卷烟包装工艺
卷烟包装工艺
卷烟包装工艺
卷烟包装工艺是指对卷烟进行包装和装箱的过程。
一般来说，卷烟包装工艺包括以下几个步骤：
1. 包装材料准备：选择适当的包装材料，如卷烟包装纸、滤嘴棒、箔纸等。
2. 条烟生产：将卷烟烟叶进行剪裁、卷绕、滤嘴装配等工序，形成成品卷烟。
3. 包装机械操作：使用自动化包装机械对卷烟进行包装。
通常先将滤嘴棒插入卷烟中，然后将卷烟放置在包装纸上，并将包装纸卷绕在卷烟周围。
4. 包装检验：对包装完成的卷烟进行质量检验，确保包装质量符合标准要求。
5. 包装封口：将包装纸的两端用热封或胶水封口，确保卷烟包装紧密。
6. 包装装箱：将包装好的卷烟放入标准的纸箱中，并按照规定数量进行装箱。
7. 包装清洁：对包装区域进行清洁，保持卷烟包装环境的卫生。
总之，卷烟包装工艺对于卷烟的保护、运输和销售起到了至关重要的作用，并且能够提高卷烟的美观度和适用性。
浅谈卷包生产过程工艺质量的管控要素
浅谈卷包生产过程工艺质量的管控要素摘要：卷烟生产过程是将烟草丝制作卷烟的过程，主要包括两个主要过程：制丝、卷支、接装、包装。
我国的烟叶生产已有几十年的历史，在制丝生产中已逐步建立起一系列较为完备的技术指标。
卷烟加工设备繁多，各设备的工艺参数各不相同，对卷烟产品的品质有很大的影响。
卷支的卷制、接装和包装过程是一道很长的工序，其中的一个工序出了问题，就会对卷支的包装过程造成很大的影响。
为保证烟叶包装产品的质量，必须加强对烟叶包装过程的质量管理。
关键词：烟草卷包工艺；质量控制；工艺参数引言：伴随着烟草行业的不断发展，烟草企业正面对着越来越多的竞争。
卷烟包装是卷烟产品中的一种，它的主要功能是传递信息、销售卷烟以及保持产品质量。
它对消费者起到了一定的引导作用，可以帮助提高消费者对烟草企业品牌的忠诚程度。
卷包工艺的优劣将对烟叶的包装品质有很大的影响，为了提升公司的竞争能力，烟叶公司在生产过程中不断加大对烟叶的设备与技术的投资力度，但是，在卷草厂中，卷包工艺的设备较多，生产过程复杂，这就很可能会造成卷包工艺产品的质量问题，从而影响到产品的外观。
为此，必须对卷包工艺的技术标准、在线质量检测以及制造过程中的质量控制等几个重要的方面进行严格的控制，从而提升卷包工艺的质量，从而提升卷包产品的质量。
1.烟草卷包工艺标准化为保证卷装过程的品质，烟叶加工过程中各工序的技术参数必须规范，只有规范操作，才能保证卷装过程的品质。
卷烟包装的工艺参数主要包括：生产标准、材料标准、工艺技术标准，在生产加工中，从业人员要严格遵守卷烟包装的技术标准，以保证卷烟包装的质量。
1.1烟草卷包制造工艺参数标准化卷烟生产过程中，由于卷烟生产中的装置较多，且每一种装置的运转速率都不相同，因此，卷烟生产的过程会受到很大的影响，使卷烟生产参数难以规范化。
在烟草企业中，一定要与卷包工艺不同机组的运行情况相联系，强化对卷包工艺参数标准化应用的研究，收集卷包工艺参数，并对其与质量指标之间的关系进行比较和分析，并持续地对其进行优化和调整，将现代计算机技术、数控自动化技术、传感技术、人工智能以及 MES系统等现代先进技术运用到其中，使卷包工艺质量控制参数从结果控制转向过程控制，人工控制转向自动化控制，最终形成烟草卷包工艺参数标准。
卷烟制造工艺学课件 卷烟工艺-第十章___卷接包装工艺1
（2）配备光学烟条在线检测系统，剔 除污垢、油渍、孔洞烟支； （3）采用微机控制。 2、高效，提高作业效率
新型卷接机组通常采用模块式结构 设计，能够方便、快捷地进行维修和 保养，缩短了停机的时间。
3、高质量，质量控制系统 4、高度灵活：
方便调节，改变产品规格 5、易操作性； 6、低噪音。
“纸类包装看烟包”
1850年，古巴哈瓦那最早使用蒸汽机建立起生 产雪茄烟的工厂。
1853年，路易斯·苏西尼在古巴开办了机制卷 烟工厂。他设计的用蒸汽推动的卷烟机每小时 可生产雪茄烟3600支。12年以后，他又用此原 理设计出了第一台卷烟机，并在巴黎世界博览 会上展出。这台机器的制作方法是，先将烟纸 制成空管，然后充填烟丝，再进行卷制，每分 钟可生产60支卷烟。由于这种方法像灌肠，因 此也称“香肠式卷烟机”。
卷接包装工艺
重
点
卷接工艺的工艺损耗指标 卷接工艺流程及卷接工艺的工艺任务 卷制工艺的组成系统及其作用 卷烟包装的工艺任务与作用 卷烟包装的种类
1717年，在古巴，建立起了第一个雪茄烟制造 的作坊工场。
1756年，墨西哥人也开始了中、大规模工场作 坊式制烟。
1788年，德国的汉堡首次出现了雪茄烟的加工 作坊。
