宁波控制器项目商业计划书

宁波控制器项目商业计划书

xxx有限公司

报告摘要

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的系统，主

要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、

电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中

低端市场份额逐步扩大。

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流

马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通

过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系

统定位，目前是传动技术的高端产品。

该伺服驱动器项目计划总投资10055.92万元，其中：固定资产投

资7796.01万元，占项目总投资的77.53%；流动资金2259.91万元，

占项目总投资的22.47%。

达产年营业收入22350.00万元，净利润3404.29万元，达产年纳

税总额1949.49万元；达产年投资利润率45.14%，投资利税率53.24%，投资回报率33.85%，全部投资回收期4.45年，提供就业职位363个。

宁波控制器项目商业计划书目录

第一章项目基本情况

第二章建设必要性分析

第三章市场分析

第四章产品规划分析

第五章工程设计

第六章运营管理模式

第七章项目风险应对说明

第八章 SWOT分析

第九章项目实施进度

第十章项目投资估算

第十一章经济收益

第十二章项目评价结论

第一章项目基本情况

一、项目名称及建设性质

（一）项目名称

宁波控制器项目

（二）项目建设性质

该项目属于新建项目，依托xx临港经济技术开发区良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以伺服驱动器为核心的综合性产业基地，年产值可达22000.00万元。

二、项目承办单位

xxx科技公司

三、战略合作单位

xxx投资公司

四、项目建设背景

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动

和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、

控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

xx临港经济技术开发区把加快发展作为主题，以经济结构的战略

性调整为主线，大力调整产业结构，加强基础设施建设，积极推进对

外开放，加速观念创新、体制创新、科技创新和管理创新，努力提高

经济的竞争力和经济增长的质量和效益。该项目的建设，通过科学的

产业规划和发展定位可成为xx临港经济技术开发区示范项目，有利于

吸引科技创新型中小企业投资，吸引市内外、省内外、国内外的资本、人才、技术以及先进的管理方法、经验集聚xx临港经济技术开发区，

进一步巩固xx临港经济技术开发区招商引资竞争力。

五、投资估算及经济效益分析

（一）项目总投资及资金构成

项目预计总投资10055.92万元，其中：固定资产投资7796.01万元，占项目总投资的77.53%；流动资金2259.91万元，占项目总投资

的22.47%。

（二）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（三）项目预期经济效益规划目标

项目预期达产年营业收入22350.00万元，总成本费用17810.95

万元，税金及附加188.65万元，利润总额4539.05万元，利税总额5353.78万元，税后净利润3404.29万元，达产年纳税总额1949.49万元；达产年投资利润率45.14%，投资利税率53.24%，投资回报率

33.85%，全部投资回收期4.45年，提供就业职位363个。

十、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xx临港经济技术开发区及xx临港经济技术开发区伺服驱动器行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xx临港经济技术开发区伺服驱动器产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx集团为适应国内外市场需求，拟建“宁波控制器项目”，项目的建设能够有力促进xx临港经济技术开发区经济发展，为社会提供就业职位363个，达产年纳税总额1949.49万元，可以促进xx临港经济技术开发区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率45.14%，投资利税率53.24%，全部投

资回报率33.85%，全部投资回收期4.45年，固定资产投资回收期

4.45年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

4、国家发改委出台《关于鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产

业的实施意见》，对各地、各部门在鼓励和引导民营企业发展战略性

新兴产业方面提出了十条要求，包括清理规范现有针对民营企业和民

间资本的准入条件、战略性新兴产业扶持资金等公共资源对民营企业

同等对待、支持民营企业充分利用新型金融工具，等等。这一系列的

措施，目的是鼓励和引导民营企业在节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等战略性新兴产业

领域形成一批具有国际竞争力的优势企业。近年来，国家先后出台了“非公经济36条”、“民间投资36条”、“鼓励社会投资39条”、“激发民间有效投资活力10条”、《关于深化投融资体制改革的意见》等一系列政策措施，大力营造一视同仁的市场环境，激发民间投资活力。国家发改委会同各地方、各部门，认真贯彻落实中央关于促进民

间投资发展的决策部署，取得了明显成效。今年以来，民间投资增速

持续保持在8%以上，前7个月达到了8.8%，始终高于整体投资增速，

占全部投资的比重达到62.6%。民营企业和民间资本是培育和发展战略

性新兴产业的重要力量。鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产业，对于促进民营企业健康发展，增强战略性新兴产业发展活力具有重要意义。

第二章建设必要性分析

一、项目承办单位背景分析

（一）公司概况

公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的

经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高

的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉

承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善

的服务方案。公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进

的技术中心，建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术

合作和引进消化吸收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导

产品质量和生产工艺居国内领先水平，具有显著的竞争优势。

公司已拥有ISO/TS16949质量管理体系以及ISO14001环境管理体系，以及ERP生产管理系统，并具有国际先进的自动化生产线及实验

测试设备。公司是按照现代企业制度建立的有限责任公司，公司最高

机构为股东大会，日常经营管理为总经理负责制，企业设有技术、质量、采购、销售、客户服务、生产、综合管理、后勤及财务等部门，

公司致力于为市场提供品质优良的项目产品，凭借强大的技术支持和

全新服务理念，不断为顾客提供系统的解决方案、优质的产品和贴心

的服务。

为了确保研发团队的稳定性，提升技术创新能力，公司在研发投入、技术人员激励等方面实施了多项行之有效的措施。公司自成立以来，一直奉行“诚信创新、科学高效、持续改进、顾客满意”的质量

