TG/HY225-209铁路动态轨道衡运用管理办法第一章总则第一条为规范铁路动态轨道衡运用管理工作，依据《中华人民共和国铁路法》、《中华人民共和国计量法》、《铁路运输安全保护条例》、《铁路技术管理规程》等法律法规和铁道部有关规定,制定本办法。
第二条铁路动态轨道衡（以下简称轨道衡）是称量货物重量、实现货车满载和防止货车超载的重要计量设备，是列入国家强制检定工作目录的计量器具。
各有关单位要做好轨道衡的运用管理工作,保证正常使用。
第三条本办法适用于国家铁路车站的轨道衡运用管理工作。
地方铁路、合资铁路的轨道衡运用管理工作参照本办法执行。
第四条轨道衡运用管理的基本原则是：主管负责,逐级负责，专业管理,预防为主，联网监控，注重实效，确保货运安全和路收完整.第二章职责分工第五条铁道部货运主管部门负责指导、协调、监督、检查轨道衡运用管理工作,组织制、修订轨道衡检修、运用相关技术条件和管理办法。
铁道部计量主管部门负责指导、监督轨道衡计量技术管理。
铁道部信息技术中心负责铁道部服务器硬件和系统软件的维护，同时负责协调铁道部与铁路局之间的通道维护。
第六条铁路局（含专业运输公司,下同）货运主管部门具体负责轨道衡的配置规划、选点、选型、安装、运用管理、监督检查和协调工作，并指定专人负责轨道衡的运用管理工作，掌握轨道衡技术状态、监控网络运行状态和预警信息处理情况,统计、分析计量数据，切实提高装车质量。
铁路局计量主管部门负责轨道衡的检定管理、计量监督和技术管理工作，参与轨道衡的选点、选型、安装和调试相关工作。
铁路局运输、调度部门负责安排轨道衡安装、检修、检定、期间核查等施工和维修计划,以及牵引检衡车列、机车等相关工作。
铁路局机务部门负责按规定速度牵引检衡车列。
铁路局工务部门负责轨道衡安装处所的线路养护维修、钢轨更换等工作。
铁路局电务部门负责钢轨绝缘测试工作。
铁路局信息技术部门负责监控网络服务器管理工作，同时承担传输通道维护和系统软件、防病毒软件的安装与调试，定期进行查毒杀毒，保证网络信息系统正常工作。
导轨式升降平台安全操作规程范文
导轨式升降平台安全操作规程范文导轨式升降平台是一种常用的物料运输设备，广泛应用于工业生产、仓储物流和建筑施工等领域。
为确保使用导轨式升降平台的安全，以下是该设备的安全操作规程：一、操作人员须事先接受必要的安全操作培训，包括了解设备性能、安全操作规程及应急预案。
二、操作人员在使用导轨式升降平台前应先检查设备是否处于工作状态并确保设备安全可靠。
三、操作人员在使用导轨式升降平台前应确认运输货物的重量及尺寸是否在设备的承载范围内，并在使用过程中不得超过设备的额定负载。
四、操作人员应确保货物放置平稳，避免货物超出导轨式升降平台的边缘。
五、操作人员不得随意设置设备的停车位置，应按照设备标识指示停车位置，并确保设备停稳后方可解除紧固设备。
六、操作人员在操作导轨式升降平台时，应保持集中注意力，不能进行其他工作或分散注意力的活动。
七、操作人员在操作导轨式升降平台时，应遵守设备的操作控制要求，不能违反设备的限制和控制。
八、操作人员在操作导轨式升降平台时，应遵守设备制动要求，确保设备在停车位置时能可靠停稳。
九、操作人员在操作导轨式升降平台时，应注意设备的周围环境，避免与其他设备或物体发生碰撞。
十、操作人员只能在平台上行走或站立，不得违反设备的安全规定，如攀爬、坐蹲等。
十一、操作人员在操作导轨式升降平台时，应时刻关注设备的工作状态，如发现任何异常情况应立即停止操作，切勿擅自处理。
十二、操作人员在操作导轨式升降平台时，应随时保持良好的沟通协调，与同伴保持一定的距离。
十三、操作人员在操作导轨式升降平台时，应及时清理设备周围的杂物，确保设备的正常运行。
十四、操作人员在操作导轨式升降平台时，应定期对设备进行检查和维护，确保设备的安全可靠。
十五、操作人员在使用导轨式升降平台时，应按照设备的应急预案，妥善应对突发情况。
导轨式升降平台是一种重要的物料运输设备，安全操作是保证设备正常运行和工作人员安全的前提条件。
操作人员必须严格遵守以上安全操作规程，提高安全意识，做到责任到人、安全第一，确保设备的正常运行和工作人员的安全。
预制舱主变及其他设备基础技术规范
预制舱主变及其他设备基础技术规范9.1 清理场地要求(1) 用地范围内的树木、灌木丛、坟地等均应在施工前砍伐或移植。
砍伐的树木应堆放在用地之外，并妥善处理。
(2) 用地范围内的垃圾、有机物残渣及原地面以下150mm内的草皮、农作物的根系和表土应予以清除，并将种植表土集中储藏在监理人指定地点以备将来做种植用土(临时堆放土体需做好防尘措施，满足环保当地环保相关要求)。
场地清理完成后，应全面进行填前碾压，使其密实度达到规定的要求。
(3) 应将范围内的树根全部挖除并将坑穴填平夯实；此外，应将用地范围内的坑穴填平夯实。
(4) 影响设备吊装的已有沟渠需进行改线或采取其他必要措施，满足预制舱及设备吊装需求。
(5) 地基表层处理应符合下列规定a.基底的压实度应不小于95%。
b.原地面坑、洞、穴等，应在清除沉积物后，用合格填料分层回填分层压实。