1874年，一些烟商开始试用美国工程师詹姆 斯·阿尔伯特·本萨克（James Albert Bonsack） 发明的“邦萨克”式卷烟机，并试用生产。
专利附图
当时制造出的卷烟机实物
1878年，“Durand卷烟机”在巴黎世界 博览会上展出，它以每分钟生产25支卷 烟的速度博得众烟草商的青睐。同年， 法国工程师安托莱·艾杜瓦·德库夫莱发明 了他的第一台卷烟机——“Decoufle”型。
二、卷接生产中的工艺损耗
卷烟工艺-第十章 卷接包装工艺2
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（5）尘埃度 卷烟纸上的有色小点。 不允许有>1.5mm2的尘埃。
（6）色差 每批纸的颜色不允许有明显的差别
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（7）外观 不应有褶子、皱纹、浆块、裂口、
孔眼及其它外观缺陷。
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全麻 部分麻 非麻
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透气度
高透气度（> 50 U） 中透气度（30 – 50 U） 低透气度（< 30 U）
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卷烟纸技术指标
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（二）卷烟纸的技术要求与标准 1、透气度 在一定压力下，单位时间内通过单位 面积卷烟纸的空气量。透气度的单位是 CU（CORESTA）。 国内：30 – 80 U；国外可达200U。
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影响烟丝填充力的因素 ➢烟丝长度与宽度； ➢烟丝纯净度与结构； ➢烟丝的水分、温度； ➢烟丝的配方结构。
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2、烟丝长度： 1.3cm；是影响填充力增加和减少
的分界线。 制丝烟片大小：<5mm见方
减少细烟末比增加长烟丝的作用大
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➢PASSIUM卷接机组，是英国Molins 公司于九十年代初推出的最新产品。由 M-7卷烟机及T-7滤嘴接装机组成，生产 能力7000支/分。近年来，又推出了 8000支/分及12000支/分的卷接机组。
卷烟包装流程
卷烟包装流程
卷烟包装流程：烟支输送、烟支成形及检测、 内衬纸输送成形及检测、商标纸输送成形与 上胶、内框纸的输送裁切（硬盒）封签的输 送上胶（软盒）、小盒输送与检测、小盒透 明纸包装机检测、条盒的包装机检测、条盒 透明纸包装机检测、条盒输送及装箱、烟箱 输送。 卷烟生产工艺是指在一定的设备下运 用一定的技术和手段将烟叶和辅助材料加工 成卷烟产品的过程。 成熟度（Maturity）： 成熟度（Maturity）： 主要指调制后烟叶的成熟程度。（烟叶成熟 还指田间成长的成熟情况）是烟叶分级的一 个考虑指标，分为完熟、成熟、尚熟、欠熟 和假熟
为全球范围内推广“吸烟有害健康” 为全球范围内推广“吸烟有害健康”， 达到控制吸烟的目的，很多国家开始规定 烟草公司必须在香烟盒上印由吸烟导致的 一些病的恐怖图案。同时很多国家开始限 制少于20支装的香烟销售，主要目的是减 制少于20支装的香烟销售，主要目的是减 少未成年人吸烟，这对烟草行业造成了一 定的冲击。因此，寻找更新颖的包装，把 冲击最大程度减小，成为各国烟草公司迫 在眉睫的难题。
烟草包装的发展
进入21世纪后，中西部烟草界又在国内率先推 出激光彩虹卡纸硬包烟盒，并带动了其他烟厂 采用激光彩虹卡纸（镭射卡纸）
谢谢观赏
美国混合型卷烟制丝工艺流程简图
采用打叶复烤叶片和烟梗后进行包装。烟草 包装盒子一般分为两种，一种是长条装的， 一种是散装的。为便于携带，散装烟盒一 般是5支装香烟盒，7支装香烟盒，10支装 般是5支装香烟盒，7支装香烟盒，10支装 香烟盒，14支装香烟盒，20支装香烟盒。 香烟盒，14支装香烟盒，20支装香烟盒。 材质有纸质烟盒，铝质烟盒，马口铁烟盒。
卷烟包装印刷工艺