方针，将产品的质量控制贯穿研发、采购、生产、仓储、销售、服务

等整个流程中。公司依靠先进的生产、检测设备和品质管理系统，确

保了品质的稳定性，赢得了客户的肯定。公司以生产运行部、规划发

展部等专业技术人员为主体，依托各单位生产技术人员，组建了技术

研发团队。研发团队现有核心技术骨干十余人，均有丰富的科研工作

经验及实践经验。公司坚持精益化、规模化、品牌化、国际化的战略，充分发挥渠道优势、技术优势、品牌优势、产品质量优势、规模化生

产优势，为客户提供高附加值、高质量的产品。公司将不断改善治理

结构，持续提高公司的自主研发能力，积极开拓国内外市场。

（二）公司经济效益分析

上一年度，xxx集团实现营业收入21272.66万元，同比增长

20.92%（3680.05万元）。其中，主营业业务伺服驱动器销售收入为

19158.06万元，占营业总收入的90.06%。

上年度主要经济指标

根据初步统计测算，公司实现利润总额4040.56万元，较去年同期相比增长840.86万元，增长率26.28%；实现净利润3030.42万元，较去年同期相比增长305.69万元，增长率11.22%。

上年度主要经济指标

二、伺服驱动器项目背景分析

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于

5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的

系统，主要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主

要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

我国伺服驱动电机市场基本由外资掌握，其中日本松下、三菱、

安川、三洋、富士等性价比高、更符合国内客户需求，市占率超过50%。

欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

中国制造2025力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一

步发展的重中之重。2015年5月国务院发布《中国制造2025》，旨在

应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而

核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第

一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突

破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术

瓶颈。根据《中国制造2025》纲要，2015年11月，工信部通过数控

机床专项“十三五”计划，旨在覆盖《中国制造2025》对数控机床关

键技术的急迫需求，提高我国机床行业整体数控化率。2016年4月，

工信部又发布《机器人发展规划（2016-2020年）》，具体指出到

2020年我国自主品牌工业机器人年产量要达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台；关键零部件如精密减速机、伺服电机及

驱动器的市场占有率要达到50%以上。各省市也陆续颁布指导政策，并提出落实《中国制造2025》的“十三五”规划目标，预计到2020年我国智能制造总产值将超过3万亿元，年均复合增长率约20%。

三、伺服驱动器项目建设必要性分析

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用

于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位

系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，

实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速

度控制性能的发挥起到关键作用［1］。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善

速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本

的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常

用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内

必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于

测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大

的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设

计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对

驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三

相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或

市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步

交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC

的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越

多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

第三章市场分析

一、伺服驱动器行业分析

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

其中，日韩系品牌占比为45%，主要以日系品牌为主，包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设备生产商，技术上都很全面，产品特点是技术和性能水平很高，比较符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

其次为欧美品牌占比22%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、帕光等，德国则拥有西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险，到2015年欧美的市场份额减少10%至22%。

国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008年国产品牌仅10%左右的份额，在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进，2015

年国产品牌市占率已经达到22%。

以松下、安川为代表的日系品牌市场占有率相当，约17%，处于第一梯队，与其他品牌明显拉开差距。松下和安川的伺服系统在高端装

备上使用的很多，一些设备厂商都是应下游客户要求装配。台达、三

菱处于第二梯队，市占率约10-11%。汇川、西门子等处于第三梯队，

市占率5-6%左右。三洋、施耐德、罗克韦尔、博世力士乐等处于第四

梯队，市占率约3%。内资企业除汇川外，成规模的企业有数十家，但

大部分企业规模较小，市场份额普遍在1%以下，并且主要集中在低端

领域的中小型伺服产品，竞争激烈，盈利能力也比较差。

伺服系统是一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机

械部件的位置、方位、状态等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核心。

从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺

服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下

达，将控制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类电机。

随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。智能制造的快速发展仍将强力拉动伺服系统的发展。以工业机器人的发展为例。

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。此外，相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仍较小，工业机器人的市场空间还很大。

据国际机器人联合会（IFR）的统计，相对于2015年，2016年中国市场工业机器人的销量增长了27%。据国际机器人联合会（IFR）预测，在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，年增长率将超过20%，2020年中国机器人市场占全球工业机器人市场40%的份额。国际机器人联合会预测2018~2020年，国内机器人销量将

分别为16万、19.5万和23.8万台，未来3年复合年均增长率达22%。，2020年预计年销量将超过21万台，占全球工业机器人市场40%的份额。

2017年，我国工业机器人产量达到131079台，同比增长81%。13万台，约占全球产量的1/3。

就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，

工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发

展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

二、伺服驱动器市场分析预测

伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转

速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的

伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化

机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

伺服系统目前有两种分类方式，分别是按照系统功率大小和末端

执行机构种类分类。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服

和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于

工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范

围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于