c.泉眼或露头地下水，应采取有效导排措施后方可填筑。
9.2 预制舱、主变及其他设备基础9.2.1 施工范围包括但不限于以下内容：(1) 预制舱、主变及其他设备基础(基础增设围栏；基础钢筋混凝土的施工、密封、防水、防腐的施工，钢筋制作安装，预埋铁件、预埋管件，二次灌浆，余土外运，土方外购(若有)，基底钎探，散水等)。
(2) 预制舱组合件安装，加固支架及预埋件制作安装。
(3) 基础沉降观测基准点、观测点。
(4) 舱体及设备接地。
(5) 支护、施工降水、排水、环水保等措施。
(6) 地基处理(若有)。
(7) 本标段发包人采购的所有设备、材料的接卸、倒运、开箱验收、保管、保养、发放等工作。
(8) 承包人在开工前充分向发包人了解施工区域内的地下设施分布，必要时采取保护措施，如未了解情况或在施工中造成地下设施损坏由承包人负责赔偿。
(9) 配合其他单位的施工。
9.2.2 施工准备9.2.2.1 施工技术资料准备(1) 购买相关规程、规范、图集承包人须购买相关的施工规程、规范、图集等相关资料以便及时查阅。
轨道起重机安全技术操作规程
轨道起重机安全技术操作规程一、引言轨道起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业领域。
为了确保起重作业的安全性，保护人员和设备的安全，特制定本安全技术操作规程。
二、起重机基本概述轨道起重机是一种用来在轨道上起重和运输物品的机械设备。
它由起重臂、变幅机构、行走机构、起升机构和控制系统组成。
三、操作前的准备工作1. 检查起重机的外观，确保没有异常情况，如变形、破损等。
2. 检查起重机的各个机构，确保运转正常，没有异常声音。
3. 检查起重机的紧固连接件，确保没有松动。
4. 检查起重机的电气系统，确保电线、电缆完好，并接地可靠。
5. 检查起重机的防护装置，确保各个安全开关正常灵敏。
四、起重作业操作规程1. 操作人员应穿着符合安全要求的工作服，佩戴好安全帽和安全鞋，并检查好自己的个人防护装备。
2. 操作人员应熟悉起重机的工作原理和操作规程，并经过相关的培训和考核。
3. 操作人员在操作前应确认所要起吊物品的重量，并合理选择合适的吊具和起吊方式。
4. 在起重作业期间，操作人员要时刻留意起重机的运行情况，并保持与信号人员的良好沟通。
5. 在进行起重作业时，操作人员应确保路面平整、无障碍物，并保持足够的操作空间。
6. 操作人员在起重作业期间应注意观察起吊物品的稳定情况，及时作出调整。
7. 操作人员不得擅自操纵起重机的防护装置，并且要定期检查和维护这些装置。
8. 操作人员应及时上报起重机发生的故障和异常情况，并立即采取措施排除隐患。
9. 操作人员在进行高空起重作业时，应采取有效的安全措施，如使用安全带、固定工具等。
五、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员要冷静应对，迅速停止起重机的运行。
2. 在紧急情况下，操作人员要立即向周围人员发出警告，并协助他人疏散。
3. 在紧急情况下，操作人员要立即报警，并向相关人员汇报情况。
六、事故处理1. 在发生起重机事故时，操作人员要第一时间保护自己的安全，并协助他人脱离危险区域。
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本技术公开了一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道，两个轨道内壁的两侧均固定设有第一齿条板，四个第一齿条板的两侧分别与四个第一齿轮啮合，四个第一齿轮的一端分别与两个主轴的两端固定连接，且两个主轴均贯穿两个驱动箱，两个驱动箱之间通过两个支撑柱固定连接，通过在两个平仓板之间设有的插孔和插杆可以对平仓板进行组合，对粮面进行第一次平仓作业，减速电机通过传动结构可以同时驱动两个第二齿条板底端的两个平仓板进行往复运动，可以对粮面进行二次平整，马达带动平仓板转动进行粮面的第三次平仓，从而增加该装置的平仓的效果，避免谷仓死角粮面不能得到平整。
权利要求书1.一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）内壁的两侧均固定设有第一齿条板（2），四个所述第一齿条板（2）的两侧分别与四个第一齿轮（34）啮合，四个所述第一齿轮（34）的一端分别与两个主轴（17）的两端固定连接，且两个所述主轴（17）均贯穿两个驱动箱（7），两个所述驱动箱（7）之间通过两个支撑柱（3）固定连接，两个所述支撑柱（3）一侧的中部与支撑台（4）的两侧固定连接，所述支撑台（4）顶端的中部固定设有电动液压缸（6），所述电动液压缸（6）的输出端设置有平仓机构，两个所述驱动箱（7）底端的中部均设置有摄像机构，其中一个所述轨道（1）底端的一侧固定设有控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：其中一个所述驱动箱（7）一侧的底部固定设有电机座，所述电机座的顶端固定设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定设有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与蜗杆齿轮（33）啮合，且所述蜗杆齿轮（33）固定设置在其中一个主轴（17）的中部。