卷烟包装印刷工艺1. 概述卷烟包装印刷工艺是卷烟行业中至关重要的环节之一。
优秀的包装印刷工艺能够有效提升产品的品质和市场竞争力。
本文将详细探讨卷烟包装印刷工艺的相关内容，包括工艺原理、常见问题以及如何优化印刷工艺等。
2. 工艺原理卷烟包装印刷工艺是指将设计好的图案和文字印刷到卷烟包装上的一系列过程。
其主要原理包括以下几个方面：2.1 印刷工艺选择根据不同的卷烟包装需求，可以选择不同的印刷工艺。
常见的印刷工艺包括胶印、凹印、丝网印刷等。
每种工艺都有其适用的场景和特点，卷烟企业需根据实际情况选择适合自己产品的印刷工艺。
2.2 印刷版材制作在印刷过程中，需要制作印刷版材。
传统的印刷版材包括平版、凹版、网版等。
随着技术的发展，数字版材等新兴版材也逐渐应用于卷烟包装印刷中，提高了印刷效率和质量。
2.3 印刷墨料选择印刷墨料的选择对卷烟包装的质量和外观效果有着重要的影响。
传统的墨料包括油墨、水性墨等，近年来，环保型墨料也逐渐得到应用。
根据不同的包装需求和印刷工艺，选择合适的墨料能够提升产品的品质。
2.4 印刷工艺参数控制印刷过程中，需要控制各种工艺参数，如色彩、压力、速度等。
良好的工艺参数控制能够确保印刷品的色彩准确、图案清晰。
通过合理调整参数，可以提高印刷的一致性和生产效率。
3. 常见问题在卷烟包装印刷过程中，常常会遇到一些问题，影响印刷质量和效果。
以下是一些常见问题的总结及解决方法：3.1 印刷图案不清晰卷烟包装印刷中，印刷图案不清晰是一个常见问题。
可能的原因包括版材不良、墨料质量差、印刷压力不均匀等。
解决方法包括更换好的版材、选择高质量的墨料、调整印刷参数等。
3.2 印刷色差过大卷烟包装中，色差过大也是一个常见问题。
色差过大可能是由于墨料配方不合理、设备使用不当等原因引起的。
解决方法包括优化墨料配方、进行设备调试、加强产品质量控制等。
3.3 印刷层厚度不均匀卷烟包装印刷中，印刷层厚度不均匀会影响印刷品的质量和外观效果。
卷烟工艺卷接包装工艺
（3）听包：50支装。
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软红 “长 白 山”
2、条包 条包一般由10小包卷烟组成。 根据包装材料不同也可以分成软条
包和硬条盒两种。 条盒外部包装透明薄膜并设置拉线。
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3、获得国家认可的质量标志的产品，可以在有 效期内标注质量标志（属于B类质量缺陷）。
4、在卷烟包装体上及内附说明中不得使用“保 健”、“疗效”、“安全”、“环保”等卷烟 成分的功效说明，以及“淡味”、“柔和”等 卷烟品质说明（属于B类质量缺陷）。
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（二）卷烟包装、标识与卷制质量检验： 根据GB 5606 – 2005进行
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五、卷烟包装的种类
卷烟包装分小盒包装、条包和箱装三 个程序。 1、小盒包装
包装层数一般为3层，即内衬纸、商 标纸和透明纸。
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5、商品条码应符合GB12904的要求，能够准 确识读（属于A类质量缺陷）。
6、各类标识应当清晰、牢固、易于识别（属 于B类质量缺陷）。
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硬红 “长 白 山”
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箱装的技术要求：
箱体上应明确注明12项内容（属于B类质量缺 陷）：
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四、卷烟包装的技术要求与检测
卷接包装工艺知识
卷接设备
长 城 机 YJ 15
MARK10N
PASSSIM〔YJ19
P R O T O S Y J 1 7
PROTOS 2-2
PROTOS - M5
PROTOS – M8
P2-2
PROTOS 2-2
PROTOS 2-2
G.D 121 PLUS/AF18
主力装备
在我国卷烟工厂中使用最为 广泛的机组有PASSIM 、 PROTOS .
Passim机组的特点
1. 烟丝束成形采用风力吸丝成形原理,并配备有烟支平 均重量控制器,使烟支密度保持在一个较为理想的范 围内；
2. 烟丝从进入落料器直至烟枪均有完善的负压系统保 证输送过程的稳定性和除梗、除杂的良好效果,减少 了烟支的含尘量和含梗量,提高了烟支质量；
3. 正压风通过烟枪底部均布的小孔与布带之间形成气 垫,降低了烟枪和布带的磨损速度；
＜3.0 ≤4.0 设计值±10.0
2.烟支空头
卷烟端头不应同时出现下表规定的空陷深度和空陷截面比两 种情况：
空陷深度（mm） 指标 ＞1.0
空陷截面比 指标 ＞1/3
3.烟支卷接后外观要求应不低于《卷烟 卷制技术要求》〔GB /T 5606.3-1996的规定.
4.工艺损耗率 工艺损耗率应达到下列指标要求：
• 粗、细钩子辊体〔12、22的相互作用完成了对供丝量的第二次限制,粗、细钩子辊体转 向相同,但钩针方向相反,粗钩子辊体向前携带输送烟丝,而细钩子辊体则利用本身的钩 针对粗钩子辊表面携带的烟丝进行梳理,并通过梳理将粗钩子辊体表面携带的多余烟丝 清退回去,为了使烟丝对粗、细钩子辊体的作用保持基本恒定,在粗钩子辊体上方设置两 个光电传感器装置〔10、11,以检测粗钧子辊体和挡板之间的烟丝量,从而控制无级变 速器.
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卷烟包装工艺课题名称卷烟包装工艺系/专业机械工程学院/ 班级学号学生姓名日期2014年9月13日指导教师签字：年月日目录第一章绪论 (3)第二章卷烟包装机 (4)2.1 卷烟包装机流程 (4)2.2 卷烟包装机机型 (4)第三章卷烟包装过程 (6)3.1 卷烟定向控制 (6)3.2 卷烟折叠 (6)3.3 铝箔、包装盒折叠 (7)3.4 烟标的粘贴 (9)3.5 塑料薄膜的包装 (9)第四章卷烟包装的系统简介 (11)4.1 系统框架图 (11)4.2 控制系统的主要工艺要求 (11)4.3 控制方案的实现 (12)结论 (13)参考文献 (14)第一章绪论从20世纪50年代开始，中国烟草机械企业开始自己制造烟草机械，从最开始的生产卷烟机单机、包装机单机，主要的单机产品包括制丝线上的单机产品都已经有能力生产。
但是，当时的机器设备能耗高、劳动强度大，车间生产环境相当不好。
在上世纪90年代初期，中国自己的烟机产品在国内市场的销售份额也就占到25%~30%，现在卷接包已占到80%，制丝线能占到超过30%，逐渐形成了以中国烟草机械集团为核心的技术和生产经营主体。
根据企业的需要设计卷烟包装线，我们在收集卷烟包装部件工作原理的基础上，参考国内同类机械提出卷烟的包装方案。
第二章卷烟包装机2.1 卷烟包装的流程卷烟包装流程：烟支输送、烟支成形及检测、内衬纸输送成形及检测、商标纸输送成形与上胶、内框纸的输送裁切（硬盒）封签的输送上胶（软盒）、小盒输送与检测、小盒透明纸包装机检测、条盒的包装机检测、条盒透明纸包装机检测、条盒输送及装箱、烟箱输送。
2.2 卷烟包装的机型1、意大利机型包装速度GDX1 400软包/分GDX2 400硬包/分GDX500 500软包/分GDX2000 600包/分SABIB600 300包/分2、德国：机型包装速度SCHMERMUND B1 400软包/分SCHMERMUND DT-500 500包/分FOCKE 350s 400硬包/分FOCKE 200 600硬包/分HAUNI COMPAS 360 360 包/分HAUNI COMPAS 500 500 包/分3、英国：机型包装速度HLP-4 300硬包/分HLP-5 400-425硬包/分第三章包装部件工作原理3.1 卷烟的定向控制（采用积极定向）卷烟的定向就是要求卷烟按照一定的方向进行传送，这样便于之后的卷烟排列及包装。