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述平仓机构包括固定设置在电动液压缸（6）输出端的U型支架（15），所述U型支架（15）底端的两侧分别与两个滑轨板（9）顶端的中部固定连接，两个所述滑轨板（9）内壁的两侧均固定设有滑槽（12），四个所述滑槽（12）分别与两个滑盘（10）的两侧滑动连接，两个所述滑盘（10）顶端的中部均固定设有弧形架（16），两个所述弧形架（16）的一端均固定设有第二齿条板（13），两个所述第二齿条板（13）的一侧均与第三齿轮（5）的侧壁啮合，所述第三齿轮（5）的顶端固定设有连接轴，所述连接轴的顶端与U型支架（15）底端的中部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述U型支架（15）一侧的顶部固定设有连接座（14），所述连接座（14）顶端的一侧固定设有减速电机（31），所述减速电机（31）的输出端与转板（28）顶端的一侧固定连接，所述转板（28）底端的一侧固定设有连接轴，所述连接轴的底端固定设有滑块（20），所述滑块（20）的两侧与驱动框（21）内壁的两侧滑动连接，且所述驱动框（21）固定设置在其中一个所述第二齿条板（13）顶端的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：两个所述第二齿条板（13）底端均固定设有连接台（22），两个所述连接台（22）的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧均通过转轴与平仓板（18）两侧的一端转动连接，两个所述转轴的另一端均穿过凹槽的侧壁与马达（19）的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：其中一个所述连接台（22）的另一侧均固定设有第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的输出端固定设有插杆（24），所述插杆（24）与插孔（25）穿插连接，且所述插孔（25）开设在另一个连接台（22）的另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述摄像机构包括固定设置在两个驱动箱（7）底端中部的安装板（26）和两个摄像仪（29），两个所述安装板（26）底端的中部固定设有固定杆（27），所述固定杆（27）的底端通过万向接头与摄像仪（29）顶端的一侧活动铰接，所述摄像仪（29）两侧的一端均固定设有架板（32），两个所述架板（32）的顶端分别与两个第二电动伸缩杆（30）的伸缩端活动连接，两个所述第二电动伸缩杆（30）的顶端分别与安装板（26）底端的两侧活动连接。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述控制箱的内部固定设有电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关，所述电动液压缸（6）、伺服电机（8）、减速电机（31）、马达（19）、第一电动伸缩杆（23）、第二电动伸缩杆（30）和摄像仪（29）分别通过电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关与外接电源电性连接，所述摄像仪（29）与外接电脑电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备的控制管理方法，主要包括以下步骤：步骤一：打开所述伺服电机（8），伺服电机（8）整个装置在轨道（1）上移动，打开摄像仪（29）以及第二电动伸缩杆（30）对摄像仪（29）的拍摄角度进行调节；步骤二：完成所述步骤一，根据需要平仓的位置，关闭伺服电机（8）打开电动液压缸（6）将U型支架（15）底部的平仓机构移动至于粮面，伺服电机（8）驱动整个装置进行往复运动对谷堆较高的粮面进行初次平仓；步骤三：完成所述步骤二，打开第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的伸缩端将插杆（24）从插孔（25）内部伸出，使得两个平仓板（18）可以独立进行运动；步骤四：完成所述步骤三，打开减速电机（31），减速电机（31）驱动两个第二齿条板（13）底端的两个平仓板（18）进行往复运动，对初次平仓留下的粮面进行二次平仓；步骤五：完成所述步骤四，同时打开马达（19），马达（19）的输出端带动平仓板（18）转动，对部分区域的谷粮进行三次平仓；步骤六：完成所述步骤五，平仓完毕，打开电动液压缸（6）将平仓机构进行上升，打开减速电机（31），减速电机（31）将两个平仓板（18）移动至平行位置，打开第一电动伸缩杆（23）将插杆（24）插入插孔（25）中，工作完毕，打开伺服电机（8）带动整个装置复位。