一般来说卷烟定向是要求烟蒂在烟盒的上方位置，因此将采用如下方法将卷烟同一定向，其采用的是积极定向法。
下面将介绍其原理。
如图所示：原理根是据胶囊的定向控制机构，因为过滤嘴的重量比烟的重量大则此机构会将烟嘴的一端进行排列。
3.2 根据推板定长计数将香烟进行叠装将烟盒打开我们可以看到卷烟整齐划一的排列在烟盒内，那么这样的排列是怎么做出来的，还有其烟卷是按照什么规律来排列的？下面我们一起来看看烟卷排列叠装的方法及原理。
此处我们采用的是推板定长的方法来进行卷烟的排列。
原理如下：第1,3行摆7根，中间的一行摆6根，工3列为一盒，在此过程中，推板的长度应满足大于（n-1）b而小于nb,一般取L=(n-0.5)b(mm)。
推板的高度H=(0.8到1.2)h，h为物料的高度。
在此过程中，推板每第2次推时，必需要稍微倾斜一点这样就可使包装时第2层为6根，且在包装盒中有间隙,则再重新退回到原先的位置。
待包装的规则块状物料5经定向排列后由输送装置4到达挡板1,2之间，然后计数推板3推送物料到包裹工位。
挡料1,2之间的间隔尺寸就是推板3一次计量的物料件数的总宽度，可表示为B=nb+△；式中B为挡板1,2之间的距离(mm) ; b为每件规则物料在定向排列方向的宽度(mm) ; n 为推板一次定量物料的件数 ; △为余隙，常取△大于1而小于1/2b(mm)。
3.3 包装盒的折叠如图，当圆柱筒2在纸1的负方向位置时，纸1与折叠下垂物距离a为5mm，并能通过松螺钉3和移动折叠的底端来调节。
根据折叠棍4能把空白值得一边折叠，被折叠后，空白纸就被定位。
折叠棍6将被棍4调整，黑得突起部分5将被定为，以致下垂底面被向下弯大概1mm,当纸1在包裹位置时，折叠棍6将接触下底垂物，折叠棍6必须一开始就折叠，折叠棍就能通过黑得突起部分。
烟盒各部编号名称示意图其各部分形状及名称为：1.盖边2.盖正面3.盖顶4.盖背面5.盒背面6.底面7.盒正面 8.外斜角 4.盖背面9.顶折入边 10.内斜角11.内侧边12.底折入边 13.外侧边折叠流程图：ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅠ、折其内侧边11﹑内斜角10﹑顶折入角9和底折入角12Ⅱ、折入顶﹑底折入角（9﹑12）Ⅲ、折起底面6和正面7—与背面5构成900角Ⅳ、折起盖正面2和盖顶3—与背面5成900角Ⅴ、折下盖正面2和正面7—与背面平行Ⅵ、烟盒被推向检测﹑输出转盘→被推出的同时，由于导向定位块的作用而使外侧边13、外斜角8折下，完成烟盒的折叠裹包。
原理示意图：当圆柱筒2在纸1的负方向位置时，纸1与折叠下垂物距离a为5mm，并能通过松螺钉3和移动折叠的底端来调节。
根据折叠棍4能把空白值得一边折叠，被折叠后，空白纸就被定位。
折叠棍6将被棍4调整，黑得突起部分5将被定为，以致下垂底面被向下弯大概1mm,当纸1在包裹位置时，折叠棍6将接触下底垂物，折叠棍6必须一开始就折叠，折叠棍就能通过黑得突起部分。
3.4 烟标的粘贴利用摩擦滚轮式供纸装置进行包装（将有字的一面向上放置在纸槽中）等速的回转的拨纸棍11在顶纸针9的配合下，将底层的纸片逐张拨出，进入输送棍2，再被导向板3引入台面下方的接纸钩6，成竖立状态，等候水平方向输送来的块状物品，以完成折叠后续的包裹作业。