技术说明书一种轨道式平仓设备以及控制管理方法技术领域本技术涉及一种平仓机器人，特别涉及一种轨道式平仓设备以及控制管理方法。
背景技术粮食储存中，粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全，本技术的目的是为了增加粮面的平整度，从而增加粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果。
目前市场上现有的平仓设备，一般只通过减速电机带动平整板进行转动平整，而现有的平仓机构存在以下缺陷：1、轨道平仓设备在进行平仓作业的时候，通过简单的平整机构对粮仓进行平整，然而部分区域的粮面由于旋转或者粮面高于平仓板导致部分粮食依然堆积达不到平仓的效果；2、不具有拍摄机构，一般通过人工进行操作，不仅会增加工作的难度以及误差，而且也会增加工作的成本，降低了平仓的工作效率。
技术内容技术目的：提供一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道，两个所述轨道内壁的两侧均固定设有第一齿条板，四个所述第一齿条板的两侧分别与四个第一齿轮啮合，四个所述第一齿轮的一端分别与两个主轴的两端固定连接，且两个所述主轴均贯穿两个驱动箱，两个所述驱动箱之间通过两个支撑柱固定连接，两个所述支撑柱一侧的中部与支撑台的两侧固定连接，所述支撑台顶端的中部固定设有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端设置有平仓机构，两个所述驱动箱底端的中部均设置有摄像机构，其中一个所述轨道底端的一侧固定设有控制箱。
在进一步的实施例中，其中一个所述驱动箱一侧的底部固定设有电机座，所述电机座的顶端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与蜗杆齿轮啮合，且所述蜗杆齿轮固定设置在其中一个主轴的中部，伺服电机带动主轴转动，从而可以带动整个装置进行移动。
在进一步的实施例中，所述平仓机构包括固定设置在电动液压缸输出端的U型支架，所述U 型支架底端的两侧分别与两个滑轨板顶端的中部固定连接，两个所述滑轨板内壁的两侧均固定设有滑槽，四个所述滑槽分别与两个滑盘的两侧滑动连接，两个所述滑盘顶端的中部均固定设有弧形架，两个所述弧形架的一端均固定设有第二齿条板，两个所述第二齿条板的一侧均与第三齿轮的侧壁啮合，所述第三齿轮的顶端固定设有连接轴，所述连接轴的顶端与U型支架底端的中部转动连接，两个滑轨板内部滑盘滑动，第三齿轮与两个第二齿条板啮合，可以带动两个第二齿条板底端的平仓板进行往复运动。
在进一步的实施例中，所述U型支架一侧的顶部固定设有连接座，所述连接座顶端的一侧固定设有减速电机，所述减速电机的输出端与转板顶端的一侧固定连接，所述转板底端的一侧固定设有连接轴，所述连接轴的底端固定设有滑块，所述滑块的两侧与驱动框内壁的两侧滑动连接，且所述驱动框固定设置在其中一个所述第二齿条板顶端的一侧，减速电机可以驱动两个第二齿条板与齿轮的侧壁进行滑动。
在进一步的实施例中，两个所述第二齿条板底端均固定设有连接台，两个所述连接台的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧均通过转轴与平仓板两侧的一端转动连接，两个所述转轴的另一端均穿过凹槽的侧壁与马达的输出端固定连接，马达转动带动平仓板转动，从而可以对局部区域进行平仓整理。
在进一步的实施例中，其中一个所述连接台的另一侧均固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定设有插杆，所述插杆与插孔穿插连接，且所述插孔开设在另一个连接台的另一侧，可以将两个平仓板进行组合，通过带动整个装置进行移动，对粮面进行第一次平仓。
在进一步的实施例中，所述摄像机构包括固定设置在两个驱动箱底端中部的安装板和两个摄像仪，两个所述安装板底端的中部固定设有固定杆，所述固定杆的底端通过万向接头与摄像仪顶端的一侧活动铰接，所述摄像仪两侧的一端均固定设有架板，两个所述架板的顶端分别与两个第二电动伸缩杆的伸缩端活动连接，两个所述第二电动伸缩杆的顶端分别与安装板底端的两侧活动连接，可以实时监测可观察粮面的平整度。
在进一步的实施例中，所述控制箱的内部固定设有电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关，所述电动液压缸、伺服电机、减速电机、马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和摄像仪分别通过电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关与外接电源电性连接，所述摄像仪与外接电脑电性连接，可以增加对整个装置的控制，增加平仓设备的工作效率。