3.5 塑料薄膜的包装当香烟盒沿水平方向被送至翻转工位时，正好进入翻包叶轮片10之上，并绕叶轮泵逆时针向上运动，借固定弧形折纸板9折叠烟盒内陈纸的一边，在固定导向板11的限制下叶轮10迫使烟盒成竖直姿态，进入上位水平输送板。
此时，摆动式吸嘴3从料槽内吸取一张封签纸，转动一定角度后正好送到一对输送棍4之间，进而被真空转鼓5吸住，转鼓转动的同时封签背面被上胶凸轮6涂上黏胶，转到烟盒上方时，转鼓充气，封签纸就被粘到烟盒的封口处。
随后，在摆动式折角爪13的作用下，完成烟盒上封签纸的向下折角并紧贴于侧面（前一包封签纸后折角和后一包封签纸的前折角同步完成。
）第四章卷烟包装的系统简介4.1 系统方框图（图2）控制系统由PLC,变频器，人机界面，I/O接口等部分组成。
4.2 机床对控制系统的主要工艺要求⑴主电机平滑起动，无级调速，运行速度为120-140包/分（约为38-40Hz）。
点动速度15-20Hz。
⑵低速时有转矩提升，快速制动。
⑶机床可以长期运行，要求安全可靠。
⑷机床润滑系统的注油电机每2小时自动注油5秒（时间可调），也可手动加油。
⑸干燥鼓两侧电热丝（2*360W）恒温加热，控制精度 50±0.05度。
⑹发生故障时，应该能够显示故障名称以及发生的部位。
⑺由于各种原因造成的不合格产品（烟包），应该在同一指定工位准确剔除。
⑻对不合格烟包的处理及停机故障应该区别以下情况。
①油位低，离合器过载，挤烟等15种故障发生时必须立即停机。
②烟支空头，滤咀缺少等故障造成的不合格产品不停机，只发出声光报警信号，到指定的工位将其剔除。
③铝纸漏装，内衬漏装等故障造成的不合格产品，需要立即停机，但可以点动运行并在指定的工位将其剔除。
4.3 控制方案的实现当车间工人把84毫米长的过滤咀香烟码放在烟库内并起动机器，机器就以每分钟120-140包的速度生产出按一定规律排放好的硬盒香烟，然后封装好透明纸贴好金黄色的拉线。
尽管机器的生产速度很高，工艺动作要求复杂，只要充分利用PLC本身的特点，再结合生产实践，完全满足所有工艺要求。
系统中使用了35个开关量输入信号，10个开关量输出信号。
程序中应用了9种基本指令，10种功能指令（如 INC,MOV,BMOV,CMP,SFTL,ADD等），8个定时器，6个计数器，8个指针，28个数据寄存器（含断电保持型），共1100条语句。
整个程序不仅实现了全部工艺要求，而且还增加了许多辅助功能，如生产时间和停机时间的统计显示，故障频次的统计，成品产量与废品剔除数量统计，日期时间显示，日产量班产量报表的生成打印输出等功能。
此外还允许操作工人对一部分运行数据进行在线修改，利用人机界面上的触摸开关即可实现。
结论随着机械、电子、仪器、仪表、自动控制、计算机等科学技术与工业生产的发展，烟草机械也向高技术、高速度方向发展。
随着卷烟机与包装机运行速度的不断提高，卷烟储存输送系统的输送速度和缓冲能力也有了很大提高。
技术日趋完善、结构更加新颖、性能更加先进。
包装对于卷烟产品，不仅有保证卷烟质量、便于携带和运输的作用，而且是一种美化宣传手段，对卷烟销售有着很大的影响。
卷烟包装设备是用于卷烟产品包装的专用设备，设备的先进程度，将直接影响产品的质量，影响企业的产量、企业及企业的经济效益。
通过不断的研究学习卷烟包装的工艺，可以改进一些机构及控制系统来提升包装的效率和美观性，从而提升产能和效益。
参考文献1、自动机与自动线（丁加军、盛靖琪主编）2、轻工自动机与生产线（戚长正主编）3、轻工业机械设计（王家骧主编）4、食品机械与设备（胡继强主编）5、机器人技术基础（熊有伦主编）6、微机控制技术（郭敬枢主编）7、机械手及应用（王承义主编）。